JPS6124823A - 二重自在伝動継手 - Google Patents

二重自在伝動継手

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JPS6124823A
JPS6124823A JP14407185A JP14407185A JPS6124823A JP S6124823 A JPS6124823 A JP S6124823A JP 14407185 A JP14407185 A JP 14407185A JP 14407185 A JP14407185 A JP 14407185A JP S6124823 A JPS6124823 A JP S6124823A
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barrel
teeth
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S464/904—Homokinetic coupling
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  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
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  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、二重自在伝動継手に関し、評言すれば、極め
て自由に摺動しかつ高速伝動に使用することができる継
手に関する。
主として自動車に使用される自在（カルダンまたはフッ
ク）継手は優れた効率を有しかつ一般に使用される簡単
でかつ信頼し得る機械的ユニットである。しかしながら
、この機構の利用分野は２つの良く知られた根本的な欠
点、すなわち、α）その大きさが作動角の２乗として増
大するねじれ振動を引き起す自在継手の二重自在作動を
欠く欠陥、 ｈ）圧縮および伸張によシ長さにおける軸の適合を許容
するような自在継手と通常関連例けられるスプライン付
き伸縮自在装置の摺動に対する反対、によって制限され
る。この摺動装置は手でチェックされるとき極めて滑ら
かに作動できる一力、通常使用中発生するごとく、トル
クが装置に加えられるとき実際上作動が遮断される。
前ｔｆｉ躯動車の水平伝動に使用される継手または独立
輪による後輪駆動を有する継手のごとき摺動可能な二重
自在継手（同速回転リンク）に自在継手を置換すること
によシ該自在継手のこれら２つの主要な欠点を除くこと
が試みられた。
あいにく、ボールまたは３脚要素を使用する継手である
これら水平伝動に使用される２種類の二重自在継手は各
々それらの特別な型の作動によって所望の平均作動角度
に関して高速でのそれらの使用に制限を有する。この制
限は考え得る最大積、すなわちβＮによって特徴づけら
れることができ、ここでβは連続作動角度を示しかつＮ
は要求される長寿命、信頼性および乗心地の条件下での
連続作動速度を示す。βが度でかつＮが回転７分Ｃｒｐ
ｍ）で表わされるならば、自在継手に関しての積βＮの
上限が大＠サニ依存して２００００〜３００００の近傍
にあることが経験によって通常認められる。この場合に
、この制限はねじれ加速度およびβＮの２乗に比例する
二重自在作動の欠乏から結果として生じる脈動トルクに
よる。
ボールを使用する継手の場合に、制限は自在継手の機械
的損失よシ非常に高い機械的損失から生じる加熱および
過度の摩損率によって決定され、その結果許容し得るβ
Ｎは自在継手のβＮよシ低い。
優れた効率および十分に長い寿命を有する３脚継手の場
合に、制限は極めて高い速度で許容し得ない遊星運動か
ら生じる。
したがって、本発明の目的は、その特性が同一継手にお
いて従来得られなかった一定の直径内で極めて自由な軸
方向摺動および高トルク−伝動容量を備える半径方向に
心出しされ九同速回転、高効率継手を提供することにあ
る。
かかる継手はとくに、高速でかつ公知ｅこ配置によって
許容される作動角より大きな作動角でそして現代の車両
に要求される乗心地、長寿命かつ軽さの条件下での動力
の伝動の問題を解決する。
したがって、本発明は、円形断面形状の転動トラックを
有する第１要素と転動トラック内に受容される球形状の
ローラが回転かつ摺動可能に取り付けられる半径方向ト
ラニオンを有する第２要素とからなり、２つの要素が相
対的に角度的にずらすことができるそれぞれの軸線を有
し、球形状の４個のローラと協働する４対の転動トラッ
クが設けられ、各転動トラック−トラニオン対の２つの
部材の一方が関連要素の軸線に対して平行でかつ対応す
るローラの中心に対して半径方向にずれている軸線のま
わりに枢動可能であるように関連づけられる前記関連要
素に取シ付げられ、各枢動可能な部材が隣接する枢動可
能な部材の相補的な歯と係合される歯からなシ、各枢動
可能な部材の歯が該枢動可能な部材の複合枢動運動を達
成すべくなされている型の二重自在継手を提供する。
本発明の他の特徴を幾つか列挙すると以下の通りである
。
各枢動可能な部材と関連要素との間の接続は複合歯間の
非摺動転動接続である。
各枢動可能な部材と関連要素との間の接続は枢軸を構成
するピンによって形成される。
各枢動可能な部材の歯は該部材の枢軸上に概略石川しさ
れる屈曲面に形成される。
転動トラックを有する要素はその内面に転動トラック対
を各々画成する４個のチャンネルが枢着される筒形状の
バレルからなシ、チャンネルはトラフ形状を有しかつそ
れらの自由縁部に沿って隣接チャンネルの相補歯と係合
された歯を含んでいる。
転動トラックを有する要素は４対の固定転動トラックを
