JPS6128777B2 - - Google Patents
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- JPS6128777B2 JPS6128777B2 JP53078108A JP7810878A JPS6128777B2 JP S6128777 B2 JPS6128777 B2 JP S6128777B2 JP 53078108 A JP53078108 A JP 53078108A JP 7810878 A JP7810878 A JP 7810878A JP S6128777 B2 JPS6128777 B2 JP S6128777B2
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- JP
- Japan
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- linkage
- support member
- diametrical
- boom
- pair
- Prior art date
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/308—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working outwardly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B2200/00—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
- F16B2200/10—Details of socket shapes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、液圧掘削機等のシヨベルのリンク機
構に関する。代表的な該リンク機構は通常ブーム
として公知の掘削機フレームに旋回自在に装架さ
れるリンクと、アームとして公知の該ブームの末
端に枢着され、その末端に枢着されたバケツトの
様な作業装置を有する第２リンクとを備えてい
る。バケツトはブームのフレームに対する旋回運
動と、アームのブームに対する旋回運動と、バケ
ツトのアームに対する旋回運動とで、ブームとア
ームとにより限定される面において垂直方向と水
平方向との両方向へ操作される。該操作は、バケ
ツトとアーム、アームとブームおよびブームと掘
削機のフレームに夫々枢着される液圧作動シリン
ダで行われると共に制御される。これ等のシリン
ダは通常これ等の部材に固定されていて突出る適
当なブラケツトに結合される。大型シヨベルの作
業サイクル中、液圧作動シリンダは、リンク部材
に該シリンダを連結するブラケツトまたはその他
の取付装置を介してリンク部材に大きい負荷を加
えることが必要である。従来技術の構造では、シ
リンダがシヨベルリンク部材に固定される態様に
基づき、シリンダでリンク部材へ大きな捩り負荷
を導入する様になり、該部分を過早な疲労へ導く
モーメントが存在する。
構に関する。代表的な該リンク機構は通常ブーム
として公知の掘削機フレームに旋回自在に装架さ
れるリンクと、アームとして公知の該ブームの末
端に枢着され、その末端に枢着されたバケツトの
様な作業装置を有する第２リンクとを備えてい
る。バケツトはブームのフレームに対する旋回運
動と、アームのブームに対する旋回運動と、バケ
ツトのアームに対する旋回運動とで、ブームとア
ームとにより限定される面において垂直方向と水
平方向との両方向へ操作される。該操作は、バケ
ツトとアーム、アームとブームおよびブームと掘
削機のフレームに夫々枢着される液圧作動シリン
ダで行われると共に制御される。これ等のシリン
ダは通常これ等の部材に固定されていて突出る適
当なブラケツトに結合される。大型シヨベルの作
業サイクル中、液圧作動シリンダは、リンク部材
に該シリンダを連結するブラケツトまたはその他
の取付装置を介してリンク部材に大きい負荷を加
えることが必要である。従来技術の構造では、シ
リンダがシヨベルリンク部材に固定される態様に
基づき、シリンダでリンク部材へ大きな捩り負荷
を導入する様になり、該部分を過早な疲労へ導く
モーメントが存在する。
従つて本発明の目的は、シヨベルリンクの作動
シリンダが該リンクの部材に捩り負荷を生じない
様に直接負荷を与える如く構成される液圧掘削機
用シヨベルのリンク機構を提供することである。
シリンダが該リンクの部材に捩り負荷を生じない
様に直接負荷を与える如く構成される液圧掘削機
用シヨベルのリンク機構を提供することである。
本発明の他の目的はその作動シリンダで加えら
れる高い負荷に耐えてこれを伝達し得る特別に丈
夫なシヨベルのリンク機構を提供することであ
る。
れる高い負荷に耐えてこれを伝達し得る特別に丈
夫なシヨベルのリンク機構を提供することであ
る。
これ等の目的と、その他の目的と、利点とは、
関連するリンクを作動する如く、液圧ジヤツキを
枢着するために設けられた枢軸接手を有する連結
用横管で接合される平行レールを夫々有するブー
ムとアームを備えるシヨベルリンクを包含する本
発明で達成される。連結用横管と、ブラケツト
と、関連する作動シリンダとは、シリンダの作動
の際にシリンダで連結用横管に加えられる力が、
連結用横管の直径に沿う方向になる様に配置され
る。支持部材は、附加的な強度を与える如く、同
一直径に沿い連結用横管の内部に設けられる。
関連するリンクを作動する如く、液圧ジヤツキを
枢着するために設けられた枢軸接手を有する連結
