JPS6131242B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6131242B2 JPS6131242B2 JP20445081A JP20445081A JPS6131242B2 JP S6131242 B2 JPS6131242 B2 JP S6131242B2 JP 20445081 A JP20445081 A JP 20445081A JP 20445081 A JP20445081 A JP 20445081A JP S6131242 B2 JPS6131242 B2 JP S6131242B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- speed
- rotational speed
- deviation
- movable member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 15
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、除雪車の速度を制御する装置に関
する。
する。
従来の技術とその問題点
除雪車としては、第１図にその一例を示すよう
に、車輪式トラクタシヨベルの車両本体を利用
し、バケツトの代わりにロータリ除雪装置Ｒを装
備し、ロータリ除雪装置Ｒは車両本体駆動用エン
ジン２とは別の駆動用エンジン１を備えたものが
知られている。このような除雪車によつて除雪作
業を効率よく行なうには、除雪装置のエンジンが
所定の負荷を保持して運転されるように、車両の
速度を制御する必要がある。従来、この制御は、
運転車が除雪装置のエンジン回転速度または除雪
装置からの雪の排出状態を感知し、アクセルペダ
ルを操作することによつて行なわれていた。こう
した制御をしながら車両を運転するには、相当の
熟練を必要とする。
に、車輪式トラクタシヨベルの車両本体を利用
し、バケツトの代わりにロータリ除雪装置Ｒを装
備し、ロータリ除雪装置Ｒは車両本体駆動用エン
ジン２とは別の駆動用エンジン１を備えたものが
知られている。このような除雪車によつて除雪作
業を効率よく行なうには、除雪装置のエンジンが
所定の負荷を保持して運転されるように、車両の
速度を制御する必要がある。従来、この制御は、
運転車が除雪装置のエンジン回転速度または除雪
装置からの雪の排出状態を感知し、アクセルペダ
ルを操作することによつて行なわれていた。こう
した制御をしながら車両を運転するには、相当の
熟練を必要とする。
この発明の目的は、ロータリ除雪装置に一定の
負荷が作用するように車両の速度を制御すること
のできる除雪車の速度制御装置を提供することに
ある。
負荷が作用するように車両の速度を制御すること
のできる除雪車の速度制御装置を提供することに
ある。
問題点を解決するための手段
この発明による除雪車の速度制御装置は、ロー
タリ除雪装置駆動用エンジンの回転速度を検出す
る回転検出器、この検出器の検出値とあらかじめ
設定された設定値との偏差を演算する演算器、お
よび車両駆動用エンジンの回転速度を、あらかじ
め設定された回転速度から上記偏差に応じて低減
させる制御機構からなり、制御機構が、一端が車
両駆動用エンジンの燃料コントロールレバーに連
結された連結ロツド、長さの中程に連結ロツドの
他端が連結されかつ一端にアクセスペダルが連結
されている浮動レバー、浮動レバーの他端に連結
されている往復直接運動自在な可動部材、可動部
材の往復直線運動を回転運動に変換する変換手
段、変換手段に連結されている出力軸を有するモ
ータ、可動部材の位置を検出する位置検出器、お
よび演算器の演算値と位置検出器の検出値との偏
差が零となるようにモータを駆動する駆動手段を
備えているものである。
タリ除雪装置駆動用エンジンの回転速度を検出す
る回転検出器、この検出器の検出値とあらかじめ
設定された設定値との偏差を演算する演算器、お
よび車両駆動用エンジンの回転速度を、あらかじ
め設定された回転速度から上記偏差に応じて低減
させる制御機構からなり、制御機構が、一端が車
両駆動用エンジンの燃料コントロールレバーに連
結された連結ロツド、長さの中程に連結ロツドの
他端が連結されかつ一端にアクセスペダルが連結
されている浮動レバー、浮動レバーの他端に連結
されている往復直接運動自在な可動部材、可動部
材の往復直線運動を回転運動に変換する変換手
段、変換手段に連結されている出力軸を有するモ
ータ、可動部材の位置を検出する位置検出器、お
よび演算器の演算値と位置検出器の検出値との偏
差が零となるようにモータを駆動する駆動手段を
備えているものである。
実施例
以下、この発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
除雪車は、冒頭で説明したように、第１図に示
す通りのものである。
す通りのものである。
除雪車の速度制御装置は、第２図に示すよう
に、ロータリ除雪装置駆動用エンジン１の回転速
