JPS6161749A - 作業システム - Google Patents
作業システムInfo
- Publication number
- JPS6161749A JPS6161749A JP59181992A JP18199284A JPS6161749A JP S6161749 A JPS6161749 A JP S6161749A JP 59181992 A JP59181992 A JP 59181992A JP 18199284 A JP18199284 A JP 18199284A JP S6161749 A JPS6161749 A JP S6161749A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- pallet
- work
- inspection
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、組立及び検査等の作業ラインの構成に関する
。
。
近来、工場自動化（Ｆ Ａ ： Ｆａｃｔｏｒｙ Ａｕ
ｔｏｍａｔｉｏｎ）の推進に伴ない、製造、検査及び、
修理ラインを含む総合的な作業ラインの省力化を目的と
した合理的な構成が要望されている。
ｔｏｍａｔｉｏｎ）の推進に伴ない、製造、検査及び、
修理ラインを含む総合的な作業ラインの省力化を目的と
した合理的な構成が要望されている。
第４図は従来の流れ作業の状態を説明する説明図である
。
。
図に示す如く、従来は製造及び、検査を対象とした例え
ば一定方向に一定速度で矢印の如く流れるヘルドコンヘ
ア等の構造の作業ライン１が有るのみあった。
ば一定方向に一定速度で矢印の如く流れるヘルドコンヘ
ア等の構造の作業ライン１が有るのみあった。
従って、作業ライン１に対向して作業をしている複数の
作業者は、流れて来たワーク（加工検査対象物）に夫々
が決められた作業を行い順送りしてライン１の後端部１
ａで完成させるようになっていた。
作業者は、流れて来たワーク（加工検査対象物）に夫々
が決められた作業を行い順送りしてライン１の後端部１
ａで完成させるようになっていた。
然し乍ら、ワークに異常が発見された時は、ラインを一
旦停止させて修理等の処置を行うか、或いはそのワーク
をラインから取除き、他の場所に設けられた処置部２に
作業者が人手で運１般して修理等の処置を行う必要があ
った。
旦停止させて修理等の処置を行うか、或いはそのワーク
をラインから取除き、他の場所に設けられた処置部２に
作業者が人手で運１般して修理等の処置を行う必要があ
った。
そして処置部２に於いて、処置を終了したワークは再度
人手を介して作業ラインｌに戻されていた。
人手を介して作業ラインｌに戻されていた。
〔発明が解決しようとする問題点９
以上説明した如く、作業ラインに於いてワークに異常を
発見した場合には、ラインを一旦停止させて処置するか
、或いは作業者が異常ワークをラインから取除き処置部
に人手で運搬し、又、処置部のワークを再度人手で作業
ラインに戻さなければならなかった。この為作業ライン
と処置部間の運搬に工数を要し、この分能率の低下を招
く欠点があった。
発見した場合には、ラインを一旦停止させて処置するか
、或いは作業者が異常ワークをラインから取除き処置部
に人手で運搬し、又、処置部のワークを再度人手で作業
ラインに戻さなければならなかった。この為作業ライン
と処置部間の運搬に工数を要し、この分能率の低下を招
く欠点があった。
本発明は上記問題点を解決する為のものであって、組立
及び検査等の作業を行うワークを搬送する作業ラインに
て不良となったワークを処理し、且つ処理したワークを
再び作業ラインに自動的に供給できる作業システムを提
供することを目的としている。
及び検査等の作業を行うワークを搬送する作業ラインに
て不良となったワークを処理し、且つ処理したワークを
再び作業ラインに自動的に供給できる作業システムを提
供することを目的としている。
即ち、本発明に於いては、作業ラインとともに閉ループ
を形成するように不良ワークの処理ラインを設けるもの
である。
を形成するように不良ワークの処理ラインを設けるもの
である。
そして作業ラインより搬送されるパレット上のワークを
取出す装置と、取出されたワークをパレット上の侭前記
処理ラインに移すか、次工程に移すかを選択する機構と
、ワークが良品か不良品かを指示する指示手段とから構
成するようにしたことに依って上記目的が達成される。
取出す装置と、取出されたワークをパレット上の侭前記
処理ラインに移すか、次工程に移すかを選択する機構と
、ワークが良品か不良品かを指示する指示手段とから構
成するようにしたことに依って上記目的が達成される。
