JPS61295885A - 直流モ−タの制動装置 - Google Patents
直流モ−タの制動装置Info
- Publication number
- JPS61295885A JPS61295885A JP60135885A JP13588585A JPS61295885A JP S61295885 A JPS61295885 A JP S61295885A JP 60135885 A JP60135885 A JP 60135885A JP 13588585 A JP13588585 A JP 13588585A JP S61295885 A JPS61295885 A JP S61295885A
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- JP
- Japan
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- motor
- switch
- resistor
- output shaft
- brush
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- Pending
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、オフィス・オートメーション機器等に使用す
る直流モータにおいて、直流モータへの通電が遮断され
たときに、惰性で回転する直流モータを直ちに制動する
ための直流モータの制動装置に関するものである。
る直流モータにおいて、直流モータへの通電が遮断され
たときに、惰性で回転する直流モータを直ちに制動する
ための直流モータの制動装置に関するものである。
（従来の技術）
第６図及び第７図は従来の直流モータを利用した位置決
め機構の構成及び動作を示すもので、１は回転軸２の先
端にウオーム３を取り付けた直流モータ（以下モータと
いう）、４は陽極をモータ１の正極に接続した直流電源
（以下電源という）、５はモータ１の負極に接続した円
環状のスイッチパターン、６はスイッチパターン５の外
周に同心円状に配設された切欠部を有する円弧状のスイ
ッチパターンで、このスイッチパターン６は電源４の陰
極に接続されている。７はウオーム３に噛合するウオー
ム歯車８と、スイッチパターン５及び６に摺接するブラ
シ９とを一体に取り付けた出力軸で、ブラシ９、スイッ
チパターン５及び６でスイッチ１０を構成しており、ス
イッチパターン５及び６はスイッチ１０の固定接点とし
て機能し、ブラシ９はスイッチ１０の可動接片として機
能する。
め機構の構成及び動作を示すもので、１は回転軸２の先
端にウオーム３を取り付けた直流モータ（以下モータと
いう）、４は陽極をモータ１の正極に接続した直流電源
（以下電源という）、５はモータ１の負極に接続した円
環状のスイッチパターン、６はスイッチパターン５の外
周に同心円状に配設された切欠部を有する円弧状のスイ
ッチパターンで、このスイッチパターン６は電源４の陰
極に接続されている。７はウオーム３に噛合するウオー
ム歯車８と、スイッチパターン５及び６に摺接するブラ
シ９とを一体に取り付けた出力軸で、ブラシ９、スイッ
チパターン５及び６でスイッチ１０を構成しており、ス
イッチパターン５及び６はスイッチ１０の固定接点とし
て機能し、ブラシ９はスイッチ１０の可動接片として機
能する。
このように構成された従来例では、ブラシ９がスイッチ
パターン５及び６に接触している間は。
パターン５及び６に接触している間は。
スイッチパターン５及び６の間がブラシ９によって短絡
されて、スイッチ１０が投入された状態になるので、モ
ータ１と共に出力軸７及びブラシ９が矢印方向に回転す
るが、その間、ブラシ９はスイッチパターン５及び６に
摺接しているので、モータ１と共に出力軸７及びブラシ
９も回転し続ける。
されて、スイッチ１０が投入された状態になるので、モ
ータ１と共に出力軸７及びブラシ９が矢印方向に回転す
るが、その間、ブラシ９はスイッチパターン５及び６に
摺接しているので、モータ１と共に出力軸７及びブラシ
９も回転し続ける。
ところが、ブラシ９がスイッチパターン６の切欠部に達
すると、スイッチパターン５及び６の間が遮断されて、
スイッチ１０が開放された状態になるので、モータ１が
停止すると共に、出力軸７及びブラシ９も停止する。従
って、スイッチパターン６の切欠部の設置箇所を変化さ
せることにより。
すると、スイッチパターン５及び６の間が遮断されて、
スイッチ１０が開放された状態になるので、モータ１が
