JPS61232025A - ワ−クの位置確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はターンテーブル送シ装置を配備したプレスにお
いて、サイソングおよびコイニングの直前にワークの位
置確認を行なう位置確認装置に関する。

（従来の技術） 従来、サイソングまたはコイニングのプレスを行なう場
合、先ずターンテーブル上でワークの位置決めをし、次
いでワーク位置を確認した後、プレスを施す仁とが慣行
されている。このようにワークの位置決め後にワークの
位置確認が必要とされるのは、ワークの位置決め不良例
えばワーク上面の凹凸部がワークの移動方向に対して角
度ずれしているような場１合、ターンテーブル上に２個
のワークがある場合等に、そのままワークを次工程へ移
送してプレスを施すと、ワークの破損によって不良品が
できてしまうからである。

ところで、このような位置確認装置として従来特開昭５
８−１３４２２号公報に開示されたものが知られている
。この位置確認装置は第７図乃至第９図に示されている
。

この第７図乃至第９図に示される位置確認装置は第１０
図に示されるワークＷの位置確認を行なうためのもので
ある。

先ず、ワークＷについて説明すれば、第１０図に示され
るワークＷは両歯歯車であ）、この歯車は内歯ａと外歯
すを内外径に備えていると共に、その上面に分割部Ｃに
よって分割された外周突堤ｄと牛径方向の浅溝ｅを備え
た内周突堤ｆを有している。

一方、位置確認装置について説明すれば、例えばプレス
の上ラム下部に取〕付けられたフレーム１の水平方向腕
部１ａには、筒体よ構成る縦状の第一接触体２が、上下
方向に摺動自在に取シ付けられている。この第一接触体
２は、その外部において、上端に７レーム１とピン結合
される＠シ止めプレート３を、また下端に着脱自在の筒
体よ構成る感知部材４を、さらに中途部に外側段部５を
備えている。一方その内部においては、内周上部にバネ
受部６）ｋ、また中途部に断面；字状の凹溝７を有して
いる。また、上記第一接触体２の外側段部５と７レーム
１の水平方向腕部１ａとの間には圧縮バネ８が張設され
、この圧縮バネ８によって第一接触体２は常時下方へ付
勢せしめられている。また第一接触体２には、第二接触
体９が、上下方向に摺動自在に取り付けられている。こ
の第二接触体９は第一接触体２の凹溝７内に位置する外
向７ランソ１０を中途部に備えていると共に、下端に着
脱自在の感知部材１１を有している。そして、上記第二
接触体９の外向７ランジ１０と第一接触体２のバネ受部
６との間には圧縮バネ１２が張設され、この圧縮バネ１
２によって第二接触体９は常時下方へ付勢せしめられて
いる。

また、第一接触体２の外側段部５には側面にカム溝１３
ｍを有するカム体１３が立設されている。

一方、フレーム１の下部には、上記カム体１３と対向す
るようにしてプランジャ式のリミットスイッチ１４が設
けられている。このリミットスイッチ１４としては、プ
ランツヤ先端のロー２１４ａがカム溝１３ａを乗シ越え
たときにスイッチＯＦＦ、ローラ１４ｍがカム９１３ａ
内に嵌入したときにスイッチＯＮする常時閉形式のもの
が用いられている。また、第一接触体２の上端には、第
二接触体９と僅かな間隔Ｇを介して対向するようＫして
、近接スイッチ１５が設けられている。この近接スイッ
チ１５としては、第二接触体９が近付くとスイッチＯＮ
する常時開形式のものが用いられている。

続いて、この位置確認装置の構成を作用と共に更に詳細
に説明する。

第８図はテーブル面上にあるワークＷの凹部が移動方向
に対して所定の角度に向いている正常状態にある場合を
示したもので、この場合上ラムと同時降下してくる第一
および第二接触体２，９のうち第一接触体２の感知部材
４の感知部４ａがワークＷの外周突堤ｄに降下を阻止さ
れた後に、上ラムが引き続き降下を継続すると、フレー
ムｌに固定されたリミットスイッチ１４と第一接触体２
のカム部１３の相対的位置が圧縮バネ８に抗してずれ、
その結果先端ローラ１４ａがカム溝１３ａ内に嵌入して
リミットスイッチ１４はＯＮに切シ換わる。ワークＷが
正常状態にあるとき、この位置で上ラムの降下は終了す
る。一方、第二接触体９の感知部１１の横向き突起１１
ａと延長下端１１ｂはそれぞれ外周突堤ｄの分割部ｃ１
内周突堤ｆの浅＃Ｉｅ内に嵌入するが、この嵌入＠Ｈは
近接スイッチ１５と第二接触体９間の間隙Ｇに砥ぼ等し
く、したがって第一接触体２と第二接触体９間には相対
変位はなく、近接スイッチ１５はスイッチＯＦＦの状態
を維持する。そして、この場合には、ワークＷの位置が
正常状態にあることが確認され、ワークＷは次工程のプ
レス位置へ移送されることとなる。

