JPS6142269A - リニアパルスモ−タのスケ−ル機構 - Google Patents
リニアパルスモ−タのスケ−ル機構Info
- Publication number
- JPS6142269A JPS6142269A JP16265284A JP16265284A JPS6142269A JP S6142269 A JPS6142269 A JP S6142269A JP 16265284 A JP16265284 A JP 16265284A JP 16265284 A JP16265284 A JP 16265284A JP S6142269 A JPS6142269 A JP S6142269A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- scale
- linear pulse
- pulse motor
- primary side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は直線往復運動をするリニアパルスモータの二枚
側スケール機構に関するものである。
側スケール機構に関するものである。
リニアパルスモータはステップ動作（目視的には連続動
作）で可動側（通常−次側磁束発生部）を直線往復運動
させるものであり、オープンループ制御にて投入パルス
に応じて正確な位置決め制御が行なえることから、プリ
ンタヘッドや数値制御による工作機械などの可動部に利
用されている。
作）で可動側（通常−次側磁束発生部）を直線往復運動
させるものであり、オープンループ制御にて投入パルス
に応じて正確な位置決め制御が行なえることから、プリ
ンタヘッドや数値制御による工作機械などの可動部に利
用されている。
第３図、第４図はそれぞれ従来のリニアパルスモークの
構成を示す側面図及び正面図で、各図において、１はス
ケール（通常固定側）で、基板】ａの後述の一次側対向
面を案内する面に歯部を形成したスリット板１ｂを接着
し、上記対向面案内面とは反対の面に粘性を有する接着
層１ｃを介して騒音防止用当板１ｄを接合している。２
は一次側対向面で、複数磁極２ａｌ〜２ａ４を形成する
コア２ａ、永久磁石２ｂｌ 、 ２ｂ２．、上記各磁極
２ａ１〜２ａ４に備えられる励磁フィル２ｃｌ〜２ｃ４
磁束の通過を阻止する非磁性材２ｄ、バックプレート２
ｅ１及びベアリング２ｆｌ、２ｆ２を図示の通りに構成
する。
構成を示す側面図及び正面図で、各図において、１はス
ケール（通常固定側）で、基板】ａの後述の一次側対向
面を案内する面に歯部を形成したスリット板１ｂを接着
し、上記対向面案内面とは反対の面に粘性を有する接着
層１ｃを介して騒音防止用当板１ｄを接合している。２
は一次側対向面で、複数磁極２ａｌ〜２ａ４を形成する
コア２ａ、永久磁石２ｂｌ 、 ２ｂ２．、上記各磁極
２ａ１〜２ａ４に備えられる励磁フィル２ｃｌ〜２ｃ４
磁束の通過を阻止する非磁性材２ｄ、バックプレート２
ｅ１及びベアリング２ｆｌ、２ｆ２を図示の通りに構成
する。
上記構成において、各フィル２ｃｌ〜２ｃ４に加えられ
る励磁が一相ないし二相励磁により生ずる磁束と永久磁
石からの磁束との組合せにより磁極２ａ１〜２ａ４の各
歯部とスリット板１ｂの歯部との相対位置を変え一定ピ
ッチずつの歩進動作を行う。
る励磁が一相ないし二相励磁により生ずる磁束と永久磁
石からの磁束との組合せにより磁極２ａ１〜２ａ４の各
歯部とスリット板１ｂの歯部との相対位置を変え一定ピ
ッチずつの歩進動作を行う。
ところで、上述したリニアパルスモークは歩進ごとに強
力な磁気吸引力によりこれが一種の振動作用をもたらし
、騒音発生のもととなるが、このために上記粘性を有す
る接着層ＩＣと当板１ｄとがスケール基板１ａの対向面
としての一次側とは反対の面に順次積層される。
力な磁気吸引力によりこれが一種の振動作用をもたらし
、騒音発生のもととなるが、このために上記粘性を有す
る接着層ＩＣと当板１ｄとがスケール基板１ａの対向面
としての一次側とは反対の面に順次積層される。
しかるに、上記振動による騒音を一定基準（プリンタな
どに適用される許容範囲を定める基準）以下にするため
にはスケールの剛性を増して磁気吸引力に伴う振動を減
少させる要がある。このためスケール基板１ａの厚さを
大とすることが強いられ、より騒音を低減させるための
要素としての粘性を有する接着層１０当板１ｄを含めた
スケールの総合厚さが大となるため、適用製品の設置許
容寸法に適合できない場合がある。また、スケールの重
量が増すとともに素材量の増大を来す問題がある。
どに適用される許容範囲を定める基準）以下にするため
にはスケールの剛性を増して磁気吸引力に伴う振動を減
少させる要がある。このためスケール基板１ａの厚さを
大とすることが強いられ、より騒音を低減させるための
要素としての粘性を有する接着層１０当板１ｄを含めた
