JPS6175215A - 位置信号発生装置 - Google Patents
位置信号発生装置Info
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- JPS6175215A JPS6175215A JP19633084A JP19633084A JPS6175215A JP S6175215 A JPS6175215 A JP S6175215A JP 19633084 A JP19633084 A JP 19633084A JP 19633084 A JP19633084 A JP 19633084A JP S6175215 A JPS6175215 A JP S6175215A
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- circuit
- output
- output signal
- signal
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はレゾルバを使用した位置信号発生装置に関す
るつ 従来の技術 レゾルバは堅牢で、かつ耐環境性に優れ、しかも経済的
であるために、回転機の回転位置を検出するセンサとし
て広く利用されている。また前記回転位置信号を微分す
れば角速度を得ることができるため、レゾルバは速度検
出器としても使用できる。
るつ 従来の技術 レゾルバは堅牢で、かつ耐環境性に優れ、しかも経済的
であるために、回転機の回転位置を検出するセンサとし
て広く利用されている。また前記回転位置信号を微分す
れば角速度を得ることができるため、レゾルバは速度検
出器としても使用できる。
上述のレゾルバを用いて回転位置信号を得る手段として
は次の２つがある。その第１はレゾルバの巻線に９０°
位相の異なった二相の正弦波電圧を印加して励磁し、得
られた出力の正弦波と前記二相の正弦波の一方の正弦波
とを乗算させ、得られた乗算信号をフィルタに通して正
弦波の位置信号を得るようにしたものである。
は次の２つがある。その第１はレゾルバの巻線に９０°
位相の異なった二相の正弦波電圧を印加して励磁し、得
られた出力の正弦波と前記二相の正弦波の一方の正弦波
とを乗算させ、得られた乗算信号をフィルタに通して正
弦波の位置信号を得るようにしたものである。
第２は９００位相の異なった二相の方形波をレゾルバの
巻線に印加して励磁し、出力波形も方形波に直し、得ら
れた方形波と前記方形波との位相差をデジタルカウンタ
あるいはアナログタイマー等で計測し、位置信号を得る
ものである。
巻線に印加して励磁し、出力波形も方形波に直し、得ら
れた方形波と前記方形波との位相差をデジタルカウンタ
あるいはアナログタイマー等で計測し、位置信号を得る
ものである。
発明が解決しようとする問題点
上記第１の手段はレゾルバの巻線の励磁用の正弦波を生
成゛する回路が複雑になるとともに乗算器ヤフィルタを
用いるのでより複雑な構成となる問題点を持っている。
成゛する回路が複雑になるとともに乗算器ヤフィルタを
用いるのでより複雑な構成となる問題点を持っている。
また、第２の手段は計測タイマーの精度を向上させるの
が難かしい問題点かあシ、さらに第１．第２の手段によ
シ得られる回転位置信号の精度も上記の理由とも相俟っ
てあまシ良くない問題点もある。
が難かしい問題点かあシ、さらに第１．第２の手段によ
シ得られる回転位置信号の精度も上記の理由とも相俟っ
てあまシ良くない問題点もある。
問題点を解決するための手段及び作用
この発明による第１発明はレゾルバに供給される励磁信
号を方形波に変換してＤ型フリップ７０ツノからなる位
相判別回路の第１入力端と排他的論理）口回路（以下Ｅ
Ｘ−ＯＲと称す）の第１入力端とに供給し、またレゾル
バの出力信号を方形波に変換して位相判別回路の第２入
力端とアンド回路の第１入力端に供給し、アンド回路の
第２入力端にＦｉｘ−ＯＲ回路の出力信号を供給してア
ンド回路のアンド条件が満たされたときの出力信号で定
電流積分回路を動作させその動作出力をサンプルホール
