JPS61166689A

JPS61166689A - 硬貨処理機の制御装置

Info

Publication number: JPS61166689A
Application number: JP60007194A
Authority: JP
Inventors: 輝男須藤
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1985-01-18
Filing date: 1985-01-18
Publication date: 1986-07-28
Anticipated expiration: 2010-07-19
Also published as: JPH0766464B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は硬貨計数機、硬貨包装機等の硬貨処理機に係り
、特に放出部に掛けられた袋の中へ硬貨を計数放出する
際の制御装置に関する。

Ｃ発明の技術的背景とその問題点〕硬貨包装機では供給される硬貨を硬貨通路において計数
し、所定枚数の硬貨を重積して包装紙でくるむ包装モー
ドと、単に硬貨枚数を計数し硬貨を放出する計数モード
の双方を行なえるようになっている。また硬貨計数機で
は、単に硬貨枚数を計数し硬貨を放出するようになって
いる。

上記いずれの硬貨処理機においても計数時には硬貨の計
数放出枚数を予め設定でき、設定枚数になったときには
直ちに硬貨の放出を停止させるようになっている。

一般に多量の硬貨の計数のみを行なうときには硬貨放出
部に袋を取り付けその袋の中へ計数硬貨を収納さけてい
るが、予め計数枚数を設定したときにその枚数力の硬貨
が袋に収納された後に、袋を取り換えたものと思い違い
をして、スタート釦を押すと、その袋に余分な硬貨が入
ってしまい再度計数仕置さなければならなかった。また
、計数処理すべき硬貨の金種を変更したときに袋の交換
を忘れてスタート釦を押した場合にもその袋に他の金種
の硬貨が混入してしまい選別計数し直さなければならな
かった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記に鑑みなされたもので、計数枚数を設定
した場合にその枚数力の硬貨が袋の中へ放出された後は
袋を一旦はずしてつけかえるか金種を変更しないときに
は計数枚数を再設定したときに計数放出動作を可能とす
るものである。また設定枚数分硬貨が放出された復に金
種を変更したときには袋を一旦はずしてつけかえたとき
のみ次の計数放出動作を可能とするものである。

〔発明の実施例〕

本発明を硬貨包装機に実施した例について説明する。第
１図は硬貨包装機の一部を概略的に示したちのである。

硬貨通路１には処理すべき金種硬貨より小径の硬貨を選
別する為の選別穴２が設けられている。この選別穴２の
幅は金種設定操作に０′ より図示しないモータを駆動させて広狭自在に調　　　
　（整される。この選別通路１の一方の側面には硬貨の
材質及び通過を検知する為の第１計数センサ３と、この
第１計数センサ３の出力に基づき、所定枚数の正規の硬
貨が計数された場合その後の硬貨の通過を阻止するスト
ッパ４と硬貨通路１から放出される硬貨を検知する為の
第２計数センサ５とが設けられている。ストッパ４の下
部にはストッパ４を駆動するソレノイド６のプランジャ
ーが接続されており、ストッパ４とソレノイド６とによ
り硬貨阻止手段が構成されている。第２計数センサ５の
出力により計数枚数が表示器（第５図ＤＳＰ）に表示さ
れる。硬貨通路１の上方には硬貨を搬送して送り出す為
の搬送ベルト７が一対の搬送プーリ８（図面では一方の
み記載）に張設されている。これらの搬送プーリ８の一
方が別途搬送モータ（第５図ＣＶＭ）により駆動される
。なお硬貨通路１への硬貨の送り込みは図示していない
が硬貨を載せた回転盤を回転させて遠心力により回転盤
の周囲に設けた周壁に沿って整列移動させるとともに、
規制手段により硬貨を１枚ずつ送り出すようにしてなさ
れる。この回転盤の駆動は前記搬送モータによって行な
う場合もあり、個別のモータによる場合もある。これら
、回転盤、搬送モータ、搬送ベルト、搬送ブーり等を硬
貨移送手段と呼ぶ。

硬貨通路１の図面上左手前側には重積部９がある。第１
図では計数モード時の図を示しているが包装モード時に
おいては、各部は鎖線で示すようになる６重積部９には
、硬貨通路１から送り出された硬貨を規制する規制ロー
ラ１０と重積規制部材１１、硬貨を支持する為の重積ベ
ルト１２゜１２′に設けられた硬貨支持部１３．１３’
　、重積ベルト１２．１２’を回動させる為の重積プー
リ１４．１４’が設けられ、更に規！＋１ノ部材１１の
下部には、包装モード時に重積ベルト１２゜１２′間か
ら退避し垂直面で重積硬貨を規制するとともに計数モー
ド時に重積ベルト１２．１２’間へ進入し、硬貨を放出
部へ導く導入板１５が設けられている。包装モード時に
は、重積ベルト１２．１２’が回動し、硬貨支持部１３
は硬貨が通路から送り出されるにつれて徐々にＴ降する
。

