JPS61293738A - 基板保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は種類の異なる基板の基板サイズに応じて基板搬
送レール間隔と基板位置決め巾の間隔を可変とするとと
もに、複数の同一基板を同時に位置決め保持可能とした
基板保持装置に関するものである。

従来の技術 近年、生産設備分野においては多品種小量生産の傾向が
大きくなってきており、例えば電子部品の実装設備等に
おいても、各種基板に迅速にかつ自動的対応していける
設備機器が要求されてきている。従来の基板を所定位置
に保持する基板保持装置は、例えば特公昭５６−４９４
７４の公報に示されている。以下図面を参照しながら、
従来の基板保持装置の一例について説明する。

第６図は、従来の基板保持装置の平面図を示すものであ
る。第６図において、１は基板、２および３は基板１の
端縁を支える溝２ａ・３ａを有するレールである。４は
レールと平行に設けられたホルダー回転軸であシ、この
ホルダー回転軸４には、位置決め用のホルダー５および
６がネジにより固着されている。７および８はネジ部を
有するネジ軸、７ａおよび８ａはガイド棒である０９お
よび１０はプーリ、１１はモーター、１２はカップリン
グ、１３は無端ベルトであり、プーリ９とプーリ１ｏと
を連動して回転可能にしている０１４はホルダー回転軸
４を回動するレバーであり、１５はボルダ−回転軸４の
回動を検出するレバー、１６はレバー１６の回動検出用
のマイクロスイッチである。１７および１８は基板１の
位置決め穴に嵌合するピンであり、ホルダー６及び６の
先端部に取付けられている。

以上のように構成された、基板保持装置について以下そ
の動作を説明する。通常、基板１が位置決め位置に送ら
れる場合、レバー１４が回動され、ホルダー回転軸４の
回動にともなってホルダー６および６が回転し、基板１
が所定位置にブツシュシリンダー等（図示せず）により
送り込まれる０次にサイズの異なった基板の位置決めす
る場合は、モーター１１の駆動によりネジ軸７および８
が回転し、この回転によりネジ軸のネジ部に貫挿された
レールペース３ｂが移動シ、レール３とレール２との間
隔を基板の巾に対応して変化されることになる。又基板
の長さに対応させホルダー６の移動を行うためホルダー
回転軸４からホルダーを固着するネジを一担はずし、次
に流れる基板の位置決め穴に対応させて、ホルダー６の
位置変更を精度良く人手により行うのである〇 発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では１基板サイズの変更
時に入手を必要とするため、ライン化等された複数個の
変更を行うのに変更のための時間を多く必要となシ多品
種少量生産に対応するのにロス時間を多く必要とし、不
経済である。また、完全自動化生産に適さない等の問題
があった。

本発明は上記問題点に鑑み、基板を搬送するレールの間
隔を基板の巾に応じて自動に可変とするとともに基板の
位置決め穴間隔に応じて、ホルダーの間隔を自動で可変
とし、さらに複数の基板保持位置に対して同者にこれを
行えるようにし元基板保持装置を提供するものである。

またさらにもうひとつの目的として、基板を保持位置か
ら次の保持位置へ送る基板送り出すための送り出しレバ
ーの位置を、ホルダーの移動と同期させて位置変更可能
な基板保持装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題を解決する第一の発明における基板保持装置は
、基板の端縁を支える１対の平行なレールを設けるとと
もに、このレールの間隔をモータにより調整自在とした
基板保持装置において、前記レールの一方又は両方に沿
って同レールに平行なスプライン軸を回転自在に設、こ
のスプライン軸に位置固定される複数個の基準ホルダー
と同スプライン軸に摺動可能な複数個の摺動ホルダーと
を各々同間隔を置いて貫挿し、前記スプライン軸と平行
に、モータにより回転するネジ軸を配置するとともに、
このネジ軸にはその回転により軸方向に移動可能なブロ
ックを設け、このブロックと前記複数個の摺動ホルダー
とを、前記スプライン軸の回転により摺動ホルダーが回
転可能に連結した構成にしたものである０ また第二の発明における基板保持装置は、第一の発明を
主要部とするものであり、基板の端縁を支える１対の平
行なレールを設けるとともに、このレールの間隔をモー
タにより調整自在とした基板保持装置において、前記レ
ールの一方又は両方に沿って同レールに平行なスプライ
ン軸を回転自在に設け、このスプライン軸に位置固定さ
れる複数個の基準ホルダーと同スプライン軸に摺動可能
な複数個の摺動ホルダーとを各々同間隔を置いて貫挿し
、前記スプライン軸と平行に、モータにより回転するネ
ジ軸と前記基板を移動する送りレバーのレバー移動軸と
を設け、前記ネジ軸に貫挿されたこのネジ軸の回転によ
り軸方向に移動可能なブロックと前記複数個の摺動ホル
ダーとを連結するとともに前記ブロックと前記送りレバ
ーを備えた送りレバーブロックとを離脱可能に連結した
構成としたものである。