停止すると共に、出力軸７及びブラシ９も停止する。従
って、スイッチパターン６の切欠部の設置箇所を変化さ
せることにより。
出力軸７の回転量を任意に制御することができる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、モータ１は、ブラシ９がスイッタパター
ン６の切欠部に達してスイッチ１０が開放されても、惰
性によって回転し続けるため、出力軸７も回転し続けて
、出力軸７の位置決め精度が悪くなると共に、電源４の
電圧が変動すると、モータ１の惰性により回転量も変動
して、出力軸７の位置決め精度が更に悪くなるという問
題があった。そこで、この問題を解決するために、回転
部分にストッパ機構（図示しない）を付加して出力軸７
の位置決め精度を良くすることもできるが、ストッパ機
構を付加することにより出力軸７の出力トルクや速度等
を低下させるので、出力軸７の出力効率が著しく低下す
るという問題があった。
ン６の切欠部に達してスイッチ１０が開放されても、惰
性によって回転し続けるため、出力軸７も回転し続けて
、出力軸７の位置決め精度が悪くなると共に、電源４の
電圧が変動すると、モータ１の惰性により回転量も変動
して、出力軸７の位置決め精度が更に悪くなるという問
題があった。そこで、この問題を解決するために、回転
部分にストッパ機構（図示しない）を付加して出力軸７
の位置決め精度を良くすることもできるが、ストッパ機
構を付加することにより出力軸７の出力トルクや速度等
を低下させるので、出力軸７の出力効率が著しく低下す
るという問題があった。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、直
流モータへの通電が遮断されたときに、惰性で回転する
直流モータを電気的手段で直ちに停止させる直流モータ
の制動装置を提供することを目的としている。
流モータへの通電が遮断されたときに、惰性で回転する
直流モータを電気的手段で直ちに停止させる直流モータ
の制動装置を提供することを目的としている。
（問題点を解決するための手段）
直流電源から通電されているときには、直流電源と直流
モータとを接続し、直流モータへの通電が遮断されたと
きには、直流モータの両端子間を短絡するように自動的
に切り換わる直流モータの制動装置を直流電源と直流モ
ータとの間に接続したものである。
モータとを接続し、直流モータへの通電が遮断されたと
きには、直流モータの両端子間を短絡するように自動的
に切り換わる直流モータの制動装置を直流電源と直流モ
ータとの間に接続したものである。
（作用）
直流モータへの通電が遮断されて惰性で回転する直流モ
ータの両端子間を短絡して、直流モータから出力される
電流を直流モータに帰還させると、直流モータが発電機
として機能して制動されるので、出力軸も直ちに回転を
停止する。
ータの両端子間を短絡して、直流モータから出力される
電流を直流モータに帰還させると、直流モータが発電機
として機能して制動されるので、出力軸も直ちに回転を
停止する。
（実施例）
以下９本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
に説明する。
第１図乃至第３図は本発明の一実施例の構成及び動作を
示すもので、第６図及び第７図の符号と同一符号のもの
は同一部分を示しており、又、１１は、一端をモータ１
の正極に、他端を抵抗１２に接続した抵抗１３と、ベー
スを抵抗１２と抵抗１３との接続点に、コレクタをモー
タ１の正極に、エミッタをモータ１の負極にそれぞれ接
続したＮＰＮ型のトランジスタ１４と、アノードをモー
タ１の負極に、カソードを抵抗１２にそれぞれ接続した
ダイオード１５とからなる制動装置で、電源４の陽極は
モータ１の正極に接続され、電源４の陰極はスイッチ１
０を介して抵抗１２とダイオード１５のカソードとの接
続点に接続される。
示すもので、第６図及び第７図の符号と同一符号のもの
は同一部分を示しており、又、１１は、一端をモータ１
の正極に、他端を抵抗１２に接続した抵抗１３と、ベー
スを抵抗１２と抵抗１３との接続点に、コレクタをモー
タ１の正極に、エミッタをモータ１の負極にそれぞれ接
続したＮＰＮ型のトランジスタ１４と、アノードをモー
タ１の負極に、カソードを抵抗１２にそれぞれ接続した
ダイオード１５とからなる制動装置で、電源４の陽極は
モータ１の正極に接続され、電源４の陰極はスイッチ１
０を介して抵抗１２とダイオード１５のカソードとの接
続点に接続される。
このように構成された本実施例では、トランジスタ１４
