JPS61211491A - クロ−ラドリルのロツド受け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、穿孔作業等に使用するクローラドリルのロッ
ト交換装置におけるロット０受け装置に関する。

従来の技術 車両に搭載した穿孔装置によって地中に穿孔していくク
ローラドリルにおいては、穿孔推進していくのに伴ない
、順次ロッドを継ぎ足していかなければならない。この
ためにロット交換装置を備えている。

発明が解決しようとする問題点 従来のものにおいてはロツｒを交換位置へ搬入するため
の動力と、ロッド交換装置内のロッドな搬出入口へ移動
するだめの動力系統が必要であったシ、また、ロットを
搬出入口のゲートを開閉する装置が必要であったりして
機構が複雑になり、装置重量が重くなり、コスト高とな
る欠点があった。

問題点を解決するための手段 （イ）　ロッド交換装置内のロッドを交換位置へ搬出入
する動作を１つの油圧シリンダによシ行う。

（ロ）　ロット９受け装置６を設けて、ロッドの継ぎ足
し、回収を確実に行なう。

（ハ）あらゆる作業姿勢で確実に作動できるようＫ。

ストツノで・ラチェット機構・ロツどホルダ等を設ける
。

作用 （イ）　ロッド受け装置、ロットホルダの作用によシ任
意の作業姿勢でロッドの継ぎ足し、回収を容易確実に行
う。

（ロ）　ラチェット６８によシガイドセル２を上向きに
したときにもロット９受け装置６は後退しない。

（ハ）　ガイドセル２が上向きのときロッド受け装置６
がラチェット絽よシも後方に移動してもストッパ７０に
よシ後方には移動せずロッド受け装置６の重量をストッ
パで受けることができる。

実施例 第１図乃至第１２図において、１は車両に起伏自在に搭
載されるガイドセルサポート、２は穿孔地点と車体との
距離に応じてガイドセルサポート１上をスライド可能に
装架されるがイドセル、３はガイド９セル２上を前後進
しロットに衝撃と回転を与えるトリ７り、４はガイドセ
ル２の先端に装着されロットを支持し案内するセントラ
ライザ、５はロット交換装置、６はロッド受け装置であ
る。

７はドリフタ３を前後進させるためのチエン．８はスプ
ロケット、９はロット０．１ｏはスリーブである。

ロッド交換装置５は、マガジン装置１１と割シ出し装置
１２とからなり、複数個のロッドを収容できる構造であ
〉、ロットの継ぎ足しおよび回収を行う。

そのスイングアーム１３　、４１は、シャフト３７およ
び３６と固着し、シャフト３６はガイドセル２に取シ付
けたブラケット３１，５４に回動自在に取シ付けられる
。

マガジン装置１１はマガジンプレート１７、クランプ１
５、ロックシリンダ２４、油圧シリンダ３２等からなシ
、油圧シリンダ３２を伸張させることにょシロラド交換
装置５をロッド交換位置に移動させることができ、ロッ
クシリンダ２４を伸張させることによシフランプ１５と
の間でロッド９Ａを螺合したスリーブＩＯＡを挾み込む
ことができる。

割シ出し装置１２はマガジンプレート１７ト同様ノ形状
をしたプレート４３、カム装置４５等からなシ、ロット
の継ぎ足し時および回収時においてマガジンプレー）１
７およびプレート４３を１ピッチ回転させて各位相の正
確な位置決めを行う。

ロッド受け装置６は次の部材からなる：６１は７ツク、
６２はロットサポートであ）、フック６トロツドサポー
ト６２はバー８で連結される。

詞はパウルであシ、ピン６５を介して７ツク６１に回動
自在に取付けられる。６６はねじ）ばねであシ、ピン６
５に装着されて、一端をフック６１のプレート６７に取
付け、他端をプレート６１αの下端に圧着させてパウル
６４に下向きの力を付勢する。６８はガイドセル２に固
着されたラチェットであシ、６９はガイドセル２に取付
けたフック６１のガイドであシ、７０はガイド０セル２
に固着されたストッパである。

