JPS61274776A - ねじ選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 傾斜軸の周りに一方向に回転するねじ選別ローラの外周
はねじを流下させる傾斜樋の下流端に臨んでいる。ねじ
選別ローうには傾斜樋の至情端から排出されるねじのう
ち所定長さ以下のねじのみを受容するための浅溝と該浅
溝より長い長溝とを有している。浅溝に受容されたねじ
と長溝に受容されたねじとがねじ゛選別・−ラの異なる
１転角度位置でそれぞれ自重により該浅溝及び長溝から
流出されることにより、ねじの選別が行われる。

〔産業上の利用分野〕

本発明はねじ選別装置に関し、更に詳しくは、長さの異
なるねじを選別するためのねじ選別装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、自動ねじ締めロボットには、第１Ｏ図及び第１
１図に示すように、ねじ供給ボックス１と上部端がねじ
供給ボックス１に接続された傾斜樋２とを備えたねじ供
給装置が用いられている。

この種のねじ供給装置においては、ねじ供給ボックス１
内のねじＭは傾斜樋２にその頭部が係止されて自重によ
り傾斜ｙ！Ｖ２に沿って連続的に流下セしめられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記ねじ供給装置においては、供給ボックス内の規定ね
じ中に長さの異なるねＵ７が混入した場合には、その不
良ねじが規定ねじに混ざって傾斜樋に沿って流下する。

このため、その不良ねじが自動ねじ締めロボットにより
ｉノークに使用されて不良品が発生ずる原因となる。

〔問題点を解決するためのｆ段〕

上記問題点を解決するための手段として、本発明は、ね
じを流下させる傾斜樋の下流端に傾斜軸の周りに一方向
に回転するねじ選別ローラを設け、該ねじ選別ローうに
は前記傾斜線の下流端から排出されるねじのうし所定長
さ以下のねじのみを受容するための浅溝と該浅溝より長
い長溝とを設け、前記浅溝及び前記長溝は前記浅溝に受
容されたねじと前記長溝に受容されたねじとが前記ねじ
選別ローラの異なる回転角度位置でそれぞれ自重により
該浅溝及び長溝から流出されるように形成したことを特
徴とするねじ選別装置を桿イバする。

〔作　用〕

本発明による上記手段によれば、例えば供給ボソクス内
の規定ねじ中に規定ねじよりも長い不良ねじが混入して
いる場合には、ねじ選別ローラの浅溝の深さは規定ねじ
を受容できる最小限の長さに設定される。したがって、
規定ねじは傾斜樋からねじ選別ローラの浅溝に受容され
、一方規定ねじよりも長い不良ねじは長溝に受容される
。そして、浅溝に受容された規定ねじと長溝に受容され
た不良ねじとがねじ選別ローラの異なる回転角度位置で
それぞれ自重により浅溝及び長溝から流出されることに
より、規定ねじと不良ねじとが選別される。

一方、供給ボックス内の規定ねじ中に規定ねじよりも短
い不良ねじが混入している場合には、ねじ選別ローラの
浅溝の深さは不良ねじを学容できる最大限の長さに設定
される。したがって、規定ねじは傾斜樋からねじ選別ロ
ーラの長溝に受容され、一方規定ねじよりも短い不良ね
じは浅溝に受容される。そして、長溝に受容された規定
ねじと浅溝に受容された不良ねじとがねじ選別ローラの
異なる回転角度位置でそれぞれ自重により長溝及び浅溝
から流出されることにより、規定ねじと不良ねじとが選
別される。