画成する筒形状体を含み、そして４個のトラニオンが第
２要素を構成する軸の端部分に枢着され、各トラニオン
はその半径方向内端または脚部近傍に隣接トラニオンの
歯と係合される２組の歯を有する。
各トラニオンは関連のローラの中心に対して半径方向外
方にずれている枢軸のまわりに枢動すべくその支持体に
枢着される。
各トラニオンは中空でかつ該トラニオンの内部に延びる
スパイダ要素の端部にまたはその分岐端の近傍に枢着さ
れる。
継手の軸線に最も近接するその端部近傍に、各トラニオ
ンは隣接トラニオンの歯と協働する歯がそれに画成され
る半径方向フランジを有する。
以下に、本発明を単なる例として示される添付図面に基
づき詳細に説明する。
第１図ないし第３図に示された二重自在継手（同一運動
継手または同速回転リンク）は、例えはフランジおよび
ボルトによってまたは他の公知の手段によって、接続さ
れるべき機械的部分の１つに固着されることができる筒
状バレルｌからなる。このバレル１はその内面にそれに
４個の長手方向スプラインが形成される平らなまたは僅
かに屈曲された面を有する４つの区域を有している。
これらの区域はその各々が約３０°であシかつまたバレ
ルの内部にある区分内に延びる。
４個のトラフ形状チャンネル３はそれらのアーチ３ａの
外面に機械加工された同一モジュールの長手方向スプラ
イン４によって、バレル１の内方スプラインに支持する
。仁のアーチの平均外側半径はバレルのスプライン付き
区分の半径よシ小さく、それはさらに内歯を有する歯車
の噛合のごとくバレル内部に転動することにより摺動す
ることなくチャンネルを枢動させしめるように直線にす
ることもできる。
これらのチャンネルの部分は点０上に心出しされかつ互
いに向い合って配置される２つの同中心の円形区分５を
内部に有し、これら２つの区分は、さらにこれら２つの
区分と一致することができる内方アーチ６によって接続
されている。
チャンネルの２つの縁部はその平均曲率半径がこれらチ
ャンネルのアーチのスプライン４の中心軸線にほぼ心出
しされる筒状面に機械加工されるスプライン７を有して
いる。したがって、これら４つのチャンネルが本体内の
所定位置にあるとき、これらのチャンネルは、内歯を有
する歯車内部に係合される遊星歯車の方法において互い
に接触して、インボリュート側面を有する歯またはスプ
ラインの転動によりクリヤランスなしにかつ剛性なしに
枢動し得る。
まだ、継手はスプライン９によってリング１８ＶＣより
軸方向に保持されたスパイダ要素１０に溶接または固着
されだ軸８を含んでいる。このスパイダ要素１０は２つ
の同一平面型ｉ：　ｊｌＱｌ線に沿って向けられかつそ
れに球状外面１３ｆｆ：有するローラ１２が取り付けら
れる４個のトラニオン１１を有している。これらのロー
ラ１２は、それら孔１４とトラニオンとの間の直接接触
によるか、または公知の方法でリング１６と成形ワッシ
ャ１７を有する装置によって軸方向に保掲される針１５
を介して、トラニオンに摺動かつ回転可能に取りイ」け
られる。
転動トラックを画成するチャンネルの面Ｓの曲率と同じ
曲率を有するこれらのローラはこれらのチャンネルの内
部で自由に動き得る。これらは変形または摩耗なしに大
きな負荷を支持するだめに表面が硬化される転動トラッ
ク５に沿って転動する。チャンネル３は例えばバレル１
の端部に機械加工された溝２０に係合されるリングまた
は円環１９によって軸方向に保持される。
この本発明による継手の第１実施例は以下の方法で作動
する。
まずチャンネル３の運動学的作動に関して、０１に心出
しされたチャンネルが右方に回転するとき、０２に心出
しされたチャンネルは左方に回転し、０３に心出しされ
たチャンネルは右方に回転しかつ０４に心出しされたチ
ャンネルは左方に回転する。バレルに対するチャンネル
の瞬時回転中心はスプライン２の平均軸線に沿って動く
。したがって、一方で０１および０２、かつ他方で０３
および０４が互いから離れて動き、一方さらに、一方で
０４および０１かつ他方で０２および０３が互いに向っ
て動く。通路の１つの回転方向が逆にされるならば、す
べての回転およびすべての関連運動がまた逆にされる。
矢印Ｔ１〜Ｔ４で示される点０１〜０４　の運動はベク
トル半径に対して垂直な絶対値および交番方向に等しい
。したがって、本発明の特徴の１つによれば、一方で直
線可鶴、および他方で円で４は常にバレルの中心Ｐを通
過する。本発明の第２の特徴によれば、弧の回転が等し
くかつ可）の回転と反対方向であることが導き出される
ことができる。
トルクＣが軸８にかつしたがってスパイダ要素１０に印
加されるとき、チャンネル３は、トルクによるそれらの
運動がトルクの作用下でチャンネルの如伺なる駆動をも
阻止する作用を有する複合爾７の作用によシ互いに対向
するので、バレルに関連して枢動することができない。
他方において、ローラに加えられる力は等しく、かつす
べてのチャンネルはトルクの等しい部分、すなわちＣ／
４を伝達する。それにも拘らずこれはスパイダ要素のま
たはバレルの内方スプライン２の円形分割の欠点である
。言い換れば、スパイダ要素とチャンネルとの間の接続
は平衡である。
軸（第２図）が角度αに置かれるとき、成る角度でのこ
の位置決めがス・ξイダ要素のトラニオン０２つの軸線
活、　０．回、の一方のまわりに生ずるのでチャンネル
の枢動は生じない。軸線０２０４と活の交差点であるス
パイダ要素の中心Ｐはバレル１の長手方向中心軸線上に
ある。したがって、それぞれの回転軸釣のまわシのスパ
イダ要素とバレルとの間の相対的回転はない。それゆえ
、回転に関して軸およびバレルの設定は角度位置がスパ
イダ要素の軸線０２０４および０１０３　　の一方のま
わシの回転によって作られるとき一定である。
