JPS6117665B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、放射状に延在し、弾性的な活字ア
ームを有するほぼ円板状に形成された印字素子
と、この印字素子を交換するためにこれを解放す
る第１の位置とこの印字素子をモータシヤフトで
運動させるためこれをロツクする第２の位置との
間で印字素子を移動させるためのカツプリング装
置と、印字素子がプラテンに近接して位置決めさ
れる印字可能位置と印字素子がプラテンから或る
距離を持つて位置決めされる装填位置との間を運
動できる支持部材によつて移動させられるモータ
と、プラテンに平行に移動できるキヤリツジ上に
装着された支持部材とを有する、モータシヤフト
へ印字素子を取はずし可能に結合するための事務
用電動プリンタの印字機構に関するものである。

上述のような型式の印字素子を容易に交換でき
る印字機構は、スエーデン特許出願第7900299−
４号に示されており、これは特別な形式の係合解
除装置を使用している。すなわち、この係合解除
装置は、印字素子が容易に取はずせるように印字
素子をモータシヤフトから分離するための操作手
段で構成されている。

この発明の目的は、印字素子を取り替えるため
の支持部材の回動運動を或る限られた、比較的少
ないものとすると共に、最低限の手操作で印字素
子をより簡単に交換できる事務用電動プリンタの
印字機構を提供することである。

次に、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図において、印字装置は印字用紙供給プラ
テン１０を有している。印字用紙はベイル１１に
よつてプラテンに押えつけられている。印字部材
は支持部材１２によつて搬送されると共に、図示
されていないキヤリツジ組立体に装着されている
シヤフト１３を軸にして回動可能となつている。
このキヤリツジ組立体はプラテンに平行に移動可
能である。支持部材１２は、シヤフト１３を軸と
して第２図に示される位置にまで回動することが
できる。この支持部材は、印字素子駆動モータ１
４や印字ハンマー１５等を移動させる。このモー
タ１４は、その端部にカツプリング１８で取はず
し自在に印字素子１７が装着されるシヤフト１６
を有している。このようなカツプリングの構造、
機能および印字素子の構造、機能は、スエーデン
特許出願第7900299−４号に詳細に説明されてい
るがこれの実施例のカツプリングを第５図に端的
に示しておく。このカツプリングは、大略三角状
をした固定板１９を有しており、この固定板上に
設けられた止め具と係合するフツクによつて印字
素子が固定される。この固定板は回し金部材２１
を通つて延びるロツド２０を有している。この回
し金部材は、モータシヤフト１６に取りつけられ
ており、また印字素子に設けられているガイドと
係合できる案内ギヤツプ２２を有している。ホル
ダーすなわちカツプリングは固定ワツシヤー２３
を有している。この固定ワツシヤーは、端壁を有
する径方向溝２４が表面部に設けられた円筒部材
で構成されている。ロツド２０に結合されている
弾圧板２５（第１図参照）は、案内ワツシヤー２
６と固定ワツシヤー２７とで構成されており、ロ
ツド２０の外周には弾圧バネ２８が設けられてい
る。案内ワツシヤー２６には、それぞれのロツド
２０を通すための通孔と、数本の固定用ピン２９
が設けられている。これらの部材の組立に際して
は、弾圧バネ２８と案内ワツシヤー２６とをロツ
ド２０にはめ込んだ後、ロツド２０を回し金部材
２１およびロツクワツシヤー２３に設けられてい
る通孔に対応するように移動させる。その後、固
定ワツシヤー２７に設けられている通孔３０にロ
ツド２０を挿入、回動させることにより、このロ
ツクワツシヤー２７が固定される。というのは、
ロツド２０の端部には溝３２が形成されており、
また通孔３０もこれと係合するように鍵形に形成
されているためである。このロツクワツシヤー
は、通孔３１と係合されるロツク用ピン２９によ
つて所定箇所に位置決めされる。このように弾圧
バネ２８の助力を受ける固定板１９は、回し金部
材２１に抗して押進められると共に通常はモータ
シヤフト１６上で若干内側に位置決めされる。こ
の機構は回し金部材２１の方向へ作用を受けてい
る弾圧デイスク２５によつて解放されるように、
固定板はモータシヤフトの端面と同じ位置まで移
動させられる。この位置は、フツクを有する印字
素子が固定板上に下降し得る位置である。この印
字素子装着後、印字素子を持つた固定板はバネの
力で後退させられるので、印字素子はモータシヤ
フト上を移動してこれに係止されると同時に印字
素子のガイドが回し金部材２１の案内ギヤツプ２
２と係合し、印字素子が正しい角度位置に固定さ
れる。

