JPS61220865A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、例えばドツトマトリクス方式のプリンタに関
する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 従来、ドツトマトリクス方式のプリンタでは、第３図に
示すような印字ブロックａ及び印字ブロックｂが印字さ
れる際、印字ヘッドは印字ブロックａを左側から右側へ
印字し、次に印字ブロックｂを左側から右側へ印字する
方式が一般的でおる。

ここで、印字ブロックは、例えばホストコンピュータか
ら転送される印字データの単位である。

ところで、印字ヘッドは、第４図に示すように、先ず加
速開始位置Ｓ点から加速して所定の印字速度で印字ブロ
ックａを印字し、印字終了後に減速して停止位置Ａ点で
停止する。次に、印字ヘッドは、次の加速開始位置Ｂ点
へ移動して加速し、印字ブロックｂを印字終了後に減速
して停止位置Ｃ点で停止する。このとき、印字ブロック
ｂを印字する際の印字速度は、印字ブロックａを印字す
る際の印字速度とは異なる。

このような従来の印字方式では、印字ヘッドは最初の停
止位置Ａ点から次の加速開始位置Ｂ点へ移動するため、
この移動時間が大きくなると印字時間が比較的大きくな
り、結果的にプリンタのスループットが低下する問題か
める。

［発明の目的コ 本発明の目的は、複数の印字ブロックにおいて次の印字
ブロックの印字へ移行する際、印字ヘッドの移動時間を
減少して、全体の印字時間を大幅に減少することができ
るプリンタを提供することにある。

［発明の概要］ 本発明は、印字メモリ内の印字データから最初の印字ブ
ロックを印字する際の印字ヘッドの停止位置を算出し、
さらに次の印字ブロックを印字する際の印字ヘッドの印
字開始位置及び印字終了位置を算出する印字位置算出手
段を備えている。この印字位置算出手段により算出され
たデータに基づいて、印字位置判定手段は最初の印字ブ
ロックに対する印字ヘッドの停止位置から次の印字ブロ
ックを印字する際の最短距離の印字ヘッドの加速開始位
置を判定するように構成されている。駆動データ作成手
段は、印字位置判定手段の判定結果に応じて決定される
次の印字ブロックに対する印字ヘッドの印字開始位置及
び印字終了位置に基づいて、その次の印字ブロックから
印字ヘッド駆動データを作成する。印字ヘッド駆動制御
手段は、駆動データ作成手段により作成された駆動デー
タに基づいて、印字ヘッドを駆動させるように構成され
ている。

このような構成のプリンタにより、印字ブロック間にお
ける印字ヘッドの移動時間を最小にすることが可能とな
る。

［発明の実施例］ 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図は一実施例に係わるプリンタの構成を示すブロック図
である。第１図において、外部インターフェース１０は
、例えばホストコンピュータから転送される印字データ
を受信する回路である。

キャラクタジェネレータ１１は、外部インターフェース
１０から出力される印字データの中で文字コードに対応
する文字パターン（ドツトパターン）を出力するメモリ
である。印字バッフ７メモリ１２は、印字ブロック毎の
文字パターンをヘッド駆動データとして展開し、それを
複数ブロック分格納するバッファメモリである。

制御回路１３は、マイクロプロセッサを備えており、プ
リンタ全体の動作制御を行なう回路でおる。

ヘッド駆動回路１４は、印字バッファメモリ１２から出
力されるヘッド駆動データに基づいて、印字ヘッド１５
を駆動制御してドツト印字を実行させる。

このような構成のプリンタにおいて、同実施例の動作を
第２図のフローチャートを参照して説明する。先ず、ホ
ストコンピュータから印字データが外部インターフェー
ス１０へ転送されると、制御回路１３はその印字データ
の解読処理を行なう。制御回路１３は、印字データの文
字コードに対応する文字パターンをキャラクタジェネレ
ータ１１から続出し、ヘッド駆動データに展開して印字
バッフ７メモリ１２に格納する。この場合、制御回路１
３は、印字データの中で印字ブロック開始位置及び終了
位置の各データに基づいて、印字ブロック毎のヘッド駆
動データを複数ブロック分印字バッファメモリ１２に格
納する。

このような動作により、いま仮に第３図に示す印字ブロ
ックａ及び印字ブロックｂに相当する各ヘッド駆動デー
タが印字バッファメモリ１２に格納されたとする。制御
回路１３は、第２図のステップＳ１に示すように、印字
バッファメモリ１２から印字ブロックａの印字開始位置
及び終了位置の各データを読出す。この読出した各デー
タに基づいて、制御回路１３は、印字ヘッド１５が印字
ブロックａの印字終了後に減速して停止する停止位置Ａ
点を算出する（ステップ３２＞。次にステップＳ３に示
すように、印字バッファメモリ１２から印字ブロックｂ
の印字開始位置及び終了位置の各データを続出す。この
各データに基づいて、制御回路１３は、印字ブロックｂ
における印字ヘッド１５の加速開始位置Ｂ点を算出する
（ステップ３４）。ざらに、ステップＳ５に示すように
、印字ヘッド１５が印字ブロックｂを印字終了後に減速
して停止する停止位置Ｃ点を算出する。