また重積規制部材１１は図示しない保持部材に保持され
ており、計数モード、包装モード切換時に、別途モータ
により導入板１５が前後に移１する際、連動して（機構
は図示を省略する）移動し、計数モード時には、重積部
９から退避する。なお硬貨支持部１３．１３’も上方へ
退避する。また、モードの切換、重積動作等については
例えば実開昭５９−１０６８１５号公報に類似のものが
紹介されている。

導入板１５の手前側には計数モード時、硬貨を誘導する
誘導部１６、放出シュート１７、表面が導電部材で成る
放出部１８が設けられている。また放出部には袋を掛け
る為のリング１９と、袋が放出部１８に掛けられている
か否かを検知する為の突掛は検知手段２０が設けられて
いる。突掛は検知手段２０は放出部１８とは絶縁されて
例えば放出シュート１７の下部に取付けられた支持板２
１と、これに軸支され、バネ２２により放出部表面に押
圧される導電部材で形成された検知板２３とを具備して
成る。

袋が掛けられていないときは、図示のように検知板２３
が放出部１８に接触しており、これらに接続されたリー
ド線ＬＤ１．ＬＤ２間が導通している。一方、第２図（
ａ）〜（Ｃ）のようにしてリング１９に袋８Ｇが掛けら
れると、検知板２３と放出部１８とが袋ＢＧで絶縁され
、リード線ＬＤ１．ＬＤ２間が非導通となる。尚放出部
１８の表面には、リング１９に対向する部分に第２図（
Ｃ）に詳細を示すような凹凸が設けられ、リング１９と
放出部１８による袋ＢＧの保持を一層確実にするように
なっている。

尚、突掛は検知手段としては、上記のものに代えて、第
３図に示すものを用いてもよい。この例では放出部が２
つに分割されて互いに絶縁されている。袋がないときは
、リング１９が放出部の両半部に接触し、放出部１８の
両半部にそれぞれ接続されたリード線ＬＤ１．ＬＤ２相
互間が導通しているが、袋が第２図と同様に装着される
と、リング１９と放出部１８とが袋により絶縁されて、
　　　　　１″□リード線ＬＤ１．ＬＤ２間が非導通と
なる。

第４図は操作部を示すものである。「包装／計数」と表
記した押釦ＷＲＣは包装モードと計数モードとを切換え
る際に使用する。選択されているモードは表示器ＤＳＰ
（第５図）に「計数」又は「包装Ｊとして表示される。

その上部にある「大袋」、「小袋」、「バッチ」と表記
した押釦は計数モード時に計数枚数をプリセットする時
に使用されるもので、枚数設定押釦ＮＢを総称される。

大袋釦、小袋釦はそれぞれ大袋、小袋を放出部１８に取
り付けたときに使用されるものでこれらの釦を押すと予
め決められた枚数が表示器ＤＳＰに表示され、スタート
釦を押すとその枚数になるまで計数が行なわれる。大袋
のときのプリセット枚数は１円硬貨が金種指定釦により
指定されているとぎには５０００枚であり、５円、１０
円、５０円、１００円硬貨のいずれかが指定されている
ときには４０００枚であり、５００円硬貨が指定されて
いるときには２０００枚となる。同様に小袋釦が押され
たときのプリセット枚数は、１円、５円、１０円、５０
円、１００円硬貨のいずれかが指定されているときには
１０００枚であり、５００円硬貨指定のとぎは５００枚
である。バッチ釦は押す毎にプリセット枚数が所定のパ
ターンに従って、例えば１０枚→２０枚→３０枚→５０
０枚→１０００枚→１０枚→・・・（以下上記を繰返す
〉と変化する。なお包装モード時においては大袋、小袋
釦は無効とされ、バッチ釦を１回押す毎に棒金（５０枚
の重積硬貨が包装されたもの）本数が４０本→３０本→
２０本→１ｏ本→■→４０木→・・・（以下上記を繰返
す）と変化する。この実施例では、計数モードから包装
モードに切換えたときには棒金の本数はプリセットされ
ず園と４【っでいる（表示器にはプリセット本数が表示
されない）。また、包装モードから計数モードへ切換え
たときには、大袋の枚数が自動的に設定されるようにな
っている。「５００」、ｒｌｏＯＪ、「５０」、「１０
」、「５」、「１」と表記されたのは金種指定押釦ＤＮ
Ｋで、各金種指定押釦の上部には指定されていることを
表示する為の発光ダイオード表示器しＥＤが設けられて
いる。スター（−／ストップと表記された押釦ＲＰは押
す毎に包装または計数動作を開始又は停止させるもので
、動作中は表記部の上部の発光ダイオード表示器ＬＥＤ
が点灯する。クリアと表記された押釦Ｃ，Ｌ、　Ｒは動
作停止時のみ有効でこれを押すと、硬貴通路上の硬貨を
回転盤へ戻し、重積部９の硬貨を端数処理箱へ排除し、
計数データをクリアさ往る。クリア押釦を押さないでス
タート押釦を押すと計数データは累積加算される。

