JPS6127859Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6127859Y2 JPS6127859Y2 JP11776281U JP11776281U JPS6127859Y2 JP S6127859 Y2 JPS6127859 Y2 JP S6127859Y2 JP 11776281 U JP11776281 U JP 11776281U JP 11776281 U JP11776281 U JP 11776281U JP S6127859 Y2 JPS6127859 Y2 JP S6127859Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- plate
- guide
- turning
- turnover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はトランスフアラインにおけるパレツト
のターン装置に関し、その目的は、パレツトの旋
回部位でパレツトの両側を案内するガイドプレー
トを旋回板の上昇運動を利用してターンオーバの
障害にならない位置まで回避させるようにしたこ
とである。
のターン装置に関し、その目的は、パレツトの旋
回部位でパレツトの両側を案内するガイドプレー
トを旋回板の上昇運動を利用してターンオーバの
障害にならない位置まで回避させるようにしたこ
とである。
トランスフアマシンにおいて、ターンオーバス
テーシヨンに搬入されたパレツトを90度ターンオ
ーバさせる場合、パレツトの両側を案内するガイ
ドプレートがターンオーバの障害となるために、
ターンオーバ時に障害にならない位置まで逃がす
必要がある。このため従来では、パレツトの旋回
時にガイドプレートを外側方に逃がすために特別
のアクチユエータを必要としている。
テーシヨンに搬入されたパレツトを90度ターンオ
ーバさせる場合、パレツトの両側を案内するガイ
ドプレートがターンオーバの障害となるために、
ターンオーバ時に障害にならない位置まで逃がす
必要がある。このため従来では、パレツトの旋回
時にガイドプレートを外側方に逃がすために特別
のアクチユエータを必要としている。
本考案は上記従来の問題を解決したターン装置
を提供するもので、以下その実施例を図面に基い
て説明する。
を提供するもので、以下その実施例を図面に基い
て説明する。
１は固定フレーム、２はワークを取付けたパレ
ツト１３を搬送方向に支持案内するガイドレール
で、ターンオーバステーシヨンにおいてパレツト
１３のターンオーバのために分断されている。３
はトランスフアバー、４はターンオーバステーシ
ヨンにおいて、ガイドレール３間のパレツト１３
を支持する支持レールである。
ツト１３を搬送方向に支持案内するガイドレール
で、ターンオーバステーシヨンにおいてパレツト
１３のターンオーバのために分断されている。３
はトランスフアバー、４はターンオーバステーシ
ヨンにおいて、ガイドレール３間のパレツト１３
を支持する支持レールである。
本考案は前記ターンオーバステーシヨンにおい
て、パレツト１３の係合穴１４に係合する一対の
ノツクピン１２を備えた旋回板５を上昇並びに旋
回動可能に設ける。すなわち、固定フレーム１上
に固設した支持台６に旋回筒７を回転並びに昇降
自在に軸承し、この旋回筒７の上端に旋回板５が
固着される。旋回筒７の外周面にはピニオン９が
形成されており、このピニオン９に90度旋回用の
ラツクピストン８が噛合している。一方、支持台
６の下端部にはリフト用シリンダ１０が固設さ
れ、リフト用シリンダ１０のピストンロツドと結
合する昇降軸１１が旋回筒７の軸心を相対回転可
能に縦貫している。
て、パレツト１３の係合穴１４に係合する一対の
ノツクピン１２を備えた旋回板５を上昇並びに旋
回動可能に設ける。すなわち、固定フレーム１上
に固設した支持台６に旋回筒７を回転並びに昇降
自在に軸承し、この旋回筒７の上端に旋回板５が
固着される。旋回筒７の外周面にはピニオン９が
形成されており、このピニオン９に90度旋回用の
ラツクピストン８が噛合している。一方、支持台
６の下端部にはリフト用シリンダ１０が固設さ
れ、リフト用シリンダ１０のピストンロツドと結
合する昇降軸１１が旋回筒７の軸心を相対回転可
能に縦貫している。
また、ターンオーバステーシヨンにおいてガイ
ドレール２に沿うパレツト１３の両側を案内する
ガイドプレート１５は、固定フレーム１上に固設
された支持ブラケツト１８に支軸１７によつてガ
イドレール２の方向に対し直交する外側方向に揺
動自在に枢支されたリンクブラケツト１６の上端
に固着されている。さらに、リンクブラケツト１
６の下端は、旋回板５の下面に固着された作動板
１９と係合ボルト２０を介して係合されている。
この作動板１９は前記係合ボルト２０と係合する
端縁が旋回筒７を中心とする円弧形状であり、且
つ旋回板５の90度旋回中常に係合ボルト２０と係
合関係を維持する長さを有している。
ドレール２に沿うパレツト１３の両側を案内する
ガイドプレート１５は、固定フレーム１上に固設
された支持ブラケツト１８に支軸１７によつてガ
イドレール２の方向に対し直交する外側方向に揺
動自在に枢支されたリンクブラケツト１６の上端
に固着されている。さらに、リンクブラケツト１
６の下端は、旋回板５の下面に固着された作動板
１９と係合ボルト２０を介して係合されている。
この作動板１９は前記係合ボルト２０と係合する
端縁が旋回筒７を中心とする円弧形状であり、且
つ旋回板５の90度旋回中常に係合ボルト２０と係
合関係を維持する長さを有している。
次に上記構成の作用について説明する。旋回板
５の原位置は第１図及び第２図に示す下降端であ
る。この旋回板５の下降位置ではガイドプレート
１５はガイドレール２と整列する位置にあり、ト
ランスフアバー３によつてガイドレール２に支持
案内されるパレツト１３を案内してターンオーバ
ステーシヨンに搬入する。
５の原位置は第１図及び第２図に示す下降端であ