のベース・エミッタ間電圧Ｖ。が約０．６ｖ以下になる
ように、抵抗１２及び１３の値を予め設定しておく。す
ると、ブラシ９がスイッチパターン５及び６に摺接して
スイッチ１０が投入された状態のときには、トランジス
タ１４のコレクタ・エミッタ間が非導通となって、第２
図に示した回路は第７図に示した従来の回路と等価な回
路を形成するので、モータ１と共に、出力軸７及びブラ
シ９が矢印方向に回転する。ところが、ブラシ９がスイ
ッチパターン６の切欠部に達すると、スイッチｌＯが開
放されて、モータ１に通電されない状態になるが、モー
タ１は惰性で回転し続けるので、モータ１で発生した電
流が制動装置１１に流れ込む、このため、抵抗１３には
通電されるが、抵抗１２への通電はダイオード１５によ
って阻止されるので、トランジスタ１４が導通して、ト
ランジスタ１４のコレクタ・エミッタ間、即ち、モータ
１の両端子間が短絡され、第２図に示した回路は第３図
に示したし路と等価な回路を形成する。このため、ブラ
シ９がスイッチパターン６の切欠部に達した直後にモー
タ１は発電機として機能して、モータ１に制動が掛かり
、モータ１と共に出力軸７も直ちに停止する。
のベース・エミッタ間電圧Ｖ。が約０．６ｖ以下になる
ように、抵抗１２及び１３の値を予め設定しておく。す
ると、ブラシ９がスイッチパターン５及び６に摺接して
スイッチ１０が投入された状態のときには、トランジス
タ１４のコレクタ・エミッタ間が非導通となって、第２
図に示した回路は第７図に示した従来の回路と等価な回
路を形成するので、モータ１と共に、出力軸７及びブラ
シ９が矢印方向に回転する。ところが、ブラシ９がスイ
ッチパターン６の切欠部に達すると、スイッチｌＯが開
放されて、モータ１に通電されない状態になるが、モー
タ１は惰性で回転し続けるので、モータ１で発生した電
流が制動装置１１に流れ込む、このため、抵抗１３には
通電されるが、抵抗１２への通電はダイオード１５によ
って阻止されるので、トランジスタ１４が導通して、ト
ランジスタ１４のコレクタ・エミッタ間、即ち、モータ
１の両端子間が短絡され、第２図に示した回路は第３図
に示したし路と等価な回路を形成する。このため、ブラ
シ９がスイッチパターン６の切欠部に達した直後にモー
タ１は発電機として機能して、モータ１に制動が掛かり
、モータ１と共に出力軸７も直ちに停止する。
第４図及び第５図は本発明の他の実施例の構成及び動作
を示すもので、第１図乃至第３図に示した実施例のＮＰ
Ｎ型のトランジスタ１４の代りにＰＮＰ型のトランジス
タ１６を使用したもので、トランジスタ１６のベースを
一端をモータ１の負極に接続した抵抗１２と一端をモー
タ１の正極に接続した抵抗１３との接続点に、エミッタ
をモータ１の正極に、コレクタをモータ１の負極にそれ
ぞれ接続すると共に、ダイオード１７のアノードを抵抗
１３に、カソードをモータ１の正極にそれぞれ接続し、
且つ、電源４の陽極を抵抗１３とダイオード１７のアノ
ードとの接続点に、電源４の陰極をスイッチ１０を介し
てモータ１の負極にそれぞれ接続したものである。
を示すもので、第１図乃至第３図に示した実施例のＮＰ
Ｎ型のトランジスタ１４の代りにＰＮＰ型のトランジス
タ１６を使用したもので、トランジスタ１６のベースを
一端をモータ１の負極に接続した抵抗１２と一端をモー
タ１の正極に接続した抵抗１３との接続点に、エミッタ
をモータ１の正極に、コレクタをモータ１の負極にそれ
ぞれ接続すると共に、ダイオード１７のアノードを抵抗
１３に、カソードをモータ１の正極にそれぞれ接続し、
且つ、電源４の陽極を抵抗１３とダイオード１７のアノ
ードとの接続点に、電源４の陰極をスイッチ１０を介し
てモータ１の負極にそれぞれ接続したものである。
このように構成された本実施例では、ブラシ９がスイッ
チパターン５及び６に摺接してスイッチ１０が投入され
た状態のときには、トランジスタ１６のコレクタ・エミ
ッタ間が非導通となって、第２図に示した回路は第７図
に示した従来の回路と等価な回路を形成するので、モー
タ１と共に、出力軸７及びブラシ９が矢印方向に回転す
る。又、ブラシ９がスイッチパターン６の切欠部に達す
ると。
チパターン５及び６に摺接してスイッチ１０が投入され
た状態のときには、トランジスタ１６のコレクタ・エミ
ッタ間が非導通となって、第２図に示した回路は第７図
に示した従来の回路と等価な回路を形成するので、モー
タ１と共に、出力軸７及びブラシ９が矢印方向に回転す
る。又、ブラシ９がスイッチパターン６の切欠部に達す
ると。
