JPS61226407A - 部品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野〕 本発明は、部品の送り出し位置と受取り位置の闇で、一
対の部品保持部材を交互に往復運動させて部品を搬送す
る装置に関する。

（発明の技術的背景） 互いに離間した送り出し位置から受取り位置に部品を移
し変える場合、一般には、チャック等の部品保持部材に
より送り出し位置で部品を保持し、このチャックをエア
シリンダなどの駆動手段で受取り位置まで移動させ、こ
の受取り位置で部品を解放するような搬送装置が用いら
れている。

このような搬送装置は、通常、１個のチャックが使用さ
れ、このチャックの往復運動により部品を１個づつ移し
変えるようになっている。

ところで、搬送速度を早くしたい場合、つまり単位時間
当りの搬送量を多くしたい場合には、チャックの移動速
度を早めたり、チャックの開閉速度を高速化する等の対
策がなされるが、チャックの移動速度を早めると停止時
の衝撃が大きくなり耐久性が低下する等の問題があり、
またチャックの開閉速度を高速化すると、部品の挟持や
解放が不確実になる等の不具合があり、したがって単位
時間当りの搬送ｌを多くすることには限界がある。

そこで、チャックなどのごとき部品保持部材を２個用い
、一方のチャックが送り出し位置で部品を保持している
間に他方のチャックは受取り位置で部品を解放するよう
にタイミングを設定するとともに、一方のチャックが部
品を保持して送り出し位置から受取り位置に向かって往
動中に、空になった他方のチャックは受取り位置から送
り出し位置に復帰するようにタイミングを設定し、これ
ら一対のチャックによる交互ピストン輸送を行わせるよ
うにすれば、単位時間当りの搬送量を２倍にすることが
できる。

〔背景技術の問題点〕

上記のように、一対のチャックによる交互ピストン輸送
を行わせるようにした搬送装置において、送り出し位置
と受取り位置がそれぞれ一定の位置に設けられ、しかも
これら送り出し位置と受取り位置の闇を各チャックが同
一の経路を移動するように設定すると、往動中のチャッ
クと復帰中のチャックが途中で衝突する不具合がある。

〔発明の目的〕

本発明けこのような事情に着目してなされたもので、そ
の目的とするところは、一対の部品保持部材を交互に往
復運動させて交互ピストン輸送により部品を搬送する場
合において、往動側と復帰側の部品保持部材が互いに衝
突することがなく、円滑な部品搬送が行なえて搬送効率
を向上させることができる部品の搬送装置を提供しよう
とするものである。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため本発明は、可逆転モータにより
回転されるピニオンと、このビニオンに噛合わされ上記
モータの正、逆回転によりに相互に逆方向に往復移動さ
れる一対のラックと、これらラックにそれぞれ設けられ
たホルダと、゛これらホルダにそれぞれ設けられ上記ラ
ックの往復移動方向と直交する方向に摺動自在に案内さ
れる部品保持部材と、これら部品保持部材にそれぞれ取
付けられたカムフォロアと、これらカムフォロアが摺動
され上記部品保持部材が相互に往復移動される途中の交
差点を互いに迂回させるカム面を有するカムと、上記カ
ムフォロアが常に上記カム面に押付けられるように上記
部品保持部材を押圧する付勢手段とを具備し、上記一対
のラックの往復運動による各部品保持部材の往復移動の
途中で、往動側の部品保持部材と復帰側の部品保持部材
が相対的に相手の経路を迂回して移動されるように、上
記カムにより案内して、互いの衝突を防止するようにし
たことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明について図示の実施例にもとづき説明する
。

図面は、管球部品としてのフィラメントコイルｆを、第
２図に示す送り出し位置Ａから受取り位置Ｂに移し渡す
装置を示す。

図中、１は基体であり、この基体１の裏面には支持板２
が固定されている。支持板２には可逆転モータ３が固定
されており、このモータ３のモータ軸４はカップリング
５を介して基体１の前面に導かれている。基体１の前面
側には、上記モータ軸４に連結されたビニオン歯車６が
配置されている。ビニオン歯車６には一対のランク７ａ
、　７ｂが噛合されている。