プレート６７は係止部６７α・６７ｈをもつ。

ロットサポート６２において、７１はガイドセル２に案
内されて移動可能なブラケット、７２はブラケット７１
にシャフト７３で回動自在に取付けたサポートである。

７４はねじシばねであシ、シャフト７３に取付けられブ
ラケット７１の上面とすｙｔ＃−）７２の背面とに圧着
しサポート７２に前向きのカを付勢する。

７５はサポート７２の前面に固着したプレート、７６は
プレート７５に取付けたローラである。７７はサポート
７２の側面に固着したプレート、７８はプレート７７に
固着したプレート７９にピン８０を介して回動自在に取
付けるロット９ホルダである。サポート７２およびロッ
ドホルダ７８にはロッド９Ａを受ける凹部７２α・７８
α設ける。８１はプレート７９に取付けられてロット９
ホルダ７８を下方に付勢する板ばねである。

８２はガイドセル２に固着した傾斜プレートである。

８３はチエン７の連結に用いるピンのうち、ただ１本だ
けの長ビンであシ、７ツク６１の係止部６７α・６７ｂ
と係合可能である。

ロッドの継ぎ足しは次の如くして行う：（既に地中へ推
進されたロッド９に新しいロット９Ａ継ぎ足す場合） ｌ）推進中のロット°９が所定の位置に達したらドリフ
タ３をガイドセル２に沿って後退させる。

その際、チェノ７の駆動によシチェン７に組込まれた長
ピン８３が後方に移動してパウル６４に当り押上げるの
で、その爪部はラチェツ）６８から解除される。（第ｎ
図）長ピン８３は７ツク６１の係止部６７ｂを押してド
す７タ３とともに、ロッド受け装置６は後退する。（第
１１図→第１図）ロッド受け装置６の後退に伴ない、ロ
ットサポート６２のロー２７６は傾斜プレート８２に沿
って除徐に上方へ持上げられ、やがて反転しサポート７
７はロットを受けることが可能となる。（第ｎ図・第９
図） ２）ロッド交換装置５の油圧シリンダ羽を伸張させてス
イングアーム１３・４１を前に倒す。

３）ロックシリンダ詞を伸張させて、ロット９Ａと螺合
されたスリーブＩＯＡをロックシリンダ詞とクランプ１
５とで把持する。（第４図）・第５図）このとき、継ぎ
足すべきロット９Ａは穿孔中心線と一致する。

４）ドリフタ３を前進させて、スリーブＩＯＡに回転さ
せながらねじ込み、接続する。

５）ロックシリンダ為を退縮させて、ロックを解除した
後、油圧シリンダ羽を退縮させてスイングアーム１３・
社を元の位置に戻す。このとき、スリーブ１０Ａ（およ
びロッド９Ａ）はスイングアーム１３の搬出人口１３ｔ
Ｌおよびスイングアーム４１の搬出入口から抜は出す。

スリーブＩＯＡはｒす７タ３によって固定され、他方は
ロットサポート６２で受けられる。

５）−１スイングアーム１３が元の位置に戻るときにス
リーブＩＯＡはドリフタ３によって固定されているので
、マガジンプレート１７は自動的に１ピッチ回転し、カ
ム装置４５によシ正確な位置決めが行われる。

６）ドリフタ３を前進させてロット”９Ａとスリーブ１
０と螺合させる。

７）穿孔作業によるドリフタ３の前進によシ、チエン７
に組込まれた長ピンおはフック６１の係止部６７ｇを押
していき、ロッド受け装置６は前進する。ロッド受け装
置６の前進によシ、ロット０サポート６２のローラ７６
は傾斜プレート８２の傾斜面に沿って落ち込み回転して
、ロッド９Ａから外れる。

８）長ピン困がスプロケット８を通過して下方に巻き込
まれた後は、ロッド受け装置６はドリフタ３によって押
されていく。

以上の動作を繰り返して、ロット交換装置５内のロッド
を順次供給して穿孔作業を進めていく。

ロツＶの回収は次の如くして行う： （穿孔作業が終了しロッドを回収する場合）１）穿孔作
業が終了したならば、ドリフタ３を後退させる。

その際、長ピン８３に押上げられてパウル６４の爪部は
ラチェット６８から解除される。（第ｎ図）長ビン８３
はフック６１の係止部６７ｈを押してドリフタ３ととも
にロッド受け装置６も後退する。

ロツｙｔポート６２はやがて反転しロッドを受ける。（
第１１図・第１図） ２）ロット９Ａとスリーブ１０との螺合を解く。

３）ロット交換装置５の油圧シリンダ３２を伸張させて
スイングアーム１３・４１を前に倒す。このとき、スリ
ーブ１０Ａ（およびロッド９Ａ）はスイングアーム１３
の搬出入口１３αおよびスイングアーム４１の搬出入口
から入る。