スケールの総合厚さが大となるため、適用製品の設置許
容寸法に適合できない場合がある。また、スケールの重
量が増すとともに素材量の増大を来す問題がある。
本発明は上記に鑑みスケール基板の厚さを減少してもリ
ニアパルスモータ駆動時の騒音のレベルを上げる手段を
提供することにある。
ニアパルスモータ駆動時の騒音のレベルを上げる手段を
提供することにある。
この発明はリニアパルスモーク用スケール基板の１次側
対向両側部、１次側に対向しない面などに１ないし俵数
本の凸条を設けることを特徴とする０ 〔作用〕 上記凸条はスケール基板の剛性を強化し、一定の騒音レ
ベル以下に押えるためのスリット基板の厚さを抑制する
もので、リニアパルスモークの全体の高さを抑える。
対向両側部、１次側に対向しない面などに１ないし俵数
本の凸条を設けることを特徴とする０ 〔作用〕 上記凸条はスケール基板の剛性を強化し、一定の騒音レ
ベル以下に押えるためのスリット基板の厚さを抑制する
もので、リニアパルスモークの全体の高さを抑える。
以下、図示する実施例について具体的に説明する。第１
図は本発明の最も望ましい実施例を示すリニアパルスー
ータ用スケールの断面図で、同図において、１１はリニ
アパルスモータ用スケール全体を示している。１２はス
ケール用基板で、その両側下方に向けて凸条１２ａ、１
２ｂを形成し、全体として断面コ字状をなしている。１
３はスリット板で、上記スケール基板１２の図示しない
一次側磁束発生部に対向する上面に接着されている。】
４は当板で、スケール基板１２の凸条１２ａ 、 １２
ｂに挾まれる凹部において両面接着テープ１５を介して
取付けられる。
図は本発明の最も望ましい実施例を示すリニアパルスー
ータ用スケールの断面図で、同図において、１１はリニ
アパルスモータ用スケール全体を示している。１２はス
ケール用基板で、その両側下方に向けて凸条１２ａ、１
２ｂを形成し、全体として断面コ字状をなしている。１
３はスリット板で、上記スケール基板１２の図示しない
一次側磁束発生部に対向する上面に接着されている。】
４は当板で、スケール基板１２の凸条１２ａ 、 １２
ｂに挾まれる凹部において両面接着テープ１５を介して
取付けられる。
上記構成において、図示しない磁束発生部からの断続的
磁気吸引力により、スケール基板１２は強力な振動作用
を受ける。この際、スケール基板１２は両側の凸条１２
ａ 、 １２ｂの存在のために剛性が強化されており、
磁気吸引力に伴う振動は減衰する。
磁気吸引力により、スケール基板１２は強力な振動作用
を受ける。この際、スケール基板１２は両側の凸条１２
ａ 、 １２ｂの存在のために剛性が強化されており、
磁気吸引力に伴う振動は減衰する。
併せて、両面接着テープと当板との振動吸収作用により
騒音レベルは低減する。
騒音レベルは低減する。
第２図は本発明の第２の実施例を示しており、断面コ字
状スケール基板１２′の凸条１２ａ’ ＋ １２ｂ’を
一次側磁束発生部側に形成している。すなわちスリット
板１３′の両側部に凸条を有している。そして、スケー
ル基板１２′の反スリツト板面には両面接着テープ１５
′を介して当て板１４’が接着される。
状スケール基板１２′の凸条１２ａ’ ＋ １２ｂ’を
一次側磁束発生部側に形成している。すなわちスリット
板１３′の両側部に凸条を有している。そして、スケー
ル基板１２′の反スリツト板面には両面接着テープ１５
′を介して当て板１４’が接着される。
なお、上記第１図及び第２図に示す実施例ではスケール
基板１２．１２′ の両側部に凸条を設ける機構を示し
たものであるが、この凸条の形成場所は基板１２．１２
／ の１次側への対向面両側部、反−次側面のいずれで
もよく個数も任意に定めることもできる。但し、反−次
側面の中心部に凸条を設けるときは粘性を有する接着層
（両面接着テープ）と当板は長手方向に２分割する必要
がある。また、実施例の両面接着テープは粘性を維持で
きる接着剤など粘性を有する接着層であればよい。
基板１２．１２′ の両側部に凸条を設ける機構を示し
たものであるが、この凸条の形成場所は基板１２．１２
／ の１次側への対向面両側部、反−次側面のいずれで
もよく個数も任意に定めることもできる。但し、反−次
側面の中心部に凸条を設けるときは粘性を有する接着層
（両面接着テープ）と当板は長手方向に２分割する必要
がある。また、実施例の両面接着テープは粘性を維持で
きる接着剤など粘性を有する接着層であればよい。
一方、スリット板１３．１３／は歯部をスケール基板の
一次側対向面に歯部を形成するようにして省略すること
ができる。
一次側対向面に歯部を形成するようにして省略すること
ができる。
〔効果〕
以上述べたように、本発明に係るリニアパルスモークの
スケール機構はスケール基板の一次側対向部を除く部分
（スケール基板の一次側対向両側部又は反一次側対向面
）に１ないし接散の凸条を設けて、この凸条の存在故に