一対のラック７ａ、　７ｂはそれぞれスライダ８ａ、　
８ｂに固定されており、これらスライダ８ａ、　８ｂは
、基体１の前面に上下方向に沿って取付けられたガイド
レール９ａ、　９ｂに摺動自在に挿着されている。した
がって、ビニオン歯車６の回転により一対のラック７ａ
、　７ｂを介してこれらスライダ８ａ、　８ｂはそれぞ
れ上下方向に、しかしながら互いに逆向きに移れている
。ホルダ１０ａ　、　１０ｂには、上記ガイドレール９
ａ、　９ｂと直交する方向に、他のガイドレール１１ａ
　、　１１ｂが形成されている。そして、このガイドレ
ールＩｌａ　、　１１ｂには他のスライダ１２ａ　、　
１２ｂが摺動自在に取付けられている。

上記他のスライダ１２ａ　、　１２ｂには、部品保持部
材１３ａ　、　１３ｂが固定されている。部品保持部材
１３ａ　、　１３ｂはプレートをＬ字形に折曲して形成
され、先端部上面に断面■字形の受部１４ａ　、　１４
ｂを備えている。これら受部１４ａ　、　１４ｂに、前
述のフィラメントコイルｆを支承できるようになってい
る。

上記部品保持部材１３ａ　、　ｔ３ｂの基端には７ラン
ジ１５ａ　、　１５ｂが形成され、これら７ランジ１５
ａ。

１５ｂ′Ｖ？ｆはロッド１６ａ　、　１６ｂが取付けら
れている。

ロッド１６ａ　、　１６ｂは、ホルダ１０ａ　、　１０
ｂに固定◇ されガイドプレート１７ａ　、　１７ｂを摺動自在に貫
通しており、その先端にカムローラ１８ａ　、　１８ｂ
を備えている。

カムローラ１８ａ　、　１８ｂは、基体１のそれぞれ側
面に固定したカムプレート１９ａ　、　１９ｂのカム面
２ｏａ　、　２０ｂに転接されるようになっている。

上記両カムプレート１９ａ　、　１９ｂのカム面２ｏａ
　。

２０１）は、第２図に示すように、相互に興なるカムプ
ロフィルを有している。

上記ガイドプレート１７ａ　、　１７ｂと上記フランジ
ｔｅａ　、　１５ｂの間にはスプリング２１ａ　、　２
１ｂが掛は渡されている。これらスプリング２１ａ　、
　２１ｂは、部品保持部材１３ａ　、　１３ｂを常にカ
ムプレート１９ａ。

１９ｆｉ側に引寄せるように付勢しており、カムローラ
１８ａ　、　１８ｂが常にカム面２０ａ　、　２０ｂに
接触して案内されるようになっている。

このような構成に係る実施例の作用について説明する。

可逆転モータ３の回転によりビニオン歯車６が第１図の
時計回り方向に回転されると、一方のラック７ａ、が下
降されるとともに、他方のラック７ｂは上昇される。

このため一方のラック７ａに取付けられたホルダ１０ａ
は下降し、他方のラック１ｂに取付けられたホルダ１０
ｂは上昇する。また同時に、一方のホルダ１０ａに取付
けられた部品保持部材１３ａは下降し、他方のホルダ１
０ｂに取付けられた部品保持部材１３ｂは上昇する。

このため、一方の部品保持部材１３ａの受部１４ａは送
り出し位置Ａから受取り位置Ｂに向かって移動され、こ
の受部１４ａに支承されているフィラメントコイルｆを
送り出し位置Ａから受取り位置Ｂに向かって移動させる
。これと同時に受取り位置Ｂで空になった他方の部品保
持部材１３ｂの受部１４ｂは受取り位置Ｂから送り出し
位置Ａに向かって移動される。

このような移動過程において、各部品保持部材１３ａ　
、　１３ｂの基端に連結したロッド１６ａ　、　１６ｂ
の先端のカムローラ１８ａ　、　１８ｂは、それぞれカ
ムプレート１９ａ　、　１９ｂのカム面２ｏａ　、　２
０ｂに転接する。

これらカム面２ｏａ　、　２０ｂは、第２図に示すよう
に、相互に異なるカムプロフィルを有している。しかも
、部品保持部材１３ａ　、　１３ｂはスプリング２１ａ
。

２１ｂによって常にカムプレート１９ａ　、　１９ｂ側
に引寄せられるように付勢されているので、部品保持部
材１３ａ　、　１３ｂはカム面２０ａ　、　２０ｂのカ
ムプロフィルに沿って移動される。

さらに詳しく説明すると、一方の部品保持部材１３ａは
、一方のカムプレート１９ａのカム面２０ａにそって、
第２図の矢印Ｃ方向の経路を下降し、他方の部品保持部
材１３ｂは、他方のカムプレート１９ｂのカム面２０ｂ
にそって、第２図の矢印り方向の経路を上昇する。これ
ら経路ＣおよびＤは互いに交差する点を迂回しており、
したがって部品保持部材１３ａ　、　１３ｂの受部１４
Ｂ　、　１４ｂが、移動途中で互いに衝突することはな
い。

