JPS6156803B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6156803B2 JPS6156803B2 JP17169781A JP17169781A JPS6156803B2 JP S6156803 B2 JPS6156803 B2 JP S6156803B2 JP 17169781 A JP17169781 A JP 17169781A JP 17169781 A JP17169781 A JP 17169781A JP S6156803 B2 JPS6156803 B2 JP S6156803B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical body
- screw holes
- driving shaft
- end plates
- right end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/06—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using cams, discs, rods, drums or the like
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
自動制御装置に於ては従来主としてタイマーに
よつて作動時間の調節を行つている。
よつて作動時間の調節を行つている。
然しタイマーは一旦設定した作動時間を変える
ことは非常に厄介である。然し作業の種類によつ
ては機械の作動時間を変えなければならない場合
があるが、この様な場合タイマーでは調節が面倒
で不便である。
ことは非常に厄介である。然し作業の種類によつ
ては機械の作動時間を変えなければならない場合
があるが、この様な場合タイマーでは調節が面倒
で不便である。
本発明は作業工程の多い機械、装置に於ても各
工程を満足せしめるに足りる作動調節機構を簡単
で、しかも工程の変化に容易に対応出来る様にし
たものである。
工程を満足せしめるに足りる作動調節機構を簡単
で、しかも工程の変化に容易に対応出来る様にし
たものである。
図示の一実施例について本発明の説明をする。
枠体１の左右（第４図に於て）端板２，３の中間
に仕切板４を設け、この左右の端板及び仕切板を
貫通して原動軸５を架設し、原動軸５を減速機３
１を介してモータ３２に連結し、仕切板４により
仕切られた一方の空間６には原動軸５を円筒体７
の左右の端板８，９の中心に挿通してこの端板に
固定し、円筒体７に円周方向にねじ孔１０群を複
数列設け、各列のねじ孔１０を等間隔に設け、こ
のねじ孔に螺合するねじ１１に半球状の頭１２を
設け、仕切板４の他方の空間１３には原動軸５を
円筒体１４の左右の端板１５，１６に挿通して円
筒体１４を回転自在に設け、この円筒体の仕切板
４に近い方の端板１６の外部に内ば歯車１７を設
け、原動軸５にはピニオン１８を固定し、このピ
ニオン１８と内ば歯車１７を仕切板４に取付けた
遊び歯車１９を介して連結して円筒体１４の回転
を更におとす様にし、円筒体１４に円周方向にね
じ孔２０群を複数列設け、各列の各ねじ孔を等間
隔に設け、このねじ孔に螺合するねじ２１に半球
状の頭２２を設け、左右の筒体１４，７に平行
に、レバー支持軸２３を枠体の左方端板２と仕切
板４に、支持軸２４を右方端板３と仕切板４に固
定し、この支持軸に左右の円筒体１４，７に設け
たねじ孔列数と同数のレバー２５を左右の円筒体
１４，７のねじ孔列に対向せしめて回転自在に設
け、支持軸１４，７を中心として短かい方の短杆
部２６の先端にはローラ２７を設け、このローラ
が各円筒体１４，７に圧接する様レバー２５を例
えば支持軸２３，２４に通して一端を軸に固定し
たコイルばね２８の他端にてレバーの短杆部２６
を押付ける様設け、長杆部２９の先端に自動制御
器の調節作動体に連結するワイヤ等の連結体３７
の連結部３０を設けたことを特徴とする自動制御
装置の作動調節装置に関するものである。３４は
枠体の左右端板２，３及び仕切板４に固定したレ
バー支持軸２３，２４の軸受、３５は支持軸２
３，２４の止めねじ、３８は枠体の組立軸部材、
３３は原動軸のホイールである。
枠体１の左右（第４図に於て）端板２，３の中間
に仕切板４を設け、この左右の端板及び仕切板を
貫通して原動軸５を架設し、原動軸５を減速機３
１を介してモータ３２に連結し、仕切板４により
仕切られた一方の空間６には原動軸５を円筒体７
の左右の端板８，９の中心に挿通してこの端板に
固定し、円筒体７に円周方向にねじ孔１０群を複
数列設け、各列のねじ孔１０を等間隔に設け、こ