作　　用 上記構成としたことによって、第一の発明は、基板を支
えるレールの間隔変更および基準ホルダーと摺動ホルダ
ーとの間隔を自動的にかつ複数ケ所同時に変更を行うこ
とができ、基板のサイズの変化に対応したフレキシブル
な生産が効率良く行えることとなり、第二の発明によれ
ば、基板を次の保持位置に送る送りレバーが摺動ホルダ
ーの位置変更時に同期して移動することになり、送りレ
バーの位置と基板との間隔を、基板サイズ変更に関係な
く同一なスペースとしておくことができ、基板が変化し
た場合（例えば小さな基板となった場合）にも効率良く
、基板を次位置へ移送することができ、フレキシブルな
生産が効率良く行えることとなる。

実施例 以下本発明の一実施例の基板保持装置について、図面を
参照しながら説明する。

第１図は、本発明の第１の実施例における基板保持装置
の平面図を示すものである。第１図において、１９およ
び２ｏは基板を支える溝１９ａおよび２０ａを有したレ
ール、２１はレール間隔変更時に駆動するモータ、２２
および２３はネジ軸でありレール１９を支持するブロッ
ク１９ｂを移動可能に貫挿している。２４および２６は
ガイド軸である。２６はスプライン軸、２７および２８
は基準ホルダーであり、スプライン軸２６の軸方向のみ
移動可能であるが通常スプライン軸２６の所定量にネジ
２７ａおよび２８ａで固定されている。２９および３ｏ
は、スプライン軸に摺動可能に取付けられた摺動ホルダ
ーである。３１はスプライン軸２６と平行に枠体部３２
上に軸受３３・３３ａにより支持されているネジ軸であ
る。３４はネジ軸３１を基板変更時に駆動するモータで
ある。３６および３６はモータ２１および３４の回転を
各軸に伝達するためのカップリングである。

３７はプーリであり、無端チェーン（又はベルト）によ
り、ネジ軸２２および２３に固着されたプーリ３７を同
期して回転可能としている。

３８はスプライン軸の回動レバー、３９はスプライン軸
の回動を検出するレバーであり、マイクロスイッチ４ｏ
との当接により回動の有無を検出される。４１および４
２は、ネジ軸３１０回転により移動可能に、かつネジ軸
３１にスプライン軸２６に取付けられた基準ホルダー２
７および２８の間隔と同一な間隔をおいて貫挿されたブ
ロックである。４３は基板１の位置決め穴に嵌合するビ
ンであり、基準ホルダー２７および２８と摺動ホルダー
２９および３０の各先端部に取付けられている。４４は
、基板を次セクシッンに移動するための送りレバーであ
り一定ストローク（最大基板を搬送可能なストローク）
で駆動可能にシリンダー移動軸等（図示せず）に取付け
られている。

以上のよう“に構成された基板保持装置について以下そ
の動作を説明する。

基板サイズの変更に際して、あらかじめコントロール部
（図示せず）にプログラムされたデータである基板の巾
および基板の徒置決め穴の間隔に基づき、モータ２１お
よびモータ３４が所定量の回転を行う。これによりネジ
軸２２が回転するとともにプーリ３７の回転が無端チェ
ーンによりネジ軸２３に伝達され、ネジ軸２２と同期し
てネジ軸２３が回転する。この回転によりレールを支持
するブロック１９ｂが移動し、レール１９を移動させ、
レール１９とレール２０との間隔が変更される。またモ
ータ３４の回転によりネジ軸３１が回転され、ネジ軸３
１に貫挿されたブロック（ネジ軸３１に対してナツトの
形となっている）４１および４２が軸方向に移動する。