即ち、作業ラインの他に、作業ラインに処理ラインを併
設したもので、各ライン間は自走車等のワーク選択搬送
機構に依って連絡させ、このワーク選択搬送機構は各ラ
インに設けたワークの良否指示スイッチ或いは行先指示
スイッチからの情報に基いて各ライン間を移動し所定の
ｉ！！搬を自動的に行うようにしたものである。
設したもので、各ライン間は自走車等のワーク選択搬送
機構に依って連絡させ、このワーク選択搬送機構は各ラ
インに設けたワークの良否指示スイッチ或いは行先指示
スイッチからの情報に基いて各ライン間を移動し所定の
ｉ！！搬を自動的に行うようにしたものである。
上記手段に依り、ワークに異常が発見された場合この不
良ワークは自動的に処理ラインに送られる。そして処理
ラインで処理されたワークは再び作業ラインに自動的に
戻される。従って作業者は従来の如く運搬の為にその都
度ラインから離れる必要か無くなり、この分能率を向上
させることが出来る。
良ワークは自動的に処理ラインに送られる。そして処理
ラインで処理されたワークは再び作業ラインに自動的に
戻される。従って作業者は従来の如く運搬の為にその都
度ラインから離れる必要か無くなり、この分能率を向上
させることが出来る。
以下本発明の一実施例を第１図乃至第３図を参照して説
明する。
明する。
第１図は本発明の作業ラインの構成を説明する説明図、
第２図は第１図のブロック図、第３図（ａｌは第１の制
御部の動作を示すフローチャート、第３図（ｂ）は第２
の制御部の動作を示すフローチャートである。
第２図は第１図のブロック図、第３図（ａｌは第１の制
御部の動作を示すフローチャート、第３図（ｂ）は第２
の制御部の動作を示すフローチャートである。
図に於いて、３ａ〜３ｅは検査ライン、３ｆは修理ライ
ン、５ａ〜５ｆ、６ａ〜６ｅはパレット検出部、７は第
１の制御部、８は行先指示スイッチ、９は第２の制御部
、１０２〜１０ｅは良否指示スイッチ、Ｉｌａ、ｌｌｂ
は自走車、１３は倉庫窓口、１４は梱包窓口である。
ン、５ａ〜５ｆ、６ａ〜６ｅはパレット検出部、７は第
１の制御部、８は行先指示スイッチ、９は第２の制御部
、１０２〜１０ｅは良否指示スイッチ、Ｉｌａ、ｌｌｂ
は自走車、１３は倉庫窓口、１４は梱包窓口である。
以下作業を検査作業に限定し、構成を検査システムとし
て説明する。
て説明する。
第１図及び、第２図に示す如く、本システムに於いては
、検査ラインは３ａ〜３ｅ迄の５ラインとし、修理ライ
ンを３１の１ラインとして構成している。
、検査ラインは３ａ〜３ｅ迄の５ラインとし、修理ライ
ンを３１の１ラインとして構成している。
各ラインはコンベア構造で矢印の如く一定方向に一定速
度で流れており、検査ライン３３〜３ｅの各々の前端部
（流れの開始位置）及び、後端部（流れの終了位置）に
はパレットの有無を検出するパレット検出部５ａ〜５ｅ
及び、６ａ〜６ｅが、修理ライン３［の後端部には５ｆ
が設けられている。
度で流れており、検査ライン３３〜３ｅの各々の前端部
（流れの開始位置）及び、後端部（流れの終了位置）に
はパレットの有無を検出するパレット検出部５ａ〜５ｅ
及び、６ａ〜６ｅが、修理ライン３［の後端部には５ｆ
が設けられている。
修理ライン３ｆの後端部には到着したパレットの行先を
第１の制御部７に指示する行先指示スイッチ８が設けら
れている。
第１の制御部７に指示する行先指示スイッチ８が設けら
れている。
検査ライン３ａ〜３ｅの後端部には、ワークの良、不良
を第２の制御部９に指示する為の良否指示スイッチ１０
ａ〜１０ｅが設けられている。
を第２の制御部９に指示する為の良否指示スイッチ１０
ａ〜１０ｅが設けられている。
又、検査ライン３ａ〜３ｅの各々の前端部及び修理ライ
ン３ｆの後端部には各ライン間をパレットを搭載して連
絡する自走車１１ａを配しており、検査ライン３ａ〜３
ｅの各々の後端部及び、修理ライン３ｒの前端部には各
ライン間をパレットを搭載して連絡する自走車１１ｂを
配している。
ン３ｆの後端部には各ライン間をパレットを搭載して連
絡する自走車１１ａを配しており、検査ライン３ａ〜３
ｅの各々の後端部及び、修理ライン３ｒの前端部には各
ライン間をパレットを搭載して連絡する自走車１１ｂを
配している。
更に又、第１の制御部７にはパレット検出部５ａ〜５ｅ
及び、５ｆが接続されている他、自走車１１ａの動作を
制御しており、第２の制御部９にはパレット検出部６ａ
〜６ｅが接続されている他、自走車１１ｂの動作を制御
している。
及び、５ｆが接続されている他、自走車１１ａの動作を
制御しており、第２の制御部９にはパレット検出部６ａ
〜６ｅが接続されている他、自走車１１ｂの動作を制御
している。
そして、検査ラインの前端部側には自走車１１ａを介在