度を検出する回転検出器５、この検出器５の検出
値とあらかじめ設定された設定値との偏差を演算
する演算器６、車両駆動用エンジン２の回転速度
を、あらかじめ設定された回転速度から上記偏差
に応じて低減させる制御機構７からなる。
に、ロータリ除雪装置駆動用エンジン１の回転速
度を検出する回転検出器５、この検出器５の検出
値とあらかじめ設定された設定値との偏差を演算
する演算器６、車両駆動用エンジン２の回転速度
を、あらかじめ設定された回転速度から上記偏差
に応じて低減させる制御機構７からなる。
いま、車両が除雪装置Ｒの除雪能力に最適な速
度で運転されており、これによつてロータリ除雪
装置駆動用エンジン１には所定の負荷が作用し、
このエンジン１が定常状態すなわち所定の回転速
度（n1；通常は定格回転速度）で運転されてい
るものとする。車両の速度設定が、運転者がアク
セルペダル４を操作して車両駆動用エンジン２を
所定の回転速度（N1）に設定することによつて
行なわれる。また、あらかじめ設定されたロータ
リ除雪装置駆動用エンジン１の回転速度（n1）
は、設定装置（図示略）によつて所定の信号に変
換されて演算器６に留められる。この状態から、
たとえば積雪または路面状態が変化してロータリ
除雪装置駆動用エンジン１に作用する負荷が大き
くなると、このエンジン１の回転速度（ｎ）が低
下する。この回転速度（ｎ）は回転検出器５によ
つて検出される。演算器６は、この検出値（ｎ）
を入力とし、設定値（n1）との偏差（△ｎ＝n1
−ｎ）をつくり、これを所要の信号に変換して出
力する。この出力信号によつて制御機構７が作動
し、車両駆動用エンジン２の回転速度（Ｎ）が、
アクセスペダル４によつて設定された回転速度
（N1）から前記偏差（△ｎ）に応じて低減され
る。車両駆動用エンジン２の回転速度（Ｎ）が低
下すると、車両の速度が遅くなり、ロータリ除雪
装置駆動用エンジン１に作用する負荷が軽減され
て、このエンジン１の回転速度（ｎ）が上昇す
る。こうして、ロータリ除雪装置駆動用エンジン
１は所定の回転速度（n1）を保持して運転され
る。
度で運転されており、これによつてロータリ除雪
装置駆動用エンジン１には所定の負荷が作用し、
このエンジン１が定常状態すなわち所定の回転速
度（n1；通常は定格回転速度）で運転されてい
るものとする。車両の速度設定が、運転者がアク
セルペダル４を操作して車両駆動用エンジン２を
所定の回転速度（N1）に設定することによつて
行なわれる。また、あらかじめ設定されたロータ
リ除雪装置駆動用エンジン１の回転速度（n1）
は、設定装置（図示略）によつて所定の信号に変
換されて演算器６に留められる。この状態から、
たとえば積雪または路面状態が変化してロータリ
除雪装置駆動用エンジン１に作用する負荷が大き
くなると、このエンジン１の回転速度（ｎ）が低
下する。この回転速度（ｎ）は回転検出器５によ
つて検出される。演算器６は、この検出値（ｎ）
を入力とし、設定値（n1）との偏差（△ｎ＝n1
−ｎ）をつくり、これを所要の信号に変換して出
力する。この出力信号によつて制御機構７が作動
し、車両駆動用エンジン２の回転速度（Ｎ）が、
アクセスペダル４によつて設定された回転速度
（N1）から前記偏差（△ｎ）に応じて低減され
る。車両駆動用エンジン２の回転速度（Ｎ）が低
下すると、車両の速度が遅くなり、ロータリ除雪
装置駆動用エンジン１に作用する負荷が軽減され
て、このエンジン１の回転速度（ｎ）が上昇す
る。こうして、ロータリ除雪装置駆動用エンジン
１は所定の回転速度（n1）を保持して運転され
る。
第３図は、制御機構７の具体例を示したもので
ある。第３図において、３は車両駆動用エンジン
２の燃料供給装置で、オールスピートガバナ（図
示略）およびこれに連動して燃料供給量の増減を
する燃料コントロールレバー３１を備えている。
このレバー３１を図示矢印Ａで示す時計方向へ回
転させることによつて燃料が減量され、これと逆
の方向に回転させることによつて燃料が増量さ
れ、かつオールスピードガバナによつて、このレ
バー３１の開度に応じて車両駆動用エンジン２の
回転速度が設定される。さらに、第３図におい
て、７１は増巾器、７２は増巾器７１の出力信号
によつて起動・停止される駆動モータ、７３はモ
ータ７２の回転軸に直結されたねじ棒を有するボ
ールねじ、７４はボールねじ７３のナツトと一体
化されている可動部材、７５は可動部材７４の所
定の位置からの変位を検出することによつて可動
部材７４の位置を検出する位置検出器をそれぞれ
示す。燃料コントロールレバー３１の先端に連結
ロツド７７の一端が連結されている。この連結ロ
ツド７７の他端は浮動レバー７９の長さの中程に
連結されている。浮動レバー７９の一端はロツド
７８を介してアクセルペダル４に連結され、その
他端はもう１つのロツド７６を介して可動部材７
４に連結されている。
ある。第３図において、３は車両駆動用エンジン
２の燃料供給装置で、オールスピートガバナ（図
示略）およびこれに連動して燃料供給量の増減を