第３図はスパイダ要素の軸線σ１”３およびＷ４と４５
°の角度を作る軸線ＳＳ′のまわシの軸の約３５゜の制
動後ノζレルの軸線に沿って見られた同一継手を示す。
９０’でかつしたがって実際の大きさにおいて固定され
た構造によるこれらの軸線はこの図においてＳＳ′と４
５°以下の角度θをなす。　この運動に合せるために、
チャンネルは、これらが歯２．４および７の作用によシ
そのようにさせられるので、バレルに関連してかつ対称
的に軸線ＳＳ′に関連して角度γによって枢動した。し
たがって、スパイダ要素のトラニオンの２等分線である
軸線ＳＳ／はまだバレル１のｘＸ′およびＹＹ／との間
の直角の２等分線である。言い換れば、トラニオンの２
等分線軸線のまわシの制動角はバレル１に対する軸８の
回転を生じない。
この結果は同様なスパイダ要素を有する自在継手を越え
る本発明による継手の実質的な利点を示す。
実際に、自在継手はトラニオンの２等分軸線のまわシの
制動時その最大の同速回転作動の欠乏を有し、一方この
欠乏または欠点はスパイダ要素の軸線のまわシの制動に
関してゼロである。
例えば、α＝３５°の制動角を有する自在継手に関連し
て、同速回転最大偏差は、ε−４ｆ　−ｔａｎ−’　。
ｃｏｓα＝４５’　−ｔａｒＬ−’、　ｃｏｓ３５°＝
±５°６７である。
これは回転当シ１１°３５　　の２倍の全角度変動を発
生し、この偏差は継手によって相互に接続される２つの
軸の平面がスパイダ要素の軸線の２等分線であるとき最
大で６ｊ５かつ軸の平面がス・ξイダ璧素の軸線の一方
を含むときゼロである。
本発明による継手の他の重要な利点は同一の全体の大き
さを有する自在継手のトルク容量の約３倍のトルク容量
に存する。
実際に、自在継手において、２つのジャーナルが容量の
計算に検討されるが、本発明による継手においてはトル
クは４つのトラニオンを通ってバレルに同時に伝達され
、このトルクは中央スプラインを通ってスパイダ要素に
導入される。
本発明によれば、負荷は４つのトラニオン間で均等に分
割され、かつ圧力はこれらのトラニオンに沿って軸方向
に一定であシかつ公知の方法（フランス特許第１，３８
０，５５７号および同第１，４０１，９８３号）によっ
て、それらの外観に特別ではあるが簡単な機械加工を施
すことにより周部でも一定にす−ることかできる。この
実際の理想圧力分布は、機械加工から生じるヨーク゛と
スパイダ要素との間の配列の不足またはトルクの伝達作
用下での弾性ひずみにより、自在継手のトラニオン上に
少しも達成されない。
本発明による継手の他の重要な利点は、継手によって相
互に接続される２つの部分が整列しているかまたは成る
角度であるときトルクの伝達下での極めて自在な軸方向
摺動および完全な軸方向中立性の非常に興味ある可能性
を有することである。
第４図は本発明による二重自在継手の摺動変形を示す。
図には第１図ないし第３図に示した実施例におけると同
様な必須部分が見い出される。すなわち、４つのスプラ
イン付き内方区域２２を有するバレル２１、スプライン
２２と協働するスプライン２４を備えた４つのチャンネ
ル２３、および相互に係合するスプライン２７がある。
また、これらのチャンネル２３はスパイダ要素３０のト
ラニオン３１に回転かつ摺動可能に取り付けられるロー
ラ３２用の転動トラック２５を画成する。前述の実施例
に反して、ここではローラは針を介せずトラニオンに直
接数シ付けられる。
機構は開ロ４２ヲ貫通する固着ボルト（図示せず）によ
ってバレル２１の７ランジ４１に対して当てられる端壁
４０によって密封される。
バレル２１とｌ′ＩＷｂ　２８との間の密封はリング４
５および４６によりｔｔｉｌｌ　２８およびフランジ４
４に固着されるベローズまたは保護カバー４３によって
行なわれる。フラン：）４４は円環４７および溝４９に
配置されたゴム密封要素４８による密封方法においてバ
レルの内部に固着される。チャンネル２３は７ランジ４
４の縁部および円環団によって保持される。プラスチッ
ク材料からなる球状受は台５１は衝撃雑音を回避しなが
ら継手の最大伸長における保持を保証する。受は台５１
はフラン：）４４の内方球状区域５２に旋回することが
できかつ軸２８に取シ付けられた蔓のスカート部５３に
よってスパイダ要素の本体を保持する。軸２８はプラス
チック材料からなるキノコ状部材５４が端壁４０に対し
て支持するという事実によって圧縮において軸方向に保
持される。
との実施例はとくに前輪駆動または後輪推進車両の車輪
を駆動する水平伝動装置に適応させられる。対向ローラ
に関しての正確に対称の摺動および枢動運動は軸方向摩
擦成分を完全に除去し、その結果この継手はこれがトル
クによシかつ成る角度で回転するとき軸方向に完全に中
立である。したがって、この継手は、多くの摺動可能な
二重自在継手が行なうように、伝動軸に周期的な軸方向
脈動を導かない。この配置から良好な乗心地を結果とし
て生じる。したがってこの簡単かつ堅固な変形例はこの
型の用途に関しての所望の乗心地特性をすべて有する。
第５図ないし第８図はスリープまたはチャンネル６３が
円形断面形状を有しかつ曲線をなす軸線６５８を有する
転動トラック６５からなるこの継手の変形例を示す。言
い換えれば、ローラ７２の転動面６５は円環面でありか
つ継手の中心Ｏに概略必用しされる。この特徴の利点は
とくに連わ゛Ｃ作動角度が高いときさらＶＬｃ摩擦を減
少しかつバレル６１から独立して、チャンネル６３によ
って軸方向保持を保証するための簡単な装置の据付けを
許容することである。
第７図および第８図シよこの変形例の円環面チャンネル
を示す。バレルの駆動スプライン６４はチャンネルの端
部に配置され、一方チヤンネルの複合スプライン６７は
それらの内方中央部に配置される。
チャンネルは円環７９によってバレル６１内に軸方向に