これにより、第３図ａおよび第３図すにその要部を示す
ようにブロック４１および４２のホルダー係合部４１ａ
および４２ａが、摺動ホルダー２９および３０とに各々
回転可能に係合されているので、ブロック４１および４
２の移動量と同等量摺動ホルダー２９および３ｏがスプ
ライン軸上を移動する。レール１９の移動及び摺動ホル
ダー２９および３０の移動が完了した状態において、ス
プライン軸の回動レバー３８が駆動され（駆動源につい
て図示せず）、検出レバー３９も回転され、例えば第２
図にその要部を示すようにこの回転をマイクブスイッ九
りにより検出し、基板１が所定の保持位置に移送される
。

以上のように本実施例によれば、複数の摺動ボルダ−を
同一な駆動源により動かすことができ、多数の同一な基
板に対して位置決め保持が可能となり、さらに基板サイ
ズが変更する場合も効率よくその変化に対応できる。

次に第二の実施例について第４図および第５図を参照し
ながら説明する。なお第一の実施例の説明と重複する部
分につい°ての説明については省略する。

第４図は、第３の実施例における基板保持装置の平面図
である。

４５はネジ軸３１と平行に配置された送りレバーブロッ
ク４６および４７を軸方向に移動可能に貫挿した送りレ
バーブロック移動用スプライン軸（以下送りレバーの移
動軸とよぶ）であり３９と同様な検出レバー（図示せず
）が取付られている。

４８は送りレバー移動用ネジ軸（以下筒２のネジ軸とよ
ぶ）、４９は第２のネジ軸４８と平行に設けられたガイ
ド棒である。６ｏは第２のネジ軸４８を駆動するモータ
、５１および５２は第２のネジ軸４８およびガイド棒を
支持する軸受である。６３および６４は、送りレバーブ
ロックの移動を許容するレバー摺動ブロックである。第
６図において、６６はシリンダー、６６はシリンダー軸
の先端に取付けされた回転規正ブロックである。回転規
正ブロックは、規正面５６ａが曲面をなしており、レバ
ー摺動ブロック５３の中で摺動可能に支持されている。

送りレバーブロック４６の下方には、連動レバー６７が
ピン５８により回動可能た取付けられている。５９はバ
ネであり、このバネ５９により連動レバー６７は送りレ
バーブロック４６の規正面６０により係止している。６
１は連結棒であり、その先端にはカムフオロー６２を有
し、送りレバーブロック６３内を回転可能に支持されて
いる。ネジ軸３１に貫挿されたブロック４１ｂおよび４
２ｂには少なくとも連動レバー５７と当接する軸方向の
位置にテーパ部６３および６４が各々が設けられている
。

以上のように構成された基板装置において、その動作を
説明する。

基板サイズの変更に際して、第１の実施例で説明したと
同様に基板の巾および基板の位置決め穴の間隔に対応し
て、レール１９の移動と摺動ボルダ−２９および３０の
移動が行われる。この際ブロック４１ｂおよび４２ｂは
、第２スプライン軸の回転レバー４５ａは回転がされな
いため、連結パー５７．５７ａによりレバー摺動ブロッ
ク６３これにより摺動ホルダー２９および３０の移動と
連動して送りレバーブロックの移動がなされる。

次に送りレバーが、第２スプライン軸の回転により回動
した際（基板の送り動作に入る際）、第６図に示すよう
に連動レバー６７とブロック４１ｂとが連動レバー５７
の動きにより離脱する。

この状態でレバー摺動ブロック６３および５４がプログ
ラムされた移動量のみモーター６ｏの回転で、移動され
、所定ストローク移動した後、送りレバーを上方に回転
しながらもとの位置まで戻る。

戻る際ブロック４１ｂおよび４２ｂの連動レバー当接部
に設けたテーパ一部に連動レバー６７が当接し、バネ５
９の働きでブロック４１ｂおよび４２ｂ内の連結位置に
連動レバー６７を係合させる。

