JPS61196479A

JPS61196479A - 磁気記録装置

Info

Publication number: JPS61196479A
Application number: JP9699985A
Authority: JP
Inventors: Masaru Kamei; 勝亀井
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 1985-05-08
Filing date: 1985-05-08
Publication date: 1986-08-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、回転する磁気ディスクに磁気ヘッドを渦巻
状にトレースさせて情報を記録又は再生する磁気記録装
置に関する。

従来の技術この種のものは、従来から、一方向に回転する一つのモ
ータにより磁気ディスクを回転させるとともに磁気ヘッ
ドを保持する可動体を磁気ディスクの半径方向へ移動さ
せている。

可動体の具体的な駆動手段は、まず可動体にその回動支
点を半径の中心とする扇形ギヤを形成し。

この扇形ギヤに噛合する歯が外周の一部に形成された駆
動ギヤを多数の減速ギヤを介してモータに連結し、可動
体を一方向へ付勢している。

発明が解決しようとする問題点したがって、駆動ギヤを常に一方向へ回転させて可動体
を一方向へ回動させ、駆動ギヤの歯が扇形ギヤから外れ
たときに可動体が付勢力により他方向へ復帰する動作を
繰り返すが、必然的に可動体が一往復する度に扇形ギヤ
、駆動ギヤ、減速ギヤのそれぞれの歯の噛合位置が変化
する。一枚のギヤを見ても、外周に配列された多数の歯
を均一な寸法に仕上げることはきわめて困豊である。と
くにこの分野に用いられるギヤはコストダウンのためプ
ラスチックスにより形成されていることが多く、寸法精
度が低下し、温度上昇に伴う寸法変化も無視できない。

したがって、磁気ヘッドを保持する可動体を一往復させ
る度に磁気ディスクのトラックに対する位置が変化し、
いわゆるオフトラックが生ずる問題がある。

また、一本のスチールベルトの中間部にループを形成し
、このループをモータに駆動されるプーリに巻回して固
定し、スチールベルトの両端を可動体に固定し、プーリ
を回転させて可動体を往復移動させるようにしたものが
あるが、これはループを形成するためスチールベルトの
形状が複雑であり、スチールベルトをプレスにより打ち
貫き加工する場合に材料取りが不利である。

この発明はこのような点に鑑みなされたもので、オフト
ラックの発生を確実に防止し、減速機構と可動体とを形
状の簡単なスチールベルトにより簡単に連結することが
できる磁気記録装置をうろことを目的とする。

問題点を解決するための手段第１図に示すように、磁気ディスク１６を回転させる駆
動軸５と、磁気ヘッド７を保持して磁気ディスク１６の
半径方向へ往復動する可動体８とを設け、複数のギヤ２
４〜３０を含む減速機構３１の入力側と駆動軸５とを回
転方向が正逆何れかに選択的に制御されるモータ２に連
結し、可動体８を一方向へ付勢し、一端が減速機構３１
の回転出力部２２に連結され中間部が可動体８の一部に
折り返され他端が支持部３８に固定されて可動体８を付
勢力に対向して引っ張るスチールベルト３４を設ける。

作用したがって、モータ２を一定の回転角度をもって正転さ
せてスチールベルト３４により可動体８を引張りモータ
２を逆転させ可動体８を付勢力によって復帰させること
により、可動体８を一往復させる。これにより、ギヤ２
４〜３０の噛合範囲は常に変化しない、したがって、磁
気ディスク１６に対する可動体８の位置を一度調整した
後は。

何回可動体８を往復させても可動体８のホームポジショ
ンと作動範囲は一定となる。スチールベルト３４の形状
をも簡略化することができる。さらに、スチールベルト
３４を折り返すことにより、減速比を増大させ可動体８
を微小移動させる。

実施例この発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説
明する。１はベースであ、る。このベース１には回転方
向を正逆何れかに選択的に制御されるモータ２を保持す
る基板３とＰＣ板４とが取付けられている。モータ２に
直結された駆動軸５はベース１から突出し、この突出端
部にディスクホルダ６が固定されている。また、ベース
１には磁気ヘッド７を保持する可動体８がばね９により
反時計方向へ付勢されて軸１０により回動自在に保持さ
れている。この可動体８にはパッド１１を保持する押え
アー１１１２がばね１３により可動体８側に付勢されて
軸１４により起伏自在に連結されている。ベース１の後
部両側に形成した突片１５には磁気ディスク１６を支え
る支え部１７を有するカバー１８がばね１９によりベー
ス１側に付勢されてヒンジ２０により回動自在に取付け
られている。

ついで、ベース１にはギヤケース２１が固定され、この
ギヤケース２１の端部には回転出力部である駆動プーリ
２２を回転自在に支承する支軸２３が立設されている。

ディスクホルダ６にはギヤ２４が一体的に形成され、こ
のギヤ２４の回転を順次駆動プーリ２２に伝達する複数
のギヤ２５゜２６．２７，２８，２９．３０がギヤケー
ス２１に収納されている。そして、これらのギヤ２４〜
３０により減速機構３１が形成されている。また、ギヤ
３０の外周の一部には切欠３２が形成され、この切欠３
２に位置するストッパ３３がベース１に立設されている
。