また、第９図はテーブル面上にあるワークＷの凹部位置
が移動方向に対し′Ｃ角度ずれをしている異常状態を示
すもので、この場合第一接触体の感知部材４の感知部４
ａがワークＷの外周突堤ｄに降下を阻止された後に、上
ラムが引き続き降下してリミットスイッチ１４がＯＮに
切シ換わるが、第二接触体９の感知部材１１はワークＷ
の外周突堤ｄと内周突堤ｆ上に乗シ上げて第一接触体２
との間に相対的変位を生じる。そして、この場合には、
第二接触体９と近接スイッチ１５間の間隙Ｇが無くなシ
、その結果近接スイッチ１５はスイッチＯＮの状態に切
シ換わる。而して、この場合には、ワークＷの位置が異
常状態にあることが検出され、ワークＷの次工程への移
送が停止されることとななお、この従来の位置確認装置
によれば、フレーム１と第一接触体２の相対変位の発生
と、第一接触体２と第二接触体９の相対変位の発生とを
リミットスイッチ１４および近接スイッチ１５とで検出
することによって、例えばテーブル面上に２個以上のワ
ークＷが乗っている異常状態や、テーブル面上の確認位
置にワークＷがない異常状態またはワークＷが天地逆に
なっている場合等各種の異常を検出できるという利点が
ある。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、反面次のような問題点がある。

即ち、上ラム下部に取シ付けられた７レ一ムｌＫ第一接
触体２を、また第一接触体２に第二接触体９をそれぞれ
摺動自在に取り付けているため、全体的に構造が複雑と
なると共に装置が大型化してしまう。

また、上記位置確認装置においては、リミットスイッチ
１４および近接スイッチ１５の作動位置は上ラムの下死
点位置によって一義的に決定されてしまう。したがって
、上ラムアジャストの変化によって上ラムの下死点位置
が変化する場合には、リミットスイッチ用ドグ（カム溝
１３ａ）の位置変更および近接スイッチ１５の感度調整
が必要となる。

さらに、初期または上ラムアジャストの変化時のリミッ
トスイッチ用ドグの位置設定、変更および近接スイッチ
１５の感度調整には約０．１鱈程度の大きな誤差が伴な
うので、高精度が要請されるワークＷの位置確認には適
さない。

本発明は、かかる問題点を解消するためになされたもの
で、ワークの変更にも容易に対応できしかも構造簡素に
して小型の位置確認装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の位置確認装置に６つ
ては、上ラムの取付部に、弾性部材によって下方へ付勢
せしめられる、ワークと当接可能な一つの接触体を摺動
自在に取シ付け、また上記接触体には上記上ラムと上記
接触体との相対変位量を検出する検出装置を連結し、さ
らにこの検出装置には、上記相対変位量から上記接触体
の正常状態下にあるワークへの接触位置からの変位量を
求めこの変位量が設定公差を逸脱した場合に異常信号を
発するコンパレータを連結したものである１（実施例） 以下、本発明を図面忙示す実施例に基づいて説明する。

第１図は本発ＢＡＫ係る位置確認装置の実施例を示すも
ので、上ラム１の下部にはブラケット１６が垂設されて
いる。このブラケット１６は上端にボルト１７を介して
上ラム１に螺着される堆付板１８を、また中途部および
下端に水平方向腕部１９゜２０を備えている。そして、
上記上ラムｌ、取付板１８および水平方向腕部１９，２
０には鉛直方向同一軸線を持つ貫通孔２１，２２，２３
，２４がそれぞれ穿設されている。また、ブラケット１
６には接触体２５が、上下方向に摺動自在に取シ付けら
れている。この接触体２５はグラケラ）１６の貫通孔２
３．２４に摺動自在に嵌合する円柱状のスライダ２６と
、このスライダ２６の下端に着脱自在に取）付けられる
感知部材２７とから構成されている。スライダ２６は上
部に水平方向腕部２３の上面と当接しスライダ２６の下
降を阻止す、　る環状ストッパ２８を、また水平方向腕
部１９゜２０間に延在する部位に環状バネ受部２９を有
している。そして、このバネ受部２９と水平方向腕部１
９間には圧縮バネ３０が縮設され、この圧縮バネ３０に
よってスライダ２６即ち接触体２５は常時下方へ付勢せ
しめられている。また、スライダ２６の下端には７ラン
ソ３０が設けられている。