印字素子駆動モータは、これが励起されていな
い時にはモータシヤフトがホームポジシヨンに位
置するように制御されている。このことは、回し
金部材の案内ギヤツプ２２が垂直に上方へ案内さ
れる位置へモータシヤフトが自動的に移動させら
れることを意味している。この位置において、印
字素子の上部域が移されるので、印字素子の裏側
にある印字を見ることが可能となる。

第３図は弾圧板２５を作動させるための装置で
あつて、これはモータシヤフト１６と平行に前後
運動する２本のロツド３４に結合された解放板３
３から構成されている。これらのロツド３４の運
動は、印字素子駆動モータを搬送する支持部材１
２の上部分３５によつてガイドされている。これ
らのロツドの外周には、支持部材３５とロツクワ
ツシヤー３７との間に位置している弾圧バネが嵌
装されているので、解放板は通常印字素子駆動モ
ータの端壁に押し付けられている。この支持部材
が回動運動をすると、ロツド３４の端部がキヤリ
ツジ上にある止め具３８と係合し、ロツド３４を
図中において左側に押圧して、固定板１９をシフ
ト端の方へ移動させている弾圧板２５に抗して解
放板３３を弾圧するので、印字素子１７を分離す
ることができる。印字素子が、これを取はずすた
め好適な角度位置、いわゆるホームポジシヨンで
係止されてしまうのを防止するために、この発明
の機構はロツクワツシヤー２３の溝２４と共動す
る止め金３９を有している。この止め金３９は総
体的にＬ字形に形成されていると共に支持部材１
２に接合されたシヤフト４０を軸として回動され
る。一方の脚３９ａは、ロツクワツシヤー２３の
溝２４と係合可能なフツク３９ｂを有している。
他方の脚３９ｃは、係止面３９ｄを有する外側フ
ツク型端部を持つている。この止め金は、キヤリ
ツジ上の固定された第１の作動面４１と共動する
ように設計された他の係止面３９ｅを有してい
る。キヤリツジのこの位置において係止面３９ｄ
は第２の作動面４２と共動する。この止め金３９
はコイルバネ４３の作用を受けているので、フツ
ク３９ｂはロツクワツシヤー２３の方向へ弾圧さ
せられている。

次に、上述のように構成された機構の動作につ
いて説明する。

第１図に示されたような通常の印字位置におい
ては、支持部材１２は、カツプリング１８が不作
動で印字素子がシヤフト１６に位置決めされる支
持部材の下部前方位置にロツクされている。この
位置において、印字素子は回し金部材２１の作用
によつてシヤフトの回動運動に追従させられる。
この位置においては、止め金３９の係止面３９ｅ
もまた第１の作動面４１と接触するので、フツク
３９ｂがロツクワツシヤー２３から離れて自由と
なる。印字素子を移動させて、そのホームポジシ
ヨンに位置させると、固定板１９は新しい印字素
子を受入れるのに適した位置となる。この位置
（第４図Ａ）において、支持部材は、図示されな
い適当な手段によつて第２図に示された位置にま
で上側に回動することが可能となる。この回動運
動により、係止面３９ｅは第１の作動面４１との
係合を解いて、フツク３９ｂがロツクワツシヤー
２３の溝２４と係合する（第４図Ｃ）ので、印字
素子を交換する間、この位置に回し金部材２１と
固定板１９とが係止されている。

この回動運動中、止め金３８がロツド３４に作
用して解放板３３が弾圧板２５を移動させるの
で、固定板１９がシヤフト１６の端部外へ移動さ
せられる。この運動で、印字素子の案内部材は案
内ギヤツプ２２との係合を解き、印字素子がシヤ
フト１６の端部の外側に移動させられるので、印
字素子が固定板から取りはずされて新しい印字素
子を適用することができる。その後、支持部材が
再び印字位置に戻され、印字素子が自動的にモー
タシヤフトに固定されると共に、第１の作動面４
１により作用を受ける係止面３９ｅによつてフツ
ク３９ｂと溝２４との係合が解かれる。

