JPS6164990U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6164990U JPS6164990U JP14731284U JP14731284U JPS6164990U JP S6164990 U JPS6164990 U JP S6164990U JP 14731284 U JP14731284 U JP 14731284U JP 14731284 U JP14731284 U JP 14731284U JP S6164990 U JPS6164990 U JP S6164990U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- emergency stop
- pressure
- stop device
- sensing garment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 229920001940 conductive polymer Polymers 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
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- 239000002990 reinforced plastic Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
第１図は本考案のロボツト非常停止装置の構成
図、第２図はロボツトとロボツト非常停止装置が
接触し、ロボツト非常停止装置に圧力Ｆが加わつ
た場合の説明図、第３図は本考案のロボツト非常
停止装置の構成図、第４図ａ，ｂはロボツト非常
停止装置の構成を成す圧力感知ヘルメツトの外観
図と、その断面構成図、第５図ａ，ｂはロボツト
非常停止装置の構成を成す圧力感知服の外観図と
その断面構成図、第６図は別のロボツト非常停止
装置の構成図、第７図はさらに別のロボツト非常
停止装置の構成図、第８図は他の別のロボツト非
常停止装置の構成図である。 図面中、１は圧力感知部、２は導電性ポリマー
、３は導電性ポリマー、４は絶縁物、５は空気、
６はロボツト制御装置、７はロボツト、８は強化
プラスチツク、９は木綿、１１は圧力感知服、１
２はロボツト制御装置、１３はロボツト、１５は
ヘルメツト、２１は導電性ゴム、２２は電極、２
３は電極、２４は保護シートである。
図、第２図はロボツトとロボツト非常停止装置が
接触し、ロボツト非常停止装置に圧力Ｆが加わつ
た場合の説明図、第３図は本考案のロボツト非常
停止装置の構成図、第４図ａ，ｂはロボツト非常
停止装置の構成を成す圧力感知ヘルメツトの外観
図と、その断面構成図、第５図ａ，ｂはロボツト
非常停止装置の構成を成す圧力感知服の外観図と
その断面構成図、第６図は別のロボツト非常停止
装置の構成図、第７図はさらに別のロボツト非常
停止装置の構成図、第８図は他の別のロボツト非
常停止装置の構成図である。 図面中、１は圧力感知部、２は導電性ポリマー
、３は導電性ポリマー、４は絶縁物、５は空気、
６はロボツト制御装置、７はロボツト、８は強化
プラスチツク、９は木綿、１１は圧力感知服、１
２はロボツト制御装置、１３はロボツト、１５は
ヘルメツト、２１は導電性ゴム、２２は電極、２
３は電極、２４は保護シートである。
Claims (1)
- 人間が身につけ外部から圧力が加わると内部回
路が導通する圧力感知服と、この圧力感知服の導
通信号を受け取りロボツトを非常停止させるロボ
ツト制御装置とを有するロボツト非常停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14731284U JPS6164990U (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14731284U JPS6164990U (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6164990U true JPS6164990U (ja) | 1986-05-02 |
Family
ID=30705540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14731284U Pending JPS6164990U (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6164990U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017144491A (ja) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | オムロン株式会社 | 接触判定装置、制御装置、接触判定システム、接触判定方法及び接触判定プログラム |
-
1984
- 1984-10-01 JP JP14731284U patent/JPS6164990U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017144491A (ja) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | オムロン株式会社 | 接触判定装置、制御装置、接触判定システム、接触判定方法及び接触判定プログラム |
| WO2017141575A1 (ja) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | オムロン株式会社 | 接触判定装置、制御装置、接触判定システム、接触判定方法及び接触判定プログラム |