JPS6124731Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6124731Y2 JPS6124731Y2 JP3296181U JP3296181U JPS6124731Y2 JP S6124731 Y2 JPS6124731 Y2 JP S6124731Y2 JP 3296181 U JP3296181 U JP 3296181U JP 3296181 U JP3296181 U JP 3296181U JP S6124731 Y2 JPS6124731 Y2 JP S6124731Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- retainer
- joint
- constant velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は自動車の駆動伝達軸等に使用される
等速自在継手、特に外方部材と内方部材が所定の
範囲内で相対的に軸方向変位並びに角度変位可能
な等速自在継手に関するものである。
等速自在継手、特に外方部材と内方部材が所定の
範囲内で相対的に軸方向変位並びに角度変位可能
な等速自在継手に関するものである。
この種等速自在継手はボールを用いた第１図乃
至第３図に示すタイプのものが一般的である。同
図に於いて、１は外方部材、２は内方部材、３は
外方部材１の溝４と内方部材２の溝５の間に保持
器６のボールポケツト７に収容さて配されたトル
ク伝達ボールで、両部材１，２は相対的に角度変
位可能である。また、外方部材１の溝４及び内方
部材２の溝５は軸方向に直線状をなしており、両
部材１，２は軸方向変位も可能である。そして、
この等速自在継手では両部材１，２の等速性を保
つために次の様な配慮がなされている。即ち、保
持器６のボールポケツト７の中心線と両部材１，
２の軸線との交点をＯとし、保持器６の内外表面
（内表面は内方部材２の部分球面状外表面に一致
する〕の曲率中心Ａ，Ｂを前記Ｏの左右に等量ず
らせて配置し、両部材１，２が第３図に示すよう
に角度変位したとき、保持器６の内外表面を利用
してそのボールポケツト７のボール中心Ｃを両部
材１，２のなす角の２等分面上に位置させ、内外
部材１，２からボール３に至る距離を等しく取
り、両部材１，２のボール３による角速度を等し
く制御し、等速性を保つている。
至第３図に示すタイプのものが一般的である。同
図に於いて、１は外方部材、２は内方部材、３は
外方部材１の溝４と内方部材２の溝５の間に保持
器６のボールポケツト７に収容さて配されたトル
ク伝達ボールで、両部材１，２は相対的に角度変
位可能である。また、外方部材１の溝４及び内方
部材２の溝５は軸方向に直線状をなしており、両
部材１，２は軸方向変位も可能である。そして、
この等速自在継手では両部材１，２の等速性を保
つために次の様な配慮がなされている。即ち、保
持器６のボールポケツト７の中心線と両部材１，
２の軸線との交点をＯとし、保持器６の内外表面
（内表面は内方部材２の部分球面状外表面に一致
する〕の曲率中心Ａ，Ｂを前記Ｏの左右に等量ず
らせて配置し、両部材１，２が第３図に示すよう
に角度変位したとき、保持器６の内外表面を利用
してそのボールポケツト７のボール中心Ｃを両部
材１，２のなす角の２等分面上に位置させ、内外
部材１，２からボール３に至る距離を等しく取
り、両部材１，２のボール３による角速度を等し
く制御し、等速性を保つている。
ところで、従来の前記等速自在継手に於いて
は、ボール３を充分に抱持させる目的でもつてボ
ール３と保持器６のボールポケツト７の間の締め
代を大きく設けている為に、外方部材１と内方部
材２がトルク伝達しながら相対的に軸方向変位す
るに際してボール３が転がらず、ボール３と外方
部材１の間で滑りが生じ、この動きに対する抵抗
〔プランジ抵抗〕が大きくなる。
は、ボール３を充分に抱持させる目的でもつてボ
ール３と保持器６のボールポケツト７の間の締め
代を大きく設けている為に、外方部材１と内方部
材２がトルク伝達しながら相対的に軸方向変位す
るに際してボール３が転がらず、ボール３と外方
部材１の間で滑りが生じ、この動きに対する抵抗
〔プランジ抵抗〕が大きくなる。
そこで、ボール３と保持器６のボールポケツト
７の間にスキマを設けて締め代を小さくすると、
ボール３が転がり運動をしてプランジ抵抗の低減
を期待できるが、この場合両部材１，２が高角度
に変位したときに異音を発生する恐れがある。
７の間にスキマを設けて締め代を小さくすると、
