JPS6195403A

JPS6195403A - 物品搬送装置の復電処理方法

Info

Publication number: JPS6195403A
Application number: JP59216791A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Aizaki; 相崎　芳彦
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1984-10-16
Filing date: 1984-10-16
Publication date: 1986-05-14
Also published as: JPH0544075B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、搬送路上を搬送キャリア全移動させステーシ
ョン間を物品を搬送する物品搬送システムにおいて、Ｘ
連断が生じても物品搭載中の搬送キャリアがステーショ
ンで放置状態となることを防止しつる様に復電処理する
復電処理方式に関する。

近年のオフィスオートメーションシステムの開発の波は
目覚しく２種々の分野に徨々のシステムが導入されてい
る。このようなオフィスオートメーションシステムの一
つとして物品搬送システムがある。物品搬送システムは
、オフィス円に搬送路を設け、搬送路上に多数のステー
ションを設定シ、搬送キャリアを搬送路に沿ってステー
ジ百ン間を移動せしめて、書類、現金等の搬送を行なう
ものであり、搬送手段としてはリニアモータカー等が用
いられる。

係る物品搬送システムでは、予じめ各ステーションの業
務が定まっているものにおいては、業務に応じて各ステ
ージ冒ンを処理要求ステージ璽ンと処理ステーションに
分類しておき、処理要求ステーションと処理ステーショ
ンとの間を搬送キャリアが移動するように構成している
。例えば、ある事業所において、各職場を会計処理要求
ステーションとし、会計処理する職場を処理ステーショ
ンとし、各職場（即ち、会計処理要求ステーション）よ
ジ会計処理丁べき伝票を搬送キャリアで処理ステーショ
ンに送力６係る伝票を会計処理させるようなものや、金
融店舗や小売店舗において。

各窓口又は売場を処理要求ステーションとし、現金収納
場所を処理ステーションとして、入金処理では、窓口、
売場の処理要求ステーションから現金及び伝票を搬送キ
ャリアで処理ステージＭ７へ送り、処理ステーションで
売上げ処理して、領収書等を発行し、これを搬送キャリ
アで処理要求ステーションへ返すようなものや、更には
出金処理では、現金出金場所を処理ステージ冒ンとし、
窓口の処理要求ステーションから搬送キャリアを処理ス
テーションに送シ、処理ステーションで出金現金を搬送
キャリアに積込み、現金を積込んだ搬送キャリアを処理
要求ステー７Ｎンヘ返すようなものである。

〔従来の技術〕

矛６図は係る従来の物品搬送システムの構成図であり、
各窓口に処理要求ステーションＷＳＩ。

ＷＳ２　、ＷＳ３　、ＷＳ４を設け、現金出金場所に処
理ステーションＰＳを設けた出金現金一括管理システム
を例に示してあシ、矛６図四はその横面図、矛６図０は
その上面図である。

処理要求ステーションＷＳＩ　、ＷＳ２　、ＷＳ３゜Ｗ
Ｓ４と処理ステーションＰＳ間にはレール（搬送路）Ｒ
Ｌが設置され、レール几りには間隔全おいてステータ８
１，８２，８３．８４・・・Ｓル、ＳＰが設けられてい
る。レールＲＬ上を移動する搬送キャリアＯＲＩ〜ＯＲ
４は、物品全収容する収容部Ｃと、収容部Ｃのカバー８
と、レール几りと係合する車輪Ｗｌ、Ｗ２と、２欠溝体
りとが設けられ、搬送キャリアＯＲＩ〜ＯＲ４の２欠溝
体り全レールＲＬのステータ８１〜ＳＰによる磁界との
反撥、吸引によって搬送キャリアＯＲＩ〜ＯＲ４が発進
、加速、停止するリニアモータカーによって構成されて
いる。一方、各処理要求ステーションＷＳ１〜ＷＳ４及
び処理ステーションＰＳには。

