JPS6154353A - 管路敷設用自走装置 - Google Patents
管路敷設用自走装置Info
- Publication number
- JPS6154353A JPS6154353A JP17764584A JP17764584A JPS6154353A JP S6154353 A JPS6154353 A JP S6154353A JP 17764584 A JP17764584 A JP 17764584A JP 17764584 A JP17764584 A JP 17764584A JP S6154353 A JPS6154353 A JP S6154353A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- guide rail
- laying
- pipe
- propelled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発°明は、ケーブル管路、水道管、ガス管、下水道管
等の管路を搭載しｔ二台車を、敷設管等の敷設現場に設
けられたガイドレールに沿って牽引駆動する管路敷設用
自走装置に関する。
等の管路を搭載しｔ二台車を、敷設管等の敷設現場に設
けられたガイドレールに沿って牽引駆動する管路敷設用
自走装置に関する。
（ｂ）、従来の技術
出願人は、特願昭５８−２３・ｔ８４２弓、特願昭５９
−４６３４１号、特願昭５９−４６３４２号、特願昭５
９−４６３４３号その他において、ケーブルを敷設する
敷設管の上部に１本のガイドレールを敷設し、該ガイド
レールに沿って管路を搭載した台車を連結した形で移動
させ、もって敷設管中に管路を敷設してゆく管路敷設台
車を提案している。
−４６３４１号、特願昭５９−４６３４２号、特願昭５
９−４６３４３号その他において、ケーブルを敷設する
敷設管の上部に１本のガイドレールを敷設し、該ガイド
レールに沿って管路を搭載した台車を連結した形で移動
させ、もって敷設管中に管路を敷設してゆく管路敷設台
車を提案している。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点この提案による
方法を用いろことにより、管路の敷設管中への敷設が、
管路を搭載した台車を立坑から順次敷設管中へ押し込ん
でゆくことにより可能となったが、人力による押し込み
作業に；よおのずから限界が有り、連結状態の管路敷設
台車を敷設管中に牽引敷設し得ろ管路敷設装置の開発が
望まれていた。
方法を用いろことにより、管路の敷設管中への敷設が、
管路を搭載した台車を立坑から順次敷設管中へ押し込ん
でゆくことにより可能となったが、人力による押し込み
作業に；よおのずから限界が有り、連結状態の管路敷設
台車を敷設管中に牽引敷設し得ろ管路敷設装置の開発が
望まれていた。
そこで、ワーイヤーロープ等を用いて台車を牽引する方
ｌ去も考えられたが、ワーイヤーローブの長さが長（な
ると、それだけ牽引機溝も大型化するばかりか、ロープ
の台車牽引時に生じろ伸び（宿みの影響で、台車の正確
な位置への移動がなかなか困デ１［になろ不都合があっ
た。
ｌ去も考えられたが、ワーイヤーローブの長さが長（な
ると、それだけ牽引機溝も大型化するばかりか、ロープ
の台車牽引時に生じろ伸び（宿みの影響で、台車の正確
な位置への移動がなかなか困デ１［になろ不都合があっ
た。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、台車の位置決めを
正確に行うことが可能で、管路の敷設長さが長（なって
も、機構が大型化するようなことの無い管路敷設用自走
装置を提供することを目的とするものである。
正確に行うことが可能で、管路の敷設長さが長（なって
も、機構が大型化するようなことの無い管路敷設用自走
装置を提供することを目的とするものである。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、ガイドレールに対して移動自在に設け
られた支持フレームを設け、該支持フレームに懸架装置
を介してメインフレームを弾性的に支持し、自記メイン
フレームに、ブレーキ機能を有する回転駆動手段を設け
ると共に、タイヤをガイドレールと当接し得るように、
かつ該回転駆動手段により回転駆動自在に設けて構成さ
れろ。
られた支持フレームを設け、該支持フレームに懸架装置
を介してメインフレームを弾性的に支持し、自記メイン
フレームに、ブレーキ機能を有する回転駆動手段を設け