ボール３が転がり運動をしてプランジ抵抗の低減
を期待できるが、この場合両部材１，２が高角度
に変位したときに異音を発生する恐れがある。
このことを第４図に基づいて具体的に説明する
と、両部材１，２が高角度で変位すると、保持器
６のボールポケツト７内のボール３の動きの速さ
は上死点で最大、下死点で最小となり、上死点か
ら下死点ではボール３は保持器中心O′の方向へ
移動するのに対し、下死点から上死点では保持器
中心O′と反対の方向へ移動し、これにより下死
点から上死点の間で徐々に加速されたボール３が
上死点付近で外方部材１に衝突して異音が発生す
るのである。
と、両部材１，２が高角度で変位すると、保持器
６のボールポケツト７内のボール３の動きの速さ
は上死点で最大、下死点で最小となり、上死点か
ら下死点ではボール３は保持器中心O′の方向へ
移動するのに対し、下死点から上死点では保持器
中心O′と反対の方向へ移動し、これにより下死
点から上死点の間で徐々に加速されたボール３が
上死点付近で外方部材１に衝突して異音が発生す
るのである。
この考案はボールと保持器のボールポケツトの
間にスキマが存在する場合の異音発生の前記要因
に鑑み、保持器のボールポケツトの形状を工夫す
ることによつて異音の発生を防ぎ、かつ、プラン
ジ抵抗を軽減することを可能とした構造の等速自
在継手を提供せんとするものである。
間にスキマが存在する場合の異音発生の前記要因
に鑑み、保持器のボールポケツトの形状を工夫す
ることによつて異音の発生を防ぎ、かつ、プラン
ジ抵抗を軽減することを可能とした構造の等速自
在継手を提供せんとするものである。
以下この考案の構成を第５図乃至第８図に示す
実施例に従つて説明すると次の通りである。
実施例に従つて説明すると次の通りである。
図面に於て、１１は等速自在継手の外方部材、
１２は内方部材、１３は保持器、１４はトルク伝
達ボールである。そして、外方部材１１は直線状
のボール溝１５を備えている。内方部材１２は保
持器の内表面の部分球面を案内する球状外表面１
６を備えている。保持器１３は長方形のボールポ
ケツト１７及びボール中心面の両側に継手軸方向
にずらせて配置した曲率中心を有するトルク伝達
ボールの内外表面１８，１９を備えている。
１２は内方部材、１３は保持器、１４はトルク伝
達ボールである。そして、外方部材１１は直線状
のボール溝１５を備えている。内方部材１２は保
持器の内表面の部分球面を案内する球状外表面１
６を備えている。保持器１３は長方形のボールポ
ケツト１７及びボール中心面の両側に継手軸方向
にずらせて配置した曲率中心を有するトルク伝達
ボールの内外表面１８，１９を備えている。
上記構造に於て、この考案は保持器の長方形ボ
ールポケツトのボールを抱持するポケツト壁面の
対向間隔を拡げてボール締め代を緩めることによ
りプランジ抵抗を軽減させて振動の伝達を小さく
し、かつ、内外部材が大きな作動角を取つたとき
上死点付近で従来通りの締め代をボールに与える
ようにボールポケツトの形状を工夫することによ
り異音の発生を防止するようにしたものである。
ールポケツトのボールを抱持するポケツト壁面の
対向間隔を拡げてボール締め代を緩めることによ
りプランジ抵抗を軽減させて振動の伝達を小さく
し、かつ、内外部材が大きな作動角を取つたとき
上死点付近で従来通りの締め代をボールに与える
ようにボールポケツトの形状を工夫することによ
り異音の発生を防止するようにしたものである。
即ち、第６図乃至第８図に示すように保持器１
３のボールポケツト１７のボール１４を抱持する
ポケツト壁面１７ａ，１７ａの対向間隔を拡げ、
これによりボール１４とボールポケツト１７の間
のボール締め代を緩め、かつ、上記ボールポケツ
ト１７の継手周方向のポケツト壁面１７ａ，１７
ａのポケツト中心と対応部分の外表面１９との境
界角部を加締めてボールポケツト１７内に向う膨
出部２０，２０を形成し、この対向する膨出部２
０，２０の間隔を従来通りのボール締め代が得ら
れる間隔としたものである。
３のボールポケツト１７のボール１４を抱持する
ポケツト壁面１７ａ，１７ａの対向間隔を拡げ、
これによりボール１４とボールポケツト１７の間
のボール締め代を緩め、かつ、上記ボールポケツ
ト１７の継手周方向のポケツト壁面１７ａ，１７
ａのポケツト中心と対応部分の外表面１９との境
界角部を加締めてボールポケツト１７内に向う膨
出部２０，２０を形成し、この対向する膨出部２
０，２０の間隔を従来通りのボール締め代が得ら
れる間隔としたものである。
この考案の等速自在継手は前記構成としたか