前述のステータＳ１〜８４．ＳＰの他に、物品取扱口Ａ
ｌ−Ａ４．Ｐと、搬送キャリアＯＲ，１〜ＣＲ４ｔ−ｖ
　−ルＲＬ　カらリフトさせ、レールＲＬから解放し、
物品取扱口Ａ１〜Ａ４．Ｐまで上昇させ、又物品取扱口
Ａ１〜Ａ４．ＰからレールＲＬまで搬送キャリアＯＲＩ
〜ＯＲ４を下降せしめ。

搬送キャリア０ＲＩ−ＯＲ４にレールＲＩ、に復帰させ
るリフト機構Ｌ１〜Ｌ４．ＬＰ及びカッく一開閉機構と
７ヤツタ機構が設けられている。更に。

処理ステーションＰＳには、カッく一開閉機構と現金収
納庫Ｏ８から要求された現金を取出し、現金放出部ＤＵ
へ送り込み、現金放出部ＤＵから物品取扱口Ｐの搬送キ
ャリアに現金を積込む現金投出機ＯＤが設けられている
。

例えば、処理決米ステーションＷＳ４よシ出金装求を発
し、処理ステーションＰＳで出金処理させるには、先づ
、窓口のオペレータが窓口に設けられた図示しないテラ
ーターミナルよシ出金現金額を入力し、更に搬送要求を
キー等で指示Ｔる。

これによって搬送キャリアＯＲ４はリフト機構Ｌ４によ
りてレールＲＬに下降して復帰し、ステータＳ４が励磁
され処理ステージ冒ンＰＳに向って出発し、以降途中の
加速ステーションのステータＳＩＬによって加速されな
がら、処理ステーションＰＳに到達し、そのステータＳ
Ｐの逆励磁によって停止される。そしてリフト機構ＬＰ
によって到着した搬送キャリアＯＲ４が物品取扱口Ｐま
で上昇せしめられ、現金投出機ＣＤの現金放出部ＤＵの
下部に位置する。現金投出様ＣＤでは、前述のテラータ
ーミナルからの出金現金額に相当する現金を現金収納庫
Ｏ８から現金放出部ＤＵに取出し、現金放出部ＤＵより
搬送キャリアＣ几４に現金を積込む。この積込の終了に
よって、Ｗｉ送キャリアＯＲ４をリフト機構ＬＰでレー
ルＲＬに復帰せしめ、ステータＳＰ全励磁して搬送キャ
リア０Ｒ４ｔ−ａ該処理−ＡＸステーションＷＳ４に向
けて出発せしめる。搬送キャリアＯＲ４は途中の加速ス
テーションのステータＳｎによって加速されながら、処
理要求ステージ冒ンＷ８４に到達し、そのステータＳ４
の逆励磁によって停止され、リフト機ＭＬ４によってレ
ールＲＬから解放され、ホームボジシヲンである物品取
扱口Ａ４下部に戻る。

窓口のオペレータは、搬送キャリアＯＲ４から積込まれ
た現金を取出し、依頼のあった顧客に渡す。

このような搬送キャリアＯＲＩ〜ＯＲ４は移動中以外は
各所属する処理散水ステーションＷ８１〜ＷＳ４のホー
ムボジシ冒ン（物品取扱白人１〜Ａ４下部）に位置し、
他のキャリアのレールＲＬ上の移動の障害にならないよ
う退避している。

このような物品搬送システムにおいては、、１′ｙ７図
＾、＠の如く物品取扱白人１〜Ａ４１Ｃは異物のレール
ＲＬへの落下を防止するためシャッタＳＴ及び開閉機構
ＭＰ、ＭＬが設けられており、一方搬送キャリアＯＲに
は、搬送中に収容部ＣＰ＋３の収容物が飛散しないよう
にカバーＳが設けられている。そして、オペレータは、
当該搬送キャリアに物品を積込んで搬送袋求を発するに
は、矛８図のタイムチャートの如くオープン／クローズ
キーを押下して、先づシャッタ開閉１朶構ＭＰ、ＭＬ及
びカバー開閉機構ＮＰ、ＮＬ’を駆動して、３・７図（
４）の如くシャッタＳＴ及びカバーＳｔ−開放（オープ
ン）６９次に物品を収容部ＯＫ積込んだ後再びオープン
／クローズキーを押下することによりシャッタ開閉機構
ＭＰ　、ＭＬ及びカバー開閉（、掟構ＮＰ。