ると共に、タイヤをガイドレールと当接し得るように、
かつ該回転駆動手段により回転駆動自在に設けて構成さ
れろ。
（ｅ）９作用
上記した構成により、本発明は、回転駆動手段を回転さ
せることにより、タイヤが回転駆動されて、メインフレ
ーム、従って自走装置全体がガイドレール上を走行する
ように作用する。
せることにより、タイヤが回転駆動されて、メインフレ
ーム、従って自走装置全体がガイドレール上を走行する
ように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明による管路敷設用自走装置の一実施例を
示す正面図、第２図は第１図のｌｌ１Ｔ徐による断面図
、第３図（よ本発明による石路“散設用自走装置が用い
られる管路敷設現場を示す？４視図、第４図は本発明に
よる管路敷設用自走装置が用いられる別の管路敷設現場
を示す断面図である。
示す正面図、第２図は第１図のｌｌ１Ｔ徐による断面図
、第３図（よ本発明による石路“散設用自走装置が用い
られる管路敷設現場を示す？４視図、第４図は本発明に
よる管路敷設用自走装置が用いられる別の管路敷設現場
を示す断面図である。
管路敷設現場１には、第３図に示すように、地表２から
立坑３が図中上下方向に開削形成され、立坑３からは図
示しない隣接する立坑３に向けて、水平方向に複数の敷
設管５が相互に接続する形で埋設設置されている。敷設
管５の上端部には断面がＨ形の１本のガイドレール６が
敷設管５の敷設方向、即ち図中矢印Ａ、Ｂ方向に伸延設
置されており、ガイドレール６には一定の間隔を置いて
複数の台車７が各台車７間に複数の管路１２を搭載支持
した形で、矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に設けられている
。各台車７は連結棒７ａにより相互に連結された状態に
あり、このように連結された台車７の先頭には、第１図
に示すように、本発明による管路敷設用自走装置９が設
けられている。
立坑３が図中上下方向に開削形成され、立坑３からは図
示しない隣接する立坑３に向けて、水平方向に複数の敷
設管５が相互に接続する形で埋設設置されている。敷設
管５の上端部には断面がＨ形の１本のガイドレール６が
敷設管５の敷設方向、即ち図中矢印Ａ、Ｂ方向に伸延設
置されており、ガイドレール６には一定の間隔を置いて
複数の台車７が各台車７間に複数の管路１２を搭載支持
した形で、矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に設けられている
。各台車７は連結棒７ａにより相互に連結された状態に
あり、このように連結された台車７の先頭には、第１図
に示すように、本発明による管路敷設用自走装置９が設
けられている。
管路敷設用自走装置９は、支持フレーム１０に回転自在
に支持された複数の車輪１０ａを有しており、車輪１０
ａは第２図に示すように、ガイドレール６の両側からガ
イドレール６を鋏み込む形てガイドレール６と係合し、
該ガイドレール６上を支持フレーム１０と共に矢印Ａ、
［３方向に移動自在に設けられている。支持フレーム１
０の、第１図左方には、ピン１１を介して管に１２を支
持した台車７が連結されており、更に支持フレーム１０
の、第２図両側には浚述のコイルスプリノブ１フ等と共
に懸架装置１９を構成する４本のガイド棒１３が、支持
フレーム１０に設けられたブラケット１０ｂに一端を接
合された形て設けられている。各ガイド棒１３は、メイ
ンフレーム１５に設けられたしの字形のブラケット１５
ａに穿設された穴１５ｂ４！貫通する形で設けられてお
り、更にその先端にはロックナツト１６が螺きしている
。ブラケット１５ａとロックナツト１６の間にはコイル
スプリング１７がガイド棒１３の周囲を被覆する形で縮
設されており、従ってメインフし・−ム１５はこれ等４
個の懸架装置１９により、支持フレーム１０に対して矢
印Ｃ，Ｄ方向に移動し得る形で弾性的に支持されている
。
に支持された複数の車輪１０ａを有しており、車輪１０
ａは第２図に示すように、ガイドレール６の両側からガ
イドレール６を鋏み込む形てガイドレール６と係合し、
該ガイドレール６上を支持フレーム１０と共に矢印Ａ、
［３方向に移動自在に設けられている。支持フレーム１
０の、第１図左方には、ピン１１を介して管に１２を支
持した台車７が連結されており、更に支持フレーム１０
の、第２図両側には浚述のコイルスプリノブ１フ等と共
に懸架装置１９を構成する４本のガイド棒１３が、支持