のねじ孔に螺合するねじ１１に半球状の頭１２を
設け、仕切板４の他方の空間１３には原動軸５を
円筒体１４の左右の端板１５，１６に挿通して円
筒体１４を回転自在に設け、この円筒体の仕切板
４に近い方の端板１６の外部に内ば歯車１７を設
け、原動軸５にはピニオン１８を固定し、このピ
ニオン１８と内ば歯車１７を仕切板４に取付けた
遊び歯車１９を介して連結して円筒体１４の回転
を更におとす様にし、円筒体１４に円周方向にね
じ孔２０群を複数列設け、各列の各ねじ孔を等間
隔に設け、このねじ孔に螺合するねじ２１に半球
状の頭２２を設け、左右の筒体１４，７に平行
に、レバー支持軸２３を枠体の左方端板２と仕切
板４に、支持軸２４を右方端板３と仕切板４に固
定し、この支持軸に左右の円筒体１４，７に設け
たねじ孔列数と同数のレバー２５を左右の円筒体
１４，７のねじ孔列に対向せしめて回転自在に設
け、支持軸１４，７を中心として短かい方の短杆
部２６の先端にはローラ２７を設け、このローラ
が各円筒体１４，７に圧接する様レバー２５を例
えば支持軸２３，２４に通して一端を軸に固定し
たコイルばね２８の他端にてレバーの短杆部２６
を押付ける様設け、長杆部２９の先端に自動制御
器の調節作動体に連結するワイヤ等の連結体３７
の連結部３０を設けたことを特徴とする自動制御
装置の作動調節装置に関するものである。３４は
枠体の左右端板２，３及び仕切板４に固定したレ
バー支持軸２３，２４の軸受、３５は支持軸２
３，２４の止めねじ、３８は枠体の組立軸部材、
３３は原動軸のホイールである。
本発明の作動調節装置はレバー２５の長杆部２
９の先端に孔３０を設けてワイヤー３７等の端を
連結部３０のに通して固着し、他端を自動制御装
置のスイツチ、或は作動レバー３２等に連結して
作動を調節する様にしたもので、調節作動体の数
と同様のレバーを使用する。従つて調節作動体の
数の多い場合は円筒体１４，７が長く、ねじ孔列
の多いものを使用する。この様に調節作動体の多
い装置に於ても本発明の作動調節装置は、円筒体
を僅か長くするだけで足りるので、小型で設置に
場所をとらず便利である。
９の先端に孔３０を設けてワイヤー３７等の端を
連結部３０のに通して固着し、他端を自動制御装
置のスイツチ、或は作動レバー３２等に連結して
作動を調節する様にしたもので、調節作動体の数
と同様のレバーを使用する。従つて調節作動体の
数の多い場合は円筒体１４，７が長く、ねじ孔列
の多いものを使用する。この様に調節作動体の多
い装置に於ても本発明の作動調節装置は、円筒体
を僅か長くするだけで足りるので、小型で設置に
場所をとらず便利である。
又一つの調節作動体の作動時間の間隔は作動に
使用するレバーに対向するねじ孔列のねじ孔に、
ねじ軸を適当な間隔をおいて螺嵌すれば所期の時
間毎にレバーのローラ２７がねじ軸に設けた頭１
２にて押出されてワイヤ３７を引張り作動が一時
中断し、又円筒面にローラ２７があたるとワイヤ
は引張られ機械が作動することになる。この場合
ねじ軸と次のねじ軸の間隔を大きくすればそれだ
け作動時間が永くなる。
使用するレバーに対向するねじ孔列のねじ孔に、
ねじ軸を適当な間隔をおいて螺嵌すれば所期の時
間毎にレバーのローラ２７がねじ軸に設けた頭１
２にて押出されてワイヤ３７を引張り作動が一時
中断し、又円筒面にローラ２７があたるとワイヤ
は引張られ機械が作動することになる。この場合
ねじ軸と次のねじ軸の間隔を大きくすればそれだ
け作動時間が永くなる。
この様にねじ軸の差込み位置を変えるだけで作
動時間を任意に変えることが出来るので非常に便
利である。
動時間を任意に変えることが出来るので非常に便
利である。
又右の円筒体７は減速した原動軸の回転速度と
同速で回転するが、左方の円筒体１４の回転は格
段におそくなり、ねじ１１を円筒体７，１４のね
じ孔に適当な間隔を設けて設置出来ることと相ま
つて作動時間を多様に変えることが出来る等のす
ぐれた効果がある。
同速で回転するが、左方の円筒体１４の回転は格
段におそくなり、ねじ１１を円筒体７，１４のね
じ孔に適当な間隔を設けて設置出来ることと相ま
つて作動時間を多様に変えることが出来る等のす
ぐれた効果がある。
図面は本発明の実施の態様を示すもので、第１
図は正面図、第２図は左側面図、第３図はＡ−Ａ
断面図、第４図はＢ−Ｂ断面図である。 １……枠体、２，３……枠体の端板、４……仕
切板、５……原動軸、６，１３……右方左方の空
間、７，１４……右方左方の円筒体、８，９……
右方円筒体の端板、１０……右方円筒体のねじ
孔、１１……ねじ、１２……ねじ頭、１５，１６
……左方円筒体の端板、１７……内ば歯車、１８
……ピニオン、１９……遊び歯車、２０……左方
円筒体のねじ孔、２１……ねじ、２２……ねじ
