JPS6160204B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はコンパクタや各種ローラ等の締固め
機械に装備されて該機械による転圧回数を土壌条
件に応じて自動制御するための装置に関する。

通常、この種の機械によつて道路やダム堰堤、
造成地等の圧密を行なう場合、予め適当に決めた
被転圧回数（機械の走行往復回数）に実際の転圧
回数が達するまで、その回数を運転者が数えなが
ら作業を遂行している。

このため、運転者の計数ミスが多く、これによ
つて転圧回数の不足や過剰転圧など、技術面や施
工面の問題がしばしば発生している。

そこで、適当と思われる被転圧回数を予め設定
しておいて、その設定回数に達するまで実際の転
圧回数を自動的にカウントするシステムは既に開
発されている。

このシステムは飽くまでも運転者の計数ミスを
なくすために実際の転圧回数の管理を目的とした
もので、土壌条件に適応した転圧作業を確実かつ
簡易に遂行させるという点での問題を残してい
る。

即ち、この種の転圧（締固め）効果は現場土壌
の圧密度に大きく左右されるため、該圧密度を基
にして被転圧回数を設定しない限り、過少過多転
圧が生じることのない最適な転圧作業を遂行させ
ることは極めて困難である。

この発明は上記事情に鑑みてなされ、その主た
る目的は、現場土壌の圧密度の情報入力によつて
該圧密度に適応した被転圧回数が自動的に設定さ
れるようにした締固め機械の転圧回数制御装置を
提供するにある。

この発明のまたの目的は、締固め機械の実際の
転圧回数を自動的に積算することによる実績値、
または、該実績値を前記被転圧回数設定値と比較
演算した結果の不足転圧回数を運転者に表示し得
る締固め機械の転圧回数制御装置を提供するにあ
る。

この発明の別の目的は、締固め機械の実際の転
圧回数が設定数に達した時点での機械停止指令、
または該機械の自動停止が可能な締固め機械の転
圧回数制御装置を提供するにある。

もつて、この発明は、現場土壌の圧密度に適し
た効率的な転圧作業を円滑に遂行させ得て、過少
過多転圧が生じないようにしたことを特徴とす
る。

以下、この発明の好適実施例を図面に基づいて
説明する。

この発明の装置はコンパクタ等の締固め機械に
装備されるもので、締固め現場の土壌圧密度情報
を入力させるための手段１と、前記機械の実際の
転圧回数を検出するためのセンサ２とを有してい
る。

図示例の前記手段１は、予め測定された現場土
壌の圧密度と含水比等の情報を演算処理手段４に
インターフエース３を介して入力するためのキー
ボードからなつている。

一方、センサ２は、締固め機械における前後進
切換制御系の切換回数、または、ドライブ系の回
転数を検出し、その検出信号を演算処理手段４に
インターフエース３を介して伝送する。

演算処理手段４はマイクロコンピユータまたは
アナログ演算システム構成となつているもので、
キーボード１からの入力情報によつて土壌の圧密
度と含水比に適応した締固め機械の被転圧回数を
設定する。この場合、演算処理手段４は前記含水
比等の係数修正を行なつて土壌圧密度に適応した
締固め機械の被転圧回数を設定するための基準デ
ータをメモリ５から続出してその設定を行なう。

また、演算処理手段４は、前述の如き締固め機
械の適正な被転圧回数の設定と同時に、センサ２
からの入力信号によつて締固め機械の実績転圧回
数を積算し、かつ、該積算値を前記被転圧回数設
定値と比較演算する。

かかる演算処理手段４は、その出力機器として
表示手段６と記録装置７とを備えている。

図示例の表示手段６はデイスプレイ装置からな
つて、デイジタル表示部６Ａおよびブザーやラン
プ等の作業停止指示用報知器６Ｂのそれぞれを有
している。

前記デイジタル表示部６Ａは、演算処理手段４
の演算結果による締固め機械の実績転圧回数、ま
たは、被転圧回数設定値から実績転圧回数を減算
した結果の不足転圧回数を表示する。