ＮＬが、駆動されて、シャッタＳＴ及びカバーＳが閉シ
（クローズし）９　このクローズ後搬送女水が図示しな
い主制御部へ与えられ、搬送動作が１行される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような従来の物品搬送システムでは、物品の搭載さ
れた搬送キャリアがステーションに存在する状態におい
て電源断が生じると、復電後もそのまま放置されるおそ
れかある。

例えば、搬送安水時にオペレータが搬送キャリアに物品
を搭載し、オープン／クローズキーヲ押下してシャッタ
ＳＴ’を閉とした後は、＠送待ちの状態となり、搬送Ａ
求が主制御部に受付けられる以前に電源断となると、搬
送要求が解除され、復電後も放置されたままとなる。又
、物品搭載中の搬送キャリアがステーションに到着した
後、シャッタＳＴが開となる前に電源断となると、復電
後も放置されたままとなる。この状態はオペレータが久
の操作によりシャッタをオーブンさせるまで気が付かず
、搬送処理が遅れてしまうという問題が生じる他にオペ
レータが不特定の場合には、搭載物の取扱い上問題が生
じ、最悪の場合操作者の不正を誘引するという問題があ
った。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、ステーションにおいて、を連断によって物品
が搭載されたまま搬送キャリアが放置されないように改
良した物品搬送システムの復電処理方式を提供するにあ
る。

このため９本発明は、ステーション制御部を有するステ
ーション間を搬送路に沿って搬送キャリアを移動させて
物品を搬送する搬送手段と、一のステーションの搬送妾
氷に応じて該搬送キャリアを他のステーションへ移動す
るように該搬送手段を制御する主制御部と、該ステーシ
ョンにおいて物品を該搬送キャリアに物品取扱口を介し
槓込み又は取出すため該搬送キャリアのカバー又は該物
品取扱口のシャッタを開閉する開閉駆動部と全有し、復
電時に該ステーションに該搬送キャリアが存在すること
を検出し、該主制御部又は該ステーション制御部が該開
閉駆動部を開制御し、該搬送キャリアのカバー又は該物
品取扱口のシャッタを開放することを特徴としている。

〔作用〕

本発明では、電源オンの復一時にステーションに搬送キ
ャリアが存在することを検出すると、主制御部又はステ
ーション制御部が当該ステーションの物品取扱口のシャ
ッタ又は搬送キャリアのカバーヲ開放して、オペレータ
に確認させ、放置状態を解放させようとするものである
。