用横管で接合される平行レールを夫々有するブー
ムとアームを備えるシヨベルリンクを包含する本
発明で達成される。連結用横管と、ブラケツト
と、関連する作動シリンダとは、シリンダの作動
の際にシリンダで連結用横管に加えられる力が、
連結用横管の直径に沿う方向になる様に配置され
る。支持部材は、附加的な強度を与える如く、同
一直径に沿い連結用横管の内部に設けられる。
第１図を参照すると、液圧掘削機１０はアンダ
キヤレツジ１２と、エンジン室１６と運転室１８
とを有しアンダキヤレツジに旋回自在に装架され
るフレーム１４とを備える如く図示される。シヨ
ベルのリンク機構２０はフレームに装架されフレ
ームの前方へ延びる。シヨベルのリンク機構２０
はピボツト２４でフレーム１４に枢着されたブー
ム２２を有し、ブーム２２は掘削機フレーム１４
と、ブーム２２の前端とに枢着された一対の液圧
シリンダ２６と、下記に説明する如く、フレーム
と、ブームとに枢着される液圧追従シリンダ２７
とでフレームに対して作動可能である。
キヤレツジ１２と、エンジン室１６と運転室１８
とを有しアンダキヤレツジに旋回自在に装架され
るフレーム１４とを備える如く図示される。シヨ
ベルのリンク機構２０はフレームに装架されフレ
ームの前方へ延びる。シヨベルのリンク機構２０
はピボツト２４でフレーム１４に枢着されたブー
ム２２を有し、ブーム２２は掘削機フレーム１４
と、ブーム２２の前端とに枢着された一対の液圧
シリンダ２６と、下記に説明する如く、フレーム
と、ブームとに枢着される液圧追従シリンダ２７
とでフレームに対して作動可能である。
アーム２８はブームの前端に枢着され、下記に
説明する如くブームと、アームとに枢着された一
対の液圧シリンダ３０でブームに対して作動可能
である。
説明する如くブームと、アームとに枢着された一
対の液圧シリンダ３０でブームに対して作動可能
である。
バケツト３２はアームの末端に枢着され、アー
ムとバケツトとに夫々枢着されるリンク３６，３
８と、ブームの前端とに枢着される液圧シリンダ
３４でアームに対して作動可能である。
ムとバケツトとに夫々枢着されるリンク３６，３
８と、ブームの前端とに枢着される液圧シリンダ
３４でアームに対して作動可能である。
液圧掘削機の作業サイクルの際、バケツト３２
は液圧シリンダ２６，３０，３４でブーム、アー
ム組立体に限定される平面内の所定の運動により
負荷され、シリンダ２６，３０，３４は、バケツ
トに装填中に土を掘削してバケツトを移動すると
きの様に時々重荷重をシヨベルリンクに賦課せね
ばならないことが認められる。本発明のシヨベル
のリンク機構はその部材に曲げモーメントまたは
過度な負架を与えることなく、該重荷重に耐える
如く構成される。
は液圧シリンダ２６，３０，３４でブーム、アー
ム組立体に限定される平面内の所定の運動により
負荷され、シリンダ２６，３０，３４は、バケツ
トに装填中に土を掘削してバケツトを移動すると
きの様に時々重荷重をシヨベルリンクに賦課せね
ばならないことが認められる。本発明のシヨベル
のリンク機構はその部材に曲げモーメントまたは
過度な負架を与えることなく、該重荷重に耐える
如く構成される。
第２図を参照すると、ブーム２２はほゞボツク
ス状の形状であり上、下壁４６，４８で接合され
る側壁４４を有する離隔して平行なレール４０，
４２を備える如く図示される。ピボツト２４は上
述の如く、掘削機フレーム１４にブームを枢着す
るため、レール４０，４２の一端に設けられる。
他のピボツト５０はアームを枢着する如くレール
の他端に設けられる。
ス状の形状であり上、下壁４６，４８で接合され
る側壁４４を有する離隔して平行なレール４０，
４２を備える如く図示される。ピボツト２４は上
述の如く、掘削機フレーム１４にブームを枢着す
るため、レール４０，４２の一端に設けられる。
他のピボツト５０はアームを枢着する如くレール
の他端に設けられる。
レール４０，４２は連結用横管５２，５４で連
結される。
結される。
第３図を参照すると連結用横管はレール４０，
４２の側壁の適当な開口部を貫通する円筒形部材
５６を有し、部材５６はレールの側壁に直ぐ隣接
して該部材に固定されたフランジ５８でレールに
保持される。
４２の側壁の適当な開口部を貫通する円筒形部材
５６を有し、部材５６はレールの側壁に直ぐ隣接
して該部材に固定されたフランジ５８でレールに
保持される。
第６図に示す如く、円筒形部材５６は弧状部材
６０，６２と、ブラケツト部材６４とを有し、部
材６４は液圧シリンダを枢着する如く設けられた
ピボツトボア６８を有するタブ６６を備えてい
る。また、ブラケツト部材６４は部材６０，６２
に当接する弧状部分７０，７２を有している。ま
た、部材６４は円筒形部材の内方へ延びて直径方
向支持部材７６に当接する直径方向部分７４を有
し、部材７６は、円筒形部材の直径を横切つて延
び、弧状部材６０，６２の端縁へブラケツト部材
６４に対する円筒形部材の反対側で当接する。連
結用横管の組立ての際、これ等の部材は一体の部
材を形成する如く、図示の接合部で一体に溶接さ
れる。
６０，６２と、ブラケツト部材６４とを有し、部
材６４は液圧シリンダを枢着する如く設けられた
ピボツトボア６８を有するタブ６６を備えてい
る。また、ブラケツト部材６４は部材６０，６２
に当接する弧状部分７０，７２を有している。ま
た、部材６４は円筒形部材の内方へ延びて直径方
向支持部材７６に当接する直径方向部分７４を有
し、部材７６は、円筒形部材の直径を横切つて延
び、弧状部材６０，６２の端縁へブラケツト部材
６４に対する円筒形部材の反対側で当接する。連
結用横管の組立ての際、これ等の部材は一体の部
