JPS6188113A

JPS6188113A - 物品棚装置

Info

Publication number: JPS6188113A
Application number: JP59209273A
Authority: JP
Inventors: Koichi Ichihara; 孝一市原
Original assignee: BIJIKON KK
Current assignee: BIJIKON KK
Priority date: 1984-10-05
Filing date: 1984-10-05
Publication date: 1986-05-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、棚にのせである多数の物品の総重量ならび
に全個数を自動的に検出して表示することのできる物品
計量および計数棚装置に関するものである。

従来、倉庫、百貨店、マーケット、店舗などでの在庫管
理作業には、実際に、棚にのせである物品の数を勘定し
、それを帳簿に記帳したり。

カードに記入したりする記録作業がとられているが、こ
の在庫管理作業には多大の労力と時間を要する。

この発明は、８のうえに物品をのせると、自動的に物品
の総重量ならびに全個数が検出表示される新規な物品計
量および計数棚装置を提供することを主たる目的として
いるものである。

この発明による物品棚ｇｃ代は、物品をのせておく各棚
板が荷重センサで支持され、棚板の上にのせた物品の重
さを前記荷重センサの水晶振動子の発振周波数の変化と
して検出し、その検出値から棚板上の物品を計量して表
示し、かつその計量値と物品の標準重量から物品の全個
数を計数して表示する装Ｒが具備されている構成に特徴
を有するものである。

以下、この発明を、その実施例を示した図面にもとづい
て詳細に説明する。

第１図ないし第４図において、　（１（Ｉは物品棚装置
であり、多数の棚板０と、それらを支持する支柱＠とに
より、多段欄に構成されている。

各棚板亜は、その四隅において、支柱酸から突出してい
る受板０３士に配設されている荷重センサα４で共通に
支持されている。

前記荷重センサα→は、第４図に示すように、２個の金
属音叉を突き合わせて一体化して構造の主要部となって
いる。すなわち、αｅは音叉の振動部％（ト）は把持部
、（ロ）は中央の梁部であり、振動部叫の節部に水晶振
動子αｅｏ樽が貼り付けられ、この水晶振動子ａ８ａｇ
Ｊに発振回路ａ場が接続され、棚板上の物品の総重量に
よって荷重センサが荷重を受けると、中央の梁部αηが
点線で示すように変形し、それによって水晶振動子側は
応力を受け、発振周波数が変化するようになっている。

また、最大荷重時の変化量は、無負荷時の約１０係とな
るように作られている。発振回路−は水晶振動子（ト）
を駆動して周波数出力を得るためのものである。

前記実施例では、荷重センサα４は圧縮荷重で作動する
ように配置されているが、第６図に示すように、受板（
至）に取付けられた荷重センサα力に吊具−を介して棚
板＠を吊持させ、引張荷重で作動する構成にしてもよい
。

また、第７図に示すように、Ｙ型の吊具Ｃ２１）で棚板
圓の両側端面を吊持する構造にすれば、荷重センサαる
を２個にすることができる。さらｌこまた。棚板の中央
部を荷重センサで支持する構造にしてもよい。

第５図のグラフに、前記荷重センサα４に加わる荷重の
大きさと、センサが圧縮または引張力による発振周波数
との関係を示しである。荷重（Ｆ）と発振周波数（ｆ）
は次式で表わされる。

Ｆ中Ａ（ｆｏ−１）＋　Ｂ（清−１９ここに、　　（ｆｏ）は無負荷時の発振周波数であり。

（Ａ）　（Ｂ）は演算定数である。これにより周波数（
ｆ）を測定すれば、荷重の大きさを求めることができる
。

第８図に、荷重センサによって各棚板での物品の総重量
を計量し、さらに全個数を計数して表示する電気回路の
一例を示しである。

＠はバッファ、（２）は切換器、１２４は周波数逓減回
路、に）は発振器、（１）はアンド回路、＠は周波数カ
ウンタ、（財）は風袋引き回路、翰は論理回路。

（１）は補正回路、０）は重量算出回路、ｇ４は個数算
出回路、Ｑは表示回路、■は制御回路、である。

棚板０の′、！ＸＡ鍋におかれている荷重センサα４は
発振回路−で発振（発振周波数は約７　ＸＩ（、）され
ており、そのａ板のうえに物品をのぜると、その重量に
比例して周波数は減少する。この場合。