スイッチＩＯが開放されて、モータ１に通電されない状
ＪａＩになるが、モータ１は惰性で回転し続けるので、
モータ１で発生した電流が制動装置１１に流れ込む。こ
のため、抵抗１２には通電されるが、抵抗１３への通電
はダイオード１７によって阻止されるので、トランジス
タ１６が導通して、トランジスタ１６のコレクタ・エミ
ッタ間、即ち、モータ１の両端子間が短絡され、第４図
に示した回路が第５図に示した回路と等価な回路を形成
する。このため。
ＪａＩになるが、モータ１は惰性で回転し続けるので、
モータ１で発生した電流が制動装置１１に流れ込む。こ
のため、抵抗１２には通電されるが、抵抗１３への通電
はダイオード１７によって阻止されるので、トランジス
タ１６が導通して、トランジスタ１６のコレクタ・エミ
ッタ間、即ち、モータ１の両端子間が短絡され、第４図
に示した回路が第５図に示した回路と等価な回路を形成
する。このため。
ブラシ９がスイッチパターン６の切欠部に達した直後に
モータ１は発電機として機能して、モータ１に制動が掛
かり、モータ１と共に出力軸７も直ちに停止する。
モータ１は発電機として機能して、モータ１に制動が掛
かり、モータ１と共に出力軸７も直ちに停止する。
（発明の効果）
以上説明したように１本発明によれば、直流電源から直
流モータへの通電が遮断されると、直流モータの両端子
間が短絡されて、惰性で回転する直流モータに発電制動
を掛けるため、直流電源の電圧の変動に拘らず、出力軸
を直ちに停止させることができるので、出力軸の位置精
度が良くなるという効果がある。又１機械的手段を全く
使用することなく直流モータ及び出力軸を制動している
ので、直流モータに機械的な負荷が掛からなくなって、
出力軸の出力効率が低下しないという効果がある。
流モータへの通電が遮断されると、直流モータの両端子
間が短絡されて、惰性で回転する直流モータに発電制動
を掛けるため、直流電源の電圧の変動に拘らず、出力軸
を直ちに停止させることができるので、出力軸の位置精
度が良くなるという効果がある。又１機械的手段を全く
使用することなく直流モータ及び出力軸を制動している
ので、直流モータに機械的な負荷が掛からなくなって、
出力軸の出力効率が低下しないという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を具備した位置決め装置の斜
視図、第２図は第１図に示した位置決め装置の回路図、
第３図は第２図のスイッチが遮断されて直流モータが惰
性で回転を始めたときの等価回路、第４図は第１図に示
した位置決め装置の他の回路図、第５図は第４図のスイ
ッチが遮断されて直流モータが惰性で回転を始めたとき
の等価回路、第６図は従来の位置決め装置の斜視図、第
７図は第６図に示した位置決め装置の回路図である。 １ ・・・直流モータ、 ４ ・・・直流電源、１０・
・・スイッチ、１１・・・制動装置、１２．１３・・・
抵抗、１４．１６・・・ トランジスタ、 １５．１７
・・・ ダイオード。 特許出願人 松下電器産業株式会社 ＼ぎ１９ 第１図 第２図 第３図 １５１７−タ゛イ朴ド 第４図 １．１ 第６図 第７図
視図、第２図は第１図に示した位置決め装置の回路図、
第３図は第２図のスイッチが遮断されて直流モータが惰
性で回転を始めたときの等価回路、第４図は第１図に示
した位置決め装置の他の回路図、第５図は第４図のスイ
ッチが遮断されて直流モータが惰性で回転を始めたとき
の等価回路、第６図は従来の位置決め装置の斜視図、第
７図は第６図に示した位置決め装置の回路図である。 １ ・・・直流モータ、 ４ ・・・直流電源、１０・
・・スイッチ、１１・・・制動装置、１２．１３・・・
抵抗、１４．１６・・・ トランジスタ、 １５．１７
・・・ ダイオード。 特許出願人 松下電器産業株式会社 ＼ぎ１９ 第１図 第２図 第３図 １５１７−タ゛イ朴ド 第４図 １．１ 第６図 第７図
Claims (1)
- 直列に接続した２つの抵抗と、ベースが前記２つの抵抗
の接続点に、コレクタが前記２つの抵抗の一方の端子に
、エミッタがダイオードを介して前記２つの抵抗の他方
の端子にそれぞれ接続されたトランジスタとからなり、
前記トランジスタのコレクタと前記抵抗との接続点及び
前記ダイオードと前記抵抗との接続点がスイッチを介し
て直流電源に接続され、前記トランジスタのコレクタと
前記抵抗との接続点及び前記トランジスタのエミッタと
前記ダイオードとの接続点が直流モータに接続されるこ