「Ｐａ数処理」と表記された押釦ＤＤは、重積部９に積
み重ねられた端数（包装される１単位即ち５０枚に満た
ない数）の硬貨を端数処理箱に移し換えるときに押され
るもので、包装モードにおいて、端数処理箱及びリジェ
クト箱（選別穴から落ちた硬貨が収納される箱）に硬貨
がない状態で、端数処理押釦ＤＤが押されると、計数デ
ータのみ保持され、その他の点ではクリア釦のときと同
じ動作がなされる。その後スタート／ストップ押釦ＲＰ
を押すと表示がクリアされ、しかる後動作が開始される
。

第５図は制御系を示したものである。

搬送モータＣＶＭ、ソレノイド６、表示器ＤＳＰ、スタ
ート／ストップ押釦ＲＰ、枚数設定押釦ＮＢ、金種指定
押釦Ｄ　Ｎ　Ｋ、袋掛は検知手段２０、計数センサ３．
５については既に述べた。

中央処理装置ＣＰＵは、読出し専用メモリＲＯＭに記憶
されているプログラムに従って動作し、押釦ＲＰ、ＮＢ
、ＤＮＫ等や袋掛は検知手段２０、計数センナ３．５等
からの入力に応じてデータメモリＲＡＭ内のデータを書
き換えたり、搬送モータＣＶＭ、ソレノイド６牽制御し
たり、表示器ＤＳＰに表示させたりする。

第６図は上記の包装機の動作特にその制御系の動作を示
したものである。

計数モードを指定し、５０円硬貨を指定したとする。こ
のときプリセット枚数は４０００枚となっている（計数
モード指定時には自動的に大袋の１°゛７“Ｌｂｙｈａ
ｎ６Ａ’：ｒ′″′″°１°゛ａ　、ｚ　ｒ　ｓ　　　
：１．。

る）。例えば今、ｉ　ｏｏｏ枚の硬貨を袋に収納す　　
　゛る場合を考える。バッチ押釦を押していき、プリセ
ット枚数を１０００枚に合わせ、多鼠の５０円硬貨を回
転盤上へ入れ、放出部１８に袋を取り付ける。袋はリン
グ１９と放出部１８の表面との摩擦により保持され、同
時に袋掛は検知手段２０の検知板２３と放出部１８表面
との間が袋により非導通となり、袋掛けが検知される。

ここでスタート／ストップ押釦ＲＰを押すとまず金種変
更があったかが判断される（１０２＞。

金種変更の有無は計数モードで一旦硬貨移送手段がオン
した後オフしたときにその金種が前回の金種としてメモ
リされ、その後スタート釦が押されたときに、今、指定
されている金種とメモリされた金種とを比較して判断す
る。なおモード変更時には、クリアされる。今の場合、
計数モードで初めての運転なので前回の金種はメモリさ
れておらず金種変更なしと判断する。

金種が変更された場合には、次に袋の取外しがあったか
どうかを判断し、取外しがない場合は表示器ＤＳＰによ
りエラー表示を行なう（１０５）。

尚エラー表示に際し同時に蹟報を鳴らして操作者に知ら
ゼるようにしてもよい。

袋の取外しがあったとき、及びステップ１０２で金種の
変更がなかったときは、次に設定枚数が「大Ｊか「小Ｊ
かを判断する（１０６）。ここで、設定枚数が「大」と
は５００枚以上を意味し、「小」とは３０枚以下を意味
する。設定枚数が「小」でないときは（今１０００枚の
場合を想定すればこれに該当する）、次に袋の有無、即
ち袋がド）りられているかどうかを判断する（１０８）
。

