JPS6130212A - 竪型ル−パ−の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ストリップの各種処理ラインに設けられる
ストリップの貯蔵装置となる竪型ルーバーの制御方法に
関する。

〔従来の技術〕

従来の竪型ルーバーとしては、例えば第４図に示すもの
がある。

すなわち、第４図において、１はペイオフロール、２は
ウエルダー、３，５，７．９はプライドルロール、４は
入側ルーバー、８は出側ルーバー、６は圧延機、酸洗装
置、処理炉等の処理装置、１０はシャー、１１はテンシ
ョンリールである。

而して、コイル状の金属ストリップＳＴは、ペイオフリ
ール１によって巻き戻され、先行ストリップ尾端と移行
ストリップ先端とがウェルダ−２によって接続される。

この接続されたストリップＳＴは、入側ルーバー４を通
って処理装置６に供給され、この処理装置６で圧延、酸
洗等の処理が行われ、次いで出側ルーバー８を通ってシ
ャー１０により所定の長さに切断され、テンションリー
ル１１４ご巻き取られる。ここで、入側において溶接作
業を行っているときには、入側ルーバー４に貯蔵された
ストリップＳＴを掃出し、また、出側においてストリッ
プＳＴを剪断しているときには、処理装置６から送出さ
れるストリップＳＴを出側ルーバー８に貯蔵する。また
、各プライドルロール３．５，７．９はストリップＳＴ
に所定の張力を付与するものである。

ところで、従来の竪型ルーバーにおいては、それに貯蔵
するストリップＳＴに所定の張力を付与するための複数
の可動側ロールを、１つのキャリッジ４ａ、８ａを移動
させることにより移動させて張力制御を行うようにして
いる。

上記張力制御を行う理由は、設備費を軽減することがで
きると共に、１つの竪型ルーバーに対する制御装置も一
式で済むうえ、その制御が比較的簡易であるためである
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、近年、ストリップの生産能率の向上を図
るため、処理ラインの改造を行って、処理速度をアップ
することが要求されている。この要求を満足するために
は、ルーバーの貯蔵量を増加させことが必要となるが、
上記従来のルーバーの制御方法のように複数の可動側ロ
ールを、１つのキャリッジで移動させてストリップ張力
を制御する方法であるときには、１つのキャリッジで移
動可能な可動側ロールの個数に限界があると共に、改造
費が嵩むという問題点があった。

この問題点を解決するために、ルーバー自体を直列に複
数並設することが考えられるが、この場合、個々のルー
バーキャリッジの同期をとって移動制御し、各ルーバー
内におけるストリップ張力を一定にする必要があるが、
個々のルーバーキャリッジを同一の位置制御信号によっ
て制御したとしても、キャリッジ移動系の摩擦、効率等
の機械的定数を一定とすることが不可能であるので、各
ルーバーキャリッジの位置を均一化することが困難であ
る問題点を有する。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、この発明は、ストリップ
を垂直方向に走行可能とし且つストリップに対して張力
を付与するキャリッジを有する竪型ルーバーを、複数組
直列に配置し、該複数組のルーバーのうち何れか１組の
ルーバーのキャリッジ位置を基準位置として、他のルー
バーのキャリ、　ソジ位Ｗを、自己のキャリッジ位置と
前記基準キャリッジ位置とを夫々キャリッジ位置検出器
で検出し、両者の差値に基づき前記基準位置となるよう
に制御することを特徴とする。

〔作用〕

この発明は、竪型ルーバーを複数組直列に並設し、各竪
型ルーバーのうち何れか１組のルーバーのキャリッジ位
置をストリップに対して所定張力となる基準位置に制御
し、他のルーバーのキャリッジ位置を、その位置を検出
するキャリッジ位置検出器で検出し、その検出信号と基
準となるキャリッジの位置検出信号との差値に応じてキ
ャリッジ位置を制御することにより、基準位置となるよ
うに制御して、全てのルーバーのキャリッジ位置を基準
位置に制御することによって、簡易な方法で各ルーバー
のキャリッジを確実に同期させて移動させ、もって前記
従来の問題点を解決するものである。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す断面図であり、この
図においては前記第４図の出側ルーバー８が２組のルー
バー８ａ及び８ｂを直列に並設した構成を有する。

各ルーバー８ａ、８ｂの夫々は、ハウジング１２ａ、１
２ｂ内の上部に複数の固定側ロール１３ａ、１３ｂが水
平方向に所定間隔を保って平行に配設され、ハウジング
１２ａ、１２ｂ内の下方位置における固定側ロール１３
ａ、１３ｂ間位置には、複数の可動ロール１４ａ、１４
ｂがキャリッジ１５ａ、Ｉ５ｂによって互いに連結され
て移動可能に配設されている。そして、キャリッジ１５
８．１５ｂが所要の連結機構を介してルーバーモータ１
６ａ、１６ｂに連結され、ルーバーモータ１６ａ、１６
ｂの回転に応じて上下方向に移動制御計される。このと
き、キャリッジ１５ａ、１５ｂの上下方向の位置がセル
シン等の位置検出器でなるキャリッジ位置検出器１７ａ
、１７ｂによって検出されると共に、ルーバーモータ１
６ａ、１６、ｂの回転速度がタコジェネレータ等の回転
速度検出器１８ａ、１８ｂによって検出される。