〔実施例〕

以下９本発明を実施例により詳細に説明する。

矛１図は本発明の一実施例ブロック図であり。

図中、　、１−６図で示したものと同一のものは向一の
記号で示してあり、１はシステムコントローラであり、
後述するりニアモータコントローラを介シて与えられる
搬送要求に従って行先を決定し、走行指示を発するとと
もにシステムイニシャル時にイニシャル処理を行うもの
、１０はプロセッサであり０行先決定処理、イニシャル
処理等を行なうもの、１１はメモリであり、プロセッサ
１０の処理のために必要なデータ、プログラムを格納す
るとともに処理ステーションＰＳに搬送キャリアを送る
よう決定した処理要求ステーション名を格納する決定エ
リア１１αを有するもの、２はリニアモータコントロー
ラであり、システムコントローラｌからの決定された行
先に基いて後述する各処理要求ステーションＷＳ　Ｉ　
−ＷＳ　４．　加速ステーションＡｓ及び処理ステーシ
ョンＰＳの制御部に出発、加速、停止コマンド及び開放
コマンドを与えるとともに各制御部からの搬送要求をシ
ステムコントローラ１へ通知し、且つ各制御部からの状
態情報により搬送キャリアの位置、走行状態を検出する
もの、２０はプロセッサであり１走行パターンの決定送
出処理、及び状態監視処理全行うもの、２１はインター
フェイスであシ、各制御部とデータ及びコマンドのや夕
と９を行うもの、２２はメモリであり、プロセッサ２０
の処理に必袂なデータ、プログラムを格納するとともに
走行パターン格納エリア２２αと走行状態格納エリア２
２ｂとを有しているものである。走行パターン格納エリ
ア２２αには、各出発ステーションから行先ステーショ
ンへ搬送キャリアを搬送するための各ステーションの走
行モードがパターンとして格納されており、“ｌ”が出
発モード、１２″が加速モード、３′が停止モードを示
し９例えば処理要求ステーションＷＳＩ→処理ステージ
四ンＰ　８　（ＷＳｌが出発ステーションで、Ｐ８が停
止ステーション）の場合には、ステーションＷＳＩの欄
に１＃（出発）、途中のＷ８２〜人Ｓの欄に“２″（加
速上ステー７１ンＰ８の欄に３′（停止ンが格納され　
會でいる。

又、走行状態格納エリア２２ｂには、谷ステーションＷ
Ｓ　ｌ　−Ｐ　ＳＫおける搬送キャリアの状態が格納さ
れ、各ステーションで搬送キャリア全後述するステータ
のセンサがレール上で検出すると１１”が、検出しない
ときは“Ｏ＃が格納される。Ｔ１〜Ｔ４は搬送要求キー
（オープン／りα−ズキーンであ九各処理要求ステーシ
ョンＷ８１〜ＷＳ４に設けられ、オペレータが押下して
搬送要求を制御部全弁しリニアモータコントローラ２へ
指示するもの、ＤＬＩ−ＤＬ４．ＤＬＰはリフトセンサ
であり、Ｗｉ送キャリアがリフト機＄１ＬＩ〜Ｌ４゜Ｌ
Ｐのホームポジシ目ンにあることを検出するためのもの
、ＤＳＬ〜ＤＳ４．ＤＡ、ＤＳＦはステータセンサであ
り、搬送キャリアがステータ８１〜Ｓ４．Ｓｎ、ＳＰに
あることを検出するためのもの、ＭＰＩ〜ＭＰ４はシャ
ッタ開閉機構のプランジャであり、開閉レバーＭＬ１〜
ＭＬ４（矛６図）全駆動して物品取扱口のシャッタを開
閉するもの、ＮＰＩ〜ＮＰ４．ＮＰＰはカバー開閉機構
のプランジャであジ、開閉レバーＮＬＩ〜ＮＬ４゜ＮＬ
Ｐ　（牙７図）を駆動して搬送キャリアのカバーＣを開
閉するもの、０１−０４はクローズキーであり、各処理
ｆ！求ステージ目ンＷＳｌ〜ＷＳ４に設けられ、オペレ
ータが単にシャッタＳＴ及びカバーＳを閉じる時に押下
するものである。３ａ〜３ｄはステーション制御部であ
）、各処理要求ステーシミンＷＳＩ〜ＷＳ４ＶＣ設けら
れ、各々リフト機構Ｌ１〜Ｌ４とステータＳ１〜Ｓ４１
：リニアモータコントローラ２からのコマンドに従って
制御し、その状態を各センサＤＬＩ〜ＤＬ４．　　ＤＳ
１〜ＤＳ４で検知しりニアモータコントローラ２へ通知
するとともに、搬送要求キーＴ１〜Ｔ４の押下に従って
両開閉機構のプランジャＭＰＩ〜ＭＰ４．ＮＰＩ〜ＮＰ
４′ｆ−駆動してシャッタ、カバーを開閉し、搬送要求
を発するものであり、更にリニアモータコントローラ２
からの開放コマンド及びクローズキーからのクローズ指
令でシャッタ、カバーを開閉するものである。

