JPS61238607A - 物品集積型搬送装置等の連鎖した複数の被制御部を独立に制御する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、物品を搬送するためのローラコンベアと個々
に制御し得る複数の駆動部とを備えた物品集積型搬送装
置における各駆動部等、連鎖した複数の被制御部を独立
に制御するための装置に関するものであり、特に、各被
制御部に対して、その被制御部の制御および互に隣接す
る被制御部間におけるフィードハックのための３ポート
２位置切換弁、オアバルブおよびベントバルブを含む切
換機構が設けられ、３ポート２位置切換弁には圧縮空気
源用の接続部が設けられる制御装置に関するものである
。

従来の技術 上記複数の被制御部を備えた装置が搬送装置として構成
された場合には、箱内に収容され、あるいはパレット上
に載置された物品や素材を例えばローラコンベアに沿っ
て送るのに適したものとなる。ローラコンベアは複数の
搬送区間に分割され、物品がローラコンベアの終端部に
到達した後、あるいはその終端部に集積された物品の列
の末尾に到達したときは、その物品は停止させられるが
、その物品に続く物品は集積された物品の列に向かって
送り続けられるのである。ローラコンベアの終端部にあ
る箱、枠体あるいはパレットが取り除かれれば、その箱
等の後ろにある箱がそれぞれ一搬送区間ずつ送られ、そ
れによってローラコンベアの終端部に到達した箱等が再
び取り除かれることとなる。

各ｔＭ送送量間駆動は圧縮空気によって為されることが
望ましい。）般送区間は、ローラコンベアのローラ上に
載置された物品の）ＩＩ送が行われるように、圧縮空気
によって適宜駆動される。各搬送区間を制御するために
圧縮空気供給う、インおよび３個のバルブが必要である
。一つはオアバルブとして構成され、隣接する搬送区間
の間におけるフィードハックを行うものであり、一つは
搬送区間の作動を停止させるための空気抜きを制御する
ものであり、他の一つは高速の空気抜きを為すものであ
る。

発明が解決しようとする問題点 これらのバルブは互に接続されるとともに、隣接する搬
送区間に設けられた対応するバルブに接続されなければ
ならず、その結果、搬送装置に多くの接続ラインが設け
られ、構造が複雑となり、高価となる上、バルブを配設
するために非常に大きなスペースを必要とする問題があ
った。

また、必要な作用を為し得るものとして、ローラの上面
より上方へ延び出させられた作用片によって作動させら
れるシートバルブが知られているが、上述のように、個
々のバルブの接続が複雑であるため、それらバルブを接
続するラインが作用片等の作動の邪魔になることがある
という問題もあった。

本発明は、作動の邪魔が少なく、安価で、かつ、搬送装
置への取付けが簡単であるバルブを提供することを目的
として為されたものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記の目的を達成するために、圧縮空気供給
源用の接続部および圧縮空気通過用の接続部、弁子を有
する３ポート２位置切換弁、オアバルブ並びにベントバ
ルブが１個のバルブハウジングに設けられたものである
。

作用および効果 本発明に係る制御装置においては、３つのバルブがユニ
ット化されて、各バルブを接続する接続路が１個のバル
ブハウジング内に形成されているため、丁字形の接続部
材を備えた接続ラインや個々のバルブを接続するために
外側にラインを設けることが不要となって、構造が簡単
となる効果が得られることとなる。

発明の望ましい態様 バルブユニットの、供給ラインおよびフィードバックラ
イン用の接続部と各搬送区間の駆動機構用の駆動手段に
接続される接続部とを互に平行にかつローラコンベアの
搬送方向に沿って形成すれば、これらのラインを、例え
ば、サイドフレームの面に隣接して平行に設けることが
でき、分岐等を伴う複雑なラインの密集を回避すること
ができる。

また、バルブハウジングと弁子との間のシールは、静止
シールとすることが望ましい。通常のバルブに比較して
シールの数が非常に少なくて済み、また、静止シールと
されることにより、すなわちシールリングがハウジング
内に配設されるのであって弁子に設けられるのではない
ことにより、シールの寿命が著しく向上する効果が得ら
れる。

