JPS6145059Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動送り装置に関し、たとえば衣服の
クリーニング工場で搬送レールに懸架された搬送
物が一定のストロークで送られて来る場合、ある
箇所で必要に応じてストローク間隔の短かい小き
ざみの送りを行なうことができる自動送り装置に
関するものである。

衣服のクリーニング工場においては大量の搬送
物がハンガーに吊るされ、そのハンガーは空中を
水平に延びる搬送レールに吊下され、搬送レール
の上方に平行して延びるコンベアレールから懸架
された起倒自在の大型送り爪の往復動により、ハ
ンガーは間欠的に一方向に送られる送り機構が採
用されている。この大型送り爪は駆動モータに連
結しており、水平に一定のストロークで往復動を
繰返えすが、往方向に対してはハンガーを押えて
移動させ、復方向では爪が回動してハンガーの上
を通り抜ける構造となつているため、常にハンガ
ーは一定方向にのみ間欠的に送られる。一方、送
られてくるハンガーの衣服は各工程において所定
の処理が加えられ、いわゆる流れ作業の形式をと
つているが、工程によつては衣服の処理に時間が
かかり送られてくる依服の流れに処理が追いつか
ない場合がある。このような不便を解消するには
ある任意の箇所においては送られるハンガーの一
回のストローク幅を短かくし、その箇所だけ衣服
の流れを遅くすることがある。このような背景の
もとに従来のコンベアよりストローク幅の短かい
送り装置について検討した結果、本考案に至つた
のである。

したがつて本考案の目的は従来技術のように懸
吊したハンガー等をコンベアレールに懸架した大
型爪等の外力を必要とせず搬送レール内のロッド
の動きによつて品物を間欠的に移動させることが
でき、また、大型爪のストロークを利用する場合
はこのストローク幅より小さい幅でゆつくり品物
を送ることができる自動送り装置を提供すること
にある。

即ち本考案は搬送レールを中空状に形成すると
共に、該搬送レールには適宜長さの直線状スリツ
トを長手方向に沿つて上方に向けて開口し、該搬
送レールの中には長手方向に移動可能な送りロツ
ドを挿入し、該送りロツドには水平な一方向から
の力に対してのみ起倒自在な送り爪を、その上端
が上記スリツトから突き出る状態に、上記大型送
り爪の間隔よりも小さな間隔を存して一定間隔毎
に複数個配設する一方、上記送りロツドの適宜箇
所に該送りロツドと直交するピンを、その先端が
搬送レールの中腹部に上記大型送り爪のストロー
クよりも小さな長さ寸法を存して開口する長孔か
ら突設させ、該ピンを大型送り爪によつて一方向
に押圧可能に設けると共に、該送りロツドの一端
には常時上記ピンの押圧方向と逆方向に付勢する
バネを介装させたことを特徴とする自動送り装置
を要旨とするものである。

以下図面を参照して本考案を具体的に説明す
る。第１図は本考案の送り装置を組み込んだクリ
ーニング工場におけるコンベアシステムを示す側
面図である。図において１は駆動部、２はコンベ
アレール、３は大型送り爪、４は搬送レール、５
はハンガー、６は衣服である。第２図は駆動部１
の拡大断面図であり、第２図によつて駆動部近傍
の構造を説明する。駆動部１の上には駆動モータ
７および減速機８が設置され、駆動部１の内部に
は減速機８から回転軸９が突出し、アーム１０を
回転させる。アーム１０の先端にはクランクシヤ
フト１１が回動自在に設けられ、クランクシヤフ
ト１１の他端にはスライドロツド１２の周面を水
平に摺動自在のスライダー１３が往復自在に設け
られている。そしてスライダー１３の下端はコン
ベアロツド１４に固定されている。コンベアロツ
ド１４は下部にスリツトのある管状のコンベアレ
ール２の中に挿通され両側のランナー２８……が
回動することによりコンベアレール２内を水平に
移動可能となつている。コンベアロツド１４の下
部には定間隔に多数のペンダント１５が配列さ
れ、ペンダント１５には大型送り爪３が揺動自在
に設けられている。ただ、この大型送り爪３は矢
印Ａ方向の力に対しては軸１６を中心に揺動して
抗力を失うが矢印Ｂ方向の力に対しては図のよう
な垂直位置から更に回動することはない構造にな
つている。また、矢印Ａ方向の力により回動した
大型送り爪３は押力がなくなると同時に自重で図
の垂直位置に戻る構造となつている。コンベアレ
ール２の下方にはこれと平行に延びる搬送レール
４がサポート１７（第１，３図参照）によつてコ
ンベアレール２に固定されている。搬送レール４
は後述するが管状であり、その中に送りロツド１
８（第３，４図参照）が挿通されているが、搬送
レール４の中腹には長孔１９が設けられ、そこか
ら送りロツド１８と直交して固定されたピン２０
が突出している。そしてこのピン２０は大型送り
爪３が水平に移動したときその先端が接触する位
置になつている。