なお、一方の部品保持部材１３ａの受部１４ａは受取り
位置Ｂに到達すると、モータ３の停止によりストップさ
れ、この時同時に他方の部品保持部材１３ｂの受部１４
ｂは送り出し位置Ａに停止される。

受取り位置臼に到達した一方の受部１４ａに支承されて
いるフィラメントコイルｆは受取り位置Ｂで受は渡すべ
き相手部材に移し変えられる。この間に送り出し位置Ａ
では、他方の部品保持部材１３ｂの受部１４ｔｌにフィ
ラメントコイルｆを載せる。

次に、モータ３の逆回転により、それぞれの部品保持部
材１３ａ　、　１３ｂの受部１４ａ　、　１４ｂは、元
来た経路を逆方向に、つまり一方の部品保持部材１３ａ
は、一方のカムプレート１９ａのカム面２０ａにそって
、第２図の矢印Ｃ方向と逆の経路を上昇し、他方の部品
保持部材１３ｂは、他方のカムプレート１９ｂのカム面
２０ｂにそって、第２図の矢印り方向と逆の経路を下降
する。

以下、上記の作動を繰返し、これら部品保持部材１３ａ
　、　１３ｂの交互ピストン輸送によって、フィラメン
トコイルｆを送り出し位ＩＡから受取り位置已に移し変
える。

したがって、このような実施例の搬送装置によれば、一
対の部品保持部材１３ａ　、　１３ｂの交互ピストン輸
送によりフィラメントコイルｆを移し変えるので、単位
時間当りの搬送量を２倍にすることができる。

なお、上記実施例では被搬送部品としてフィラメントコ
イルｆの場合について説明したが、本発明はこれに限ら
ず、種々の部品に適用可能である。

また部品を支持する部分は、断面■字形の受部１４ａ　
、　１４ｂに限らず、例えばチャック機構などであって
もよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、可逆転モータによ
り回転されるピニオンにより相互に逆方向に往復移動さ
れる一対のラックの移動を、ホルダを介して部品保持部
材に伝えてこれら部品保持部材を相互に逆方向に往復移
動させるとともに、これら部品保持部材の移動中に、カ
ムでこれら部品保持部材が相互に往復移動される途中の
交差点を互いに迂回させるようにしたから、往動側と復
帰側の部品保持部材が互いに衝突することがなく、円滑
な部品搬送が行なえる。このため、一対の部品保持部材
を交互に往復運動させて交互ピストン輸送により部品を
搬送することができ、搬送効率を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は装置全体の正
面図、第２図は側面図、第３図は第１図中■−■線の断
面図である。 １・・・基体、３・・・可逆転モータ、６・・・ビニオ
ン歯車、７ａ、　７ｂ−・・ラック、８ａ、　８ｂ−２
ライダ、９ａ、　９ｂ・・・ガイドレール、１０ａ　、
　１０ｂ・・・ホルダ、１１ａ。 １１ｔ）・・・ガイドレール、１２ａ　、　１２ｂ−２
ライダ、１３ａ　、　１３ｂ−・・部品保持部材、１４
ａ　、　１４ｂ　・・・受部、１６ａ　、　１６ｂ−Ｏ
ｙド゛、１８ａ　、　１８ｂ　−・・カムローラ、１９
ａ　、　１９ｂ−・・カムプレート、２０ａ　、　２０
ｂ　−・・カム面、２１ａ　、　２１ｂ・・・スプリン
グ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第３［

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可逆転モータにより回転されるピニオンと、このピニオ
   ンに噛合わされ上記モータの正、逆回転によりに相互に
   逆方向に往復移動される一対のラックと、これらラック
   にそれぞれ設けられたホルダと、これらホルダにそれぞ
   れ設けられ上記ラックの往復移動方向と直交する方向に
   摺動自在に案内される部品保持部材と、これら部品保持
   部材にそれぞれ取付けられたカムフォロアと、これらカ
   ムフォロアが摺動され上記部品保持部材が相互に往復移
   動される途中の交差点を互いに迂回させるカム面を有す
   るカムと、上記カムフォロアが常に上記カム面に押付け
   られるように上記部品保持部材を押圧する付勢手段とを
   具備したことを特徴とする部品の搬送装置。