JPS6120402A - スタビライザ装置 - Google Patents
スタビライザ装置Info
- Publication number
- JPS6120402A JPS6120402A JP13910684A JP13910684A JPS6120402A JP S6120402 A JPS6120402 A JP S6120402A JP 13910684 A JP13910684 A JP 13910684A JP 13910684 A JP13910684 A JP 13910684A JP S6120402 A JPS6120402 A JP S6120402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- universal joint
- stabilized
- antenna
- pendulum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/18—Means for stabilising antennas on an unstable platform
Landscapes
- Support Of Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、例えば船舶用衛星通信機器の空中線部等に用
いられるスタビライザ装置に関する〇〔発明の技術的背
景とその問題点〕 船舶用衛星通信機器においてに、衛星と送受信を行う空
中ｍｋ船舶の動揺如何にかかわらず衛星方向に指向させ
ることが必要である。このため、空中線は、船舶に固定
された支柱罠自在継手、例えばユニバーサルジョイント
ラ介して設けられたプラットフォーム上に設置される。
いられるスタビライザ装置に関する〇〔発明の技術的背
景とその問題点〕 船舶用衛星通信機器においてに、衛星と送受信を行う空
中ｍｋ船舶の動揺如何にかかわらず衛星方向に指向させ
ることが必要である。このため、空中線は、船舶に固定
された支柱罠自在継手、例えばユニバーサルジョイント
ラ介して設けられたプラットフォーム上に設置される。
そして、より精細な安定化を行う場合には、プラットフ
ォームに例えばジャイロ装置等を設けて不要なトルクを
吸収するよう構成される。このジャイロ装置等を設けた
安定化方式ではプラットフォームのより精細な安定化を
はかることが可能であるが、構成部品も多く装置全体が
大型化するため小型船舶には不向きである。また、空中
線ビーム幅が広く空中線がある程度動揺しても実用上支
障ない場合には、空中線と一体的に錘を設けてユニバー
サルジヨイントを支点とした振り子により安定化をはか
る方式が用いられる。この方式は構成が簡易であり、小
型船舶にも適用できる。この方式では、空中線を含む全
体の重心がユニバーサルジヨイントの軸中心より下方に
位置するよう錘が固定して設けられる。したがって、こ
のような方式のスタビライザ装置を船舶に搭載した場合
、船舶の動揺に対応して錘もユニバーサルジヨイントを
支点として振り子運動を行う。このときの錘の振れ角θ
が、船舶の動揺中、常に許容範囲内にあれば実用上支障
はない。しかしながら、錘を固定した場合、振り子の支
点（ユニバーサルジヨイントの軸中心）から重心までの
長さが一定であるため振り子の機械的共振周波数が一定
であり、船舶の動揺周期がその共振周期に一致すると振
り子の振れ角が大きくなる共振現象が起きる。すなわち
、船舶の動揺周期が振り子の共振周期にほぼ一致した状
態が生じると、それまで許容範囲内（あった振れ角θが
増大または発散し、スタビライザ装置としての機能を果
たさなくなる。
ォームに例えばジャイロ装置等を設けて不要なトルクを
吸収するよう構成される。このジャイロ装置等を設けた
安定化方式ではプラットフォームのより精細な安定化を
はかることが可能であるが、構成部品も多く装置全体が
大型化するため小型船舶には不向きである。また、空中
線ビーム幅が広く空中線がある程度動揺しても実用上支
障ない場合には、空中線と一体的に錘を設けてユニバー
サルジヨイントを支点とした振り子により安定化をはか
る方式が用いられる。この方式は構成が簡易であり、小
型船舶にも適用できる。この方式では、空中線を含む全
体の重心がユニバーサルジヨイントの軸中心より下方に
位置するよう錘が固定して設けられる。したがって、こ