最大負荷で約１０チの範囲で変化するように作られてい
る。

前記発振回路−の出力はバッファ（ハ）を通して切換器
翰に入る。切換器翰は、すべての棚板での荷重センサα
４から出力を順次に切換え１次段の周波数逓減回路ＫＧ
へ送る。この周波数逓減回路（ハ）の出力が出されてい
る間、アンド回路（ホ）は開かれ、その間に発振器に）
からアンド回路を通過した波数（１０ＭＨ，）が周波数
カウンタ（財）で数えられる。そのカウント数は荷重セ
ンサαるに加えられている物品の総重量に比例する。

次に前記周波数カウンタに）で計量された物品の総重量
は棚板などの他の部材の重量も含まれているので、その
分が風袋引き回路（財）で差引かれ、さらに補正回路（
７）によって、荷重センサ０局の温度変化、大気密度、
ヒステリシスおよび直線性などの緒特性の補正がなされ
１重量算出回路では、棚板での４個の荷重センサ出方の
補正された値を合計して、物品の総重量が求められ。

それが表示器（至）で表示される。

前記棚板叩上に物品をのせたり、あるいは取り除いたり
した時には、荷重センサα４がらの出力周波数が増減す
るので、新しい総重量が表示される。前記切換回路（ホ
）による信号の切換えで。

全棚板を一巡したあと、再び初めの棚板から総ｉｔの算
出が繰返して行われる。この−巡する時間をＣＬ５秒な
いし１秒に設定しておけば、棚板上に物品をのせたり、
おろしたりするたびに新しい総重量が表示される。

工業製品ではＳＲ品の重量は標準化によって一定してい
るので、その数値を論理回路翰に記憶させるために、制
御器■からキー操作で入力するか、あるいは棚板に１個
または複数個の物品をのせて、そのＭ量を標準重量とし
て入力しておくことにより１重）ｉ′算出回路Ｑυで得
られている物品の総Ｍ　；、ｋを前記標準重量で割れば
、物品の全個数が求められ、これを表示器に）で表示す
ることができる。

以上に述べたように、この発明による物品棚装置によれ
ば、多数の棚板上の物品の総重量およびその全個数が瞬
時にして計測できるので。

多数の商品または部品等を収容する倉庫管理の迅速化、
省力化に大きく寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す物品棚装置の正面
図、第２図は側面図、第３図は棚板要部の拡大正面図、
第４図は荷重センサの斜視図、第５図は荷重センサの特
性を示すグラフ。第６図は他の実施例による棚板要部の正面図。第７図はさらに他の実施例による棚板要部の側面図％第
８図は物品棚装置の制御ダイヤグラムである。ａト・・物品棚装置、　（１１）・・・棚板、ａ２・・
・支柱、Ｕ・・・受板、ａ４・・・荷重センサ、（至）
・・・音叉の振動部１頭・・・把持部、（ロ）・・・梁
部、叫・・・水晶振動子、四・・・発振回路、（ホ）・
・・吊具、＠・・・吊具、翰・・・バッファ。（ホ）・・・切換器、（財）・・・周波数逓減回路、（
ホ）・・・発振器。（ハ）・・・アンド回路、■用層波数カウンタ、＠・・
・風袋引き回路、＠・・・論理回路、（７）・・・補正
回路、＠・・・重を算出回路Ｓ＠・・・個数算出回路、
に）・・・表示器、■・・・制御回路。特許出願人　　ビジコン株式会社第１図　　　　　第２図第３図第４図第５図Ｒ１宙←　　　−引張荷！カ人３ご（Ｆ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物品をのせておく各棚板が荷重センサで支持され
、棚板の上にのせた物品の重さを前記荷重センサの水晶
振動子の発振周波数の変化として検出し、その検出値か
ら棚板上の物品の総重量を計量して表示する装置が具備
されていることを特徴とする物品棚装置。
（２）物品をのせておく各棚板が荷重センサで支持され
、棚板の上にのせた物品の重さを前記荷重センサの水晶
振動子の発振周波数の変化として検出し、その検出値か
ら棚板上の物品の総重量を計量し、その計量値と物品の
標準重量から物品の全個数を計数して表示する装置が具
備されていることを特徴とする物品棚板装置。