る。この旋回板５の下降位置ではガイドプレート
１５はガイドレール２と整列する位置にあり、ト
ランスフアバー３によつてガイドレール２に支持
案内されるパレツト１３を案内してターンオーバ
ステーシヨンに搬入する。
ターンオーバステーシヨンに搬入されたパレツ
ト１３は旋回板５の直上で支持レール４上に支持
される。しかる後にリフト用シリンダ１０が作動
し、旋回板５を上昇させる。この旋回板５の上昇
によつてノツクピン１２はパレツト１３の下面の
係合穴１４に係合すると共に、作動板１９も一体
上昇するため、係合ボルト２０を介してリンクブ
ラケツト１６を外側方に旋回動し、ガイドプレー
ト１５を第２図の仮想線で示すようにパレツト１
３の両側より離れた位置に回避させる。この状態
でラツクピストン８を作動し、旋回板５を90度旋
回動することによりパレツト１３はノツクピン１
２により90度の方向転換を行うのである。
ト１３は旋回板５の直上で支持レール４上に支持
される。しかる後にリフト用シリンダ１０が作動
し、旋回板５を上昇させる。この旋回板５の上昇
によつてノツクピン１２はパレツト１３の下面の
係合穴１４に係合すると共に、作動板１９も一体
上昇するため、係合ボルト２０を介してリンクブ
ラケツト１６を外側方に旋回動し、ガイドプレー
ト１５を第２図の仮想線で示すようにパレツト１
３の両側より離れた位置に回避させる。この状態
でラツクピストン８を作動し、旋回板５を90度旋
回動することによりパレツト１３はノツクピン１
２により90度の方向転換を行うのである。
前記90度の旋回位置で旋回板５を下降させノツ
クピン１２をパレツト１３の係合穴１４より外
し、ガイドプレート１５を再びパレツト１３の両
側を案内する位置に復帰させ、しかる後に旋回板
５を原位置まで逆転して次回のターンオーバに備
えるのである。
クピン１２をパレツト１３の係合穴１４より外
し、ガイドプレート１５を再びパレツト１３の両
側を案内する位置に復帰させ、しかる後に旋回板
５を原位置まで逆転して次回のターンオーバに備
えるのである。
以上のように本考案は、ターンオーバステーシ
ヨンにおけるパレツトの両側を案内するガイドプ
レートをパレツトのターンオーバ時に障害となら
ない位置に回避するための手段として、旋回板の
上昇動を利用して作動板によつて作動するもので
あるから、従来のように特別の駆動装置を不要と
し、迅速且つ確実な動作を行い得る利点がある。
ヨンにおけるパレツトの両側を案内するガイドプ
レートをパレツトのターンオーバ時に障害となら
ない位置に回避するための手段として、旋回板の
上昇動を利用して作動板によつて作動するもので
あるから、従来のように特別の駆動装置を不要と
し、迅速且つ確実な動作を行い得る利点がある。
第１図は本考案の平面図、第２図は第１図−
線断面図、第３図は第１図−線断面図であ
る。 １……固定フレーム、２……ガイドレール、４
……支持レール、５……旋回板、７……旋回筒、
１０……リフト用シリンダ、１２……ノツクピ
ン、１３……パレツト、１５……ガイドプレー
ト、１６……リンクブラケツト、１７……支軸、
１８……支持ブラケツト、１９……作動板、２０
……係合ボルト。
線断面図、第３図は第１図−線断面図であ
る。 １……固定フレーム、２……ガイドレール、４
……支持レール、５……旋回板、７……旋回筒、
１０……リフト用シリンダ、１２……ノツクピ
ン、１３……パレツト、１５……ガイドプレー
ト、１６……リンクブラケツト、１７……支軸、
１８……支持ブラケツト、１９……作動板、２０
……係合ボルト。
Claims (1)
- パレツトに係合するノツクピンを備えた旋回板
を上昇並びに旋回動可能に設け、パレツトの両側
を案内するガイドプレートをリングブラケツトに
よりパレツトの搬送方向に対して直交する外側方
向に揺動可能に枢支すると共に、リングブラケツ
トの一端を前記旋回板に固着した作動板に係合し
て成るターン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11776281U JPS5823821U (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | タ−ン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11776281U JPS5823821U (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | タ−ン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5823821U JPS5823821U (ja) | 1983-02-15 |
| JPS6127859Y2 true JPS6127859Y2 (ja) | 1986-08-19 |
Family
ID=29911917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11776281U Granted JPS5823821U (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | タ−ン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5823821U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6050670U (ja) * | 1983-09-13 | 1985-04-09 | 株式会社東芝 | エスカレ−タの欄干照明装置 |
-
1981
- 1981-08-10 JP JP11776281U patent/JPS5823821U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5823821U (ja) | 1983-02-15 |
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