一方、感知部材２７は上端に７ランソ３１を有している
。そして、この感知部材２７と上記スライダ２６とはカ
ップリング３２を介して相互に連結されている。辷のカ
ップリング３２は回シ止め部材３３と継手環３４とから
構成されている。回シ止め部材３３はねじ３５を介して
スライダ２６の７ランノ３０に固着されている。そして
、仁の回シ止め部材３３には、鉛直方向に延在し上端部
がブラケット１６の水平方向腕部２０に摺動自在となる
よう嵌合された回シ止めロッド３６の下端ねじ部３７が
螺着され、この回シ止めロッド３６によってスライダ２
６の軸線周シの回転が阻止せしめられている。一方、継
手環３４はねじ３７を介して回シ止め部材３３に螺着で
れておシ、この継手環３４によって感知部材２７の上端
７ランジ３１が掛止せしめられている。

また、接触体２５の上方には変位検出装置３８が設置さ
れている。仁の相対変位量検出装置３８はその本体３８
ａの下端部が上ラム１の買通孔２１に嵌入、固着されて
いる。また、この変位検出装置３８は本体３８ａＫ対し
て出没自在な検出ロッド３９を有している。ぞして、こ
のロッド３９の下端は上記接触体２５の上端に当接され
、上ラムｌと接触体２５との相対変位量が検出される。

また、この相対変位量検出装置３８には図示しないコン
パレータ表示ユニットが連結されている。このコンパレ
ータ表示ユニットは上記相対変位量から接触体２５の正
常状態下にあるワークへの接触位置からの変位量を求め
てその値をデジタル表示すると共に、該変位量が設定公
差を逸脱した場合に異常信号を発するものである。そし
て、この異常信号によシ、ワークＷの次工程への移送が
停止されるようになされている。

尚、この場合、公定公差１ま各種異常状態を検出できる
値に設定しておく必要がある。

続いて、本実施例の位置確認装置の作用を説明する。

第２図はテーブル面上にあるワークＷが正常状態にある
場合を示すもので、この位置確認されるワークＷは下面
に凹溝ｇを有している。この場合には上ラム１と同時下
降してきた接触体２５の感知部材２７の下端感知部２７
ａが先ずワークＷと当接して降下を阻止される。一方、
上ラム１は所定位置まで降下を継続して停止する。この
とき、上ラムｌと接触体２５との間に降下状態からの相
対変位を生じるので、相対変位量検出装置３８の検出ロ
ッド３９は本体３８ｍに対して上記相対変位量分だけ押
し上げられ、この相対変位量が相対変位量検出装置３８
によって検出される。そして、この相対変位量がコンパ
レータ表示ユニツ）Ｋ送られ、そこで接触体２５の正常
状態下にあるワークＷへの接触位置からの変位量が求め
られるが、このときの接触体２５の位置は正常状態下で
のワークＷへの接触位置である。したがって、コンパレ
ータユニットの表示部には０が表示される。

また、第３図はワークＷが天地逆になっている異常状態
を示すもので、この場合には感知部２７ａがワークＷの
凹ｔｌｌｊｇの底面に当接されるので、上２ムｌと接触
体２５との間に生じる相対変位量は正常状態に比べて小
さくなる。したがって、この場合にはコンパレータ表示
ユニットには公差を超える値が表示され、コンパレータ
からは異常信号が発せられ、ワークＷの次工程への移送
が停止されることになる。なお、チー１ル面上にワーク
Ｗが存在しない場合も同様である。

さらに、第４図はテーブル面上に２個のワークＷが乗っ
ている異常状態を示すもので、この場合には感知部２７
ａは正常状態に比べて早くワークＷＫ当接されるので、
上ラム１と接触体２５との間に生じる相対変位量は正常
状態に比べて大きくなる。したがって、この場合にもコ
ンパレータ表示ユニットには公差を超える値が表示され
、コンパレータからは異常信号が発せられワークＷの次
工程への移送が停止されることになる。