従つて、機械運転者はデイジタル表示部６Ａの
数値確認によつて、転圧作業状況を即時的に把握
できる。

報知器６Ｂは、前記実績転圧回数が設定値に達
した時点で演算処理手段４からの入力信号によつ
て作動する。

これによつて、運転者は適正転圧作業の終了時
点を容易に確認できるため、過少過多転圧を未然
に防止し得る。

一方、記録装置７はプリンタやＸ−Ｙプロツタ
等からなつて、締固め機械の作業実績の記録を行
う。その記録は該機械の作業管理等に役立つ。

なお、上記実施例において、土壌圧密度の情報
入力手段１はキーボードに限らず、現場土壌の圧
密度と含水比のそれぞれを個々に直接検出してそ
の検出信号を演算処理手段４に伝送するセンサ、
或いは土壌圧密度検出信号を演算処理手段４に対
し含水係数設定器を介して伝送するセンサであつ
てもよい。

また、この発明では、締固め機械を転圧作業終
了時点で自動停止させることも可能である。

この場合、締固め機械の実績転圧回数が設定値
に達した時点で演算処理手段４が出力する信号を
締固め機械の制御系に伝送して該機械を前記信号
で自動停止させるようにすればよい。

更に、前記信号は、締固め機械無人運転の場合
における転圧位置変更を行なう際の指令信号とす
ることもできる。

以上、この発明のよれば、現場土壌の圧密度に
よつて締固め機械の被転圧回数が自動的に設定さ
れるので、その設定回数分の転圧によつて土壌圧
密度に応じた最適な転圧効果が得られる。

しかも、締固め機械の実績転圧回数、または、
その回数を設定回数と比較演算した結果の不足転
圧回数を表示するので、運転者はその表示確認に
よつて転圧作業状況を即時的に且つ的確に把握で
きる。

このため、過少過多転圧を未然に且つ確実に防
止できて効率的な転圧作業を円滑に遂行し得る。

更には、実績転圧回数が設定回数に達した時点
で演算処理手段からの指令信号によつて締固め機
械を自動停止させることも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の好適設定値に係わるブロツク
図である。 １は土壌圧密度の情報入力手段、２は実績転圧
回数検出用のセンサ、４は演算処理手段、６は表
示手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 締固め機械の転圧回数を土壌条件に応じて自
   動的に制御するための装置であり、締固め現場の
   土壌圧密度の情報入力手段と、締固め機械の実際
   の転圧回数を検出するためのセンサと、前記土壌
   圧密度の情報入力手段からの入力信号でその土壌
   圧密度に適応した締固め機械の被転圧回数を設定
   し、かつ、前記センサからの入力信号で締固め機
   械の実績転圧回数を積算すると共に、その積算値
   を前記被転圧回数設定値と比較演算する演算処理
   手段と、この演算処理手段からの信号入力によつ
   て、前記被転圧回数に対する実績転圧回数または
   不足転圧回数を表示するための表示手段とを備え
   た構成を特徴とする締固め機械の転圧回数制御装
   置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   土壌圧密度の情報入力手段はキーボード等の外部
   入力手段からなつていることを特徴とした締固め
   機械の転圧回数制御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   土壌圧密度の情報入力手段は、現場土壌の圧密度
   と含水比を個々に検出するそれぞれのセンサから
   の入力信号により含水比修正を行なつて圧密度を
   設定するようになつていることを特徴とした締固
   め機械の転圧回数制御装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   実績転圧回数検出用のセンサは、締固め機械の前
   後進切換回数または車速等を検出するようになつ
   ていることを特徴とした締固め機械の転圧回数制
   御装置。 ５ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   表示手段は、実績転圧回数または不足転圧回数を
   デイジタル表示するデイスプレイ装置と、実績転
   圧回数が設定回数に達した時点で作動する作業停
   止指示用の報知器とからなつていることを特徴と
   した締固め機械の転圧回数制御装置。 ６ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   演算処理手段は、その処理結果による締固め機械
   の作業実績を記録するための記録装置を備えてい
   ることを特徴とした締固め機械の転圧回数制御装
   置。 ７ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   演算処理手段は、実績転圧回数が設定回数に達し
   たときの信号指令によつて機械を自動停止させる
   ようになつていることを特徴とした締固め機械の
   転圧回数制御装置。