４はステーション制御部であり、加速ステーションＡＳ
に設けられ、ステータＳｒ＆をリニアモータコントロー
ラ２からのコマンドに従って制御し。

その状ｇｔ−センサＤＡで検出しりニアモータコントロ
ーラ２へ通知するもの、５はステーション制御部であり
、処理ステージ菖ンＰＳに設けられ。

カバー開閉機構ＮＰＰ、　　リフト機ＩＩＩｆＬＰ、ス
テータ８Ｆをリニアモータコントローラ２からのコマン
ドに従って制御し、その状態をセンサＤＬＰ。

ＤＳＰで検出しりニアモータコントローラ２へ通知する
ものである。尚、これら制御部３α〜３ｄ。

４．５はリニアモータコントローラ２から出発コマンド
”ｌ”がセットされると、出発モードとなシ。

リフト機構Ｌ１〜Ｌ４．ＬＰを下降して搬送キャリアを
レール′ｆＬＬに復帰させ、センサＤＳＬ〜Ｄ８４、Ｄ
ＳＰでこれを検知した後ステータＳ１〜８４、ＳＰを加
速制御し、搬送キャリアを出発さセ、加速コマンド＠２
“がセットされると、加速モードとなり、ステータの入
口に設けられたセンサがＤＳＩ−ＤＳ４．ＤＡ、ＤＳＦ
搬送キャリアを検出すると、ステータ全加速制御し、搬
送キャリアを加速させ、停止コマンド＠３ｓがセットさ
れると、停止モードとなシ、センサＤＳＬ〜ＤＳ４゜Ｄ
ＳＦがステータに搬送キャリアが進入したことを検知し
てステータを停止制御し、搬送キャリアを停止させた後
、リフト機構を上昇動作して搬送キャリアをレールＲＬ
から物品取扱口Ｐまで上昇させ、搬送キャリアのカバー
を開放させるものであシ、各ステーションがレールＲＬ
上に搬送キャリアをステータのセンサでＤＳＩ〜ＤＳ４
．ＤＡ。

ＤＳＰ検知すると“１”、リフト機構のセンサＤＬ１〜
ＤＬ４．ＤＬＰでリフト機構に搬送キャリアが有ること
を検知すると１２″の状態データ全リニアモータコント
ローラ２へ通知するものである。

仄に、　、１−１図笑施例の構成の動作について、先づ
通常の搬送処理動作について、１−２図処理フロー図を
用いて説明する。

■　先づ、処理要求ステーションＷＳＩ〜ＷＳ４の搬送
要求キーＴｌ〜Ｔ４のいずれかが押下されると、搬送要
求が制御部３α〜３ｄｋ介しインターフェイス２１に入
力される。リニアモータコントローラ２のプロセッサ２
０はこの搬送要求をシステムコントローラｌへ通知する
。

■　システムコントローラ１のプロセッサｌＯはこの搬
送要求に対し、メモリ１１の決定エリア１１αを調べ、
既に処理ステーシランＰＳに対し処理退京ステーション
が決定されているかを調べ、決定されていないと搬送処
理中でないと判定し、決定されていると搬送処理中と判
定して、メモ’Ｊｌｌの待ち行列に登録し、搬送及び返
送終了まで待つ。

搬送処理中でなけれは、プロセッサ１０は、前述の搬送
λ求のあった処理要求ステーションを出発ステージ舊ン
とし、処理ステーシロンＰＳ全行先ステーシミンとして
リニアモータコントローラ２へ走行指示するとともに、
メモリ１１の決定エリア１１αに当該行先の処理ステー
ションの欄に処理要求ステーション塩を登録する。

■　リニアモータコントローラ２でハ、プロセッサ２０
がこれを受け、対応する走行パターンを決定する。即ち
、プロセッサ２０はメモリ２２の走行パターン格納エリ
ア２２αを出発ステーション塩と行先ステーション塩か
ら索引し、対応する走行パターン金抽出し、インターフ
ェイス２１を介し、各制御部３ａ〜３ｄ、４．５に走行
パターンに含まれる対応する走行コマンド（出発、加速
。