そして、金属ストリップＳＴは、入側プライドルロール
７の後方位置に設けた案内ロール１９を繞ってルーバー
８ａ内に挿通され、このルーバー８ａ内で固定側ロール
１３ａ及び可動側ロール１４ａを交互に繞って最終段の
可動ロール１４ａからルーバー８ａ外の案内ロール２０
を繞って、他方のルーバー８ｂ内に挿通され、このルー
バー８ｂ内で固定側ロール１３ｂ及び可動側ロール１４
ｂを交互に繞って最終段の固定側ロール１３ｂから外部
の案内ロール２１に送出される。

而して、上記各ルーバー８８及び８ｂのキャリッジ１５
ａ及び１５ｂの位置が、第２図に示す制御装置２５によ
って制御される。

この制御装置２５は、前記ルーバー８ａのキャリッジ１
５ａを制御する制御部２５ａと前記ルーバー８ｂのキャ
リッジ１５ｂを制御する制御部２５ｂとから構成されて
いる。

各制御部２５ａ、２５ｂは、張力設定回路２６からの張
力指令値が供給される比較器２７ａ、２７ｂと、その比
較出力が供給される電流調節器２８ａ、２８ｂと、その
電流調節出力が供給される電圧調節器２９ａ、２９ｂと
、その電圧調節出力が供給されるザイリスタ、電源回路
等を含み前記ルーバーモータ１６ａ、１６ｂを回転駆動
する駆動回路３０ａ、３０ｂと、ルーバーモータ１６ａ
。

１６ｂの速度検出器１８ａ、１８ｂからの検出信号と、
前記処理装置６におけるストリップ移送速度検出信号■
。及びテンションリール１１側でのストリップ移送速度
検出信号■。とが供給される比較器３１ａ、３１ｂと、
その比較出力が供給されるキャリッジ速度比較器３２ａ
、３２ｂとから構成されている。

そして、制御部８ｂの比較器３１ｂには、補正回路３３
からの補正指令信号が供給されている。

この補正回路３３の一例は、前記ルーバー８ａのキャリ
ッジ位置検出器１７ａ及びルーバー８ｂのキャリッジ位
置検出器１７ｂの検出信号が夫々供給される比較器３４
と、それらの差信号が供給される位置比較器３５と、そ
の比較出力が供給されるゲイン調節器３６とから構成さ
れている。ここで、ゲイン調節器３６は、第３図に示す
ように、前記キャリ・７ジ１５ｂの上限値Ｌｕ及び下限
値りゎ間の有効移動量りを例えば３つの領域Ａ、Ｂ及び
Ｃに分割し、キャリッジ１５ｂの移動方向を加味して下
表のように補正ゲインを設定する。

第１表 次に、作用について説明する。今、ルーバー８ａ、８ｂ
内に挿通する金属ストリップＳＴに応じた張力指令値が
張力設定回路２６から出力されており、また、処理袋Ｗ
６からストリップ移送速度検出信号■。が、出側領域か
らテンションリール１１の巻き取り速度に応じたストリ
ップ移送速度検出信号Ｖ。が夫々出力されているものと
する。

この状態で、制御部２５ａでは、比較器３１ａで処理装
置６でのストリップ移送速度検出信号■ｃと出側領域に
おけるストリップ移送速度検出信号■ｏとの差を算出す
ると共に、その速度差とルーバーモータ１６ａの回転速
度を検出する速度検出器１８ａからの速度検出信号との
差を算出し、これをキャリッジ速度比較器３２ａに供給
してキャリッジ１５ａの移動方向即ち上昇方向か下降方
向の何れであるか及び速度偏差を表す速度指令信号を得
、これと張力設定回路２６からの張力指令値とを加え合
ねゼで電流調節器２８ａ及び電圧調節器２９ａを介して
駆動回路３０ａに供給し、ルーバーモータ１６ａの回転
を制ｊ卸することにより、キャリッジ１５ａの位置を制
御し、これによってルーバー８ａ内のストリップＳＴに
最適な所定張力を付与づる。