ドさせて＠歯状波を得るように構成したものである。
号を方形波に変換してＤ型フリップ７０ツノからなる位
相判別回路の第１入力端と排他的論理）口回路（以下Ｅ
Ｘ−ＯＲと称す）の第１入力端とに供給し、またレゾル
バの出力信号を方形波に変換して位相判別回路の第２入
力端とアンド回路の第１入力端に供給し、アンド回路の
第２入力端にＦｉｘ−ＯＲ回路の出力信号を供給してア
ンド回路のアンド条件が満たされたときの出力信号で定
電流積分回路を動作させその動作出力をサンプルホール
ドさせて＠歯状波を得るように構成したものである。
第２発明はレゾルバに供給される励磁信号を方形波に変
換してＤ型フリップフロップからなる位相判別回路の第
１入力端と第１ Ｅｘ−ＯＨの第１入力端とに供給し、
またレゾルバの出力信号を方形波に変換して位相制御回
路の第２入力端と第２ＥＸ−ＯＲの第２入力端に供給し
、第２ Ｅ！ｘ−ｏＲの第１入力端には前記励磁信号の
方形波を供給し、第２ Ｋｘ−ｏＲの出力に得られる三
角波等価方形波信号と位相判別回路の出力信号とを第３
ＫＸ−ＯＲに入力させ、第３ Ｋｘ−ＯＲの出力信号を
アンド回路の第１入力端に供給し、前記第１１１ｉｘ−
ＯＲの第２入力端には位相判別回路の出力信号を供給し
、第１ Ｉｆ！ｘ−ＯＲの出力信号をアンド回路の第２
入力端に供給し、アンド回路のアンド条件が満たされた
ときの出力信号で定電流積分回路を動作させ、その動作
出力をサンプルホールドさせて鋸歯状波を得るように構
成したものである。
換してＤ型フリップフロップからなる位相判別回路の第
１入力端と第１ Ｅｘ−ＯＨの第１入力端とに供給し、
またレゾルバの出力信号を方形波に変換して位相制御回
路の第２入力端と第２ＥＸ−ＯＲの第２入力端に供給し
、第２ Ｅ！ｘ−ｏＲの第１入力端には前記励磁信号の
方形波を供給し、第２ Ｋｘ−ｏＲの出力に得られる三
角波等価方形波信号と位相判別回路の出力信号とを第３
ＫＸ−ＯＲに入力させ、第３ Ｋｘ−ＯＲの出力信号を
アンド回路の第１入力端に供給し、前記第１１１ｉｘ−
ＯＲの第２入力端には位相判別回路の出力信号を供給し
、第１ Ｉｆ！ｘ−ＯＲの出力信号をアンド回路の第２
入力端に供給し、アンド回路のアンド条件が満たされた
ときの出力信号で定電流積分回路を動作させ、その動作
出力をサンプルホールドさせて鋸歯状波を得るように構
成したものである。
実 施 例
以下図面を参照してこの発明の詳細な説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成説明図で／
はレゾルバで、このレゾルバ／のステータ巻線（図示省
略）には正弦波と余弦波励磁電圧が印加される。正弦波
励磁電圧は第１方形波変換部コに入力され、出力に第１
方形波Ａを得る。レゾルバ／の出力信号はｇＸ２方形波
変換部３に入力波変換部コ、３の第１．第２方形波はＤ
型フリップ７０ッグからなる位相判別回路弘のクロック
入力端とデータ入力端に供給される。位相判別回路弘は
クロックの立上シでデータを読み込み、データが入力さ
れればハイレベルの、データが入力されなければローレ
ベルの信号Ｏｔ−その出力端Ｑに送出する。ｊは１ｌＫ
ｘ−ＯＲで、その第１入力端には第１方形波変換部コの
第１方形波が、第２入力端には位相判別回路ダの出力信
号Ｏが各別に供給される。Ｅニー０ＲＪ−の出力信号り
はアンド回路６０ｇ２入力端に供給される。アンド回路
イの第１入力端には第２万形波変換部３の第２方形波Ｂ
が供給される。アンド回路６は両入力端のアンド条件が
満たされたときに出力信号ＦＸｆｚｃ詳細を第２図に示
す定電流積分回路７に供給する。定電流積分回路７の出
力信号Ｆはサンプルホールド回路♂に入力され、出力に
鋸歯状波信号Ｇを得る。２は鋸歯状波信号Ｇを増暢する
アンプである。
はレゾルバで、このレゾルバ／のステータ巻線（図示省
略）には正弦波と余弦波励磁電圧が印加される。正弦波
励磁電圧は第１方形波変換部コに入力され、出力に第１
方形波Ａを得る。レゾルバ／の出力信号はｇＸ２方形波
変換部３に入力波変換部コ、３の第１．第２方形波はＤ
型フリップ７０ッグからなる位相判別回路弘のクロック