保持される。球状面８１を有する受は台８０はスパイダ
要素７０のアームの端面に形成された開口８２に嵌合さ
れ、そして継手の作動中、チャンネルの端壁６６上に摺
動しかつ継手のバレルに関連してスパイダ要素のかつし
たがって軸６８の軸方向保持を保証する。
スプライン６２がバレルの長さ全体に延びるとき、一方
でスパイダ要素、軸およびローラ、かつ他方でチャンネ
ルからなる可動ユニットはノζレルの内部で軸方向に摺
動されることができる。この継手の可動部は、例えばそ
の孔が第５図に示されたバレル６１と同一外観を有する
ホイールへプ内に簡単に組み込まれることができる。
本発明の特徴の１つによれば、歯の傾斜または圧力角度
αおよびβ（第９図）は加えられた力が、検討されたト
ルク伝達方向に依存して、作動歯の側部に対して概略垂
直であるようになっている。
この条件下で、各歯の単一側部は圧力を受けそして摩擦
損失は最小である。
第９図は、中位の速度で作動するように設計された継手
に関連するこの規則の応用の実施例を示し、かつしたが
って、チャンネルおよびローラに加えられる遠心力はＡ
、Ｂ、ＣおよびＦによって示されたトルク伝達力に比較
されるように無視し得る。
バレル９１内に略示されるチャンネル９３は丙の側部に
対して垂直の方向Ｃ・こＡおよびＢに関しては圧力角度
αでかつＣに関しては圧力角度βでかつローラによって
働かされる力Ｆの方向に印加される力Ａ、ＢおよびＣの
作用により平衡である。
継手の特徴的寸法をＲおよびｒの関数として計算するこ
とが容易であり、角度αおよびβの相対的値は上記条件
を満足する。例えば、Ｒ＝−５２ｗｎでかつｒ＝３０ｔ
ｒａｎならば、αおよびβの考え得る対応値は以下の表
によって与えられる。
α　　３０°　　３７．５°　　４５°　　６０゜β　
２２．９４°　２９．３６°　３６．２５°　５１．７
８゜高速継手に関連してこの最大効率条件の達成が望ま
れるならば、第９図において検討されたトルク伝達力Ａ
、ＢおよびＣに関してもはや無視できない点線で示され
るローラおよびチャンネルに印加された遠心力Ｑの値が
考慮されねばならない。
これはαに関連して圧力角度βの増大をもたらす。
継手が非常に高速で回転できねばならない用途において
、遠心力Ｑは最も頻繁なトルク伝達力Ａ。
ＢおよびＣよシ明瞭に大きいかも知れない。それゆえ、
本発明の特徴の１つによだば、この遠心力Ｑを支持する
ように、チャンネルの背部とバレルの孔との間に１また
はそれ以上の同質の転動区域を設けるのが好都合である
。チャンネルの背部の歯はこの場合に圧力角：β＝Ｏ（
第９図）が選ばれるならば有用な力の成分Ｃのみを伝蓮
することができる。この方法において、遠心力Ｑから到
来する噛合い摩擦は除去され、そして継手の効率が改善
される。
第１０図はこのようなチャンネル１０３を示す。
第１１図はバレル１０１の内部に組み込まれたこのよう
なチャンネルを示す。
チャンネル１０３はバレル内部に配置された支持面１０
１ａ上で転動するその中央領域に筒状背部支持面１０３
　ａを含んでいる。この支持面１０１ａはバレル内部ま
たは外部に配置された曲率中心によシ平らまたは筒状で
あっても良い。チャンネルはノζレルの相補的内歯１０
２と噛み合う後部の歯１０４を両端に支持する。それら
の転動円は継手が成る角度で回転するとき摺動がこれら
の支持面間に発生しないように支持面１０３ａおよび１
０１ａと一致する。背部の歯の角度βは構造的可能性に
よって所望されるごとく減じられることができる。遠心
力によって僅かに応力が加えられるチャンネルの複合歯
１０７は、継手の他の変形例におけるごとく、それらの
枢動中剛性なくかつチャンネルの遊びなしに接続させね
ばならない。歯１０２に機械加工された溝内に留められ
た円環はチャンネル１０３を軸方向に保持する。変更と
して、歯は僅かに螺旋形状を有しかつピッチはチャンネ
ル１０３が円環がなくても保持されるように２端におい
て歯間で逆にされることができる。各チャンネルが歯の
区域に挿入された複数の背部転動面を有しても良いこと
は理解される。
一般に、チャンネルの崗はその長さの一部のみに関連す
ることができ、これが複合歯または背部歯に関連しかつ
これらのチャンネルが転動支持面を含むかまたは含まな
いかによりその１またはそれ以上の部分に配置されるこ
とができる。
他の枢動方法は第１２図および第１３図に示されるバレ
ル上のチャンネルの枢動のため好都合に使用される。
チャンネル１２３はここでは、一方でバレル１２１の内
面に機械加工された長手方向筒状凹所１２２ａ内に、か
つ他方でチャンネル１２３の背部に長手方向に機械加工
された同様な凹所１２４内に配置された硬化した鋼から
なる枢軸１２２（第１２図）によって支持された筒状面
によって実施された固定軸線のまわりにバレル１２１に
関連して枢動する。チャンネルおよびバレルの壁間には
所望の角度によるチャンネルの枢動を許容するために十
分な空間１２５が残される。
第１３図において、枢軸１３２はチャンネル１３３　と
一体で６Ｄかつノまレル１３１の内面に長手方向に機械
加工された半円筒状凹所１３２ａ［支持する長手方向の
半円筒状突起を構成する。
歯１２３　、１３７は枢軸１２２および１３２の軸線上
に円形に心出しされる。
これらの枢軸のまわシの摺動にも拘らず、枢動運動は潤
滑が効果的であるので良好な機械的条件下で発生しかつ
その運動は小さな範囲からなる。
第１４図は大きな角度で作動することができかつ平面Ｙ
−Ｙの各側に対称的に配置されかつ共通のバレル１４１
を使用する。第１図ないし第３図に示されたものと同様
な２つの基本的な継手からなる継手を示す。軸１４３の
端部分１４２はそれに円板１４７の各側に固着された２
つの球状体１４６が枢着される球状凹所１４５を含んで