とを特徴とする直流モータの制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60135885A JPS61295885A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | 直流モ−タの制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60135885A JPS61295885A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | 直流モ−タの制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61295885A true JPS61295885A (ja) | 1986-12-26 |
Family
ID=15162060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60135885A Pending JPS61295885A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | 直流モ−タの制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61295885A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7023159B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-04-04 | Black & Decker Inc. | Method and device for braking a motor |
| US7075257B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-07-11 | Black & Decker Inc. | Method and device for braking a motor |
| US10720860B2 (en) | 2018-01-03 | 2020-07-21 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Electronic braking in a power tool |
-
1985
- 1985-06-24 JP JP60135885A patent/JPS61295885A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7023159B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-04-04 | Black & Decker Inc. | Method and device for braking a motor |
| US7075257B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-07-11 | Black & Decker Inc. | Method and device for braking a motor |
| US10720860B2 (en) | 2018-01-03 | 2020-07-21 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Electronic braking in a power tool |
| US11075594B2 (en) | 2018-01-03 | 2021-07-27 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Electronic braking in a power tool |
| US11695352B2 (en) | 2018-01-03 | 2023-07-04 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Electronic braking in a power tool |
| US12166447B2 (en) | 2018-01-03 | 2024-12-10 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Electronic braking in a power tool |
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