本発明の望ましい態様においては、バルブハウジングは
、フィードバックライン用の接続部およびオアバルブ用
の接続ソケットを有するアッパカバーと、ロアカバーと
、圧縮空気供給ライン用の接続部を有する部材と、接続
部材とを含むとともに、これら４部材はクランプボルト
によって締め付けられる。アッパカバーには、弁子に設
けられたシフトピンを通すために貫通孔が設けられる。

また、上記接続ソケットは、オアバルブの一部を形成し
、望ましくは、オアバルブのハウジングにスナップアク
ションによって接続される。

上記各バルブは合成樹脂によって形成することが望まし
く、また、ベントバルブは高速ヘント手段とすることが
望ましい。

バルブを、例えばローラを支持するフレームに簡単に取
りイ］けるために、取付孔をバルブハウジングに、特に
アッパカバーの外側に形成することが望ましい。

また、前記弁子の、バルブバウシングの外部へ延び出せ
られたシフトピンがそのハウジングから最も突出した状
態にある原位置への復帰は、弁子内に配設されたリター
ンスプリングによって為され、そのスプリングは、圧縮
コイルスプリングとされることが望ましい。

本発明の更に別の態様においては、物品集積型搬送装置
におけるローラコンベアのフレームにレバーが枢着され
、そのレバーにシフトピンが当接させられるとともに、
一端部がローラコンベアのフレームに取り付けられた切
換ローラの他端部が取り付けられる。物品が載っていな
い状態においては切換ローラは（頃いた姿勢となり、そ
の一端部が隣接するローラに比較して上方へ突出した状
態となる。搬送物品が搬送区間に供給され、その物品が
切換ローラに乗り上げて切換ローラを押し下げたとき、
バルブユニットが作動させられる。レバーがバルブユニ
ットのシフトピンを移動させることにより弁子が移動さ
せられ、対応する搬送区間の駆動機構を制御するために
必要な作用が行われる。

上記レバーを戻すために、すなわちバルブ内において弁
子を復帰させるために、スプリングをフレームとレバー
との間に掛は渡して配設することが望ましく、特に、そ
のスプリングは引張スプリングとすることが望ましい。

上記切換ローラに、支持ローラの作用を果たさせるよう
にすることもできる。切換ローラに枢着されたレバーの
回動をストッパによって規制し、切換ローラが隣接する
非切換ローラと同じ位置になるまでのみ下方に回動し得
るようにするのであり、切換ローラはその位置において
非切換ローラと同様に支持ローラとして機能することと
なる。

実施例 以下、物品集積型搬送装置に本発明に係る制御装置を設
けた場合を例に取り、図面に基づいて詳細に説明する。

第１図は物品集積型コンヘア１０を概略的に示す図であ
り、このコンベアは１つのローラコンベアが複数の搬送
区間に分割されて成る。各搬送区間には切換ローラ１２
が設けられるとともに、その切換ローラ１２の背後には
、フレームの側枠に支持された通常の支持ローラ１４が
配列されている。各搬送区間１６には、昇降装置１８が
設けられてベルト２０が上昇させられるようになってお
り、それによって搬送区間１６の支持ローラ１４が駆動
され、物品２２が矢印２４で示される方向にローラコン
ベア１０の終端に向かって搬送されるようになっている
。

各搬送区間１６の制御はバルブ２６および２８によって
為される。搬送経路の終端部に設けられた搬送区間３０
（第２図参照）に物品がない場合には、互に隣接して設
けられた各搬送区間１６が連続的に作動させられ、物品
２２がローラコンベア１０の終端部まで送られる。物品
２２がｔａ送区間３０に到達し、切換ローラ３２に乗り
上げると同時に、バルブ３４は昇降装置３６を非作動状
態とする制御指令を受け、この搬送区間３０においては
ベル）２０がそれ以上駆動されなくなる。

第２図には、搬送物品２２の後ろの搬送物品３８が第二
の搬送区間４０に到達した状態が示されている。この搬
送物品３８は、物品２２がローラコンベアから取り除か
れるまでローラコンベア上において静止したままとされ
る。物品２２が取り除かれて搬送区間４０に設けられた
バルブ４２にフィードバックあるいはリターンメソセー
ジが送られれば、それによって昇降装置４４が作動させ
られ、搬送区間４０および搬送区間３０のローラが駆動
され、物品は搬送経路の終端へ送られる。