いる。円板１４７は継手が成る角度で回転するとき前記
円板がそれらの間で半径方向に摺動するガイド１４８に
よシ図の平面に対して垂直な面Ｙ−Ｙ内に維持される。
かくして、軸線の一致は点Ｐにおいて保証される。ガイ
ド１４８は円環１４９ａ　Ｋよって保持されたチャンネ
ル１４９によって横方向に維持される。
第１５図ないし第１７図は本発明による継手の第２実施
例を示す。前述した実施例において転動トラックを画成
する要素はバレルに関連して枢動し得るような方法にお
いて取シ付けられたが、この第２実施例において、転動
トラックは）ζレルに関連して固着され、そしてそれら
の支持体に関連して枢動し得るように取シ付けられるロ
ーラが支持される要素である。
評言すれば、第１５図ないし第１７図に示した継手にお
いては円形断面形状を有する４対の転動トラック２０２
を画成するバレル２０１が示され、これら４対の転動ロ
ーラは２本の垂直軸線Ｘ／Ｘ　　およびＹ／Ｙ上に配置
される。これらの転動トラックに沿って転動する４個の
ローラ２０３は、とくに継手の作動速度が２０００〜３
０００７７）７７１を越えないならば、公知の手段によ
って保持される針２０５を介してかまたは滑かな摺動接
触によって直接トラニオン２０４に回転かつ摺動可能に
取シ付けられる。、動力伝達軸２０６は継手に配置され
た端部に４個のトラニオン２０４の取付けを許容するよ
うに機械加工されかつ中空にされる拡大部分２０７を有
している。中空部は十字形状を有しかつこの形状および
寸法はトラニオンの脚部２０８がその中にクリヤランス
２０９（第１７図）による枢動運動の可能性をもって受
容されることができるようになっている。
各トラニオンは拡大部分２０７の孔２１１内に配置され
かつトラニオンの開口２１２をｙ１通するピン２１０に
よシ拡大部分２０２Ｖこ枢Ｉ「される。
これら４つのトラニオンはそれらの内縁部に沿って歯２
１３を含み、該ｔｉｌｌ　２１３はピン２１０上に大体
石川しされた筒状面に沿って延びかつ一方で距離水され
たチャンネルの作動に関連して説明されたと同じ方法で
増大するような方法で４つのトラニオンの組み合せたま
たは複合した枢動を保証すべくなされている。
したがって、作動はｕＳ１実施ｊｉｉｌｌ　ｉ／Ｃ関連
して説明されたと同じであり、そして同じ方法において
佃１２０６とバレル２０１の相対的角度位置Ｋ　ｔ＋＋
係なくこれら両要素間の平衡かつ同速回転接続が達成さ
れる。
転動トラック２０２上のローラ２０３によって働かされ
るトルク伝達力は常に互いに等しい。
転動トラック２０２は第２図および第４図に示した実施
例におけるように直線をなす軸線または中心線かまたは
第５図に示した実施例におけるように円形軸線を有する
。後者の場合において、これら転動トラックの面は円環
面である。
さらに、同一配置、すなわち軸方向保持手段、摺動可能
な継手の構造等は、第１実施例におけるようにこの型の
継手に採用されることができる。
第１８図および第１９図は枢動スパイダ要素を有するこ
の第２実施例の他の変形例を示し、この変形例において
トラニオン２２４は、該トラニオンの脚部２２８の各側
に延びる横方向部分２３１に形成された歯２３０によっ
て、軸２２６と一体に、頭部または拡大部分２２７に枢
着される。これらは一方で軸２０６の拡大頭部２２７ニ
かつ他方で４つのほぞ２３５　Ｋよって拡大部分２２７
に角度的に固着されかつネジ２３６によって保持される
カバー２３４上に配置された相補的な歯２３２上を転動
することができる。トラニオン２２４の内端に機械加工
または形成された歯２３３は、第１５図ないし第１７図
に示した実施例におけるように、継手が成る角度で回転
するときこれらトラニオンの枢動運動の組合せを保証す
る。
かかる継手の作動はまたその原理において前述した他の
実施例の作動と同じである。
このような継手はその種々の実施例において以下の利点
を結果として生じる。
ａ）成る角度での連続作動におけるとくに高い同速回転
伝達力。この特性はこの継手の３つの特徴、すなわち、
高い機械的効率、簡潔性、および平衡トルク伝達の結果
である。
Ｃが伝達されたトルク、 Ｎが回転速度、 βが対応作動角度、 Ｄが全直径とするならば、 性能の比較を与えるのに有用である二重自在継手を特徴
とする特別な容量はτ＝ＣＮβ／／Ｄ３によシ表わされ
る。
この特別な容量は連続作動条件に対応し、継手は潤滑剤
の過熱および破壊による早期の劣化なしに許容すること
ができる。本発明による継手は公知の他の二重自在型の
継手のτ値の少なくとも３倍のτ値を有する。この高い
値は継手の全体の大きさ、重量、寿命およびコストに極
めて有益な効果を有する。
ｂ）静かな耐振作動 したがって、この継手は自動車の乗心地に関するすべて
の必要条件、すなわち、 作動角度と独立した二重自在作動、 高速利用に関して耐久性のある完全な平衡を許容する、
回転中の構造的遊びの完全な除去による完全な半径方向
石川し、 伝達すれたトルクが継手によって相互に接続された部分
と整列しているかまたは成る角度であるときの極めて自
由な摺動の可能性、成る角度で作動しかつトルクを伝達
するときの完全な軸方向中立性を満足させる。
Ｃ）この継手は標準の冷開成形組合せ式要素、とくに軸
方向に固着される継手にもかつ摺動可能な継手にも使用
されることができるチャンネルおよびバレルによシ安価
に構成されることができる。
摺動可能な継手の場合において、所望の摺動能力はチャ
ンネルおよびバレルの組合せ式要素を所望の長さに簡単
に切断することによって付与される。
チャンネルは、精密組合せ式要素の工業的製造に使用さ
れる公知の方法によって、引出し、押出しおよび／また
はローレット加工によって安価に構成されることができ
る。これらの要素はそれらが誘導手段を通過するとき好