のような方式のスタビライザ装置を船舶に搭載した場合
、船舶の動揺に対応して錘もユニバーサルジヨイントを
支点として振り子運動を行う。このときの錘の振れ角θ
が、船舶の動揺中、常に許容範囲内にあれば実用上支障
はない。しかしながら、錘を固定した場合、振り子の支
点（ユニバーサルジヨイントの軸中心）から重心までの
長さが一定であるため振り子の機械的共振周波数が一定
であり、船舶の動揺周期がその共振周期に一致すると振
り子の振れ角が大きくなる共振現象が起きる。すなわち
、船舶の動揺周期が振り子の共振周期にほぼ一致した状
態が生じると、それまで許容範囲内（あった振れ角θが
増大または発散し、スタビライザ装置としての機能を果
たさなくなる。
したがって、衛星との良好な通信を維持させるためＫは
この共振現象を避けることが必要である。
この共振現象を避けることが必要である。
本発明は上記した事情を考慮してなされたもので、振り
子の共振現象を避けることができ常に安定化をはかれる
スタビライザ装置を提供することを目的とする。
子の共振現象を避けることができ常に安定化をはかれる
スタビライザ装置を提供することを目的とする。
本発明によるスタビライザ装置は、空中線等の被安定化
物体に一体的にかつ移動可能に錘を設け、被安定化物体
の動揺角が所定値以上になったときこの錘を移動させて
不所望な共振現象を避けるようにしたものである。
物体に一体的にかつ移動可能に錘を設け、被安定化物体
の動揺角が所定値以上になったときこの錘を移動させて
不所望な共振現象を避けるようにしたものである。
本発明によ為スタビライザ装置の一実施例を図面を参照
して説明する。
して説明する。
第１図は、本発明によるスタビライザ装置の一実施例を
説明する構成略図である。
説明する構成略図である。
被安定化物体としての空中線（１）ハ、例えばユニバー
サルジヨイントの自在継手（２）ヲ介して支柱（３）ニ
より支持される。支柱（３）ハ船舶等の動揺体に固定さ
れる。空中線（１）の下部には、錘（４）が空中！ ［
１）と一体的にかつ空中線（ｉ）ｔ：含む全体の重心が
自在継手（２）の中心より下方になるよう設けられる。
サルジヨイントの自在継手（２）ヲ介して支柱（３）ニ
より支持される。支柱（３）ハ船舶等の動揺体に固定さ
れる。空中線（１）の下部には、錘（４）が空中！ ［
１）と一体的にかつ空中線（ｉ）ｔ：含む全体の重心が
自在継手（２）の中心より下方になるよう設けられる。
この錘（４）全貫通して懸垂する支持軸（５）ニ駆動源
（６）の駆動力により回転するよう構成され、また、こ
の回転により錘（４）が上下に移動するよう＠（４）及
び支持軸（５）には互いに噛合する螺旋状の溝が形成さ
れている。この支持軸（５）の回転は、自在継手（２）
に設けられ振り子としての錘（４）の動揺角を検出する
検出器（７）からの信号により駆動源（６）の０Ｎ−Ｏ
ＦＦ、回転方向が制御されることにより行われる。
（６）の駆動力により回転するよう構成され、また、こ
の回転により錘（４）が上下に移動するよう＠（４）及
び支持軸（５）には互いに噛合する螺旋状の溝が形成さ
れている。この支持軸（５）の回転は、自在継手（２）
に設けられ振り子としての錘（４）の動揺角を検出する
検出器（７）からの信号により駆動源（６）の０Ｎ−Ｏ
ＦＦ、回転方向が制御されることにより行われる。
なお、空中線ｆｌ）により信号を送受信するための送受
信回路部（８）全支持軸（５）に設は錘としての機能を
もたせてるよう構成してもよい。
信回路部（８）全支持軸（５）に設は錘としての機能を
もたせてるよう構成してもよい。
さて、このよう罠構成されたスタビライザ装置に船舶が
動揺することによって外乱が加わると、空中線（１）等
を含む全体の重心が自在継手（２）の中心より下方にあ
るため、空中線（１）、支持軸（５）、錘（４）等一体
に構成される部分は自在継手（２）を支点に振り子運動
を行う。この撮り子運動の周期は、支点から重心までの
長さで決まり、重心が支点から遠い程周期は短い。また
、重心が支点と一致すれば原理的に周期は無限大となり
支点まわりの回転力に対しては振り子運動をしないこと
Ｋなる。しかしながら実際には、支点としての自在継手
（２）には摩擦があるため、外乱が加わると支持軸（５
）が鉛直方向とは異なる斜めの方向を向いて安定してし
まう場合がある。これを避けるために重心を自在継手（