このフィードバックは、オアバルブ４６によって為され
るのであり、このオアバルブ４６はバルブ４２および高
速排気バルブと共に搬送区間４０に対するバルブユニッ
トを構成している。

搬送物品５０は、第２図に示されるように、搬送区間５
２と搬送区間５４とに跨って載っている。

オアバルブ５８のボール５６およびオアバルブ６２のボ
ール６０の位置から明らかなように、圧縮空気は圧縮空
気供給通路６６からバルブ６４を経て昇降装置６８およ
び７０に供給され、搬送区間５２および５４のローラは
、それら昇降装置６８および７０によってベルトが上昇
させられることにより駆動されるのであり、物品５０は
集積された物品３８および２２に向かって搬送される。

物品５０が搬送区間５４の切換ローラ７２に到達したと
き、バルブ６４が切り換えられ、昇降装置７０の空気抜
きが行われて、昇降装置７０が下降させられるとともに
、駆動ベルト２０が搬送区間５４のローラの下面から離
間させられる。昇降装置７０の下降と同時に切換ローラ
７２に隣接したローラ７４が制動され、物品５０は物品
３８に衝突することなく停止させられることとなる。昇
降装置に供給される圧縮空気の圧力は、搬送される物品
の重さに応して、ベルト２０が１ｕｌｌ送ローラに対し
て適度に押し付けられるように、供給通路６６を通して
約２ないし６気圧で供給される。

第１図および第２図に基づいて説明したコンベアにおい
ては、各１駁送区間を駆動するために空気圧によって作
動させられる昇降装置が使用されており、その昇降装置
の作動により、ローラコンベアのローラの下方に配設さ
れたベルトが各搬送区間を構成するローラに押し付けら
れ、それらローラが駆動される。このようなローラコン
ベアにおける昇降装置の制御およびその制御を実行する
バルブは、他の態様の駆動手段を備えた集積型搬送装置
におけるように、連続する複数の被制御部を有し、それ
らの被制御部が相互に関連して制御される装置にも使用
することができる。例えば、軸方向の中間部で部分され
たローラの互に近接した端部の間に設けられたチェーン
が膨張式ホースにより上昇させられ、そのチェーンの上
昇させられた部分がＩｌｌ送物品の下側に係合させられ
ることによりＩｌｌ送物品をローラコンベアの終端部へ
搬送する装置に使用することができるのである。

第３図は、圧縮空気供給部８０．フィードバックバルブ
８２．および高速空気抜き部１３Ｂを備えたベントバル
ブ８４が１個の共通のハウジング８６内に組め込まれた
３ポート２位置切換弁の形態を成すバルブユニットを示
す断面図である。このバルブユニットは弁子としてのス
ライド８８によって切り換えられ、スライド８８はその
内部に配設された圧縮スプリング９０によって原位置、
すなわちスライド８８に固定されたシフトビン９２がハ
ウジング８６から外部へ突出した状態となる位置へ移動
させられるようになっている。このスライド８８の移動
は矢印９４によって示されている。

バルブハウジング８６はアッパカバー９６を備えており
、このアッパカバー９６には、物品の搬送方向において
直前に設けられた搬送区間のバルブに接続されるフィー
ドバックライン用の接続部９８が設けられている。また
、このアッパカバー９６は、ハウジング８６の中央部材
を成す接続部材１０２と隣り合っている。接続部材１０
２とロアカバー１０４との間には、供給ライン用の接続
部１０８，１１０が形成された部材１０６が配設されて
いる。これら各部材９６，１０２，１０４および１０６
は、図示しないクランプボルトによって気密に結合され
ている。また、静止シール１１２．１１４，１１６，１
２０によってスライド８８とハウジング８６の各構成部
材との間の気密が保持されており、同時に、静止シール
１１４゜１１６および１２０はハウジング８６の構成部
材間のシールをも為している。シール１１２はシフトピ
ン９２とアッパカバ−９６との間をシールしている。