以上のように、送りレバーを摺動ホルダーの移動と連動
して移動させることにより、基板サイズが変化しても基
板位置と送りレバーとの位置間隔が同一に保たれ、基板
送出時の不用な送りレバーの移動を無くすとともに、基
板が小形化すれば、送りタクトを速くすることが可能と
なる。

発明の効果 以上のように本発明は、レールの一方又は両方に沿って
同レールに平行なスプライン軸を回転自在に設け、この
スプライン軸に位置固定される複数個の基準ホルダーと
同スプライン軸に摺動可能な複数個の摺動ホルダーとを
各々同間隔を置いて貫挿し、前記スプライン軸と平行に
、回転可能なネジ軸を配置するとともに、このネジ軸に
はその回転により軸方向に移動可能なブロックを設け、
このブロックと前記複数個の摺動ホルダーとを、前記ス
プライン軸の回転により摺動ホルダーが回転可能に連結
することに、位置決めホルダーの間隔が基板の位置規正
部の間隔に対応して可変となり、さらて複数個の基板保
持位置に対して同時に行うことができるため、基板サイ
ズに対応した搬送部の切換作業が効率良くかつ高精度に
行えるという効果がある。

また摺動ホルダーを貫挿したスプライン軸と平行に、回
転可能なネジ軸と送りレバーのレバー移動軸とを設け、
前記ネジ軸に貫挿された、このネジ軸の回転により軸方
向に移動可能なブロックと前記複数個の摺動ホルダーと
を連結するとともに前記ブロックと前記送シレバーを備
えた送りレバーブロックとを離脱可能に連結したことに
より、位置決めホルダーの間隔を基板の位置規正部の間
隔に応じて複数同時に行えるとともに基板のサイズが変
更しても、基板と送りレバーとの間隔を同一に保つこと
ができ、小寸法の基板に対しては、基板送りタクトを上
げられるという効果がある０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例における基板保７持装置
の平面図、第２図は第１図の要部側面図、第３図とは第
１図のＡ−Ａ線断面図、第３図すは第３図ａの移動時の
状態を示す同断面図、第４図は第２の実施例における基
板保持装置の平面図、第６図は第４図のＢ−Ｂ線断面図
、第６図は従来の基板保持装置の平面歯である。 １９．２０・・・・・・レール、２１．３４・・・・・
・モータ、２２．２３，３１・・・・・・ネジ軸、２６
・・・・・・スプライン軸、２７，２８・・・・・・基
準ホルダー、２９，３０・・・・・・摺動ホルダー、４
４・・・・・・送９レバー、４６・・・・・・レバー移
動軸（スプライン軸）、４６．４７・・・・・・送りレ
バーブロック、４８・・・・・・送りレバー移動用ネジ
軸（第２のネジ軸）０ 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）基板の端縁を支える１対の平行なレールを設ける
   とともに、このレールの間隔をモータにより調整自在と
   した基板保持装置において、前記レールの一方又は両方
   に沿って同レールに平行なスプライン軸を回転自在に設
   け、このスプライン軸に固定される複数個の基準ホルダ
   ーと同スプライン軸に摺動可能な複数個の摺動ホルダー
   とを各々同間隔を置いて貫挿し、前記スプライン軸と平
   行に、回転可能なネジ軸を配置するとともに、このネジ
   軸にはその回転により軸方向に移動可能なブロックを設
   け、このブロックと前記複数個の摺動ホルダーとを前記
   スプライン軸の回転により摺動ホルダーが回転可能に連
   結してなる基板保持装置。
2. （２）基板の端縁を支える１対の平行なレールを設ける
   とともに、このレールの間隔をモータにより調整自在と
   した基板保持装置において、前記レールの一方又は両方
   に沿って同レールに平行なスプライン軸を回転自在に設
   け、このスプライン軸に位置固定される複数個の基準ホ
   ルダーと同スプライン軸に摺動可能な複数個の摺動ホル
   ダーとを各々同間隔を置いて貫挿し、前記スプライン軸
   と平行に、回転可能なネジ軸と前記基板を移動する送り
   レバーのレバー移動軸とを設け、前記ネジ軸に貫挿され
   たこのネジ軸の回転により軸方向に移動可能なブロック
   と前記複数個の摺動ホルダーとを連結するとともに前記
   ブロックと前記送りレバーを備えた送りレバーブロック
   とを離脱可能に連結してなる基板保持装置。