第１図において、本考案の送り装置が組み込れ
られている所は図の下部に衣服が密集している所
であり、ここの部分を拡大したものが第３図であ
る。

第３図において、上部に長手方向のスリツトを
有する管状の搬送レール４の中には、同様に上方
にスリツトを有する管状の送りロツド１８が挿通
され、その適宜個所には連結棒２１が存し、その
連結棒２１にはバネ２２が捲着されている。バネ
２２の両端には搬送レール４の内壁に摺動するバ
ネ支片２３が設けられ、片側のバネ支片２３の一
端は連結棒２１にリング２４で固定され、他側の
バネ支片２３の端部は搬送レール４の内壁から突
出したストッパー２５に接している。送りロツド
１８には前記大型送り爪３の間隔よりも小さい間
隔で等間隔に配列された送り爪２６……が軸２７
を中心に揺動自在に設けられている。ただ、この
送り爪２６は矢印Ｃ方向の力に対しては軸２７を
中心に回動して抗力を発揮しないが、矢印Ｄ方向
の力に対しては図の垂直位置から更に回動するこ
とはない構造となつている。また、矢印Ｃの力に
より回動した送り爪２６は力Ｃがなくなると同時
に図の垂直姿勢に自重で戻る構造となつている。

第４図は本実施例のコンベアシステムの主要部
の拡大断面図であり、コンベアレール２と搬送レ
ール４とを固定するサポート１７、下部にスリツ
トを有する管状のコンベアレール２、その中に挿
通されたスライドロツド１４、コンベアレール２
の内壁を回転するランナー２８、スライドロツド
１４から吊下するペンダント１５、ペンダント１
５の先端に軸１６を中心に揺動する大型送り爪３
が見える。また、上方にスリツトを有する環状の
搬送レール４の中には同様に上方にスリツトを有
する管状の送りロツド１８、送りロツド１８に設
けられ、軸２７を中心に揺動する送り爪２６が見
える。更に送りロツド１８にはこれと直交して固
定され、搬送レール４の中腹の長孔１９（第１，
２図参照）に突出するピン２０が見えている。