ら、両部材１１，１２の作動角が小さい場合が外
方部材１１と内方部材１２がトルク伝達をしなが
ら相対的に軸方向変位したときは、保持器１３の
ボールポケツト１７とボール１４の間のボール締
め代を緩めたことにより、ボール１４は転がり運
動して外方部材１１と内方部材１２の間のプラン
ジ抵抗は軽減され、これにより振動の伝達が小さ
くなる。即ち、作動角が小さいときは、保持器が
回転方向に移動し、締め代の緩いところに逃げ
る。これによりボールの締め代が緩まり、プラン
ジ抵抗が軽減される。
ら、両部材１１，１２の作動角が小さい場合が外
方部材１１と内方部材１２がトルク伝達をしなが
ら相対的に軸方向変位したときは、保持器１３の
ボールポケツト１７とボール１４の間のボール締
め代を緩めたことにより、ボール１４は転がり運
動して外方部材１１と内方部材１２の間のプラン
ジ抵抗は軽減され、これにより振動の伝達が小さ
くなる。即ち、作動角が小さいときは、保持器が
回転方向に移動し、締め代の緩いところに逃げ
る。これによりボールの締め代が緩まり、プラン
ジ抵抗が軽減される。
また、両部材１１，１２が大きな作動角をとつ
たときは、ボールポケツト１７のボール１４を抱
持するポケツト壁面１７ａ，１７ａのポケツト中
心と対応部の外表面１９との境界に当該ボールポ
ケツト１７内に向う膨出部２０，２０を形成した
から、異音の発生を防止することができる。即
ち、両部材１１，１２が大きな作動角をとつた場
合、ボールポケツト１７のボール１４は上死点で
最も外方向に移動し、かつ保持器１３とボール１
４の間の円周方向の動きが殺されてボール１４は
上死点及び下死点に移動したときに上死点付近の
ボール１４は強制的に図中２点鎖線で示すように
ボールポケツト１７のポケツト中心に位置される
から、異音発生が起こる上死点付近ではボールポ
ケツト１７内に向つて形成した膨出部２０，２０
によりボール１４に大きな締め代を与えることが
でき、これによりボール１４と外方部材１１のボ
ール溝１５底面の衝突を防いで異音の発生を防止
する。
たときは、ボールポケツト１７のボール１４を抱
持するポケツト壁面１７ａ，１７ａのポケツト中
心と対応部の外表面１９との境界に当該ボールポ
ケツト１７内に向う膨出部２０，２０を形成した
から、異音の発生を防止することができる。即
ち、両部材１１，１２が大きな作動角をとつた場
合、ボールポケツト１７のボール１４は上死点で
最も外方向に移動し、かつ保持器１３とボール１
４の間の円周方向の動きが殺されてボール１４は
上死点及び下死点に移動したときに上死点付近の
ボール１４は強制的に図中２点鎖線で示すように
ボールポケツト１７のポケツト中心に位置される
から、異音発生が起こる上死点付近ではボールポ
ケツト１７内に向つて形成した膨出部２０，２０
によりボール１４に大きな締め代を与えることが
でき、これによりボール１４と外方部材１１のボ
ール溝１５底面の衝突を防いで異音の発生を防止
する。
尚、両部材１１，１２の作動角が小さい場合
は、保持器１３とボール１４の間の円周方向の動
きは可能となり、これによりボール１４は図中点
線で示すようにボールポケツト１７の円周方向に
対向するポケツト壁面１７ｂ，１７ｂ側に変位し
た締め代の小さい部分で安定しているから、外方
部材１１と内方部材１２が相対的に軸方向に変位
するときにはそのプランジ抵抗は少ない。
は、保持器１３とボール１４の間の円周方向の動
きは可能となり、これによりボール１４は図中点
線で示すようにボールポケツト１７の円周方向に
対向するポケツト壁面１７ｂ，１７ｂ側に変位し
た締め代の小さい部分で安定しているから、外方
部材１１と内方部材１２が相対的に軸方向に変位
するときにはそのプランジ抵抗は少ない。
以上説明したようにこの考案は直線状案内溝を
設けた円筒状孔を備える外方部材と、上記外方部
材の前記溝と協働してボールトラツクを形成する
溝を有し、かつ、部分球面状の外表面を備える内
方部材と、前記各溝に配されたトルク伝達ボール
と、前記各ボールを収容する長円形のボールポケ
ツトを備え、かつ、前記内方部材の部分球面状外
表面及び前記外方部材の円筒状孔とで夫々案内さ
れ、ボール中心面の両側に継手軸方向にずらせて
配置した曲率中心を有する部分球面状の内外表面
を備えた保持器とからなる等速自在継手に於い
て、上記保持器のボールポケツトのボールを抱持
する継手軸方向に対向するポケツト壁面の対向間
隔を拡げてボール締め代を緩め、かつ、前記ボー
ルポケツトのポケツト壁面の継手周方向の中心部
分の外表面境界部に当該ボールポケツト内に向う