上記アッパカバー９６の接続部９８が形成された側とは
反対側の端部には、接続ソケソｌ−１２６が形成されて
おり、その接続ソケット１２６は、内部にボール１２４
が移動可能に配設されたオアバルブ１２２の一部を成し
ている。ボール１２４は、接続部１００か接続ソケット
１２６かを閉塞する。また、オアバルブ１２２のボデー
１２８はフランジ１３０によって接続ソケット１２６に
連結されている。フランジ１３０と接続ソケット１２６
との間をシールするために、両者の間にはリングシール
１３２が配設されている。

第３図から明らかなように、オアバルブ１２２のボデー
１２８には、搬送区間を駆動するための昇降装置に圧縮
空気を導くラインが接続される接続部１３４が形成され
ている。また、ボデー１２８には円筒状のフランジ１３
６が形成されており、そのフランジ１３６内には高速ベ
ントバルブ１３８が配設されている。高速ヘントハルブ
１３８は、フランジ１３６の内側に向かうほど円錐形状
に細くなる筒状部材１４０を備えており、その筒状部材
１４０は保持リング１４．２によってフランジ１３６に
取り付けられている。保持リング１４２には一体のアン
ダカソトフランジあるいは複数に分割されたアンダカッ
トフランジ１４４が形成されており、そのアンダカソト
フランジ１４４においてフランジ１３６に形成された外
側肩部１４６に係合させられている。筒状部材１４０は
シールリング１４８によってシールされている。また、
筒状部材１４０の小径側の端面には、圧縮空気がボデー
１２８および接続部１３４を通って昇降装置に供給され
るとき、バルブプレート１５２が気密に当接させられる
。一方、昇降装置から空気抜きが行われるとき、すなわ
ちボデー１２８内の圧縮空気がなくなり、接続部１３４
に供給されなくなった場合には、接続部１３４に接続さ
れたラインの圧力により、バルブプレート１５２が下降
させられ、フランジ１３６の底面１５４に着座させられ
ることとなる。それによって圧縮空気は接続部１３４お
よび筒状部材１４０内を通り、筒状部月１４０の断面積
が大きい側の開口から大気へ速やかに流出し、搬送区間
の作動の停止が極めて速やかとなる。なお、高速ベント
バルブ１３８には、保護のために、焼結青銅等により作
られて帽子形を成し、空気が透過し得るカバー１５５が
取り付けられている。

前記スライド８８が原位置にあるとき、接続部１０８に
接続されたラインから供給された圧縮空気は、通路１６
０および１６２によって接続部１１０へ直接的に通過さ
せられ、そこから供給ラインによって隣接するバルブユ
ニソＩ・に導かれる。

スライド８８が下降位置にあるとき、通路１６０と１６
２とはそれらの一方の端部がそれぞれ塞がれる。この場
合に供給された圧縮空気は環状通路１６４によって接続
部１１０に導かれ、隣接するバルブユニットへの圧縮空
気の供給が常に確保されることとなる。このように環状
通路１６４を形成することにより、バルブユニットの外
側に接続ラインを設ける必要がなくなる。

また、スライド８８が第３図に示されるように原位置に
あるとき、圧縮空気は接続部１０８および通路１６０か
らスライド８８の内部１６６へ流れ込む。そこから圧縮
空気は、貫通孔１６８を通って接続部９８および接続ソ
ケット１２６へ流れ、それらから隣接のバルブユニット
へ供給される。

圧縮空気は同時に接続部１３４により昇降装置に供給さ
れて搬送区間が作動させられ、ローラコンベア上に載置
された物品の搬送が行われる。なお、圧縮空気が後続の
バルブユニットからも接続部１００を通ってボデー１２
８に供給される状態においては、ポール１２４はボデー
１２８内において接続ソケット１２６および接続部１０
０のいずれをも閉塞しない。