ざらに、制御回路１３は、前記のように算出した位置Ａ
点、Ｂ点、Ｃ点の各データに基づいて、Ａ点からＢ点ま
での距離ＡＢ（第４図の１１）及びＡ点から０点までの
距離ＡＣ（第４図のＬ２）を算出する（ステップＳ６）
。制御回路１３は、各距離Ｌ１．Ｌ２に対する印字ヘッ
ド１５の移動時間Ｔ１．Ｔ２を算出する（ステップ８７
．Ｓ８）。

次に、ステップＳ９に示すように、算出した移動時間Ｔ
１．Ｔ２の大小を比較し、移動時間Ｔ１の方が大きい場
合にはステップＳＩＯの処理に移行する。ステップＳＩ
Ｏでは、制御回路１３は、印字ヘッド１５が印字ブロッ
クｂを印字する際に、通常の印字方向（即ち第４図に示
すようなり点から０点への方向）とは逆の印字方向で印
字させるようなヘッド駆動データを作成する。即ち、第
５図に示すように、印字ヘッド１５が印字ブロックａを
印字終了後に減速して停止位置Ａ点に停止すると、印字
ヘッド１５はＡ点から０点へ移動し加速を開始するよう
なヘッド駆動データが作成されることになる。印字ヘッ
ド１５は、印字ブロックｂを印字終了後に減速してＢ点
に停止する。このとき、制御回路１３は、印字バッファ
メモリ１２に格納された印字ブロックｂのヘッド駆動デ
ータから、前記のような印字方向を反転させるような新
たなヘッド駆動データを作成して印字バッファメモリ１
２に格納する。

一方、ステップＳ９の判定において、移動時間Ｔ２の方
が大きい場合にはステップ３１１の処理に移行する。ス
テップ８１１では、制御回路１３は、第４図に示すよう
に、印字ブロックａの印字終了後に停止したＡ点から印
字ヘッド１５がＢ点へ移動して、印字ブロックｂの印字
を開始するようなヘッド駆動データを印字バッファメモ
リ１２に格納する。即ち、印字ヘッド１５が通常の印字
方向で印字ブロックｂを印字するように、必要なヘッド
駆動データが印字バッファメモリ１２に格納される。そ
して、ホストコンピュータから印字開始命令を外部イン
ターフェース１０が受信すると、制御回路１３は印字バ
ッファメモリ１２に格納されたヘッド駆動データをヘッ
ド駆動回路１４へ転送するように制御する。これにより
、ヘッド駆動回路１４はヘッド駆動データに基づいて、
印字ヘッド１５の駆動を制御して印字ブロックａ及び印
字ブロックｂに応じた文字群を印字させることになる。

このようにして、最初の印字ブロックａを印字終了後に
、印字ヘッド１５が停止位置Ａ点から次の印字ブロック
ｂを印字する際の開始位置８点までの移動時間Ｔ１及び
停止位置Ａ点から次の印字ブロックｂを印字する際の停
止位置Ｃ点までの移動時間Ｔ２を求める。この移動時間
Ｔｌ、Ｔ２の大小比較に基づいて、印字ヘッド１５が次
の印字ブロックｂの印字を行なう際、移動時間が最小に
なるような加速開始位置（Ｂ点または０点）が選択され
る。したがって、印字ヘッド１５は、最初の印字ブロッ
クａを印字終了後に、最短の時間で次の印字ブロックｂ
を印字する際の加速開始位置へ移動することが可能とな
る。

［発明の効果］。

以上詳述したように本発明によれば、複数の印字ブロッ
クを印字する場合、次の印字ブロックの印字へ移行する
際の印字ヘッドの移動時間を最小にすることができる。

したがって、全体の印字時間を大幅に減少することが可
能となり、結果的にプリンタのスループットを向上する
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わるプリンタの構成を示
すブロック図、第２図は同実施例の動作を説明するため
のフローチャート、第３図は同実施例の印字結果を説明
するための図、第４図及び第５図はそれぞれ同実施例に
おける印字ヘッドのタイミングチャートである。 １０・・・外部インターフェース、１１・・・キャラク
タジェネレータ、１２・・・印字バッファメモリ、１３
・・・制御回路、１４・・・ヘッド駆動回路、１５・・
・印字ヘッド。 ３朴輌−３砂屑矢

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字ブロック毎の印字データを複数ブロック分格納する
   印字メモリと、この印字メモリ内の印字データから最初
   の印字ブロックの印字終了後の印字ヘッドの停止位置を
   算出しさらに次の印字ブロックを印字する際の前記印字
   ヘッドの加速開始位置及び減速終了位置を算出する印字
   位置算出手段と、この印字位置算出手段により算出され
   たデータに基づいて前記最初の印字ブロックに対する印
   字ヘッドの停止位置から次の印字ブロックを印字する際
   の最短距離の印字ヘッドの加速開始位置を判定する印字
   位置判定手段と、この印字位置判定手段の判定結果に応
   じて決定される次の印字ブロックに対する印字ヘッドの
   加速開始位置及び減速終了位置に基づいて印字ヘッド駆
   動データを作成する駆動データ作成手段と、この駆動デ
   ータ作成手段により作成された駆動データに基づいて前
   記印字ヘッドを駆動させる印字ヘッド駆動制御手段とを
   具備したことを特徴とするプリンタ。