本発明によるねじ選別装置によれば、２つのねじ選別ロ
ーラを用いることにより、長さの異なるねじを２段階に
選別することができる。この場合、２つのねじ選別ロー
ラの浅溝の深さを異ならせておく。そして、第１のねじ
選別ローラにより規定ねじを含むねじ群と規定ねじより
も長いか或いは短い不良ねじとに選別し、規定ねじを含
むねじ群を第２のねじ選別ローうによって更に規定ねじ
壱不良ねじとに選別することにより、規定ねじのみを取
り出すことができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第６図は本発明の第１実施例を示すもので
ある。はじめに第１図及び第５図を参照すると、ねじ選
別装置はねじの頭部を支えてねじを流下させる傾斜樋１
１の下流端に臨むねじ選別ローラ１２を備えでいる。ね
じ選別ローラ１２は鉛直線に対してねじの流下方向に傾
斜した軸線Ｘの周りに一方向に回転するようになってお
り、軸線Ｘはねじの流下方向と直交している。ねじ選別
ローラ１２の上面は傾斜樋１１の上面と同一平面内にあ
る。

ねじ選別ローラ１２には傾斜樋１１の下流端から排出さ
れるねじのうち所定長さ以下のねじのみを受容するため
の浅溝１３と該浅溝１３より長い長溝１４とがそれぞれ
設けられている。ここでは、長溝１４はねじ選別ローラ
１２の外周と上面とに開口しており、目つ、ねじ選別ロ
ーラ１２の外周から半径方向内方に延びている。そし゛
（、浅溝１３は長溝１４の半径方向内端からねじ選別ロ
ーラ１２の回転方向側に延びており、所定長さ以下のね
じは傾斜樋１１から長溝１４を経て浅溝１３に受容され
るようになっている。ここでは、長講１４及び浅溝１３
はねじ選別ローラ１２内に４個づつ設けられているが、
長ａ１４及び浅溝１３は少なくとも１個あればよい。

ねじ選別ローラ１２の下流側には長溝１４から自重によ
り流出する長寸ねじを受容して流下させる長寸ねじ用傾
斜樋１５と浅溝１３から自重により長溝１４を経て流出
する短寸ねじを受容して流下させる短寸ねじ用傾斜樋１
６とが設けられている。

上記ねじ選別装置において、例えば、傾斜樋１１に沿っ
て流下するねじが、所定長さの規定ねじＭと規定ねじＭ
よりも長い不良ねじＬとからなる場合、ねじ選別ローラ
１２の浅溝１３は、第４図に示すように、規定ねじＭを
受容できる最小限の深さに設定される。したがって、第
５図に示すように、規定ねじＭよりも長い不良ねじＩ、
は長溝１４内には入ることができるが浅溝１３には入る
ことはできない。

第６図は上記ねじ選別装置によるねじの選別工程を示す
ものである。同図を参照すると、傾斜樋１１の下流端か
ら排出されたねじは第６図ｉａｌに示すようにねじ選別
ローラ１２の長溝１４に入る。

この場合、不良ねじＬは第６図（ｂｌに示すように長溝
１４内に保持される。ねじ選別ローラ１２が第６図ｆｃ
ｌの位置まで回転すると、長溝１４内の不良ねじＩ４は
自重により長溝１４から流出して長寸ねじ用傾斜樋１５
内に入り、傾斜樋、１５に沿って流下する。

一方、傾斜樋１１から排出された規定ねじＭは第６図（
ｄｌに示すようにねじ選別ローラ１２の長溝１４から浅
ｓ１３に入る。浅溝１３は長溝１４の半径方向内端部か
らねじ選別ローラ１２の回転方向側に延びているので、
第６図（１１りに示すように、長溝１４が長寸ねじ用傾
斜樋Ｘ５に連通ずる位置まで回転したときには、規定ね
じＭはその自重により浅溝１３内に保たれる。その後、
ねじ選別ローラ１２が第６図ｉｆ）の位置まで回転する
と、規定ねじＭは自重で浅溝１３から脱出し、長溝１３
を経て短寸ねじ用傾斜樋１６内に入り、傾斜樋】６に沿
って流下する。このようにして、傾斜樋１６からは規定
ねじＭのみが供給されることとなる。