次に本実施例の運転状態と作用効果について第
１〜４図を参照して説明する。

駆動モータ７を駆動することによりアーム１０
が回転し、クランク機構によりスライダー１３が
スライドロツド１２に沿つて往復動する。スライ
ダー１３はスライドロツド１４に固定されている
ため、これに伴ない大型送り爪３……は水平方向
に往復動する。この往復動のストローク幅はＬで
あり、大型送り爪３……の配列ピツチＰよりやや
大きくとつてある。今、第１図右下部の図で衣服
の移動を説明するとピツチＰで配列された大型送
り爪３ａ，３ｂ，３ｃがかけられている。ここで
大型送り爪３を往復時にハンガー５を乗り越える
分を考慮してその配列ピツチＰよりもやや大きな
ストロークＬで移動させると、衣服６は大型送り
爪３の配列ピツチＰ分だけ左方向に動かされ静止
する。更に詳しくは、大型送り爪３の往復幅はＬ
であるが、大型送り爪３の右方向から力が加わつ
た場合、軸１６を中心に回動して抗力を発揮しな
いのでハンガー５の上を乗り越えて元の位置に戻
る。即ち、衣服６ａは６ｂの位置へ、６ｂは６ｃ
へ、６ｃは６ｄへ夫々移動したことになる。この
ようにして間欠的に衣服はピツチＰの間隔で送ら
れるのである。次に６ｃから６ｄの位置へ送られ
た衣服は第１図に表わす様に６ｃの位置から６ｎ
の位置まで一定の範囲に亘つて大型送り爪３が懸
吊されていないことにより、ここから小幅のゆつ
くりした本考案の送り装置に供される。この送り
機構の動きについて第１〜３図を参照して説明す
る。第２図において、大型送り爪３が幅Ｌのスト
ロークで左に移動するとその移動の後半にピン２
０に接触し、これを幅ｌだけ押す。ピン２０は駆
動部１の下方に位置して送りロツド１８の先端近
傍部に固定されているため、送りロツド１８も幅
ｌだけ移動する。このとき第３図のバネ２２は送
りロツド１８の移動に伴つて収縮し、送りロツド
１８を元に戻そうとする力が働く。大型送り爪３
が復路をとり始めると、送りロツド１８はバネ２
２の付勢を介して再び幅ｌだけ戻る。即ち、大型
送り爪３がストロークＬで往復動することによ
り、送りロツド１８及び、これに固定されている
送り爪２６はストロークｌで往復動する。送り爪
２６はピツチｐで配列されており、ストロークｌ
の幅はピツチｐよりやや大きくなつている。第１
図に戻つて、大型送り爪３ｃによつて送られた衣
服６ａは次のストロークの際、送り爪２６ａの幅
ｌのストロークにより幅ｐだけ押され、６ｅの位
置に停止する。送り爪２６はすでに説明したとお
り、ハンガー５を左方向に押す力は働くが右方向
に押すことはできず、自身が回動してハンガーの
下をくぐり抜けるようにして元の位置に戻る。つ
まり、今まで１回のストロークで幅Ｐづつ送られ
てきた衣服は本考案の小幅送り装置に供されてか
らは幅Ｐだけ送られることになり、相対的に送り
速度が小さくなる。この小幅の送り装置を出た衣
服６ｎは再び大型送り爪３ｎによつて幅Ｐずつ送
られることになる。したがつて、クリーニングの
処理操作が複雑で衣服の送りを遅くしたい箇所に
この小幅の送り装置を設けることにより一個の駆
動装置を用いて衣服の送り速度を自由に変えるこ
とができるのである。

以上、第１〜４図ではクリーニング工場での実
施例について説明したが、本考案の送り装置はこ
れに限定されず広範囲の応用が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はクリーニング工場の衣服搬送システム
を示す全体側面図、第２図はその駆動部を示す拡
大断面図、第３図は本考案の送り装置の要部を示
す断面図、第４図は衣服搬送装置の拡大断面図で
ある。 １……駆動部、２……コンベアレール、３……
大型送り爪、４……搬送レール、５……ハンガ
ー、６……衣服、７……駆動モータ、８……減速
機、９……回転軸、１０……アーム、１１……ク
ランクシヤフト、１２……スライドロツド、１３
……スライダー、１４……スライドロツド、１５
……ペンダント、１６……軸、１７……サポー
ト、１８……送りロツド、１９……長孔、２０…
…ピン、２１……連結棒、２２……バネ、２３…
…バネ支片、２４……リング、２５……ストツパ
ー、２６……送り爪、２７……軸、２８……ラン
ナー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平に固定するコンベアレールより一定間隔毎
   に懸吊された複数の起倒自在な大型送り爪を一定
   のストロークを存して往復動させると共に、該大
   型送り爪の先端部にはコンベアレールと平行させ
   て搬送レールを設けて成る自動送り装置におい
   て、上記搬送レールは中空状に形成すると共に、
   該搬送レールには適宜長さの直線状スリツトを長
   手方向に沿つて上方に向けて開口し、該搬送レー
   ルの中には長手方向に移動可能な送りロツドを挿
   入し、該送りロツドには水平な一方向からの力に
   対してのみ起倒自在な送り爪を、その上端が上記
   スリツトから突き出る状態に、上記大型送り爪の
   間隔よりも小さな間隔を存して一定間隔毎に複数
   個配設する一方、上記送りロツドの適宜箇所に該
   送りロツドと直交するピンを、その先端が搬送レ
   ールの中腹部に上記大型送り爪のストロークより
   も小さな長さ寸法を存して開口する長孔から突設
   させ、該ピンを大型送り爪によつて一方向に押圧
   可能に設けると共に、該送りロツドの一端には常
   時上記ピンの押圧方向と逆方向に付勢するバネを
   介装させたことを特徴とする自動送り装置。