そして、駆動プーリ２２に一端が固定されたスチールベ
ルト３４は、可動体８に固定したプーリ３５によりＶ字
形に屈曲され、つづいてベース１に立設したビン３６の
溝３７に通され、さらに先端部がベース１に固定された
支持部である支持板３８に板ばね３９とともにねじ４０
により固定されでいる。支持板３８には板ばね３９を押
す調整ねじ４１が螺合され、これらの板ばね３９と調整
ねじ４１とにより駆動プーリ２２とピン３６との間にお
けるスチールベルト３４の有効長さを変える調整機構４
２が形成されている。

さらに、カバー１８には、磁気ディスク１６が収納され
た偏平のハードケース（図示せず）の両側を圧接する板
ばね４３と、カバー１８の開放動作時に押えアーム１２
を磁気ディスク１６から退避させる板４４とが固定され
ている。カバー１８の開閉動作を検出するスイッチ４５
はブラケット４６を介してベース１に取付けられている
。

第４図に示すようにマイコン４７と、モータコントロー
ル回路４８と、モータ２のためのモータ駆動回路４９と
が順次接続されている。これらはｐｃ板４に保持されて
いる。

このような構成において、モータ２を正転させると磁気
ディスク１６と駆動プーリ２２とが反時計方向に回転し
、スチールベルト３４が駆動プーリ２２に引っ張られる
ため可動体８が軸１０を中心に時計方向に回動し、この
過程で情報の記録又は再生が行われる。モータ２を逆転
させると駆動プーリ２２が時計方向に回転してスチール
ベルト３４を弛ませ、可動体８がばね９の力により反時
計方向に回動し、磁気ヘッド７が磁気ディスク１Ｇの内
周側のホームポジションに復帰する。この可動体８の一
往復動作時には全ての動力伝達部材は正転と逆転とを繰
り返すため、各ギヤ２４〜３０の歯の噛合範囲は何回可
動体８を往復させても一定である。したがって、可動体
８のホームポジションと移動範囲とは常に一定で、オフ
トラックの発生を防止することができる。

組立時の磁気ヘッド７のホームポジションの調整は、調
整ねじ４１を回し、ピン３６と駆動プーリ３４との間の
スチールベルト３４の有効長さを変えることにより容易
に行われる。スチールベルト３４は板ばね３９を介して
調整ねじ４１の圧力を受けるので損傷することがなく、
また、板ばね３９に押えられているためピン３６の溝３
７から外れることもない。

スチールベルト３４はプーリ３５により折り返されてい
るため駆動プーリ２２により引っ張られた長さに対して
可動体８の移動量を半減させることができる。すなわち
、スチールベルト３４も動力伝達経路の減速作用を示し
、可動体８を微小移動させて正確なトラッキング作用が
得られる。

スチールベルト３４は中間部に一巻のループを形成する
必要がないので、形状が簡単で、プレス抜きに際しても
材料取りに有利である。

マイコン４７はオペレータの操作にともないモータ２の
正逆切替信号を出力し、この信号を受けたモータコント
ロール回路４８がモータ駆動回路４９を制御し、正転時
は情報の記録又は再生に適した速度でモータ２を回転さ
せ、逆転時はモータ２を高速で回転させて時間短縮を図
る。

動作を制御するマイコン４７は稀にエラーを発生し、モ
ータ２が停止しないこともある。この場合には、切欠３
２に位置するストッパ３３がギヤ３０のオーバーランを
強制的に阻止する。このため、可動体８には何ら負担が
かからず、スチールベルト３４が伸び或いは切れたりす
ることがなく、調整した可動体８のホームポジションが
狂うこともない。

発明の効果この発明は、上述のように構成したので、モータを正逆
回転させて可動体を往復させることにより、減速機構中
のギヤの歯の噛合範囲を一定にすることができ、したが
って、可動体を一往復させる度に可動体のホームポジシ
ョンが変化することがなく、これにより、オフトラック
の発生を確実に防止することができ、さらに、スチール
ベルトを可動体の一部で折り返すことにより、減速比を
高め可動体の微小移動を可能にし、トラッキング精度を
一層向上させることができ、さらに、スチールベル１−
は中間部に一巻のループを形成する必要がないため形状
を簡略化し、プレスにより製作する場合に材料取りが有
利で容易に製作することができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は可動
体と減速機構との連結構造を示す平面図、第２図は縮小
した分解斜視図、第３図は縦断側面図、第４図はモータ
の駆動回路を示すブロック図である。２・・・モータ、７・・・磁気ヘッド、８・・・可動体
、１６・・・磁気ディスク、２２・・・駆動プーリ（回
転出力部）、２４〜３０・・・ギヤ、３１・・・減速機
構、３４・・・スチールベルト、３５・・・プーリ（可
動体の一部）。３８・・・支持板（支持部）

Claims

【特許請求の範囲】

磁気ディスクを回転させる駆動軸と、磁気ヘッドを保持
して前記磁気ディスクの半径方向へ往復動する可動体と
を設け、複数のギヤを含む減速機構の入力側と前記駆動
軸とを回転方向が正逆何れかに選択的に制御されるモー
タに連結し、前記可動体を一方向に付勢し、一端が前記
減速機構の回転出力部に連結され中間部が前記可動体の
一部に折り返され他端が支持部に固定されて前記可動体
を付勢力に対向して引つ張るスチールベルトを設けたこ
とを特徴とする磁気記録装置。