フレーム１０に設けられたブラケット１０ｂに一端を接
合された形て設けられている。各ガイド棒１３は、メイ
ンフレーム１５に設けられたしの字形のブラケット１５
ａに穿設された穴１５ｂ４！貫通する形で設けられてお
り、更にその先端にはロックナツト１６が螺きしている
。ブラケット１５ａとロックナツト１６の間にはコイル
スプリング１７がガイド棒１３の周囲を被覆する形で縮
設されており、従ってメインフし・−ム１５はこれ等４
個の懸架装置１９により、支持フレーム１０に対して矢
印Ｃ，Ｄ方向に移動し得る形で弾性的に支持されている
。
一方、メインフレーム１５には、ブレーキ鏝能を有する
モータ２０が設けられており、モータ２０の出力軸２０
ａには歯車２１が嵌着されてし）る。歯ｊｌｌＥ２１に
は、メインフレーム１５に回転自在に支持された軸２２
に嵌着された歯車２３が噛合しており、更に軸２２の歯
車２３の装着された側の反対側には、歯車２５が嵌着し
ている。歯車２５には、更にメインフレーム１５に回転
自在に支持された２個の軸２６．２６に嵌着された歯車
２７．２７がそれぞれ噛合しており、各軸２６には、ゴ
ム製のタイヤ２９がガイドレール６の下面６ｂにその外
周を当接接触させｔ二形で装着されている。
モータ２０が設けられており、モータ２０の出力軸２０
ａには歯車２１が嵌着されてし）る。歯ｊｌｌＥ２１に
は、メインフレーム１５に回転自在に支持された軸２２
に嵌着された歯車２３が噛合しており、更に軸２２の歯
車２３の装着された側の反対側には、歯車２５が嵌着し
ている。歯車２５には、更にメインフレーム１５に回転
自在に支持された２個の軸２６．２６に嵌着された歯車
２７．２７がそれぞれ噛合しており、各軸２６には、ゴ
ム製のタイヤ２９がガイドレール６の下面６ｂにその外
周を当接接触させｔ二形で装着されている。
管路敷設現場１及び管路敷設用自走装置９は、以上のよ
うな構成を有するので、管路１２の敷設答５内への急設
に際しては、ｌＪず立坑３から力父設管５のガイドレー
ル６に、本発明に、しる管路敷設用自走装置９を装着す
る。この装着作業は、車輪ＩＱａとタイヤ２９間に、ガ
イドレール６を挿入する形で行うか、自走装置９がガイ
ドレール６に装着されると、メインフレーム１５のタイ
ヤ２９の外周面が、第２図に示すように、ガイドレール
６の下面６ｂと当接係合する。次いて該管路敷設用自走
装置９と管路１２を搭載した台車７をピン１１を介して
連結し、その状態てモータ２０を駆動すると、モータ２
０の回転は、その出力軸２０ａを介して、歯車２１．２
３、軸２２、歯車２５と減速されろ形で伝達され、更に
歯車２５から歯車２７．２７に伝わり２個のタイヤ２９
．２９を同方向に回転駆動する。タイヤ２９が回転する
と、タイヤ２９と当接係合しているガイドレール６との
間に作用する摩擦力により、メインフレーム１５（よ矢
印Ｂ方向の牽引力を受け、懸案装置１９を介して支持フ
レーム１０、更には管路１２を搭載した台車７はガイド
レール６に沿ってＢ方向に移動を開始する。
うな構成を有するので、管路１２の敷設答５内への急設
に際しては、ｌＪず立坑３から力父設管５のガイドレー
ル６に、本発明に、しる管路敷設用自走装置９を装着す
る。この装着作業は、車輪ＩＱａとタイヤ２９間に、ガ
イドレール６を挿入する形で行うか、自走装置９がガイ
ドレール６に装着されると、メインフレーム１５のタイ
ヤ２９の外周面が、第２図に示すように、ガイドレール
６の下面６ｂと当接係合する。次いて該管路敷設用自走
装置９と管路１２を搭載した台車７をピン１１を介して
連結し、その状態てモータ２０を駆動すると、モータ２
０の回転は、その出力軸２０ａを介して、歯車２１．２
３、軸２２、歯車２５と減速されろ形で伝達され、更に
歯車２５から歯車２７．２７に伝わり２個のタイヤ２９
．２９を同方向に回転駆動する。タイヤ２９が回転する
と、タイヤ２９と当接係合しているガイドレール６との
間に作用する摩擦力により、メインフレーム１５（よ矢
印Ｂ方向の牽引力を受け、懸案装置１９を介して支持フ
レーム１０、更には管路１２を搭載した台車７はガイド
レール６に沿ってＢ方向に移動を開始する。
タイヤ２９とガイドレール６間に生じる摩擦力の大きさ
は、ロックナツト１６の締め付は程度によりある程度の
調整が可能であり、ロックナツト１６をコイルスプリン
グ１７を縮めろ方向に締めろと、コイルスプリング１７
の弾性により、ブラケット１５ａ１メインフレーム１５
を介してタイヤ２９がガイドレール６に強く押し付けら