何かの原因で印字素子が、これを取はずすため
の正しい位置でない位置（第４図Ｂ）で支持部材
が上方へ回動されたとしても、係止面３９ｄが第
２の作動面４２と係合するので、支持部材の上方
への回動運動は阻止される。印字素子の回転によ
つて溝２４がフツク３９ｂと真直に対向するよう
に位置されれば、支持部材を回動して印字素子を
取はずすことができる。

この発明の技術的思想は、実施例のみに限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲内での変形例
も含まれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字位置に置かれている印字部材の側
面図であり、第２図は、上側に回動された位置に
置かれた印字部材の側面図であり、第３図は印字
素子を所定位置に固定するための装置および係止
装置との外観図であり、第４図は印字素子を所定
位置に固定するための装置の作動状態を示す図で
あり、第５図は、印字素子の係合を解除するため
の装置を説明するための分解図である。 １０……プラテン、１１……ベイル、１２……
支持部材、１３……シヤフト、１４……印字素子
駆動モータ、１５……印字ハンマー、１６……シ
ヤフト、１７……印字素子、１８……カツプリン
グ、１９……固定板、２０……ロツド、２１……
回し金部材、２２……案内ギヤツプ、２３……ロ
ツクワツシヤー、２４……溝、２５……弾圧板、
２６……案内ワツシヤー、２７……ロツクワツシ
ヤー、２８……弾圧バネ、２９……ロツク用ピ
ン、３０……通孔、３１……通孔、３３……解放
板、３４……ロツド、３５……上部材、３８……
止め具、３９……止め金、４０……シヤフト、４
１，４２……作動面、４３……バネ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 放射状に延在し、弾性的な活字アームをほぼ
   円板状に形成された印字素子１７を有し、 この印字素子を支持するための固定板１９とバ
   ネで弾圧されている弾圧板２５を有し、その印字
   素子を交換するためにこれを解放する装填位置
   と、前記印字素子をモータシヤフトで回動させる
   ためにこれをロツクする印字可能位置との間で印
   字素子を移動させるためのカツプリング装置１８
   を有し、 モータシヤフトに緊密に結合されかつその運動
   に従動する回し金手段２１を有し、 印字素子がプラテンに近接して位置決めされる
   前記印字可能位置と、印字素子が前記プラテンか
   ら成る距離を持つて位置決めされる前記装填位置
   との間を回動運動でき、かつ前記プラテンに平行
   に移動可能なキヤリツジ上に装着された支持部材
   １２を有し、 その支持部材によつて移動させられるモータ１
   ４を有し、 モータシヤフトと平行に前後運動するロツド３
   ４と、そのロツドの一端部に結合されカツプリン
   グ装置の弾圧板を支持部材が装填位置に回動した
   とき作動させる解放板３３と、支持部材が装填位
   置に回動したとき前記ロツドの他端部を係止する
   キヤリツジ上に設けた止め具３８とを備え、カツ
   プリング装置を前記２つの位置の間で作動させる
   ための手段３３〜３８を有し、 前記支持部材を装填位置に回動させるときに係
   合することができる止め金３９と、この止め金と
   共働する溝２４を有するモータシヤフトに結合さ
   れたロツクワツシヤー２３とで構成したロツク装
   置を有し、 前記止め金は、前記支持部材に固定されてお
   り、かつ前記支持部材が印字可能位置にある場合
   にこの止め金がロツクワツシヤーと係合しないよ
   うにキヤリツジ上に固定された第１の作動面４１
   と共働する第１の係止面３９ｅと、ロツクワツシ
   ヤー２３と係合していない間は印字可能位置から
   装填位置へ前記支持部材が運動するのを阻止する
   ための、第２の作動面４２と共働する第２の係止
   面３９ｄとを有する ことを特徴とするモータシヤフトへ印字素子を取
   はずし可能に結合するための事務用電動プリンタ
   の印字機構。