スケール基板の剛性が増し、ひいては一定の剛性を得る
ためのスケール基板の厚さを小とすることができる。従
って、−次側を含めたリニアパルスモータ全体の総合高
さを減少させることができ、リニアパルスモータの適用
範囲の拡大が期待できるとともにスケール構成部材の減
少をはかることができる等の特長を有する。
スケール機構はスケール基板の一次側対向部を除く部分
（スケール基板の一次側対向両側部又は反一次側対向面
）に１ないし接散の凸条を設けて、この凸条の存在故に
スケール基板の剛性が増し、ひいては一定の剛性を得る
ためのスケール基板の厚さを小とすることができる。従
って、−次側を含めたリニアパルスモータ全体の総合高
さを減少させることができ、リニアパルスモータの適用
範囲の拡大が期待できるとともにスケール構成部材の減
少をはかることができる等の特長を有する。
手続補正書Ｃ方式〕
２° 発明ノ名称リニアパルスモータのスケール機構３
、補正をする者 事件との関係 特 許 出 願人 住 所 東京都中央区日本僑３丁目１２番２号名称（
２０の神鋼電機株式会社 ４、代 理 人 ５、補正命令の８附
、補正をする者 事件との関係 特 許 出 願人 住 所 東京都中央区日本僑３丁目１２番２号名称（
２０の神鋼電機株式会社 ４、代 理 人 ５、補正命令の８附
Claims (1)
- １、リニアパルスモータのスケール基板の一次側対向面
の歯部を挾む両端部及び反一次側対向面の少なくとも１
箇所にスケール長手方向に沿って１ないし複数本の凸条
を設け、上記スケール基板の反一次側対向面の上記凸条
を除く面に対して粘性を有する接着層を介して当板を設
けたことを特徴とするリニアパルスモータのスケール機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16265284A JPS6142269A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | リニアパルスモ−タのスケ−ル機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16265284A JPS6142269A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | リニアパルスモ−タのスケ−ル機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6142269A true JPS6142269A (ja) | 1986-02-28 |
| JPH0584145B2 JPH0584145B2 (ja) | 1993-12-01 |
Family
ID=15758691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16265284A Granted JPS6142269A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | リニアパルスモ−タのスケ−ル機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6142269A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0515072U (ja) * | 1991-08-02 | 1993-02-26 | 大誠電気株式会社 | 携帯用発声および文字表示装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5619198A (en) * | 1979-07-25 | 1981-02-23 | Hitachi Ltd | Rotary angle transmitter |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16265284A patent/JPS6142269A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5619198A (en) * | 1979-07-25 | 1981-02-23 | Hitachi Ltd | Rotary angle transmitter |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0515072U (ja) * | 1991-08-02 | 1993-02-26 | 大誠電気株式会社 | 携帯用発声および文字表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0584145B2 (ja) | 1993-12-01 |
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