なお、長寸ねじ用傾斜樋１５を設ける代わりにねじ選別
ローラ１２の下方に不良ねじ収容箱を設けておいてもよ
い。

傾斜樋１】内のねじが規定ねじと該規定ねじよりも短い
不良ねじとからなっている場合にはねじ選別ローラＩ２
の浅溝１３は規定ねじを受容できない最大限の溝深さに
せっていずればよい。この場合には、規定ねじが長溝１
４に保持され、不良ねじが長溝１４を経て浅溝１３に受
容されることとなる。したがって、規定ねじは長溝１４
から長寸ねじ用傾斜樋１５に供給され、不良ねじは短寸
ねじ用傾斜樋１６に供給される。なお、この場合には短
寸ねじ用傾斜樋１６を省略してねじ選別ローラ１２の下
方に不良ねじ収容箱を設けておいてもよい。

第７図は本発明の第２実施例を示すものである。

この第２実施例において上記第１実施例と同様の構成要
素には同一の参照符号が付されている。

この第２実施例においては、短寸ねじ用傾斜樋１６の下
流端に別のねじ選別ローラ２２の外周が臨んでいる。ね
じ選別ローラ２２は浅溝２３と長溝２４とを備えており
、ねじ選別ローラ２２の浅溝２３はねじ選別ローラ１２
の浅溝１３よりも浅いが、他の構成はねじ選別ローラ１
２と同一である。

この第２実施例の場合、規定ねじＭよりも長い不良ねじ
１７はねじ選別ローラ１２の長溝１４から長寸ねじ用傾
斜樋１５内に排出され、規制ねじＭ及び規制ねじＭより
も短い不良ねじＳは浅溝１３から短寸ねじ用傾斜樋１６
内に排出される。そして、規定ねじＭはねじ選別ローラ
２２の長溝２４に受容された後、自重により長溝２４か
ら流出して規定ねじ用傾斜樋２５に入り、傾斜樋２５に
沿って流下する。また、規定ねじＭよりも短寸の不良ね
じＳは長溝２４を経て浅溝２３内に入る。したがって、
長溝２４が傾斜！２５に連通したときには自重により浅
溝２３内に保持される。そして、その後長溝２４が短寸
ねじ用傾斜樋２６に連通したときに浅溝２３から自重に
より長溝２４を経て短寸ねじ用傾斜樋２６内に入る。し
たがって、この第２実施例にいては、所定長さの規定ね
じＭを規定ねじＭよりも長い不良ねじしや短い不良ねじ
く１１） Ｓから選別して傾斜樋２５から供給することができる。

なお、この第２実施例において、傾斜樋１５゜２６を省
略して不良ねじｌ４．Ｓをねじ選別ローラ１２．２２の
下方の回収箱にυト出するようにしてもよい。

第８図は本発明の第３実施例を示すものである。

この実施例において上記第１及び第２実施例と同様の構
成要素には同一の参照符号が付されている。

この第３実施例においては、ねじ選別ローラ２２が長寸
ねじ用傾斜樋１５の下流端に臨んでいる。

また、ねじ選別ローラ２２の浅溝２３はねじ選別ローラ
１２の浅溝１３よりも僅かに深く設定されている。他の
構成は第２実施例と同様である。

この第３実施例においては、規定ねじＭよりも短い不良
ねじＳがねじ選別ローラ１２の浅溝１３から短寸ねじ用
傾斜樋１６に排出され、規定ねじＭ及び規定ねじＭより
長い不良ねじＬは長寸ねじ用傾斜樋１５からねじ選別ロ
ーラ２２の長溝２４に入り、不良ねじＬは長溝２４から
長寸ねじ用傾斜樋２５に流出する。一方、規定ねじＭは
ねじ選別ローラ２２の浅′ａ２３に一端受容され、浅溝
２３から長ａ２４を経て短寸ねじ用傾斜樋２６に流出す
る。したがって、この第３実施例においても、規定ねじ
Ｍを不良ねじＩ７．Ｓから選別して傾斜樋２５により供
給することができる。

なお、この第３実施例においては傾斜樋１６゜２５を省
略することができる。

第９図は本発明の第４実施例を示すものである。

この実施例において上記第１実施例と同様の構成要素に
は同一の参照符号が付されている。この第４実施例にお
いては浅溝１３と長溝１４とが別個にねじ選別ローラ１
２の外周面に開口している。

