JPS61280789A - リニアモ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ −７７％　５ｒ１ｔｎｑ　ＩＪ　　Ｔｉｎ　ｒｈ　ｆ　
／ｎ　＆　０３ｍ　３　ｒ：　ｊ山田１．てｂ不適なリ
ニアモータの制御装置に関する。

［従来の技術］ 近年、Ｆ　Ａ　（Ｆ　ａｃｔｏｒｙ　　Ａ　ｕｔｏｍａ
ｔｉｏｎ）の発達にともない、工場内で物品を自動的に
搬送するシステムへの要望が高まりつつある。

電磁誘導を利用したリニアモータ（リニア誘導モータ）
は、このような要望に応えるものとして、広く使用され
ている。

第３図は、この種のリニアモータの構成を示すブロック
図である。図において、ｌは、搬送路に沿って適宜の間
隔で設けられた複数の１次側導体であり、各１次側導体
に接続された制御ユニット２から供給される交流電流に
よって進行磁界を発生するものである。制御ユニット２
は、サイリスク等の半導体スイッチング素子を位相制御
することによって、交流電源Ｐからの電圧をコントロー
ルして可変電圧を出力する電圧ユニット、または、交流
電源Ｐからの出力を一旦整流した後、可変電圧・可変周
波数の交流に変換するインバータユニットからなってい
る。

上記進行磁界は、２次側導体３に渦電流を誘導し、これ
と進行磁界との相互作用によって、２次側導体３が１次
側導体ｌの上を直線移動する。そして、この移動は、搬
送路に１０つて設けられたセンサ４によって検出され、
制御ユニット２から１次側導体ｌに供給される交流電流
が、センサ４の出力によってコントロールされるように
なっている。

ところで、上述した従来の装置にあっては、それぞれの
１次側導体ｌに制御ユニット２が接続されていたので、
１次側導体１、−金筋に制御ユニット２が必要となり、
装置か高価になるという欠点があった。

そこで、本出願人は、第４図に示すように、各１次側導
体１と単一の制御ユニットＩＯとの間に、ゼロクロス機
能を有するソリッドステートリレー（ＳＳＲ）からなる
切替回路１１を挿入し、センサ４からの信号によって切
替回路１１をオン・オフして、各１次側導体ｌに、ゼロ
クロス点で立上り、また立下る電流を切替供給するよう
にしたリニアモータ制御装置を製作した。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述した装置にあっては、制御ユニットｌＯ
からの出力波形の立上りが第５図（ａ）、（ｂ）に示す
ようにステップ状に急激に変化し、同図（ｃ）に示す正
弦波のようにゼロクロス点近傍に時間幅を持たないため
に、切替回路１１のソリッドステートリレーの点弧が不
確実になってしまうといった問題があった。

この発明は、このような背景の下になされたもので、制
御ユニットの数を減少させ、かつ切替回路のソリッドス
テートリレーを確実に点弧することのできるリニアモー
タ制御装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するためにこの発明は、２次側搬送体
の搬送路に沿って設けられた複数の１次側導体と、前記
各１次側導体に接続された、ゼロクロス機能を有するソ
リッドステートリレーからなる切替手段と、前記各切替
手段を介して前記１次側導体に電流を供給する単一の制
御ユニットと、前記制御ユニットと前記切替手段との間
に挿入され、前記制御ユニットの出力波形を鈍らせて前
記切替手段に供給する波形純回路とを具備し、前記切替
手段によって、前記波形純回路から出力された電流を前
記１次側導体へ切替供給して前記２次側導体を搬送する
ことを特徴とする。

［作用］ 上記構成によれば、制御ユニットが一台で済むとともに
、波形純回路から切替回路に供給される波形の立上りが
鈍るので、そのゼロクロス点近傍の時間幅が広がり、切
替回路のソリッドステートリレーの点弧が確実に行なわ
れる。

［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は、この発明の一実施例によるリニアモータ制御
装置の構成を示すブロック図である。図において、制御
ユニットｌＯと切替回路１１との間には、コンデンサ１
２と抵抗１３との直列接続回路からなる１次遅れ回路が
挿入され、これが波形純回路１４となっている。

このような構成によれば、制御ユニットｌＯからの出力
波形は、第２図（ａ）　、　（ｂ）の下側に示すように
鈍ったものになるため、ゼロクロス点近傍の時間幅が広
がり、切替回路１１のソリッドステートリレーの点弧が
確実に行なわれる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は、単一の制御ユニット
と切替回路との間に波形純回路を挿入したので、制御ユ
ニットを一台にすることができるとともに、切替回路の
点弧を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるリニアモータ制御装置の構成を
しめずブロック図１、第２図は波形純回路１４の入出力
波形を示す波形図で、同図（ａ）は制御ユニットＩＯが
電圧ユニットからなるときの波形図、同図（ｂ）は制御
ユニットＩＯがインバ、−タユニットからなるときの波
形図、第３図は従来のリニアモータ制御装置の構成を示
すブロック図、第４図は本出願人が製作したリニアモー
タ制御装置の構成を示すブロック図、第５図（ａ）、（
ｂ）は制御ユニットＩＯの出力波形を示す図で、同図（
ａ）は制御ユニットＩＯが電圧ユニットからなるときの
波形図、同図（ｂ）は制御ユニッ）１０がインバータユ
ニットからなるときの波形図、同図（ｃ）は正弦波のゼ
ロクロス点近傍を示す図である。 ■・・・・・１次側導体、２．１０・・・・・・制御ユ
ニット、３・・・・・２次側導体、４・・・・・・セン
サ（検出手段）１１・・・・・・切替回路、１４・・・
・・・波形鈍回路。 ３Ｎぼ測辱隼 ４；じ／ｙ 第２図 （ａ）　　　　　　（ｂ） 第３図 第４図 第５図 （０）　　　　　　（ｂ） （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２次側搬送体の搬送路に沿って設けられた複数の１次側
   導体と、前記各１次側導体に接続された、ゼロクロス機
   能を有するソリッドステートリレーからなる切替手段と
   、前記各切替手段を介して前記１次側導体に電流を供給
   する単一の制御ユニットと、前記制御ユニットと前記切
   替手段との間に挿入され、前記制御ユニットの出力波形
   を鈍らせて前記切替手段に供給する波形鈍回路とを具備
   し、前記切替手段によって、前記波形鈍回路から出力さ
   れた電流を前記１次側導体へ切替供給して前記２次側導
   体を搬送することを特徴とするリニアモータ制御装置。