ましくは誘導によって硬化されそしてノ２レル内、での
所望の組立て長さに切断さ、れるかまたは切シ取られる
。また−１それらの要素は冷開成形またはゾローチ加工
によって終了されることができかつ必要ならば、その外
観がダイヤモンド砥石による連続仕上げによシ保証され
る１またはそれ以上の成形砥石車によって硬化後研磨機
を通過するときに研磨される。
ノζレルの内面は壁の外部または内部４方向の半径方向
作用によるブローチまたは冷開成形加工によシ得られる
ことができる。
留意すべきことは、一定の作動または運転に関して、か
かる継手は公知の継手よシ軽量かつ小型であり、それは
供給および使用されるべき材料の量の減少によりコスト
の低減を結果として生じる。
第２０図ないし第胴図は円形断面形状を有する４対の転
動トラック２４２を画成するバレル２４１からなる二重
自在継手を示し、これら４対の転動トラックは、２本の
垂直軸線Ｘ／ＸおよびＹＺＹ上に対で配置される。これ
らの転動トラック上を転動する４個のローラ２４３は、
公知の手段（カラー２４５ａおよびリング２４５　ｈ）
・によって保持される針２４５を介してまたは、とくに
継手の作動速度が２０００〜３０００ｒｐ７１を越えな
いならば、滑らかな摺動接解によって直接、トラニオン
２４４に回転かつ摺動可能に取シ付けられる。
動力を伝達する軸２４６は継手に配置されたその端部に
スプラインまたは溶接によって軸に固定されることがで
きるスパイダ要素２４７を有している。
トラニオン２４４はスパイダ要素およびトラニオンに設
けられた凹所２４９，２５０に延びる♂ン２４８によっ
てスパイダ要素の分岐の各端部に枢着される。
ピン２４８は好都合には針を保持するカラー２４５ａと
接触するそれらの球状端部分２４８已によって維持され
ることができる。トラニオン２４４は、該トラニオン２
４４の筒状孔２４４ａによシ、スパイダ要素２４７の拡
大部分に形成された球状区域２４７ａの円形接触にょシ
保持されかつ方向ＺＺ／（第２２図）に案内される。
スパイダ要素２４７の関連分岐を受容するため、各トラ
ニオン２４４は中空でかつスパイダ要素に関連する運動
を許容するように継手の中心に向って方向付けられた外
側に向って広がっている部分２５２において終端する凹
所２５１を画成する。スパイダ要素の分岐は対応する方
法で形成されかつトラニオンの角度的運動を許容するの
と同じ目的のだめ減径断面の中間部分２５３を含んでい
る。
その内方端に、すなわち継手の中心に隣接するその端部
に、各トラニオンは歯２５５がそこに設けられる半径方
向外に延在するフラン：）２５４を有している。真直ぐ
（第２３図）でもまた屈曲（第２４図）されても良くそ
して好ましくはインボリュート外観を有する。
この継手は多数の追加の利点を結果として生じる関連の
ローラの中心に対して各トラニオンの枢軸が半径方向に
外方にずれていること以外、第１５図を参照して説明さ
れた継手と同一方法で作動する。
追加の利点の幾つかを挙げると、 トルク伝達容量が・一定径の継手のためよシ高い、歯に
よって支持される圧力が減じられる、これらの歯が継手
の軸線から僅かに離れているので、それらの潤滑が対応
して改善される、ということである。
継手のバレルを示してない第２５図および第２６図に示
す実艶例において、前述した実施例におけると同様に、
ピン２６２　［よってスパイダ要素２６１　　の分岐に
枢着されたトラニオン２６０が認められる。
また、トラニオンの枢軸は関連ローラ２６３の中心に対
して半径方向外方にずれている。
この実施例において、トラニオンはそのスカート部に２
つの直径的に対向する凹所２６４を有しそして−７２６
２の端部に設けられた相補的突起部分２６６と協働する
■形状切欠き２６５が凹所の底部に形成される。ピンは
スパイダ要素の孔２６７に押込み嵌合される。切欠きお
よび突出部分の相補的側部は好ましくはインボリュート
外観である。
また、各トラニオンは隣接トラニオンの歯と噛合される
爾（図示せず）を備えたフランジ２６８を有している。
この実施例において、ローラ２６３はトラニオ７２６０
の筒状外面に直接かつしたがって針を介在略せずに取シ
付けて示される。
第２７図ないし第２９図に示された実施例はトラニオン
とスパイダ要素の分岐端との間の軸方向力の伝達を改善
すべく設けられる。
第２０図ないし第２２図の場合におい−Ｃ１枢軸２４８
の方向へのこの力の伝達はアーム端の球状部分とトラニ
オンの孔との間に発生する。
第２７図ないし第２９図に示された実施例において、ス
パイダ要素の各分岐のかつ関連トラニオンの対向壁は２
４４ｂと２４７ｈ　との間に示されるごとく平らである
。
それは軸方向の力の伝達が発生するこれらの壁の領域内
にあシ、この力の伝達はかくして改善される。
前述した他の実施例におけるように、転動トラックが直
線また円形の中心線または軸線を有しても良いことは理
解芒れる。直線の場合において、転動トラックの面は筒
状でかつ円形の場合には円環面である。
さらに、種々の配置、すなわち、軸方向保持手段、摺動
継手等がこの型の継手に採用されても良い。
【図面の簡単な説明】
第１図は継手によって相互に接続された２部分の整列位
置において本発明による二重自在継手を示す断面図、 第２図は継手によって相互に接続された２つの部分の約
３５°の角度において破断された位置にある同一継手を
示す縦断面図、 第３図は後述する破断位置にあるバレルの軸線に沿う継
手を示す斜視図、 第４図は本発明による二重自在継手の摺動変形例を示す
縦断面図、 第５図は円環面トラックである本発明による継手の実施
例を示す縦断面図、 第６図は第５図のｈ６−６に沿う部分断面図、第７図は
第５図に示した継手の部材を示す部分断面図、　　　　