２）より下方に設定して振り子としての部分が斜めの方
向で安定しないよう復元力をもたせている。したがって
外乱がある場合、振り子運動が生じるが、振れ角θが空
中線ビーム輻の関係から衛星との通信が可能な許容範囲
内に常時あれば、実用上支障ないことになる。
動揺することによって外乱が加わると、空中線（１）等
を含む全体の重心が自在継手（２）の中心より下方にあ
るため、空中線（１）、支持軸（５）、錘（４）等一体
に構成される部分は自在継手（２）を支点に振り子運動
を行う。この撮り子運動の周期は、支点から重心までの
長さで決まり、重心が支点から遠い程周期は短い。また
、重心が支点と一致すれば原理的に周期は無限大となり
支点まわりの回転力に対しては振り子運動をしないこと
Ｋなる。しかしながら実際には、支点としての自在継手
（２）には摩擦があるため、外乱が加わると支持軸（５
）が鉛直方向とは異なる斜めの方向を向いて安定してし
まう場合がある。これを避けるために重心を自在継手（
２）より下方に設定して振り子としての部分が斜めの方
向で安定しないよう復元力をもたせている。したがって
外乱がある場合、振り子運動が生じるが、振れ角θが空
中線ビーム輻の関係から衛星との通信が可能な許容範囲
内に常時あれば、実用上支障ないことになる。
しかし実際には外乱としての動揺周期Ｔと振れ角θとの
関係は、例えば第２図の実線に示す如くであり、ある動
揺周期Ｔ′で振れ角θは急峻なピークをもつ。すなわち
、動揺周期Ｔが振り子の機械的共振周期にほぼ一致した
状態では、振り子の振れ角θが極端に増大し空中線の動
揺が大きくなって衛星との通信が不能になる。
関係は、例えば第２図の実線に示す如くであり、ある動
揺周期Ｔ′で振れ角θは急峻なピークをもつ。すなわち
、動揺周期Ｔが振り子の機械的共振周期にほぼ一致した
状態では、振り子の振れ角θが極端に増大し空中線の動
揺が大きくなって衛星との通信が不能になる。
本発明によるスタビライザ装置では、振り子の機械的共
振周期に＃１は一致した動揺が加わつた場合、錘（４）
が自動的に移動し振り子の機械的共振周期が例えば第２
図の破線で示す如く偏位するよう動作する。
振周期に＃１は一致した動揺が加わつた場合、錘（４）
が自動的に移動し振り子の機械的共振周期が例えば第２
図の破線で示す如く偏位するよう動作する。
すなわち、自在継手（２）Ｋ設けた検出器（力例えばポ
テンショメータにより振り子の振れ角θを検出し、振れ
角θが例えば所定値θ′以上になったときポテンショメ
ータの出力電圧で駆動源（６）が駆動して支持軸（５）
を回転させる０支持軸（５）及び錘（４）には互いに噛
合する螺旋状の溝が形成されているため、支持軸（５）
の回転により錘（４）ハ上方向または下方向に移動する
。この錘（４）の移動により振り子としての共振周期は
例えば−第２図破線の如く移動し、動揺周期Ｔ′の動揺
が加わったとしても共振現象は起こらず振れ角θを実用
上支障ない角度θ′内に保持することができる。
テンショメータにより振り子の振れ角θを検出し、振れ
角θが例えば所定値θ′以上になったときポテンショメ
ータの出力電圧で駆動源（６）が駆動して支持軸（５）
を回転させる０支持軸（５）及び錘（４）には互いに噛
合する螺旋状の溝が形成されているため、支持軸（５）
の回転により錘（４）ハ上方向または下方向に移動する
。この錘（４）の移動により振り子としての共振周期は
例えば−第２図破線の如く移動し、動揺周期Ｔ′の動揺
が加わったとしても共振現象は起こらず振れ角θを実用
上支障ない角度θ′内に保持することができる。
錘（４）の移動は検出器（７）で振れ角θ′を検出する
毎に行うが、その際、検出器（力と駆動源（６）との間
に切換器を設は検出器（７）出力を反転させるようにし
、検出器（力出力がある毎に支持軸（５）を逆回転する
ようにすれば、錘（４）の移動を反復的に行うことがで
き効果的である。
毎に行うが、その際、検出器（力と駆動源（６）との間
に切換器を設は検出器（７）出力を反転させるようにし
、検出器（力出力がある毎に支持軸（５）を逆回転する
ようにすれば、錘（４）の移動を反復的に行うことがで
き効果的である。
第３図は本発明によるスタビライザ装置の他の実施例を
説明する構成略図である。この第３図に示す実施例は、
第１図に示す実施例に自在継手（９）、駆動源０〔、支
持軸（１１）及び錘０２を付加したものであり、第１図