頭、２３，２４……左方、右方のレバー支持軸、
２５……レバー、２６……レバーの短杆部、２７
……ローラ、２８……ばね、２９……レバーの長
杆部、３０……連結体の連結部、３１……減速
機、３２……モーター、３３……ホイール、３４
……軸受、３５……止ねじ、３６……調節作動
体、３７……連結体、３８……組立軸部材。
図は正面図、第２図は左側面図、第３図はＡ−Ａ
断面図、第４図はＢ−Ｂ断面図である。 １……枠体、２，３……枠体の端板、４……仕
切板、５……原動軸、６，１３……右方左方の空
間、７，１４……右方左方の円筒体、８，９……
右方円筒体の端板、１０……右方円筒体のねじ
孔、１１……ねじ、１２……ねじ頭、１５，１６
……左方円筒体の端板、１７……内ば歯車、１８
……ピニオン、１９……遊び歯車、２０……左方
円筒体のねじ孔、２１……ねじ、２２……ねじ
頭、２３，２４……左方、右方のレバー支持軸、
２５……レバー、２６……レバーの短杆部、２７
……ローラ、２８……ばね、２９……レバーの長
杆部、３０……連結体の連結部、３１……減速
機、３２……モーター、３３……ホイール、３４
……軸受、３５……止ねじ、３６……調節作動
体、３７……連結体、３８……組立軸部材。
Claims (1)
- １ 枠体１の左右の端板２，３の中間に仕切板４
を設け、この左右の端板及び仕切板を貫通して原
動軸５を架設し、原動軸５を減速機を介してモー
ターに連結し、仕切板４により仕切られた一方の
空間６には原動軸５を円筒体７の左右の端板８，
９の中心に挿通してこの端板に固定し、円筒体７
に円周方向にねじ孔１０群を複数列設け、各列の
各ねじ孔１０を等間隔に設け、このねじ孔に螺合
するねじ１１に半球状の頭１２を設け、仕切板４
の他方の空間１３には原動軸５を円筒体１４の左
右の端板１５，１６に挿通して円筒体１４を回転
自在に設け、この円筒体の一方の端板１６の外部
に内ば歯車１７を設け、原動軸５にはピニオン１
８を固定し、このピニオン１８と内ば歯車１７を
遊び歯車１９を介して連結して円筒体１４の回転
を更におとす様にし、円筒体１４に円周方向にね
じ孔２０群を複数列設け、各列の各ねじ孔２０を
等間隔に設け、このねじ孔に螺合するねじ２１に
半球状の頭２２を設け、左右の筒体１４，７に平
行にレバー支持軸２３，２４を枠体１に設け、こ
の支持軸２３，２４に左右の円筒体１４，７に設
けたねじ孔列数と同数のレバー２５を左右の円筒
体１４，７のねじ孔列に対向せしめて回転自在に
設け、支持軸２３，２４を中心として短かい方の
短杆部２６の先端にローラ２７を設け、このロー
ラが各円筒体１４，７に圧接する様ばね２８を設
け、長杆部２９の先端に自動制御装置の調節作動
体に連結するワイヤー等の連結体の連結部３０を
設けたことを特徴とする自動制御装置の作動調節
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17169781A JPS5872205A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 自動制御装置の作動調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17169781A JPS5872205A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 自動制御装置の作動調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5872205A JPS5872205A (ja) | 1983-04-30 |
| JPS6156803B2 true JPS6156803B2 (ja) | 1986-12-04 |
Family
ID=15928005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17169781A Granted JPS5872205A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 自動制御装置の作動調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5872205A (ja) |
-
1981
- 1981-10-27 JP JP17169781A patent/JPS5872205A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5872205A (ja) | 1983-04-30 |
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