させて倉庫窓口１３が設けられていて、検査ラインの後
端部側には自走車１１ｂを介在させて梱包窓口１４が設
けられている。
させて倉庫窓口１３が設けられていて、検査ラインの後
端部側には自走車１１ｂを介在させて梱包窓口１４が設
けられている。
以下システムの動作を説明する。
第３図（ａ）に示す如く、第１の制御部７は先ず検査ラ
イン３ａ〜３ｅの前端部のパレット検出部５ａ〜５ｅか
らの検出信号に依って各ラインの前端部に於けるバレン
ト有無の状態を検知する。
イン３ａ〜３ｅの前端部のパレット検出部５ａ〜５ｅか
らの検出信号に依って各ラインの前端部に於けるバレン
ト有無の状態を検知する。
パレットが何れかのラインに無いことが検知されると、
制ａｌ１部７はそのラインが出庫要求をしていると判断
し、パレット有りが検知された場合には、出庫要求無し
と判断する。
制ａｌ１部７はそのラインが出庫要求をしていると判断
し、パレット有りが検知された場合には、出庫要求無し
と判断する。
出庫要求有りの状態で、修理ライン３ｆの後端部にパレ
ットが有り、且つ行先指示スイッチ８で該パレットの行
先が指示されている場合には、制御部７は自走車１１ａ
を駆動し、修理ライン３ｆからワークをパレットごと受
取って要求している検査ラインに搬送する。
ットが有り、且つ行先指示スイッチ８で該パレットの行
先が指示されている場合には、制御部７は自走車１１ａ
を駆動し、修理ライン３ｆからワークをパレットごと受
取って要求している検査ラインに搬送する。
そして、検査ライン３ａ〜３ｅの何れかのラインから出
庫要求が検知され、且つ修理ライン３ｆの行先指示スイ
ッチ８でパレットの行先が指示されていない場合には、
自走車１１ａを駆動して倉庫窓口１３からワークをパレ
ットに載置された侭受は取らせて、要求している検査ラ
インに搬送する。
庫要求が検知され、且つ修理ライン３ｆの行先指示スイ
ッチ８でパレットの行先が指示されていない場合には、
自走車１１ａを駆動して倉庫窓口１３からワークをパレ
ットに載置された侭受は取らせて、要求している検査ラ
インに搬送する。
第２の制御部９は同図（ｂｌに示す如く、先ず検査ライ
ン３ａ〜３ｅの後端部のパレット検出部６ａ〜６ｅから
の検出信号に依って各ラインの後端部に於けるパレット
有無の状態を検知する。
ン３ａ〜３ｅの後端部のパレット検出部６ａ〜６ｅから
の検出信号に依って各ラインの後端部に於けるパレット
有無の状態を検知する。
そして、パレットが何れかのラインに有り、且つそのパ
レットに載置されたワークの良否がそのラインに設けら
れた良否指示スイッチ（１０２〜１０ｅの内の当該スイ
ッチ）で指示されていることが検知されると、制御部９
はその良否指示に依って自走車１１ｂの制１２１１を行
う。
レットに載置されたワークの良否がそのラインに設けら
れた良否指示スイッチ（１０２〜１０ｅの内の当該スイ
ッチ）で指示されていることが検知されると、制御部９
はその良否指示に依って自走車１１ｂの制１２１１を行
う。
即ち、ワークが良の場合には制御部９は自走車１１ｂに
指示して当該ゲインからワークをバレ、７トごと受取ら
せ、梱包窓口１４に運搬させる。
指示して当該ゲインからワークをバレ、７トごと受取ら
せ、梱包窓口１４に運搬させる。
ワークが否の場合には制？ｆｆ１１部９は自走車１１ｂ
に指示して当該ラインからワークをパレットごと受取ら
せ、修理ライン３ｆに運搬させる。
に指示して当該ラインからワークをパレットごと受取ら
せ、修理ライン３ｆに運搬させる。
以上の如く、検査ライン３ａ〜３ｅ及び、修理ライン３
ｆは自走車１１ａ及び、ｌｌｂに依って閉ループ状にな
っており、ワークはこのループ上を円滑に流れるように
なっており、該ループには更にワークの供給を行う倉庫
窓口及び、ワークを放出する梱包窓口が設けられていて
ワークの該ループに対する供給及び、放出を円滑ならし
めている。
ｆは自走車１１ａ及び、ｌｌｂに依って閉ループ状にな
っており、ワークはこのループ上を円滑に流れるように
なっており、該ループには更にワークの供給を行う倉庫
窓口及び、ワークを放出する梱包窓口が設けられていて
ワークの該ループに対する供給及び、放出を円滑ならし
めている。
以上説明したように、本発明の作業システムを製造及び
、検査等に適用することに依り、ワークの修理等の処理
作業時にもラインを停めるとか、作業者がラインから離
れると言うようなことが無くなり、ワークの流れが円滑
になって作業能率を大幅に同上させることが出来た。
、検査等に適用することに依り、ワークの修理等の処理
作業時にもラインを停めるとか、作業者がラインから離
れると言うようなことが無くなり、ワークの流れが円滑
になって作業能率を大幅に同上させることが出来た。