袋が掛【プられていないときは、表示器ＤＳＰによりエ
ラー表示を行なう（１０９）。この場合、袋をか（プて
再度スタート／ストップ押釦を押せば制御が再開される
。

袋が掛けられているときは、次に一致信号が得られてい
るかを判断する（１１０）。設定板数分、硬貨が計数さ
れたときには一致信号が得られてフラグが立つのである
が今はまだ立っていないのでステップ１１６に進む。な
おこのフラグは金種指定変更時にはリセットされる。

ステップ１１６では、硬貨阻止手段が動作（オン）して
いるかを判断する。今、硬貨阻止手段はオンしていない
のでステップ１２０１．：進み硬貨移送手段がオンする
。これにより、搬送モータが起動し、硬貨が回転盤から
硬貨通路１へ供給され搬送ベルトによって搬送され第１
計数センサ、第２計数センサを通過し導入板１５上を通
って誘導部１６、放出シュート１７、放出部１８を通り
袋の中へ収納される。もし回転盤上に他金種硬貨が混入
されておりその硬貨が通路へ送り出されたときには５０
円より小径の硬貨は選別穴２より落下しりジェクト箱へ
収納される。尚、５０円硬貨より直径の大きい硬貨は回
転盤から通路へは送り出されない。また、５０円硬貨と
同径の外国硬貨又は偽貨は第１計数センサ通過時にその
出力から異金種硬貨と判断しソレノイド６を動作させス
トッパ４を突出させて後続の硬貨を阻止するとともに硬
貨移送手段をオフにしてエラー表示により異金種通過を
知らせる。

計数動作中においては、設定枚数が「大」のときには袋
外れの有無を絶えずチェックしく　１’　２４　＞万一
はずれたとぎにはエラー表示を行なう（１２５）。また
、設定枚数の如何を問わず袋外れ以外のトラブルの有無
をチェックしく１２６）、該トラブルが発生したとき、
例えば包装機のカバーがＩｔｉけられた場合、リジェク
ト箱が一杯になった場合にもエラー表示を行なう（１２
７＞。これらのエラー発生時には、ストッパ４が流１Ｉ
Ｉｉ！？！貨をたたくことがないように硬貨の流れに同
期して硬貨阻止手段がオンして（１３２）その後硬貨移
送手段がオフする（１３４）。

トラブルがなく硬貨の移送が続けられると、第１計数セ
ンサ３の出力を計数して得られる計数値が設定枚数例え
ば１０００枚と等しくなると＜１２８＞、一致信号が得
られ直ちに硬貨阻止手段がオンしく１３２）、その後硬
貨移送手段がオフしく１３４）、一連の動作は終了する
。設定枚数を計数する前に硬貨がなくなったときにも（
所定時間硬貨が各計数センサを通過しないとき硬貨８ケ
。ｖ　ｋ　、（７）　＆□１７ケ。。、□４□□１　　
１１オンして（１３２）、硬貨移送手段がオフして（１
３４）、終了する。この場合には硬貨を補給して再度ス
タート釦を押ぜば硬貨阻止手段はオンしているのでこれ
がオフした後に硬貨移送手段がオンし計数が再開される
。

なお表示器には第１計数センサ３に基づく計数値ではな
く第２計数センサ５に基づく計数値、即ち実際に通路か
ら送り出された硬貨の枚数が表示されている。

ステップ１１０で計数値が設定枚数例えば１０００枚に
達して動作が終了した後に金種を変えないでスタート／
ストップ押釦ＲＰを押した場合には、ステップ１０２，
１０６，１０８゜１１０と進み、次に枚数が再設定され
たかを判断する（１１２）。そして、再設定されなかっ
た場合は、袋がいったん取外されたがどうかを判断する
（１１４）。袋の取外しも行なわれていないと、エラー
表示をしく１１５）、動作を終了する。

尚、袋の取外しの有無は、移送手段オフの後。

検知手段２０が導通を検知したことによりセットされる
フラグの状態に基づき判断される。このフラグは、移送
手段がオンしたときにリセットされる。

枚数が再設定された（大袋押釦、小袋押釦、バッチ押釦
のいずれかが操作された）場合には、袋が取り換えられ
なくても、硬貨の移送を可能にすることとしているのは
、いったん袋に所定枚数収納させた後、更により多く収
納させたい場合があり、その場合に袋をいったん外して
再びく同じ袋を）付けるという手間がかからないように
するためである。