材を形成する如く、図示の接合部で一体に溶接さ
れる。
尚、ブラケツト部材６４の直径方向部分７４
と、直径方向支持部材７６とは、ブラケツト部材
６４のタブ６６の中心を通つて延びタブに設けら
れるピボツトボア６８に対して直角な円筒形部材
５６の直径を限定する。また液圧シリンダ３０は
連結用横管５２の直径方向支持部材に長手方向で
整合し、シリンダ２７は連結用横管５４の直径方
向支持部材に同様に整合することが第１図で認め
られる。従つて、ピボツトボア６８で連結用横管
に結合される液圧シリンダにより連結用横管に加
わる力は、連結用横管の中心を通る方向へ向く。
従つて不要な曲げモーメントは、連結用横管また
はシヨベルリンクのブームレールに加わらない。
更に、ピボツトボア６８に取付けられる液圧シリ
ンダで連結用横管に加わる力は直径方向支持部材
７６に沿う方向へ向き、連結用横管のより大きい
強度と連結用横管に液圧シリンダで加える力の良
好な分布とが得られる。
と、直径方向支持部材７６とは、ブラケツト部材
６４のタブ６６の中心を通つて延びタブに設けら
れるピボツトボア６８に対して直角な円筒形部材
５６の直径を限定する。また液圧シリンダ３０は
連結用横管５２の直径方向支持部材に長手方向で
整合し、シリンダ２７は連結用横管５４の直径方
向支持部材に同様に整合することが第１図で認め
られる。従つて、ピボツトボア６８で連結用横管
に結合される液圧シリンダにより連結用横管に加
わる力は、連結用横管の中心を通る方向へ向く。
従つて不要な曲げモーメントは、連結用横管また
はシヨベルリンクのブームレールに加わらない。
更に、ピボツトボア６８に取付けられる液圧シリ
ンダで連結用横管に加わる力は直径方向支持部材
７６に沿う方向へ向き、連結用横管のより大きい
強度と連結用横管に液圧シリンダで加える力の良
好な分布とが得られる。
第１図は本発明の一実施例のシヨベルのリンク
機構を備える液圧掘削機の立面図、第２図は同上
の―線に沿うブームの平面図、第３図は同上
の―線に沿うクロスチユーブの図、第４図は
同上の―線に沿うレールとクロスチユーブの
側面図、第５図は同上の図を右方から見た側面
図、第６図は第３図の―線に沿う断面図で、
図中、１０は掘削機、２０はシヨベルのリンク機
構、２２はブーム、２７は液圧追従シリンダ、２
８はアーム、３０はアーム用液圧シリンダ、４
０，４２はレール、５２，５４は連結用横管、５
６は円筒形部材、５８はフランジ、６０，６２は
弧状部材、６４はブラケツト部材、６６はタブ、
６８はピボツトボア、７４はブラケツトの直径方
向部分、７６は直径方向支持部材を示す。
機構を備える液圧掘削機の立面図、第２図は同上
の―線に沿うブームの平面図、第３図は同上
の―線に沿うクロスチユーブの図、第４図は
同上の―線に沿うレールとクロスチユーブの
側面図、第５図は同上の図を右方から見た側面
図、第６図は第３図の―線に沿う断面図で、
図中、１０は掘削機、２０はシヨベルのリンク機
構、２２はブーム、２７は液圧追従シリンダ、２
８はアーム、３０はアーム用液圧シリンダ、４
０，４２はレール、５２，５４は連結用横管、５
６は円筒形部材、５８はフランジ、６０，６２は
弧状部材、６４はブラケツト部材、６６はタブ、
６８はピボツトボア、７４はブラケツトの直径方
向部分、７６は直径方向支持部材を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一対のレール部材と、該レール部材の直角方
向において結合する連結用横管と、液圧シリンダ
とから成るリンケージにおいて、 前記連結用横管は直径方向支持部材と外方に突
出するタブを有するブラケツト部材と一対の弧状
部材とが、前記直径方向支持部材が直径上に位置
するように一体に固着されて円筒形部材を形成
し、 前記液圧シリンダは一端が前記タブに連結され
ると共に中心軸が前記直径方向支持部材と同一平
面上に配設されシリンダの押圧力が前記連結用横
管の中心に向つて働くことを特徴とするリンケー
ジ。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のリンケージにお
いて、前記一対の弧状部材とブラケツト部材と直
径方向支持部材とは互に溶接されて一体の連結用
横管を形成するリンケージ。 ３ 特許請求の範囲第１項記載のリンケージにお
いて、該リンケージは液圧式掘削機用シヨベルリ
ンケージのブームとアームとを有するリンケー
ジ。 ４ 特許請求の範囲第１項記載のリンケージにお
いて、前記タブは前記直角方向支持部材に対して
直角方向に延び前記液圧シリンダと前記連結用横
管との連結点を形成するリンケージ。 ５ 特許請求の範囲第１項記載のリンケージにお
いて、前記ブラケツト部材は前記直径方向支持部
材と同一平面上において前記連結用横管の内方に
向つて延び上記直径方向支持部材に接合される部
分を含むリンケージ。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/813,729 US4153167A (en) | 1977-07-07 | 1977-07-07 | Cross tube construction |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5418104A JPS5418104A (en) | 1979-02-09 |
| JPS6128777B2 true JPS6128777B2 (ja) | 1986-07-02 |
Family