第１図は本発明の作業ラインの構成を説明する説明図、
第２図は第１図のブロック図、
第３図（ａ）は第１の制御部の動作を示すフローチャー
ト、 第３図（ｂｌは第２の制御部の動作を示すフローチャー
ト、 第４図は従来の流れ作業の状態を説明する説明図である
。 図に於いて、 ３ａ〜３ｅは検査ライン、 ３ｆは修理ライン、 ５ａ〜５ｆ、６ａ〜６ｅはパレット検出部、７は第１の
制御部、 ８は行先指示スイッチ、 ９は第２の制御部、 １０２〜１０ｅは良否指示スイッチ、 ］１ａ、１１ｂは自走車、 １３は倉庫窓口、 １４は梱包窓口である。 邦 １ 図 晃 ２ 図 第 ３ 図 ＜ａ） Ｌ 図 （しつ
ト、 第３図（ｂｌは第２の制御部の動作を示すフローチャー
ト、 第４図は従来の流れ作業の状態を説明する説明図である
。 図に於いて、 ３ａ〜３ｅは検査ライン、 ３ｆは修理ライン、 ５ａ〜５ｆ、６ａ〜６ｅはパレット検出部、７は第１の
制御部、 ８は行先指示スイッチ、 ９は第２の制御部、 １０２〜１０ｅは良否指示スイッチ、 ］１ａ、１１ｂは自走車、 １３は倉庫窓口、 １４は梱包窓口である。 邦 １ 図 晃 ２ 図 第 ３ 図 ＜ａ） Ｌ 図 （しつ
Claims (1)
- 組立及び検査等の作業が行われるワークを一定方向に搬
送する搬送機構を備えた作業ラインと、前記作業ライン
の後端部に設けられ、ワークが載置された状態で搬送さ
れるパレットの有無を検出するパレット検出部と、この
検出部の検出出力に基いて作業ラインからパレットを取
出す取出し機構とワークの良否を制御部に指示する良否
指示スイッチと、不良と指示されたワークを前記作業ラ
インのワーク供給部へ搬送する処理ラインと、前記指示
スイッチの指示に従って取出し機構に依り取出されたワ
ークを次工程に搬送するか前記処理ラインに供給するか
を選択するワーク選択機構とから構成したことを特徴と
する作業システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59181992A JPS6161749A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 作業システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59181992A JPS6161749A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 作業システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161749A true JPS6161749A (ja) | 1986-03-29 |
| JPH0158022B2 JPH0158022B2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=16110428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59181992A Granted JPS6161749A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 作業システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6161749A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57102738A (en) * | 1980-12-19 | 1982-06-25 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Adaptive processing apparatus |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP59181992A patent/JPS6161749A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57102738A (en) * | 1980-12-19 | 1982-06-25 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Adaptive processing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0158022B2 (ja) | 1989-12-08 |
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