一方、制御部２５ｂにおいては、上記制御部２５ａの制
御に加えて、補正回路３３からの補正指令値に基づきキ
ャリッジ１５ａの位置を基準となるルーバー８ａのキャ
リッジ１５ａの位置と同一、位置に制御することを除い
ては、前記制御部２５ａの制御と同様の制御を行う。す
なわち、補正回路３３では、各ルーバー８８及び８ｂに
おけるキャリッジ１５ａ及び１５ｂの位置をキャリッジ
位置検出器１７ａ及び１．７ｂからの検出信号を比較器
３４に供給してそれらの差を算出し、その差値に基づき
位置比較器３５からキャリッジ位置の補正量を表す位置
補正信号を出力し、これをゲイン調節器３６に供給する
。このゲイン調節器３６ては、ルーバー８ｂにおける実
際のキャリッジ位置が何れの領域Ａ、Ｂ及びＣに属する
かを判定すると共に、キャリッジ１５ｂの移動方向を判
定し、これらの判定結果に基づき第１表中から所定ゲイ
ンＫを選定する。したがって、キャリッジ１５ｂの位置
が上昇することにより上限位置に近づいて領域おから領
域Ａ内に移行すると、これに応じて補正指令ゲインＫを
１．０から１．２に引き上げてキャリッジ１５ｂが上限
位置に衝突しないように制御し、逆にキャリッジｌ、５
ｂが下降することにより領域Ｃ内に移行したときにも同
様に下限位置に衝突しないように補正指令ゲインＫを引
き上げる。

そして、このゲイン調節器３６から出力されるキャリッ
ジ位置指令信号が制御部２５ｂの比較器２７ｂに補正指
令信号として供給されるので、制御部２５ｂでの張力指
令値及びストリップ移送速度指令値に基づくルーバーモ
ータ１６ｂの制御に加えて、キャリッジ１５ｂ　ｔｌ−
基準となるルーバー８ａのキャリッジ１５ａと同一位置
となるように制御され、結局側ルーバー８８及び８ｂの
キャリッジ１５ａ及び１５ｂによるストリップに対する
張力を一定値に維持することができる。

なお、上記実施例においては、２組の竪型ルーバー８ａ
及び８ｂを直列に並設した場合の制御方法について説明
したが、これに限定されるものではなく、３組以上の竪
型ルーバーを並設した場合でも各ルーバーの制御部に補
正回路３３を設けるようにすれば上記実施例と同様の作
用を得ることができる。

また、上記実施例においては、ストリップＳＴの処理ラ
インにおける出側ルーバー８にこの発明を適用した場合
について説明したが、これに代えて入側ルーバー４にこ
の発明を適用することもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、ストリップに
対する張力を調節するキャリッジを有する竪型ルーバー
を複数組直列に並設し、各竪型ルーバーのうちの何れか
１組のルーバーのキャリッジ位置を基準として、他のル
ーバーのキャリ、ジ位置を、自己のキャリッジ位置と前
記基準キャリッジ位置をキャリッジ位置検出器で検出し
、両者の差値に基づき制御して当該基準キャリッジ位置
に揃えるようにしているので、複数の竪型ルーバーのキ
ャリッジ位置を均一に揃えることかでき、各竪型ルーバ
ー内におけるストリップに対する張力を一定に保つこと
が可能となり、処理ラインの能力向上の要求に対して竪
型ルーバーの増設により確実に対処することができると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図、第２図
はその制御装置の一例を示すプロ・ツク図、第３図はゲ
イン調節器の動作説明に供する説明図、第４図は従来例
を示す概略構成図である。 １・・・・・・ペイオフリール、２・・・・・・ウエル
ダー、３゜５．７．９・・・・・・プライドルロール、
４，８．８ａ。 ８ｂ・・・・・・竪型ルーバー、６・・・・・・処理装
置、１０・・・・・・シャー、１１・・・・・・テンシ
ョンリール、ＳＴ・・・・・・金属ストリップ、１３ａ
、１３ｂ固定側ロール、１４ａ、１４ｂ・・・・・・可
動側ロール、１５ａ、１５ｂ・・・・・・キャリッジ、
１６ａ、１６ｂ・・・・・・ルーバーモータ、１７ａ、
１７ｂ・・・・・・キャリッジ−検出器、１８ａ、１８
ｂ・・・・・・モータ速度検出器、２５・・・・・・制
御装置、２５ａ、２５ｂ・・・・・・制御部、２６・・
・・・・張力設定回路、３０ａ、３０ｂ・・・・・・駆
動回路、３３・・・・・・補正回路、３５・・・・・・
位置比較器、３６・・・・・・ケイン調節器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ストリップを垂直方向に走行可能とし且つストリップに
   対して張力を付与するキャリッジを有する竪型ルーバー
   を、複数組直列に配置し、該複数組のルーバーのうち何
   れか１組のルーバーのキャリッジ位置を基準位置として
   、他のルーバーのキャリッジ位置を、自己のキャリッジ
   位置と前記基準キャリッジ位置とを夫々キャリッジ位置
   検出器で検出し、両者の差値に基づき前記基準位置とな
   るように制御することを特徴とする竪型ルーバーの制御
   方法。