３）−１スイングアーム１３が前に倒れるときにスリー
ブＩＯＡはドリフタ３によって固定されているので、マ
ガジンプレー）１７は自動的にｌピッチ回転し、カム装
置４５によシ正確な位置決めが行われる。

４）ロックシリンダ２４を伸張させて、スリーブ１０を
クランプ１５とで把持する。

５）スリーブＩＯＡとドリフタ３との螺合を解く。

６）油圧シリンダ３２を退縮させてスイングアーム１３
を元の位置に戻す。

以上の動作を繰シ返して、ロッドを順次ロット交換装置
５内へ回収していく。

ロッドサポート６２の作用： ロッドの継ぎ足し、又は回収時には後に移動してロッド
を受け、穿孔時には、前に移動してドリフタ３の前進距
離を長くする。

７ツク６１の係止部６７α・６７ｂ間の作用：ロッドを
地中に推進した後、穴内の掃除を行う。

これはスリーブ１０との螺合を解いたドリフタ３を何回
も前後進させて穴内に空気を送シ込む作業である。ドリ
フタ３の前後進の度に、ロッド受け装置６が前後進して
ロッドサポート６２が起・転するのは好ましくないので
係止部６７α・６７ｂ　　を離して設け、長ビン羽が係
止部６７α・６７ｂに作動しないようにしている。

ラチェット錦の作用： パウル６４がラチェット６８に係合することによシ、ガ
イドセル２を上向きにしたときに、ロッド受け装置６が
後退するのを防ぐ。

ドリフタ３を移動するためのチエン７の長ピン８３がパ
ウル６４に接触して長ピン８３の押圧力によシ、その爪
部はラチェット６８との係合から解除され、ロッド受装
置６後方に移動可能となる。

ストッパ７００作用ニ ガイドセル２を上向きにしたとき、ロッド受け装置６の
全重量を長ピンおのみで受ける不都合をなくす。

発明の効果 （イ）　ロッド受け装置６を設けたことによシ、ロット
９の継ぎ足し、回収時の作業を確実にし、またｉツｒホ
ルダ７８を設けたことによシロンｒを押えてあらゆる作
業姿勢でのロット交換ができる。

（ロ）穿孔時においてロット０サポート６２は前に移動
して転倒しその前後方同長を短かくするのでト９す７タ
３の前進距離を長くすることができも（ハ）７ツク６１
において距離を置いて係止部６１α・６１ｊを設けてい
るので穴内掃除のためにト０す７りを何回も前後進させ
るときロットサポート６２は移動しない。

に）　ラチェット６８によりガイドセル２を上向きにし
たときにもロッド受け装置６は後退しない。

（ホ）ガイドセル２が上向きのときロッド受け装置６が
ラチェット錦よシも後方に移動してもストッパ７０によ
シ後方には移動せずロッド受け装置６の重量をストッパ
で受けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明クローラドリルのロット９受け装置の実
施例を示す概略側面図、第２図はクローラドリルのガイ
ドセル前部を示す側面図、第３図はロッド交換装置を示
す断面図、第４図は第３図のｍＶ−ＩＶ断面図、第５図
は第３図のＶ　−■断面図、 第６図は第１図のＶＩ−Ｖｌ断面図、第７図は第８図の
■−■断面図、第８図は第６図の■−■断藺図、第９図
はロッド受け台を示す側面図、第１０図は第９図のＸ−
Ｘ断面図、第１１図及び第ｎ図は作動説明図である。 ２・・・ガイドセル　　　　５・・・ロッド交換装置６
・・・ロッド受け装置　　６１・・・フック錦・・・ラ
チェット　　　　７８・・・ロッドホルダ８２・・・傾
斜プレート羽・・・長ピン復代理人　弁理士　岡　本　
重　文 外２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フックに下向きに付勢されたパウルと、ガイドセルに固
   着されたラチエツトと、前記パウルに作動してラチエツ
   トとの噛合を解除するチエンの長ピンとからなり、前記
   ガイドセルが上向きになつてもロッド受け装置が落下し
   ないようにしたことを特徴とするクローラドリルのロッ
   ド受け装置。