入力端とデータ入力端に供給される。位相判別回路弘は
クロックの立上シでデータを読み込み、データが入力さ
れればハイレベルの、データが入力されなければローレ
ベルの信号Ｏｔ−その出力端Ｑに送出する。ｊは１ｌＫ
ｘ−ＯＲで、その第１入力端には第１方形波変換部コの
第１方形波が、第２入力端には位相判別回路ダの出力信
号Ｏが各別に供給される。Ｅニー０ＲＪ−の出力信号り
はアンド回路６０ｇ２入力端に供給される。アンド回路
イの第１入力端には第２万形波変換部３の第２方形波Ｂ
が供給される。アンド回路６は両入力端のアンド条件が
満たされたときに出力信号ＦＸｆｚｃ詳細を第２図に示
す定電流積分回路７に供給する。定電流積分回路７の出
力信号Ｆはサンプルホールド回路♂に入力され、出力に
鋸歯状波信号Ｇを得る。２は鋸歯状波信号Ｇを増暢する
アンプである。
前記定電流積分回路７は第２図に示すように構成されて
いる。第２図において、７ａは直流電源で、この電源７
のプラス側は接地され、マイナス側は前記アンド回路６
の出力信号Ｅで制御される例えば電子スイッチ等からな
るスイッチ７ｂと抵抗７Ｃを介してオペアンプ７ｄのマ
イナス入力端に供給される。オペアンプ７ｄのプラス入
力端は接地される。７ｅは積分コンデンサで、このコン
デンサ７ｅはオペアンプ７ｄのマイナス入力端と出力端
間に接続される。７ｆＶｉ積分回路をリセットするスイ
ッチで、このスイッチ７ｆは積分コンデンサ７ｅに並列
接続され、後述のようにこのスイッチ７ｆは制御される
。
いる。第２図において、７ａは直流電源で、この電源７
のプラス側は接地され、マイナス側は前記アンド回路６
の出力信号Ｅで制御される例えば電子スイッチ等からな
るスイッチ７ｂと抵抗７Ｃを介してオペアンプ７ｄのマ
イナス入力端に供給される。オペアンプ７ｄのプラス入
力端は接地される。７ｅは積分コンデンサで、このコン
デンサ７ｅはオペアンプ７ｄのマイナス入力端と出力端
間に接続される。７ｆＶｉ積分回路をリセットするスイ
ッチで、このスイッチ７ｆは積分コンデンサ７ｅに並列
接続され、後述のようにこのスイッチ７ｆは制御される
。
次に上記実施例の動作を第３図の波形図に基づいて述べ
る。第１．第２方形波変換部コ、３の出力には第３図Ａ
、Ｂに示すような第１．第２方形波Ａ、Ｂが現われる。
る。第１．第２方形波変換部コ、３の出力には第３図Ａ
、Ｂに示すような第１．第２方形波Ａ、Ｂが現われる。
この第１．第２方形波Ａ。
Ｂは位相判別回路グで位相判別が行われ、例えば詳細を
後述するように００〜１８００をｒＨＪ、１８０゜〜３
６０°を「Ｌ」とする信号Ｃがその出力端Ｑに得られる
（第３図Ｃに示す信号）。出力信号Ｏと第１方形波Ａは
第１ＥニーｏＲ５で論理判断されると、この第１ ＥＸ
−ＯＲ！の出力には前記００〜１８ｏ０では第１方形波
Ａの反転信号が、１８００〜３６ｏ０では第１方形波Ａ
がそのまま出力される。このときの波形を第３図りに示
す。第１ｍｘ−ＯＲｊの出力信号りと第２方形波Ｂとは
アンド回路６に入力され、レゾルバ／が正方向に一定回
転で回っているときＫはデエーティー７アクタが０〜５
０％（０’−１８０’）、０−５０％（１８０’〜３８
０’）と変化するパルス出力信号Ｅがアンド回路乙の出
力に得られる（第３図Ｅに波形を示す）。
後述するように００〜１８００をｒＨＪ、１８０゜〜３
６０°を「Ｌ」とする信号Ｃがその出力端Ｑに得られる
（第３図Ｃに示す信号）。出力信号Ｏと第１方形波Ａは
第１ＥニーｏＲ５で論理判断されると、この第１ ＥＸ
−ＯＲ！の出力には前記００〜１８ｏ０では第１方形波
Ａの反転信号が、１８００〜３６ｏ０では第１方形波Ａ
がそのまま出力される。このときの波形を第３図りに示
す。第１ｍｘ−ＯＲｊの出力信号りと第２方形波Ｂとは
アンド回路６に入力され、レゾルバ／が正方向に一定回
転で回っているときＫはデエーティー７アクタが０〜５
０％（０’−１８０’）、０−５０％（１８０’〜３８
０’）と変化するパルス出力信号Ｅがアンド回路乙の出
力に得られる（第３図Ｅに波形を示す）。
アンド回路乙の出力信号Ｅは定電流積分回路７のスイッ