と同一部分には同一番号を付して説明を省略する。
説明する構成略図である。この第３図に示す実施例は、
第１図に示す実施例に自在継手（９）、駆動源０〔、支
持軸（１１）及び錘０２を付加したものであり、第１図
と同一部分には同一番号を付して説明を省略する。
すなわち、この実施例は、自在継手を介した錘により構
成される振り子の部分を二重に設けたものであり、その
振り子の部分はそれぞれ独立に振り子運動を行う。この
場合、外乱としての動揺周期Ｔと振れ角θ（検出器（７
） Ｋよる検出角）との関係は例えば第４図の実線で示
すようになり、相異なる動揺周期Ｔ′及びＴ ／ ／で
振れ角θは急峻なピークをもつ。この場合も検出器（７
）で振れ角θ′を検出したとき、錘（４）と錘α２のう
ち少なくとも一方を移動させれば第４図の破線で示すよ
うに振り子の機械的共振周期を偏位させるととができ不
所望な共振現象を避けることができる。
成される振り子の部分を二重に設けたものであり、その
振り子の部分はそれぞれ独立に振り子運動を行う。この
場合、外乱としての動揺周期Ｔと振れ角θ（検出器（７
） Ｋよる検出角）との関係は例えば第４図の実線で示
すようになり、相異なる動揺周期Ｔ′及びＴ ／ ／で
振れ角θは急峻なピークをもつ。この場合も検出器（７
）で振れ角θ′を検出したとき、錘（４）と錘α２のう
ち少なくとも一方を移動させれば第４図の破線で示すよ
うに振り子の機械的共振周期を偏位させるととができ不
所望な共振現象を避けることができる。
なお、自在継手（９）に検出器を設けこの検出器出力で
錘ａ７Ｊを移動させるようにしてもよい〇また、上記し
た実施例において、振れ角だけでなく振動周期も合わせ
て検出するようＫしておけば、特定の周期的な外乱に対
してのみ機能を発揮させることができ、非周期的で突発
的な外乱に対する誤動作を防止することができる。
錘ａ７Ｊを移動させるようにしてもよい〇また、上記し
た実施例において、振れ角だけでなく振動周期も合わせ
て検出するようＫしておけば、特定の周期的な外乱に対
してのみ機能を発揮させることができ、非周期的で突発
的な外乱に対する誤動作を防止することができる。
さら（、錘（４）の移動方法としては上記した方法の他
、レール上に載せた錘をスライドさせる方法等、種々考
えられ、一方法に何ら限定されるものではない１、 また、重心の移動として特別に設けた錘を利用するので
はなく、回路部（８）ヲ錘手段として移動させるよう構
成してもよい。
、レール上に載せた錘をスライドさせる方法等、種々考
えられ、一方法に何ら限定されるものではない１、 また、重心の移動として特別に設けた錘を利用するので
はなく、回路部（８）ヲ錘手段として移動させるよう構
成してもよい。
以上説明したように本発明によるスタビライザ装置によ
れば、不所望な共振現象を避けることができ常に被安定
化物体の安定化ｔｈかることが可能であり実用上の効果
は大である◇
れば、不所望な共振現象を避けることができ常に被安定
化物体の安定化ｔｈかることが可能であり実用上の効果
は大である◇
第１図は本発明によるスタビライザ装置の一実施例を説
明する構成略図、第２図は第１図に示す装置の動作全説
明する図、第３図は本発明によるスタビライザ装置の他
の実施例を説明する構成略図、第４図は第３図に示す装
置の動作を説明する図である。 １・・・空中線、２・・・自在継手、３・・・支柱、４
・・・錘、５・・・支持軸、６・・・駆動源、７・・・
検出器。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名） ７７図 １込１辺 Ｔ／ 動仏周ＭＴ χ３１￥ｌ χ４１刀
明する構成略図、第２図は第１図に示す装置の動作全説
明する図、第３図は本発明によるスタビライザ装置の他
の実施例を説明する構成略図、第４図は第３図に示す装
置の動作を説明する図である。 １・・・空中線、２・・・自在継手、３・・・支柱、４
・・・錘、５・・・支持軸、６・・・駆動源、７・・・
検出器。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名） ７７図 １込１辺 Ｔ／ 動仏周ＭＴ χ３１￥ｌ χ４１刀
Claims (1)
- 動揺体に固定される支持手段と、この支持手段に自在継
手を介して配設される被安定化物体と、この被安定化物
体に懸垂されかつ前記自在継手から所定距離離間した位