そして、搬送物品が例えばローラコンベアの終端部に到
達した場合には、その終端部の第一搬送区間の作動が停
止させられる。ベシトパルブ８４によって空気抜きが行
われ、第一搬送区間が非作動状態とされるのである。ま
た、次の搬送物品が第一搬送区間に隣接した第二搬送区
間に到達した場合には、その第二搬送区間に対応したバ
ルブユニットのスライド８８が移動させられ、接続部９
８に接続されたラインからの圧縮空気はスライド８８の
テーパが付けられた上部１７０を通り、接続部１０２に
設けられた通路１７２から外部に流出する。このときこ
のバルブユニットのポール１２４は接続ソケット１２６
．接続部１００のいずれをも閉塞しないのに対し、直前
に設けられたバルブユニット（第三搬送区間に対応した
）＼ルブユニソト）のボールは、接続部１００に相当す
る□接続部に着座するシール位置に移動させられ、圧縮
空気が第三ｌｌ！送区間の屏降装置に供給されることに
より、第三１ｉｆｔ送区間は作動させられる。圧縮空気
はボデー１２２から中心孔１７４を経て接続部１３４に
供給される。この他のバルブユニットの状態、特にボー
ル１２４の位置は、第１図および第２図から明らかであ
る。

、　　第４図は、物品集積型）般送装置用のローラコン
ベアにおける切換手段の一構成例およびバルブユニット
の配置を示している。バルブユニットの切換は切換ロー
ラ１８０によって為される。切換ローラ１８０は、搬送
物品が積載されていない状態においてローラコンベアに
対して傾き、その一端部が隣接するローラから突出した
状態となるように設けられている。切換ローラ１８０に
隣接するローラ１８４の軸１８２幌は、Ｌ字形を成すレ
バー１８６の一端部が回動可能に取り付けられており、
切換ローラ１８０は、それの軸１８８により上記レバー
１８６に取り付けられている。また、切換ローラ１８０
の軸１８８の他端部はローラコンベアのフレームに取り
付けられている。フレーム１９０のローラ１８４と１８
０との間の部分には支持板１９２が取り付けられており
、この支持板１９２にはバルブユニット１９４がホノｅ
ト１９６によって固定されている。バルブユニット１９
４のハウジング１９Ｂの一部は、支持板１９２に形成さ
れた貫通孔を通って上方へ延び出させられている。また
、レバー１８６には、作用部２００が設けられており、
その作用部２００の下側には、ハウシング１９８から外
へ延び出させられたシフトピン２０２の一端が係合、さ
せられている。

そして、レバー１８６がローラ１８４の軸１８２のまわ
りに回動させられることにより、シフトピン２０２は矢
印２０５で示される方向に移動させられ、必要な制御作
用が行われる。搬送物品が切換ローラ１８０に乗り上げ
て、ローラ１８０を下方へ押したとき、レバー１８６が
回動させられるのである。レバー１８６の回動運動を規
制するために、ローラコンベアのフレーム１９０には、
ピン２０４がレバー１８６に設けられた長穴２０６を貫
通する状態で固定されている。切換ローラ１８０が下方
に回動させられるとき、長大２０６の上端がピン２０４
に係合することによりレバー°　１８６の回動が規制さ
れるのであり、この状態において切換ローラ１８０は隣
接するローラ１８４と同様に１１！！送物品を支持する
役割を果たすこととなる。レバー１８Ｇの復帰動作は、
一端がピン２０４に、他端がレバー１８６の突出部２１
０に固定された引張スプリング２０８により為される。

切換ローラ１８０上に搬送物品がないとき、レバー１８
６は引張スプリング２０８によって上方へ引っ張られ、
それによってスライド８８はシフトピン２０２が突出す
る原位置に移動させられることとなる。

第４図にはまた、圧縮空気供給ライン等を簡単に配設す
るのに適した接続部の配列が示されている。圧縮空気供
給ライン用の接続部２１２，２１４、隣接する搬送区間
に接続されるフィードバックライン用の接続部２１６，
２１８および昇降装置に接続されるライン用の接続部２
２０が互に平行に並べられており、それら接続部にそれ
ぞれ連結されるラインもまたローラコンベアのフレーム
１９０に隣接し、かつ、それに平行に配設され得ること
となる。このようにすれば、丁字形の継手部材や分岐管
が不要となる。なお、第４図から明らかなように、接続
部２２０と２１８との間に高速ヘント手段２２２が設け
られている。