膨出部を形成し、この膨出部において所望のボー
ル締め代となるようにしたから、高角時の異音の
発生を防ぎ、なおかつ低角時のプランジ抵抗を軽
減して振動の伝達を小さくすることが可能とな
り、この種の等速自在継手として実用上極めて有
効である。
設けた円筒状孔を備える外方部材と、上記外方部
材の前記溝と協働してボールトラツクを形成する
溝を有し、かつ、部分球面状の外表面を備える内
方部材と、前記各溝に配されたトルク伝達ボール
と、前記各ボールを収容する長円形のボールポケ
ツトを備え、かつ、前記内方部材の部分球面状外
表面及び前記外方部材の円筒状孔とで夫々案内さ
れ、ボール中心面の両側に継手軸方向にずらせて
配置した曲率中心を有する部分球面状の内外表面
を備えた保持器とからなる等速自在継手に於い
て、上記保持器のボールポケツトのボールを抱持
する継手軸方向に対向するポケツト壁面の対向間
隔を拡げてボール締め代を緩め、かつ、前記ボー
ルポケツトのポケツト壁面の継手周方向の中心部
分の外表面境界部に当該ボールポケツト内に向う
膨出部を形成し、この膨出部において所望のボー
ル締め代となるようにしたから、高角時の異音の
発生を防ぎ、なおかつ低角時のプランジ抵抗を軽
減して振動の伝達を小さくすることが可能とな
り、この種の等速自在継手として実用上極めて有
効である。
第１図乃至第３図は等速自在継手の一般例を示
す図面で、第１図は第２図の−線に於ける断
面図、第２図は第１図の−線に於ける断面
図、第３図は第１図の角度をとつた状態を示す断
面図、第４図は第３図の−線に於いて切断し
て保持器とボールのみを示した図面、第５図乃至
第８図はこの考案に係る等速自在継手を示す図面
で、第５図は全体の縦断面図、第６図は保持器の
平面図、第７図は同じく保持器の縦断面図、第８
図は第７図の−線に於ける断面図である。第
９図は第７図におけるボールポケツト部の拡大図
である。 １１……外方部材、１２……内方部材、１３…
…保持器、１４……トルク伝達ボール、１７……
ボールポケツト、１８……内表面、１９……外表
面、１７ａ……ボールポケツトの軸方向に対向す
るポケツト壁面、２０……膨出部。
す図面で、第１図は第２図の−線に於ける断
面図、第２図は第１図の−線に於ける断面
図、第３図は第１図の角度をとつた状態を示す断
面図、第４図は第３図の−線に於いて切断し
て保持器とボールのみを示した図面、第５図乃至
第８図はこの考案に係る等速自在継手を示す図面
で、第５図は全体の縦断面図、第６図は保持器の
平面図、第７図は同じく保持器の縦断面図、第８
図は第７図の−線に於ける断面図である。第
９図は第７図におけるボールポケツト部の拡大図
である。 １１……外方部材、１２……内方部材、１３…
…保持器、１４……トルク伝達ボール、１７……
ボールポケツト、１８……内表面、１９……外表
面、１７ａ……ボールポケツトの軸方向に対向す
るポケツト壁面、２０……膨出部。
Claims (1)
- 直線状案内溝を設けた円筒状孔を備える外方部
材と、上記外方部材の前記溝と協働してボールト
ラツクを形成する溝を有し、かつ、部分球面状の
外表面を備える内方部材と、前記各溝に配された
トルク伝達ボールと、前記各ボールを収容する長
円形のボールポケツトを備え、かつ、前記内方部
材の部分球面状外表面及び前記外方部材の円筒状
孔とで夫々案内され、ボール中心面の両側に継手
軸方向にずらせて配置した曲率中心を有する部分
球面状の内外表面を備えた保持器とからなる等速
自在継手に於いて、上記保持器のボールポケツト
のボールを抱持する継手軸方向に対向するポケツ
ト壁面の対向間隔を拡げてボール締め代を緩め、
かつ、前記ボールポケツトのポケツト壁面の継手
周方向の中心部分の外表面境界部に当該ボールポ
ケツト内に向う膨出部を形成し、この膨出部にお
いて所望のボール締め代となるようにしたことを
特徴とする等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3296181U JPS6124731Y2 (ja) | 1981-03-09 | 1981-03-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3296181U JPS6124731Y2 (ja) | 1981-03-09 | 1981-03-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57145824U JPS57145824U (ja) | 1982-09-13 |