する燃料コントロールレバー３１を備えている。
このレバー３１を図示矢印Ａで示す時計方向へ回
転させることによつて燃料が減量され、これと逆
の方向に回転させることによつて燃料が増量さ
れ、かつオールスピードガバナによつて、このレ
バー３１の開度に応じて車両駆動用エンジン２の
回転速度が設定される。さらに、第３図におい
て、７１は増巾器、７２は増巾器７１の出力信号
によつて起動・停止される駆動モータ、７３はモ
ータ７２の回転軸に直結されたねじ棒を有するボ
ールねじ、７４はボールねじ７３のナツトと一体
化されている可動部材、７５は可動部材７４の所
定の位置からの変位を検出することによつて可動
部材７４の位置を検出する位置検出器をそれぞれ
示す。燃料コントロールレバー３１の先端に連結
ロツド７７の一端が連結されている。この連結ロ
ツド７７の他端は浮動レバー７９の長さの中程に
連結されている。浮動レバー７９の一端はロツド
７８を介してアクセルペダル４に連結され、その
他端はもう１つのロツド７６を介して可動部材７
４に連結されている。
演算器６の出力値と位置検出器７５の検出値と
を増巾器７１に入力し、その偏差が零になるよう
フイード・バツク制御が行なわれる。すなわち、
駆動モータ７２が回転すれば、ボールねじ７３を
回転させて可動部材７４が第３図において左方に
移動し、この移動が変位検出器７５によつて検出
されてその検出値が増巾器７１に入力され、その
偏差に基いて駆動モータ７２が作動し、かつ偏差
が零になれば、駆動モータ７２が停止する。可動
部材７４が左方に移動すると、これにしたがつて
ロツド７６も左方に移動し、浮動レバー７９はア
クセルペダル４との連結端を中心として第３図に
おいて反時計方向に一定の角度だけ回転する。そ
うすると、連結ロツド７９が左方に引張られ、燃
料コントロールレバー３１が図中矢印Ａで示す時
計方向に回転する。これにより、燃料コントロー
ルレバー３１の角度はアクセルペダル４によつて
設定された角度から演算器６の出力信号に応じた
角度だけ減ぜられたことになり、その結果、車両
駆動用エンジン２の回転速度が低下する。
を増巾器７１に入力し、その偏差が零になるよう
フイード・バツク制御が行なわれる。すなわち、
駆動モータ７２が回転すれば、ボールねじ７３を
回転させて可動部材７４が第３図において左方に
移動し、この移動が変位検出器７５によつて検出
されてその検出値が増巾器７１に入力され、その
偏差に基いて駆動モータ７２が作動し、かつ偏差
が零になれば、駆動モータ７２が停止する。可動
部材７４が左方に移動すると、これにしたがつて
ロツド７６も左方に移動し、浮動レバー７９はア
クセルペダル４との連結端を中心として第３図に
おいて反時計方向に一定の角度だけ回転する。そ
うすると、連結ロツド７９が左方に引張られ、燃
料コントロールレバー３１が図中矢印Ａで示す時
計方向に回転する。これにより、燃料コントロー
ルレバー３１の角度はアクセルペダル４によつて
設定された角度から演算器６の出力信号に応じた
角度だけ減ぜられたことになり、その結果、車両
駆動用エンジン２の回転速度が低下する。
発明の効果
この発明によれば、ロータリ除雪装置に作用す
る負荷が増大してロータリ除雪装置駆動用エンジ
ンの回転速度があらかじめ設定された設定値から
低減すると、その低減分に応じて車用駆動用エン
ジンの回転速度があらかじめ設定された回転速度
から低減され、その結果、車両の速度が遅くなつ
てロータリ除雪装置に作用する負荷が軽減される
から、ロータリ除雪装置に一定の負荷が作用する
ように車両の速度を制御することができる。
る負荷が増大してロータリ除雪装置駆動用エンジ
ンの回転速度があらかじめ設定された設定値から
低減すると、その低減分に応じて車用駆動用エン
ジンの回転速度があらかじめ設定された回転速度
から低減され、その結果、車両の速度が遅くなつ
てロータリ除雪装置に作用する負荷が軽減される
から、ロータリ除雪装置に一定の負荷が作用する
ように車両の速度を制御することができる。
さらに、車両の速度を制御するための車両駆動
用エンジンの燃料コントロールレバーは連結ロツ
ドを介して浮動レバーに連結され、浮動レバーの
一端にアクセスペダルが、その他端に可動部材が
それぞれ連結されているから、燃料コントロール
レバーを運転者および制御機構によつて、両者同
時にまたはそれぞれ個別に操作することができ
る。したがつて、積雪量が場所によつて大きく変
化するような場合に積雪が皆無に近い場所ではア
クセスペダルを操作することによつて車両を速や
かに移動させるようにするなどして、車両の速度
を自在に設定しかつ設定された速度に対し上述の
制御を行なうことができるために、車両の速度を
広い範囲にわたつて精緻に制御することが可能と
なる。
用エンジンの燃料コントロールレバーは連結ロツ
ドを介して浮動レバーに連結され、浮動レバーの
一端にアクセスペダルが、その他端に可動部材が
それぞれ連結されているから、燃料コントロール
レバーを運転者および制御機構によつて、両者同
時にまたはそれぞれ個別に操作することができ