　′ 第８図は第７図の線８−８に沿う断面図、第９図ないし
第１３図は転動トラックを画成するチャンネルかつとく
に継手の外方要素にそれらを枢着する手段の４つの実施
例を示す部分断面図、第１１図はバレルに取シ付けられ
た第１０図に示したチャンネルを示す部分断面図、□ 第１４図は二重継手を水子変形例を示す縦断面図、第１
５図は不発Ｅ！Ａによる継手の他の実施例を示す断面図
、 第１６図は第１５図の線１６−１６に沿う断面図、第１
７図は第１８図の線１７−１７に沿う断面図、第１８図
は他の変形例を示す断面図、 第１９図は第１８図に示した継手の一部を示す部分側面
図、 第２０図は本発明による継手を示す部分断面端面図、 第２１図は第２０図の線２１−２１に沿う断面図、第２
２図は継手のバレルを省略した第２０図の線２２−２２
に沿う断面図、 第２３図は第２１図の線２３−２３に沿う断面図、第２
４図は第２３図と同様な他の変形例を示す断面図、 第２５図は他の変形例を示す部分断面図、　　　。 第２６図は第２５図の線２６−２６に沿う断面図、第２
７図は他の変形例を示す部分断面図、第２８図は第２７
図の線２８−２８に沿う断面図、第２９図は第２８図の
線Ｗ−ｎに沿う断面図である。 図中、符号　１．２１．６１．．９１，１０１．１２１
．１３１．１４１　。 ２０１．２４１はバレル、３．２３，６３，９３，１０
３．１２３．１３３はチャンネル、３ａはアーチ、４　
、７　、９．２２，２４，２７゜６４　、６７はスプラ
イン、　５．２５，６５，２０２．２４２は転動トラッ
ク、８．２８，６８，１４３．２０６．２２６．２４６
は第２要素（軸）、１０　、３０　、２４７．２６１は
スパイダ要素、１１　、３１　。 ２０４．２２４．２４４．２６０はトラニオン、１２　
、３２　、７２　、２０３　。 ２０４．２６３はローラである。 ＦＩＧ、２ 手続補正書 昭和６０年　８月　８日

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）円形断面形状の転動トラックを有する第１要素と
    前記転動トラック内に受容される球形状のローラが回転
    かつ摺動可能に取り付けられる半径方向トラニオンを有
    する第２要素とからなり、前記２つの要素が相対的に角
    度的にずらすことができるそれぞれの軸線を有する型の
    二重自在伝動継手において、球形状の４個のローラと協
    働する４対の転動トラックが設けられ、各転動トラック
    −トラニオン対の２つの部材の一方が関連要素の軸線に
    対して平行でかつ対応するローラの中心に対して半径方
    向にずれている軸線のまわりに枢動可能であるように関
    連づけられる前記関連要素に取り付けられ、各枢動可能
    な部材が隣接する枢動可能な部材の相補的な歯と係合さ
    れる歯からなり、各枢動可能な部材の歯が該枢動可能な
    部材の複合枢動運重を達成すべくなされていることを特
    徴とする二重自在伝動継手。
  2. （２）各枢動可能な部材と前記関連要素との間の接続は
    複合歯間の非摺動転動接続であることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項に記載の二重自在伝動継手。
  3. （３）各枢動可能な部材と関連要素との間の接続は枢軸
    を構成するピンによって形成されることを特徴とする特
    許請求の範囲第１項に記載の二重自在伝動継手。
  4. （４）前記転動トラックを有する前記要素はその内面に
    転動トラック対を各々画成する４個のチャンネルが枢着
    される筒形状のバレルからなり、前記チャンネルはトラ
    フ形状を有しかつそれらの自由縁部に沿って隣接チャン
    ネルの相補歯と係合された歯を含むことを特徴とする特
    許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の二
    重自在伝動継手。
  5. （５）各チャンネルはその外面が前記バレルの内壁の隣
    接区域の曲率半径より小さい曲率半径を有するアーチか
    らなることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の
    二重自在伝動継手。
  6. （６）前記外面は前記バレルの内壁の複合スプラインと
    協働するスプラインを含むことを特徴とする特許請求の
    範囲第５項に記載の二重自在伝動継手。
  7. （７）前記スプラインは各チャンネルおよび前記バレル
    の直面する長さの一部のみにおいて互いに係合すること
    を特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の二重自在伝
    動継手。
  8. （８）各チャンネルとバレルとの間に少なくとも１つの
    平滑支持区域を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
    ７項に記載の二重自在伝動継手。
  9. （９）前記スプラインは僅かに螺旋形状を有することを
    特徴とする特許請求の範囲第４項ないし第８項のいずれ
    かに記載の二重自在伝動継手。
  10. （１０）前記スプラインはチャンネルおよびバレルの対
    向端部近傍の２つの区域においてのみ相互に係合され、
    そして前記２つの区域において、前記スプラインは反対
    ピッチを持つ僅かに螺旋形状を有することを特徴とする
    特許請求の範囲第７項に記載の二重自在伝動継手。
  11. （１１）前記ベレルの外壁と内壁との間に前記バレルの