浅ａ１３及び長溝１４は浅溝１３に受容されたねじと長
溝１４に受容されたねじとがねじ選別ローラ１２の異な
る回転角度位置でそれぞれ自重により該浅溝１３及び長
溝１４から流出されるように形成されている。すなわち
、ここでは、長溝１４はねじ選別ローラ１２の外周から
半径方向内方に向かって延びており、浅溝１３はねじ選
別ローラ１２の外周から半径方向内方に向かうと同時に
ねじ選別ローラ１２の回転方向側に屈曲した形状を有し
ている。

以上実施例につき説明したが、本発明は」二記実施例の
態様のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲に
記載した発明の範囲内においてその構成要素に種々の変
更を加えることができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、傾斜
樋から流下する所定長さの規定ねじ中に混在した不良ね
じを選別して排除することができるねじ選別装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示すねじ選別装置の斜視
図、 第２図は第１図に示すねじ選別装置の第１図中Ａ−Ａ線
に沿った断面図、 第３図は第１実施例におけるねじ選別ローラの平面図、 第４図及び第５図はそれぞれ第３図に示すねじ選別ロー
ラの第３図中Ｂ−Ｂ線に沿った断面図、第６図ｆａｔ〜
（ｆｌはそれぞれ第１実施例によるねじの選別工程を模
式的に示す要部平面図、第７図は本発明の第２実施例を
示すねじ選別装置の斜視図、 第８図は本発明の第３実施例を示すねじ選別装置の斜視
図、 第９図は本発明の第４実施例を示すねじ選別装置を上方
より見た図、 第１０図は従来のねじ供給装置を備えたねじ締付はロボ
ットの斜視図、 第１１図は第１０図における部分Ｃの拡大斜視図である
。 １１・・・傾斜樋、　　　１２・・・ねじ選別ローラ、
１３・・・浅溝、　　　　１４・・・長溝、１５・・・
長寸ねじ用傾斜樋、 １６・・・短寸ねじ用傾斜樋、 〉 ４ア。１．１ケやオオ、　′ 第１図 第１図におけるＡ−Ａ線に沿った一部断面第２図 ・■ 釡 愕 恢 一 一　　　　　　　　　　　　　　綜 本発明の第４実施例を示す図 第９図 従来のねじ供給装置を示す図 第１０図 第１０図におけるＣ部分の拡大図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ねじを流下させる傾斜樋（１１）の下流端に傾斜軸
   （１１）の周りに一方向に回転するねじ選別ローラ（１
   ２）を設け、該ねじ選別ローラ（１２）には前記傾斜樋
   （１１）の下流端から排出されるねじのうち所定長さ以
   下のねじのみを受容するための浅溝（１３）と該浅溝（
   １３）より長い長溝（１４）とを設け、前記浅溝（１３
   ）及び前記長溝（１４）は前記浅溝（１３）に受容され
   たねじと前記長溝（１４）に受容されたねじとが前記ね
   じ選別ローラ（１２）の異なる回転角度位置でそれぞれ
   自重により該浅溝（１３）及び長溝（１４）から流出さ
   れるように形成したことを特徴とするねじ選別装置。 ２、前記長溝（１４）は前記ねじ選別ローラ（１２）の
   外周から半径方向内方に延びており、前記浅溝（１３）
   は前記長溝（１４）の半径方向内端から前記ねじ選別ロ
   ーラ（１２）の回転方向側に延びており、所定長さ以下
   のねじは前記傾斜樋（１１）から前記長溝（１４）を経
   て前記浅溝（１３）に受容されるようになっていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のねじ選別装
   置。 ３、前記ねじ選別ローラ（１２）の下流側には前記長溝
   （１４）から流出する長寸ねじを受容して流下させる長
   寸ねじ用傾斜樋（１５）及び／又は前記浅溝（１３）か
   ら流出する短寸ねじを受容して流下させる短寸ねじ用傾
   斜樋（１６）が設けられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載のねじ選別装置。