チ７ａを制御するために供給され、スイッチ７ｂが閉成
されると積分動作が開始される。
チ７ａを制御するために供給され、スイッチ７ｂが閉成
されると積分動作が開始される。
積分動作が開始されると定電流積分回路７の出力には第
３図Ｆに示す積分信号Ｆが送出される、この信号Ｆが送
出されているときに詳細を後述する信号工（第３図工）
でスイッチ７ｆを閉成させて積分電圧をクリアーさせる
。クリアーする以前に第３図Ｈに示すタイミング信号で
積分信号Ｆをサンプルホールド回路♂でサンプルホール
ドする。
３図Ｆに示す積分信号Ｆが送出される、この信号Ｆが送
出されているときに詳細を後述する信号工（第３図工）
でスイッチ７ｆを閉成させて積分電圧をクリアーさせる
。クリアーする以前に第３図Ｈに示すタイミング信号で
積分信号Ｆをサンプルホールド回路♂でサンプルホール
ドする。
このときに得られた出力信号を示すと第３図Ｇのような
鋸歯状波となって、この鋸歯状波を増幅したものが所望
の位置信号になる。なお、サンプルホールドするため、
そのタイミング時点で多少波形に変化が現われるけれど
も鋸歯状波としては問題がない。
鋸歯状波となって、この鋸歯状波を増幅したものが所望
の位置信号になる。なお、サンプルホールドするため、
そのタイミング時点で多少波形に変化が現われるけれど
も鋸歯状波としては問題がない。
第４図Ａ、Ｂ、Ｃは位相判別回路弘が出力信号ｃ６判別
して出力するときのタイムチャートで、図中、Ａ、Ｂ、
Ｃは第３図Ａ、Ｂ、Ｏと対応している。位相判別回路弘
は第４図Ａ、Ｈに示すように第１方形波Ａの立上シで第
２方形波Ｂの位相を判別して出力し、第４図Ｃに示すよ
うに００〜１８００で１−ａｊ１８０’〜３６０°でｒ
ＬＪとなる出力信号を送出する。なお、図中時間ＴＩは
レゾルバ／の回転周期の１／２であシ、時間Ｔ２は最大
のレゾルバ励磁周期であるので、Ｔ ｌ＞＞ Ｔ２とな
るようにレゾルバの励磁周波数の周期を予じめ前取って
規制しているからＴ２は無視できる。
して出力するときのタイムチャートで、図中、Ａ、Ｂ、
Ｃは第３図Ａ、Ｂ、Ｏと対応している。位相判別回路弘
は第４図Ａ、Ｈに示すように第１方形波Ａの立上シで第
２方形波Ｂの位相を判別して出力し、第４図Ｃに示すよ
うに００〜１８００で１−ａｊ１８０’〜３６０°でｒ
ＬＪとなる出力信号を送出する。なお、図中時間ＴＩは
レゾルバ／の回転周期の１／２であシ、時間Ｔ２は最大
のレゾルバ励磁周期であるので、Ｔ ｌ＞＞ Ｔ２とな
るようにレゾルバの励磁周波数の周期を予じめ前取って
規制しているからＴ２は無視できる。
第５図Ａ−１はスイッチ７ｆとサンプルホールド回路ｒ
のサンプルホールド信号を得るためのタイムチャートで
、第６図Ａはアンド回路乙の出力信号Ｅであり、第５図
Ｂは定電流積分回路７の積分信号Ｆである。アンド回路
乙の出力信号Ｅはθ〜６０チまでしかデニーテイファク
タが変化しないので次の信号が出力されるまでに５０％
以上の処理時間がある。そこで、スイッチ７ａがオフ（
出力信号Ｋが「ＨＪから「Ｌ」になる）に変化した時点
から図示しないカウンタを動作させ処理を行う。なおり
ウンタの動作時間は第５図Ａに示すようにへ信号の１周
期に対する比は２６％ぐらいである。第５図Ｃが上記カ
ウンタの動作出力波形で°、この出力波形の７可 と２
ｎ−１のアンド条件をとって第５図りに示すサンプルホ
ールド信号Ｈ（第３図Ｈと同じ）とする。また、カウン
タがオフしてから出力信号Ｅが入力（ｒＬＪ−ｆｆコに
なる）するまでの第５図Ｅに示す信号をスイッチ７ｆの
閉成信号工（第３図工と同じ）とする。
のサンプルホールド信号を得るためのタイムチャートで
、第６図Ａはアンド回路乙の出力信号Ｅであり、第５図
Ｂは定電流積分回路７の積分信号Ｆである。アンド回路
乙の出力信号Ｅはθ〜６０チまでしかデニーテイファク
タが変化しないので次の信号が出力されるまでに５０％
以上の処理時間がある。そこで、スイッチ７ａがオフ（
出力信号Ｋが「ＨＪから「Ｌ」になる）に変化した時点
から図示しないカウンタを動作させ処理を行う。なおり
ウンタの動作時間は第５図Ａに示すようにへ信号の１周