れ、両者間に作用する摩擦力は大きくなり、大なる牽引
力を発揮することが可能となる。
は、ロックナツト１６の締め付は程度によりある程度の
調整が可能であり、ロックナツト１６をコイルスプリン
グ１７を縮めろ方向に締めろと、コイルスプリング１７
の弾性により、ブラケット１５ａ１メインフレーム１５
を介してタイヤ２９がガイドレール６に強く押し付けら
れ、両者間に作用する摩擦力は大きくなり、大なる牽引
力を発揮することが可能となる。
なお、停止時には、モータ２０はブレーキ機能を有して
いるので、ガイドレール６に傾斜が有っても、モータ２
０内のブレーキ機能により、タイヤ２９の回転が阻止さ
れるので、自走装置９の停止状態は保たれ、安全である
。
いるので、ガイドレール６に傾斜が有っても、モータ２
０内のブレーキ機能により、タイヤ２９の回転が阻止さ
れるので、自走装置９の停止状態は保たれ、安全である
。
また、上述の実施例は、自走装置９を敷設管５の上部に
設置されたガイドレール６に沿って走行させた場合につ
いて説明したが、自走装置９は、ガイドレール６がどの
ような位置に有っても、該装置のガイドレール６への取
り付けが出来ろ限り、使用が可能である。
設置されたガイドレール６に沿って走行させた場合につ
いて説明したが、自走装置９は、ガイドレール６がどの
ような位置に有っても、該装置のガイドレール６への取
り付けが出来ろ限り、使用が可能である。
（ｇ）６発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、ガイドレール
６に対して移動自在に設けられた支持フレーム１０を設
け、該支持フレーム１０に懸架装置１９を介してメイン
フレーム１５を弾性的に支持し、前記メインフレーム１
５に、ブレーキ機能を有するモータ２０等の回転駆動手
段を設けると共に、タイヤ２９をガイドレール６と当接
し得るように、かつ該回転駆動手段により回転駆動自在
に設けたので、自走装置をロープ等を介すること無く、
直接台車７に接続することが出来、従って、自走装置９
、即ち、台車７の走行量を正確に制御することが可能と
なり、ワイヤーロープ等による牽引方式に比して、ロー
プの伸縮の影響を１ノ「除することが出来、台１１１７
の位置決めを正確に行うことが可能となるばかりが、敷
設管５、従って管路１２の敷設長さが長くなっても、自
走装置１０が大型化するようなことも無＜、極めて好都
合である。
６に対して移動自在に設けられた支持フレーム１０を設
け、該支持フレーム１０に懸架装置１９を介してメイン
フレーム１５を弾性的に支持し、前記メインフレーム１
５に、ブレーキ機能を有するモータ２０等の回転駆動手
段を設けると共に、タイヤ２９をガイドレール６と当接
し得るように、かつ該回転駆動手段により回転駆動自在
に設けたので、自走装置をロープ等を介すること無く、
直接台車７に接続することが出来、従って、自走装置９
、即ち、台車７の走行量を正確に制御することが可能と
なり、ワイヤーロープ等による牽引方式に比して、ロー
プの伸縮の影響を１ノ「除することが出来、台１１１７
の位置決めを正確に行うことが可能となるばかりが、敷
設管５、従って管路１２の敷設長さが長くなっても、自
走装置１０が大型化するようなことも無＜、極めて好都
合である。
ｌよ。、第４図に示すように、到達側の立坑３゛より管
路敷設用自走装置９を組立て、自走装置９のみを単独で
発進立坑３側にガイドレール６に沿って進ませ、発進立
坑３において既に台車７上に組立てた状態にある管路１
２に、自走装置９を取り付け、その状態で到達立坑３′
側へ再度、敷設管５内を逆戻りさせる形で進ませて管路
１２を敷設すれば、モータ２０駆動用の電源用ケーブル
（到達立坑３″側から自走装置９へ配線されてし）る。
路敷設用自走装置９を組立て、自走装置９のみを単独で
発進立坑３側にガイドレール６に沿って進ませ、発進立
坑３において既に台車７上に組立てた状態にある管路１
２に、自走装置９を取り付け、その状態で到達立坑３′
側へ再度、敷設管５内を逆戻りさせる形で進ませて管路
１２を敷設すれば、モータ２０駆動用の電源用ケーブル
（到達立坑３″側から自走装置９へ配線されてし）る。
−）等の回収も可能となす、極めて経済的である。
第１図は本発明による管路敷設用自走装置の一実施例を
示す正面図、第２図は第１図の■−■線による断面図、
第３図は本発明による管路敷設用自走装置が用いられる
管路敷設現場を示すｉ４視図、第４図は本発明による管
路敷設用自走装置か用いられる別の管路敷設現場を示す