る。したがつて、積雪量が場所によつて大きく変
化するような場合に積雪が皆無に近い場所ではア
クセスペダルを操作することによつて車両を速や
かに移動させるようにするなどして、車両の速度
を自在に設定しかつ設定された速度に対し上述の
制御を行なうことができるために、車両の速度を
広い範囲にわたつて精緻に制御することが可能と
なる。
また、制御機構による燃料コントロールレバー
の操作をモータの駆動を制御することによつて行
なつているから、燃料コントロールレバーの開度
を無段階に調節することができる。
の操作をモータの駆動を制御することによつて行
なつているから、燃料コントロールレバーの開度
を無段階に調節することができる。
図面はこの発明の実施例を示し、第１図は除雪
車の側面図、第２図はこの発明による速度制御装
置の構成を示す構成図、第３図は同速度制御装置
の制御機構の構成図である。 １……ロータリ除雪装置駆動用エンジン、２…
…車両駆動用エンジン、４……アクセルペダル、
５……回転検出器、６……演算器、７……制御機
構、３１……燃料コントロールレバー、７１……
増幅器（駆動手段）、７２……モータ、７３……
ボールねじ（変換手段）、７４……可動部材、７
５……位置検出器、７７……連結ロツド、７９…
…浮動レバー。
車の側面図、第２図はこの発明による速度制御装
置の構成を示す構成図、第３図は同速度制御装置
の制御機構の構成図である。 １……ロータリ除雪装置駆動用エンジン、２…
…車両駆動用エンジン、４……アクセルペダル、
５……回転検出器、６……演算器、７……制御機
構、３１……燃料コントロールレバー、７１……
増幅器（駆動手段）、７２……モータ、７３……
ボールねじ（変換手段）、７４……可動部材、７
５……位置検出器、７７……連結ロツド、７９…
…浮動レバー。
Claims (1)
- １ ロータリ除雪装置駆動用エンジン１の回転速
度を検出する回転検出器５、この検出器５の検出
値とあらかじめ設定された設定値との偏差を演算
する演算器６、および車両駆動用エンジン２の回
転速度を、あらかじめ設定された回転速度から上
記偏差に応じて低減させる制御機構７からなり、
制御機構７が、一端が車両駆動用エンジン２の燃
料コントロールレバー３１に連結された連結ロツ
ド７７、長さの中程に連結ロツド７７の他端が連
結されかつ一端にアクセルペダル４が連結されて
いる浮動レバー７９、浮動レバー７９の他端に連
結されている往復直線運動自在な可動部材７４、
可動部材７４の往復直線運動を回転運動に変換す
る変換手段７３、変換手段７３に連結されている
出力軸を有するモータ７２、可動部材７４の位置
を検出する位置検出器７５、および演算器６の演
算値と位置検出器７５の検出値との偏差が零とな
るようにモータ７２を駆動する駆動手段７１を備
えている、除雪車の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20445081A JPS58106006A (ja) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | 除雪車の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20445081A JPS58106006A (ja) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | 除雪車の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58106006A JPS58106006A (ja) | 1983-06-24 |
| JPS6131242B2 true JPS6131242B2 (ja) | 1986-07-18 |
Family
ID=16490722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20445081A Granted JPS58106006A (ja) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | 除雪車の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58106006A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4553316B2 (ja) * | 2006-08-23 | 2010-09-29 | ヤンマー株式会社 | 歩行型作業機 |
-
1981
- 1981-12-16 JP JP20445081A patent/JPS58106006A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58106006A (ja) | 1983-06-24 |
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