期に対する比は２６％ぐらいである。第５図Ｃが上記カ
ウンタの動作出力波形で°、この出力波形の７可 と２
ｎ−１のアンド条件をとって第５図りに示すサンプルホ
ールド信号Ｈ（第３図Ｈと同じ）とする。また、カウン
タがオフしてから出力信号Ｅが入力（ｒＬＪ−ｆｆコに
なる）するまでの第５図Ｅに示す信号をスイッチ７ｆの
閉成信号工（第３図工と同じ）とする。
第６図はこの発明の第２実施例を示す構成説明図で、第
１図と同一部分は同一符号を付して説明する。第６図に
おいて、第１万形波変換部コの出力信号Ａは位相判別回
路弘のデータ入力端と第２ＥニーＯＲ１０の第１入力端
に供給され、第２万形波′ＪＫｇＩ４部３の出力信号Ｂ
は位相判別回路弘のクロック入力端と第２ ＫＸ−ＯＲ
ｉｏの第２入力端に供給される。ｌ／は第３ Ｋｘ−Ｏ
Ｒで、この第３ ＥＸ −ＯＲ／／の第１入力端には位
相判別回路弘の出力端ζに現われる出力信号０が供給さ
れ、その第２入力端には！Ｘ ２ Ｋｘ−ＯＲ１０の出
力信号りが供給される。第３ＥニーＯＲ／／の出力信号
Ｅはアンド回路乙の第１入力端に供給される。ア／ド回
路乙の第２入力端には第１ ＫＸ−ＯＲ！の出力信号１
が供給される。
１図と同一部分は同一符号を付して説明する。第６図に
おいて、第１万形波変換部コの出力信号Ａは位相判別回
路弘のデータ入力端と第２ＥニーＯＲ１０の第１入力端
に供給され、第２万形波′ＪＫｇＩ４部３の出力信号Ｂ
は位相判別回路弘のクロック入力端と第２ ＫＸ−ＯＲ
ｉｏの第２入力端に供給される。ｌ／は第３ Ｋｘ−Ｏ
Ｒで、この第３ ＥＸ −ＯＲ／／の第１入力端には位
相判別回路弘の出力端ζに現われる出力信号０が供給さ
れ、その第２入力端には！Ｘ ２ Ｋｘ−ＯＲ１０の出
力信号りが供給される。第３ＥニーＯＲ／／の出力信号
Ｅはアンド回路乙の第１入力端に供給される。ア／ド回
路乙の第２入力端には第１ ＫＸ−ＯＲ！の出力信号１
が供給される。
なお第１１ｔＸ−ＯＲｊの第１入力端には位相判別回路
弘の出力端可の出力信号０が供給される。前記アンド回
路６はアンド条件が満たされると出力信号Ｇを送出し、
この出力信号Ｇが定電流積分回路７に供給される。
弘の出力端可の出力信号０が供給される。前記アンド回
路６はアンド条件が満たされると出力信号Ｇを送出し、
この出力信号Ｇが定電流積分回路７に供給される。
次に第６図の第２実施例の動作を第７図のタイムチャー
トを用いて述べる。第１．第２方形波変換部コ、３の出
力には第７図Ａ、Ｂに示すような出力信号Ａ、Ｂが現わ
れる。この出力信号Ａ、Ｂは位相判別回路弘に入力させ
るが、位相判別信号をレゾルバ出力の立ち上シ時に同期
させるため、クロック入力端には第２方形波変侯部３の
出力信号Ｂが、データ入力端には′Ｗ、１方形波方形波
変換部力信号Ａが入力される。また位相判別回路ダの出
力端この出力を用いるのはサンプリングタイミングをレ
ゾルバ／の第２方形波変換部３の出力信号Ｂの立ち上り
時に同期させるためである。なお前記出力端司に得られ
る信号０は第７図Ｃに示すような波形となる。前記第２
Ｋｘ−ＯＲ１０の入力端：（も出力信号Ａ、Ｂが供給
されると、その出力には第２Ｅニー０Ｒ１０の出力信号
りは第７図りのようになる。この第７図りの波形は三角
波等価方形波であり、第２ＫＸ−ＯＲ１０の出力信号り
は第３ＥニーＯＲ／／に出力信号Ｏとともに供給される
。すると出力には第７図Ｅに示すような波形の出力信号
Ｅが送出される。アンド回路乙の入力には第７図Ｅ。
トを用いて述べる。第１．第２方形波変換部コ、３の出
力には第７図Ａ、Ｂに示すような出力信号Ａ、Ｂが現わ
れる。この出力信号Ａ、Ｂは位相判別回路弘に入力させ
るが、位相判別信号をレゾルバ出力の立ち上シ時に同期
させるため、クロック入力端には第２方形波変侯部３の
出力信号Ｂが、データ入力端には′Ｗ、１方形波方形波
変換部力信号Ａが入力される。また位相判別回路ダの出
力端この出力を用いるのはサンプリングタイミングをレ
ゾルバ／の第２方形波変換部３の出力信号Ｂの立ち上り
時に同期させるためである。なお前記出力端司に得られ