| JPS6124731Y2 true JPS6124731Y2 (ja) | 1986-07-25 |
Family
ID=29830335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3296181U Expired JPS6124731Y2 (ja) | 1981-03-09 | 1981-03-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6124731Y2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006121024A1 (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-16 | Ntn Corporation | 固定型等速自在継手 |
| JP2007010079A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Ntn Corp | 固定型等速自在継手 |
| JP2007046641A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Ntn Corp | 固定型等速自在継手 |
| JP2007071340A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Ntn Corp | 固定型等速自在継手 |
| JP2007078025A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Ntn Corp | 等速自在継手 |
| WO2008018290A1 (en) * | 2006-08-07 | 2008-02-14 | Ntn Corporation | Fixed constant velocity universal joint |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69833340T2 (de) | 1997-07-16 | 2006-10-12 | Nsk Ltd. | Wälzlagereinheit und Gleichlaufgelenk für Räder |
| JP4537304B2 (ja) * | 2005-10-03 | 2010-09-01 | Ｎｔｎ株式会社 | 固定式等速自在継手 |
| JP2023041415A (ja) * | 2021-09-13 | 2023-03-24 | Ntn株式会社 | 摺動式等速自在継手 |
-
1981
- 1981-03-09 JP JP3296181U patent/JPS6124731Y2/ja not_active Expired
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006121024A1 (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-16 | Ntn Corporation | 固定型等速自在継手 |
| JP2007010079A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Ntn Corp | 固定型等速自在継手 |
| JP2007046641A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Ntn Corp | 固定型等速自在継手 |
| JP2007071340A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Ntn Corp | 固定型等速自在継手 |
| JP2007078025A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Ntn Corp | 等速自在継手 |
| WO2008018290A1 (en) * | 2006-08-07 | 2008-02-14 | Ntn Corporation | Fixed constant velocity universal joint |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57145824U (ja) | 1982-09-13 |
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