第３図に基づいて説明したバルブユニットの別の使用形
態を第５図ないし第７図に示す。本実施例のバルブユニ
ット２３０は、第４図に示した例と同様にローラコンベ
アのフレーム２３２に固定されている。バルブユニット
２３０は、ローラコンベアのフレーム２３２に一端部が
取り付けられた切換ローラ２３４によって作動させられ
る。切換ローラ２３４の軸２３６の他端部は、ハうリン
グ２４０内において移動させられるプッシュ部材２３８
上に載せられている。プッシュ部材２３８の内部には、
リターンスプリングたる圧縮コイルスプリング２４２が
配設されている。切換ローラ２３４−ヒに搬送物品が載
っていない場合には、圧縮コイルスプリング２４２は、
プッシュ部材２３８を押し上げるとともに軸２３６の端
部を上方へ移動させ、軸２３６の端部がハウジング２４
０に形成された開口２４４の上端に当接した状態とされ
る。また、プッシュ部材２３８の外側にはアーム２４６
が設けられており、そのアーム２４６はハウジング２４
０に形成された開口２４８を通って外へ延び出させられ
ている。アーム２４６は、バルブユニット２３０のシフ
トピン２５０の上端に係合させられている。

第５図ないし第７図は、搬送物品が乗り上げた状態にお
けるローラ２３４の軸端部およびその周辺を示す図であ
る。第５図ないし第７図から更に明らかなように、高速
ベントバルブ２５２はシフトピン２５０の軸線に対して
ほぼ直角に設けられており、バルブユニット２３０のす
べての接続部は互に平行とされている。なお、第３図に
おいては、図示の都合上、高速ベントバルブが９０度回
　　、動させられ、シフトピンの軸線に平行とされた状
態が示されている。

また、本発明に係る装置は、物品集積型搬送装置の他に
も、連続する複数の作動部あるいは被制御部を備えた装
置において使用することができる。

その他、いちいち例示することはしないが、当業者の知
識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明を
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は物品集積型搬送装置において物品が自由に搬送
されている状態を概略的に示す図である。 第２図は上記搬送装置の終端部に物品が集積された状態
を概略的に示す図である。第３図は本発明の一実施例で
あるバルブユニットの一例を高速ヘントハルブを９０度
回した状態で示す断面図である。第４図は切換ローラお
よび第３図に示したバルブユニットがローラコンベアに
設けられた状［を示す正面図である。第５図ないし第７
図は切換ローラおよびバルブユニットの更に別の態様を
示すそれぞれ側面図、正面図および平面図である。 １０：集積型コンベア　８０：圧縮空気供給部８２：フ
ィードバックパルブ ８４：ヘントハルブ　　８６：ハウジング８８ニスライ
ド　　９０：圧縮コイルスプリング９２：シフトピン　
　　９６：アソパカパー９８．１０（ｌ接続部　１０２
：接続部材１０４：ロアカバー　　１０６：部材 １０８．１１０：接続部　１２２：オアバルブ１３８：
高速ベントバルブ　１４０：筒状部材１５２：パルププ
レート　　１８０：切換ローラ１８６：レバー　　　　
１９０：フレーム１９４：バルブユニット　２０２：シ
フトピン２０４：ビン　　　　　２０６：切欠 ２０８：引張スプリング ２１２．２１４，２１６゜ ２１８．２２０：接続部 ２２２：高速ベント手段 ２３０：バルブユニット　２３４：切換ローラ２３８：
プソシュ部ｊＪ　　　２４０　：ハウジング２４２：圧
縮コイルスプリング ２５・０：シフトピン 出願人　　インテルロール・フェルデルテヒニーク・ゲ
ゼルシャフト・ミツト・ベシュ レンクテル・ハフラング・ラント・コ ンパニ・コマンデイト・ゲゼルシャフ ト