ID=25213219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7810878A Granted JPS5418104A (en) | 1977-07-07 | 1978-06-29 | Cloth tube structure |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4153167A (ja) |
| JP (1) | JPS5418104A (ja) |
| BE (1) | BE868100A (ja) |
| FR (1) | FR2421995A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07172759A (ja) * | 1993-12-20 | 1995-07-11 | Nishio Rentooole Kk | クランプ装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6119061U (ja) * | 1984-07-05 | 1986-02-04 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の作業機リンク |
| US5015148A (en) * | 1989-01-23 | 1991-05-14 | Ford New Holland, Inc. | Loader mounting frame |
| DE19713487C1 (de) * | 1997-03-19 | 1998-07-02 | Mannesmann Ag | Vorrichtung zur Zugentlastung bei Auslegern an Arbeitsausrüstungen von Baggern |
| US5993139A (en) * | 1997-06-30 | 1999-11-30 | Caterpillar Inc. | Box boom lift arm assembly |
| US5984618A (en) * | 1997-06-30 | 1999-11-16 | Caterpillar Inc. | Box boom loader mechanism |
| JP4695355B2 (ja) * | 2004-07-15 | 2011-06-08 | 新日本製鐵株式会社 | 溶接部疲労強度に優れる建設機械のブーム・アーム部材およびその製造方法 |
| US20140255620A1 (en) * | 2013-03-06 | 2014-09-11 | Rolls-Royce Corporation | Sonic grain refinement of laser deposits |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3104771A (en) * | 1963-09-24 | stilley | ||
| GB123374A (en) * | 1918-02-16 | 1919-02-17 | Samuel Edgar Saunders | Improvements in Hollow Wooden Struts, Spars, and the like. |
| US3327385A (en) * | 1963-01-04 | 1967-06-27 | Harsco Corp | Method of making ladders |
| US3254780A (en) * | 1964-09-24 | 1966-06-07 | Deere & Co | Lift arm structure for power loaders |
| US3784162A (en) * | 1971-08-06 | 1974-01-08 | Hydraulics Unltd Mfg Co | Scissor hoist |
| US3877544A (en) * | 1971-10-14 | 1975-04-15 | Del Mar Eng Lab | Stress balanced extendible boom structure |
-
1977
- 1977-07-07 US US05/813,729 patent/US4153167A/en not_active Expired - Lifetime
-
1978
- 1978-06-12 FR FR7817468A patent/FR2421995A1/fr active Granted
- 1978-06-14 BE BE188550A patent/BE868100A/xx not_active IP Right Cessation
- 1978-06-29 JP JP7810878A patent/JPS5418104A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07172759A (ja) * | 1993-12-20 | 1995-07-11 | Nishio Rentooole Kk | クランプ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4153167A (en) | 1979-05-08 |
| JPS5418104A (en) | 1979-02-09 |
| FR2421995A1 (fr) | 1979-11-02 |
| BE868100A (fr) | 1978-12-14 |
| FR2421995B1 (ja) | 1983-12-30 |
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