置に移動可能に設けられる錘手段と、前記被安定化物体
の動揺角を検出し動揺角が所定値以上になったとき前記
錘手段を移動させる手段とを具備するスタビライザ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13910684A JPS6120402A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | スタビライザ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13910684A JPS6120402A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | スタビライザ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6120402A true JPS6120402A (ja) | 1986-01-29 |
Family
ID=15237621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13910684A Pending JPS6120402A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | スタビライザ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6120402A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5410325A (en) * | 1993-08-09 | 1995-04-25 | Caterpillar Inc. | Antenna mounting apparatus |
| EP0652646A1 (en) * | 1993-11-05 | 1995-05-10 | AT&T Corp. | Apparatus for maintaining an antenna vertical in portable communication devices |
| FR2870392A1 (fr) * | 2004-05-14 | 2005-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | Dispositif de suivi |
| JP2009532988A (ja) * | 2006-04-03 | 2009-09-10 | オーシャン パワー テクノロジーズ，インク． | セル浮標システム |
-
1984
- 1984-07-06 JP JP13910684A patent/JPS6120402A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5410325A (en) * | 1993-08-09 | 1995-04-25 | Caterpillar Inc. | Antenna mounting apparatus |
| EP0652646A1 (en) * | 1993-11-05 | 1995-05-10 | AT&T Corp. | Apparatus for maintaining an antenna vertical in portable communication devices |
| US5523766A (en) * | 1993-11-05 | 1996-06-04 | At&T Corp. | Apparatus for maintaining antenna polarization in portable communication devices |
| FR2870392A1 (fr) * | 2004-05-14 | 2005-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | Dispositif de suivi |
| JP2009532988A (ja) * | 2006-04-03 | 2009-09-10 | オーシャン パワー テクノロジーズ，インク． | セル浮標システム |
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