る信号０は第７図Ｃに示すような波形となる。前記第２
Ｋｘ−ＯＲ１０の入力端：（も出力信号Ａ、Ｂが供給
されると、その出力には第２Ｅニー０Ｒ１０の出力信号
りは第７図りのようになる。この第７図りの波形は三角
波等価方形波であり、第２ＫＸ−ＯＲ１０の出力信号り
は第３ＥニーＯＲ／／に出力信号Ｏとともに供給される
。すると出力には第７図Ｅに示すような波形の出力信号
Ｅが送出される。アンド回路乙の入力には第７図Ｅ。
Ｆに示す信号が供給されるため、出力には第７図Ｇに示
す信号が得られる。この信号は定電流積分回路７に与え
られ、前記実施例と同様に積分された後、サンプルホー
ルド回路ｒです／プルホールド回路ｔでサンプルホール
ドされる。このサンプルホールド回路ｔの出力信号が第
７図ＨＫ示す鋸歯状波であって、この鋸歯状波が位置信
号として利用される。 □ 前記第１．第２実施例により得られた回転位置信号は微
分することにより速度検出信号として用いることができ
るのは勿論である。
す信号が得られる。この信号は定電流積分回路７に与え
られ、前記実施例と同様に積分された後、サンプルホー
ルド回路ｒです／プルホールド回路ｔでサンプルホール
ドされる。このサンプルホールド回路ｔの出力信号が第
７図ＨＫ示す鋸歯状波であって、この鋸歯状波が位置信
号として利用される。 □ 前記第１．第２実施例により得られた回転位置信号は微
分することにより速度検出信号として用いることができ
るのは勿論である。
発明の効果
以上述べたように、この発明によれば、比較的簡単な回
路構成でありながら極めて精度の高い信号を得ることが
できる。
路構成でありながら極めて精度の高い信号を得ることが
できる。
Ｉ／ｃ１図はこの発明の第１実施例を示す回路構成説明
図、第２図は定電流積分回路の具体的な回路図、第３図
Ａから工は第１図の動作を説明するためのタイムチャー
ト、第４図ＡからＣは位相判別回路の動作を説明するタ
イムチャート、第５図Ａから兄は定電流積分回路のスイ
ッチ７ｆの制御信号とサンプルホールド信号を得る九め
のタイムチャート、第６図はこの発明の第２実施例を示
す回路構成説明図、第７図ＡからＨは第２実施例の動作
を説明するためのタイムチャートである。 ／・・・レゾルバ、コ、３・・・第１１第２方形波変換
部、ｑ・・・位相判別回路、ｊ 、 １０ 、 ／／・
・・第１．第２゜第３排他的論理和回路、６・・・アン
ド回路、７・・・定電流積分回路、ｒ・・・サンプルホ
ールド回路。 第１図 ４−−イ立相’ｕｌＪｌｌ固路 ５−一−お＃化灯論捏オΩ回詩 ６−−−丁シト回呈を ７−−−ｆｌ汎１黄固路 ８−一−サンアル木−ルドロ２各 第２図 ７７↑
図、第２図は定電流積分回路の具体的な回路図、第３図
Ａから工は第１図の動作を説明するためのタイムチャー
ト、第４図ＡからＣは位相判別回路の動作を説明するタ
イムチャート、第５図Ａから兄は定電流積分回路のスイ
ッチ７ｆの制御信号とサンプルホールド信号を得る九め
のタイムチャート、第６図はこの発明の第２実施例を示
す回路構成説明図、第７図ＡからＨは第２実施例の動作
を説明するためのタイムチャートである。 ／・・・レゾルバ、コ、３・・・第１１第２方形波変換
部、ｑ・・・位相判別回路、ｊ 、 １０ 、 ／／・
・・第１．第２゜第３排他的論理和回路、６・・・アン
ド回路、７・・・定電流積分回路、ｒ・・・サンプルホ
ールド回路。 第１図 ４−−イ立相’ｕｌＪｌｌ固路 ５−一−お＃化灯論捏オΩ回詩 ６−−−丁シト回呈を ７−−−ｆｌ汎１黄固路 ８−一−サンアル木−ルドロ２各 第２図 ７７↑
Claims (2)
- （１）レゾルバと、このレゾルバに供給される励磁信号
を波形変換する第１波形変換器と、前記レゾルバの出力
信号を波形変換する第２波形変換器と、この第２波形変
換器の出力及び前記第１波形変換器の出力信号が各別に
入力され、出力に両変換器の出力位相を判断して送出す
る位相判別回路と、この判別回路の出力信号と前記第１
波形変換器の出力信号が入力され、両出力信号の不一致
期間を示す出力信号を送出する排他的論理和回路と、こ
の回路から送出される出力信号と前記第２波形変換器の