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品を搬送するためのローラコンベアと個々に制
   御し得る複数の駆動部とを備えた物品集積型搬送装置に
   おける各駆動部等、連鎖した複数の被制御部を独立に制
   御する装置であって、被制御部の各々に対して設けられ
   、その被制御部の制御および互に隣接する被制御部間に
   おけるフィードバックのための、３ポート２位置切換弁
   、オアバルブおよびベントバルブを含む切換機構を備え
   るとともに、前記３ポート２位置切換弁に圧縮空気源用
   の接続部が設けられた装置において、 前記圧縮空気源用の接続部（１０８）および圧縮空気通
   過用の接続部（１１０）、弁子（８８）を有する３ポー
   ト２位置切換弁、前記オアバルブ（１２２）並びに前記
   ベントバルブ（８４）が１個のバルブハウジング（８６
   ）に設けられていることを特徴とする制御装置。
2. （２）前記バルブハウジング（８６）と前記弁子（８８
   ）との間のシール（１１２、１１４、１１６、１２０）
   が静止シールである特許請求の範囲第１項記載の装置。
3. （３）供給ライン用の接続部（１０８、１１０）、フィ
   ードバックライン用の接続部（９８、１００）および前
   記被制御部の駆動部への接続部（１３４）が互に平行に
   かつ前記ローラコンベアの搬送方向に沿って形成されて
   いる特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置。
4. （４）前記バルブハウジング（８６）が、フィードバッ
   クライン用の接続部（９８）およびオアバルブ（１２２
   ）用の接続ソケット（１２６）を有するアッパカバー（
   ９６）、ロアカバー（１０４）、圧縮空気供給ライン用
   の接続部（１０８、１１０）を有する部材（１０６）お
   よび接続部材（１０２）を含むとともに、これら４部材
   がクランプボルトによって締め付けられている特許請求
   の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の装置。
5. （５）前記接続ソケット（１２６）が前記オアバルブ（
   １２２）の一部を形成するとともに、オアバルブ（１２
   ２）のハウジング（１２８）にスナップアクションによ
   って接続されている特許請求の範囲第４項記載の装置。
6. （６）前記各バルブが合成樹脂から成るものである特許
   請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかに記載の装置
   。
7. （７）前記ベントバルブ（８４）が高速ベント手段であ
   る特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載
   の装置。
8. （８）前記バルブハウジング（８６）にそのバルブハウ
   ジングを取り付けるための取付孔が形成されている特許
   請求の範囲第１項ないし第７項のいずれかに記載の装置
   。
9. （９）前記弁子（８８）が中空のものであって、その内
   部（１６６）にリターンスプリング（９０）が配設され
   ている特許請求の範囲第１項ないし第８項のいずれかに
   記載の装置。
10. （１０）前記弁子（８８）にシフトピン（９２、２５０
    ）が前記バルブハウジング（８６）から突出した状態で
    設けられている特許請求の範囲第１項ないし第９項のい
    ずれかに記載の装置。
11. （１１）前記シフトピン（９２）が、前記ローラコンベ
    アのフレーム（１９０）に枢着されたレバー（１８６）
    に接触させられており、そのレバー（１８６）に切換ロ
    ーラ（１８０）の一端部が取り付けられ、他端部が前記
    ローラコンベアのフレームに取り付けられている特許請
    求の範囲第１項ないし第１０項のいずれかに記載の装置
    。
12. （１２）前記レバー（８６）を戻すためにスプリング（
    ２０８）が前記フレームとレバーとの間に配設されてい
    る特許請求の範囲第１１項記載の装置。
13. （１３）前記スプリング（２０８）が引張スプリングで
    ある特許請求の範囲第１２項記載の装置。
14. （１４）前記レバー（１８６）の回動がストッパ（２０
    ４）によって規制されている特許請求の範囲第１１項な
    いし第１３項のいずれかに記載の装置。
15. （１５）前記シフトピン（２５０）が、前記ローラコン
    ベアのフレーム（２３２）に移動可能に設けられたプッ
    シュ部材（２３８）に接触させられており、そのプッシ
    ュ部材（２３８）に、前記フレーム（２３２）に一端部
    が取り付けられた切換ローラ（２３４）の軸（２３６）
    の他端部が係合させられている特許請求の範囲第１０項
    に記載の装置。
16. （１６）前記プッシュ部材（２３８）にアーム（２４６
    ）が設けられるとともに、プッシュ部材（２３８）内に
    リターンスプリング（２４２）が配設されている特許請
    求の範囲第１５項記載の装置。
17. （１７）前記切換ローラ（２３４）の軸（２３６）の端
    部および前記アーム（２４６）が前記プッシュ部材（２
    ３８）を移動可能に収容したハウジング（２４０）の開
    口（２４４、２４８）を通って延びている特許請求の範
    囲第１５項または第１６項に記載の装置。