なお、第５図に示されるように、突堤りおよびキー溝ｉ
を有するワークＷであって、ワークＷの移動方向に対し
て角度ずれが問題となるものについては、第６図（ａ）
　、　（ｂ）に示されるような感知部材４０を用いれば
良い。即ち、この感知部材４０はワークＷの所定部に当
接される感知部４０ａと、キー溝ｌの存在な感知するキ
ー溝感知部４０ｂを有している。この場合の作用につい
て説明すれば、第６図（Ｊｌ）のように、ワークＷが正
常状態にあるときには、感知部４０ａがワークＷに当接
されると共に、キー溝感知部４０ｂがワークＷのキー溝
ｉに嵌入される。一方、！６図（ｂ）に示されるよりに
、ワークＷの移動方向に対して角度がずれている異常を
態のときには、キー溝感知部４０ｂはワークＷに乗シ上
げるので、上述の如く、上ラム１と接触体２５との相対
変位蓋は正常状態に比べて大きくなシ、したがってワー
クＷの位置が異常状態にあることが検出される。

このような構成２作用を有する位置確認装置によれば次
のような効果を奏することが可能である。

即ち、摺動体は上ラム１の下部に取シ付けられたブラケ
ット１６に一つの接触体２５のみであるので全体的に構
造が簡素となシ、装置のＩＪＳ型化が図れる。

また、上ラムアジャストの変化によシ上ラム１の下死点
位置が変化したとしても、正常状態下における上記相対
変位量のみを知れは、コンパレータ表示ユニットによシ
接触体２５の正常状態下にあるワークＷの接触位置から
の変位量が求められるので作業の続行が可能である。

サラに、コンパレータ表示ユニットのデノタル表示ａ＆
１！整および公差設定の誤差は０．００５１１１または
０．０１　ａｌｌと著しく小さく、したがって高精度の
位置確認が可能となる。

（発明の効果ン 以上説明したように１本発明の位置確認装置は、摺動体
を一つしか必要としないので、全体的に構造簡素となシ
、装置の小型化が図れるという利点がある。

また、上ラムと接触体との相対変位量を検出する検出装
置と、該相対変位量から接触体の正常状態下にあるワー
クの接触位置からの変位量を求めこの変位′Ｉｋが設定
誤差と逸脱している場合に異常信号を発するコンパレー
タとを有するので、上ラムアジャストの変化によシ上ラ
ムの下死点位置が変化したとしても、正常状態下におけ
る上ラムと接触体との相対変位量を検出することによっ
てその後の作業の続行が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る位置Ｎ認装置の実施例の概略構成
を示す縦断面図、第２図はワークが正常状態にある場合
の一部縦断面図、第３図はワークが天地逆となっている
異常状態にある場合の一部縦断面図、第４図はテーブル
面上に２個のワークがある異常状態を示す一部縦断面図
、第５図はキー溝を有するワークの平面図、第６図（ａ
）はワークの角度位置が正常状態にある場合の一部縦断
面図、第６図（ｂ）はワークの角度位置が異常状態にあ
る場合の一部縦断面図、第７図は従来の位置確認装置の
縦断面図、第８図はワークの角度位置が正常状態にある
場合の縦断面図、第９図はワークの角度位置が異常状態
にある場合の縦断面図、第１０図はワークの斜視図であ
る。 符号の説明 １・・・上ラム　　　　　２５・・・接触体２６・・・
スライダ　　　２７・・・感知部材３２・・・カンプリ
ング　３６・・・回夛止めロッド３８・・・相対変位蓋
検出装置 特許出願人　株式会社ヨシツカ精機 第４図　　第３図　　第２図 第６図　　　　　　第５図 １ｂ）　　　　　　　＋Ｏ） 第９図 Ｉ５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上ラムの取付部には、弾性部材によつて下方へ付勢され
   てワークと当接可能な一つの接触体を摺動自在に取り付
   け、また上記接触体に、上記上ラムと上記接触体との相
   対変位量を検出する検出装置を連結し、さらにこの検出
   装置には、上記相対変位量から上記接触体の正常状態下
   にあるワークへの接触位置からの変位量を求めてこの変
   位量が設定公差を逸脱した場合に異常信号を発するコン
   パレータを連結してなるワークの位置確認装置。