出力信号とが入力され、両信号のアンド条件が満たされ
たとき出力を送出するアンド回路と、このアンド回路の
出力信号が入力され、この信号を定電流で積分する定電
流積分回路と、この積分回路の出力信号が供給され、出
力には鋸歯状波を得るサンプルホールド回路とを備えた
位置信号発生装置。 - （２）レゾルバと、このレゾルバに供給される励磁信号
を波形変換する第１波形変換器と、前記レゾルバの出力
信号を波形変換する第２波形変換器と、この第２波形変
換器の出力及び前記第１波形変換器の出力信号が各別に
入力され、出力に両変換器の出力位相を判別して送出す
る位相判別回路と、この判別回路の出力信号と前記第１
波形変換器の出力信号が入力され、両出力信号の不一致
期間を示す出力信号を送出する第１排他的論理和回路と
、前記第１、第２波形変換器の出力信号が入力され、両
信号の不一致期間を示す出力信号を送出する第２排他的
論理和回路と、この第２排他的論理和回路の出力信号と
位相判別回路の出力信号とが入力され両信号の不一致期
間を示す出力信号を送出する第３排他的論理和回路と、
この第３排他的論理和回路の出力信号と第１排他的論理
和回路の出力信号とが入力され、両信号のアンド条件が
満たされたときに出力を送出するアンド回路と、このア
ンド回路の出力信号が入力され、この信号を定電流で積
分する定電流積分回路と、この積分回路の出力信号が供
給され、出力には鋸歯状波を得るサンプルホールド回路
とを備えた位置信号発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19633084A JPS6175215A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 位置信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19633084A JPS6175215A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 位置信号発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6175215A true JPS6175215A (ja) | 1986-04-17 |
Family
ID=16356027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19633084A Pending JPS6175215A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 位置信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6175215A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5780567A (en) * | 1980-11-08 | 1982-05-20 | Fuji Electric Co Ltd | Frequency deviation detector |
| JPS58127294A (ja) * | 1982-01-26 | 1983-07-29 | 株式会社東芝 | デイジタル移動検出装置 |
-
1984
- 1984-09-19 JP JP19633084A patent/JPS6175215A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5780567A (en) * | 1980-11-08 | 1982-05-20 | Fuji Electric Co Ltd | Frequency deviation detector |
| JPS58127294A (ja) * | 1982-01-26 | 1983-07-29 | 株式会社東芝 | デイジタル移動検出装置 |
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