断面図てある。 ６・ ガイドレール ９ 管路敷設用自走裟置 １０ ・ 支持フレーム １５ −メインフレーム １ ｇ −ｐ 架＠ａ ２０ 回転駆動手段（モータ） ２９ タイヤ
示す正面図、第２図は第１図の■−■線による断面図、
第３図は本発明による管路敷設用自走装置が用いられる
管路敷設現場を示すｉ４視図、第４図は本発明による管
路敷設用自走装置か用いられる別の管路敷設現場を示す
断面図てある。 ６・ ガイドレール ９ 管路敷設用自走裟置 １０ ・ 支持フレーム １５ −メインフレーム １ ｇ −ｐ 架＠ａ ２０ 回転駆動手段（モータ） ２９ タイヤ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ガイドレールに対して移動自在に設けられ た支持フレームを設け、該支持フレームに懸架装置を介
してメインフレームを弾性的に支持し、前記メインフレ
ームに、ブレーキ機能を有する回転駆動手段を設けると
共に、タイヤをガイドレールと当接し得るように、かつ
該回転駆動手段により回転駆動自在に設けて構成した管
路敷設用自走装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17764584A JPS6154353A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 管路敷設用自走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17764584A JPS6154353A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 管路敷設用自走装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6154353A true JPS6154353A (ja) | 1986-03-18 |
Family
ID=16034613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17764584A Pending JPS6154353A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 管路敷設用自走装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6154353A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05346187A (ja) * | 1992-06-10 | 1993-12-27 | Kandenko Co Ltd | Ｇｆｒｐ熱導管の布設方法 |
| JP2015178859A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | パイプライン敷設方法及び機材搬送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52155701A (en) * | 1976-06-21 | 1977-12-24 | Daifuku Co Ltd | Propelling apparatus for self-driven transport truck |
-
1984
- 1984-08-27 JP JP17764584A patent/JPS6154353A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52155701A (en) * | 1976-06-21 | 1977-12-24 | Daifuku Co Ltd | Propelling apparatus for self-driven transport truck |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05346187A (ja) * | 1992-06-10 | 1993-12-27 | Kandenko Co Ltd | Ｇｆｒｐ熱導管の布設方法 |
| JP2015178859A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | パイプライン敷設方法及び機材搬送装置 |
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