    軸線に対して平行な軸線を有する筒形状の枢軸を含むこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の二重自在
    伝動継手。
  12. （１２）前記転動トラックを有する前記要素は４対の固
    定転動トラックを画成する筒形状のバレルを含み、そし
    て４個のトラニオンが前記第２要素を構成する軸の端部
    分に枢着され、各トラニオンはその半径方向内端または
    脚部近傍に隣接トラニオンの歯と係合される２組の歯を
    有することを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
    ３項のいずれかに記載の二重自在伝動継手。
  13. （１３）前記軸は中空でかつ十字形状凹所を画成すべく
    機械加工される拡大部分または球状部を含み、トラニオ
    ンは前記軸の軸線に対して平行なかつ前記拡大部分およ
    び前記トラニオンにそれぞれ設けられた孔内に延びるピ
    ンによって前記十字形の各分岐に枢着されることを特徴
    とする特許請求の範囲第１２項に記載の二重自在伝動継
    手。
  14. （１４）前記軸はカバーがそれに角度的かつ軸方向に所
    定位置に固定されるように取り付けられる拡大部分また
    は球状部を含み、前記拡大部分および前記カバーは各ト
    ラニオンの脚部を受容するための筐体を画成しかつ各ト
    ラニオンは前記脚部の各側部に半径方向外方に向けられ
    そしてそれぞれ前記拡大部分および前記カバーに設けら
    れかつ半径方向内方に向けられた相補的な歯と協働する
    歯を備えた横方向突出部分を含むことを特徴とする特許
    請求の範囲第１２項に記載の二重自在伝動継手。
  15. （１５）各トラニオンは関連のローラの中心に対して半
    径方向外方にずれている枢軸のまわりに枢動すべくその
    支持体に枢着されることを特徴とする特許請求の範囲第
    １２項に記載の二重自在伝動継手。
  16. （１６）各トラニオンは中空でかつ端部にまたは前記ト
    ラニオンの内部に延びるスパイダ要素の分岐端の近傍に
    枢着されることを特徴とする特許請求の範囲第１５項に
    記載の二重自在伝動継手。
  17. （１７）各トラニオンは継手の軸線に最も近接するその
    端部近傍に隣接トラニオンの歯と協働する歯がそれに画
    成される半径方向フランジを有するととを特徴とする特
    許請求の範囲第１５項または第１６項に記載の二重自在
    伝動継手。
  18. （１８）各枢軸は前記スパイダ要素および前記トラニオ
    ンにそれぞれ設けられた筒状凹所内に受容されることを
    特徴とする特許請求の範囲第１５項または第１７項のい
    ずれかに記載の二重自在伝動継手。
  19. （１９）枢軸の軸線方向への力の伝動は前記スパイダ要
    素の各分岐端と前記トラニオンの内面の隣接部分との間
    に生じる特許請求の範囲第１８項に記載の二重自在伝動
    継手。
  20. （２０）前記スパイダ要素の各分岐端は前記スパイダ要
    素の筒状面を有する部分と接触する少なくとも１つの球
    形状部分を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
    ９項に記載の二重自在伝動継手。
  21. （２１）前記スパイダ要素の各分岐の端部分およびトラ
    ニオンの隣接部分は前記枢軸に対して垂直に向けられる
    対向平面を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
    ９項に記載の二重自在伝動継手。
  22. （２２）各枢軸は前記スパイダ要素の筒状凹所に受容さ
    れかつ各端部に前記トラニオンに設けられた相補外観を
    有するノッチの側面と協働するＶ形状部分を有すること
    を特徴とする特許請求の範囲第１５項ないし第１７項の
    いずれかに記載の二重自在伝動継手。
  23. （２３）前記継手は摺動継手でありかつ軸方向に保持す
    る手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項な
    いし第２２項のいずれかに記載の二重自在伝動継手。
  24. （２４）前記転動トラックは前記継手の中心に心出しさ
    れた円環面形状を有することを特徴とする特許請求の範
    囲第１項ないし第２２項のいずれかに記載の二重自在伝
    動継手。
  25. （２５）前記転動トラックを画成する共通要素を有する
    ２つの要素からなる継手によって形成され、トラニオン
    を有する２つの要素は前記共通要素の軸線に対して垂直
    であるように案内される円板にスイベル接続によって各
    々それらの隣接端で接続されることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項ないし第２２項のいずれかに記載の二重
    自在伝動継手。
  26. （２６）添付図面の第１図ないし第３図、または第４図
    、または第５図ないし第８図、または第９図および第１
    ０図、または第１１図、または第１２図、または第１３
    図、または第１４図、または１５図ないし第１７図、ま
    たは第１８図および第１９図、または第２０図ないし第
    ２３図、または第２４図、または第２５図および第２６
    図、または第２７図ないし第２９図に関連して前述され
    かつそれらに示されたとほぼ同様な二重自在伝動継手。
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