一方、再設定がされなくても、袋が取り換えられたとき
は、計数動作が再開される。

また、例えば５０円硬貨を設定枚数１０００枚袋の中へ
収納させた後に、袋を取り換えることを忘れて、次に１
０円硬貨を１０００枚袋へ収納させようどして回転盤上
へ１０円硬貨を入れて金種指定釦により１０円を指定す
ると、金種が変更されたことになり、まず回転盤、搬送
ベルト等が逆転し前回の５０円硬貨を通路から回転盤上
へ戻す。

このとき計数データはクリアされ、設定枚数は自動的に
大袋の４．　ＯＯ０枚に設定される。もしリジエクト箱
又は端数処理箱に硬貨が１枚でも残っているときに、金
種変更操作すればエラー表示となり、金種は変更できな
い。このときは硬貨を取出しクリア押釦ＣＬＲを押して
改めて金種指定押釦ＤＮＫを押せばよい。

金種変更後にスタート／ストップ押釦ＲＰを押せば、ま
ず金種変更があったことが検知されるので（１０２）次
に袋の取外しがあったかが判断される（１０４）。取外
しがなかった場合、エラー表示を行ない（１０５）、動
作は終了する。もし取外しがあった場合には設定枚数が
判断され＜１０６）、もし３０枚以下なら硬貨阻止手段
がオフしく１１８）、硬貨移送手段がオンして（１２０
）、計数動作は開始されるが５００枚以上なら袋の有無
が判断される（１０８）。今、一致信号フラグは金種変
更によりリセットされているので、硬貨阻止手段がオフ
しく１１８）、硬貨移送手段がオンして（１２０）　、
計数動作は開始される。

尚、上記の実施例では設定枚数はプリセット値を選択し
て行なったがディジスイッチ、テンキー等により任意に
設定できるようにしてもより）。また計数モードを指定
したときに自動的に大袋の枚数に設定されたが、このよ
うな自動設定をしないこととしてもよい。また金種切換
したときには袋を一旦はずさないと計数動作の開始を不
可としたが、逆に袋を一旦はずした後でないと金種切換
操作を不可とするようにしてもよい。なお本発明を硬貨
包装機に適用した場合について述べたが、硬貨計数機に
適用する場合も同様である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば不注意による袋の
中への余分硬貨の混入を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は硬貨包装機を示す概略図、第２図（ａ）〜（Ｃ）は袋が掛けられた状態を　　　　
１□１′示す概略断面図、第３図は装身は検知手段の他の例を示す斜視図、第４図
は操作部を示す外観図、第５図は包装機の制御系を示すブロック図、第６図は包
装機の動作を示すフローチャートである。３．５・・・計数センサ、６・・・ソレノイド、２０・
・・装身は検知手段、ＣＶＭ・・・搬送モータ、ＤＳＰ
・・・表示器、ＤＮＫ・・・金種指定押釦、ＮＢ・・・
枚数設定押釦、ＲＰ・・・スタート／ストップ押釦。出願人代理人　　猪　　股　　　　清第１Ｉ￥１箒２図（（１）　　　　　　　　　　　　（ｂ）第３図　　　
筋４図

Claims

【特許請求の範囲】１、計数すべき硬貨枚数を設定する枚数設定手段と、硬
貨を供給移送する硬貨移送手段と、供給移送された硬貨
を計数し前記設定枚数になったとき一致信号を出力する
計数比較手段と、計数された硬貨を放出する放出部に掛
けられた袋を検知する袋掛け検知手段と、前記一致信号
により硬貨の放出を阻止する硬貨放出阻止手段と、一致
信号が得られた後は前記枚数設定手段によって枚数が再
設定されるか、前記袋掛け検知手段の出力に基づき一旦
袋が掛けかえられたことを検知したときのみ前記硬貨放
出阻止手段による硬貨の放出の阻止を解除し前記硬貨移
送手段を動作可能とする制御手段とを具備したことを特
徴とする硬貨処理機の制御装置。２、計数すべき硬貨枚数を設定する枚数設定手段と、硬
貨を供給移送する硬貨移送手段と、供給移送された硬貨
を計数し前記設定枚数になったとき一致信号を出力する
計数比較手段と、計数された硬貨を放出する放出部に掛
けられた袋を検知する袋掛け検知手段と、前記一致信号
により硬貨の放出を阻止する硬貨放出阻止手段と、計数
すべき硬貨の金種を指定する金種指定手段と、一致信号
が得られた後に前記金種指定手段によって金種指定が変
更されたときは前記袋掛け検知手段の出力に基づき一旦
袋が掛けかえられたことを検知したときのみ前記硬貨移
送手段の動作を可能とする制御手段とを具備したことを
特徴とする硬貨処理機の制御装置。