停止コマンド）を送出する。例えば出発ステーションが
ｗｓ　ｉ、行先ステーションがＰＳなら、パターン格納
エリア２２αの先頭の走行パターンが選択され、制御部
３αに出発コマンド″１″制御部３ｈ〜３ｃＬ、４に加
速コマンド＠　、２　Ｒ１制御部５に停止コマンド“３
＃が送出される。

■　各制御部３ａ〜３ｄ、４．５は、与えられたコマン
ドに従って一発、加速、停止モードにセットされ、各々
このモードに従って自己のステーションのリフト機構及
びステータを制御する。例えば、前述の例では、処理要
求ステーションＷＳＩの制御部３αが出発モードにセッ
トされ、先づリフト機構Ｌ１を下降して搬送キャリア０
Ｒ１ｋレールＲＬに復帰させ、制御部３αがステータセ
ンサＤＳＩの出力でこれを検知し、仄にステータＳ１を
加速（出発）制御して、搬送キャリアＯＲＩをレールＲ
，Ｌに沿って出発させるとともに、リニアモータコント
ローラ２へ発進終了である′１″を通知する。又、途中
の各処理安水ステーションＷＳ２〜Ｗ８４及び加速ステ
ーションＡｓの制御部３６〜３ｄ、４では、加速モード
にセットされ。

各ステータ８２〜８４．Ｓルに搬送キャリアＯＲ１が進
入すると、センサＤＳ２〜ＤＳ４．ＤＡでこれを検知し
、ステータＳ２〜８４．Ｓｎの加速コイルを励磁して、
進入してきた搬送キャリア０几１を加速し、リニアモー
タコントローラ２へ加速終了であるｌ＃を通知する。更
に処理ステーションＰＳの制御部５では、停止セードに
セットされ、ステータＳＰＫ搬送キャリアＯＲ，１が進
入すると、ステータセンサＤＳＰでこれを検知し、ステ
ータＳＰの停止コイルを励磁して、進入してきた搬送キ
ャリアＯＲＩを停止せしめ、これによってリニアモータ
コントローラ２へ停止終了でア、６”ｌ”ｔ−通知し、
その後リフト機構ＬＰによって搬送キャリアＯＲＩを物
品取扱口Ｐ（ホームポジション）まで上昇させ、リフト
センサＤＬＰの出力でリニアモータコントローラ２ヘリ
フトのホームポジションに搬送キャリア有シ、即ちレー
ルＲＬ全解放したこと全示す″２ｎを通知する。

■　リニアモータコントローラ２では、ダーリングによ
ってこれらの通知された状態情報をインターフェイス２
１で受け、プロセッサ２０がメモリ２２の走行状態格納
エリア２２ｂに格納して行き。

搬送キャリアの位置を確認し、処理ステージシンＰＳよ
シレールＲＬｊ９１放の２”を受けると搬送完了と判定
し、走行状態格納エリア２２ｂの内容全”０”にリセッ
トし、欠の走行に備えるとともに。

システムコントローラｌへ搬送終了全通知する。

■　これによってシステムコントローラ１は現金投出機
ＣＤ（矛５図）に現金積込（投出）指示を与え、現金投
出様ＣＤからの投出完了全待つ。現金投出機ＣＤから投
出完了が発せられるとシステムコントローラｌは返送処
理全開始する。即ち。

システムコントローラｌのプロセッサＩＱは、メモリ１
１の決定エリア１１αの要求ステーション名？求め、こ
の処理に水ステーションを行先ステーション、当該処理
ステーションＰＳを出発ステーショントシ、リニアモー
タコントロ・−ラ２に走行指示する。

■　一方、リニアモータコントローラ２は１行先ステー
ション及び出発ステーションを受け、前述のステップ■
・■・■と同様にして搬送キャリアを処理ステーション
から処理要求ステーションに返送制御する。

■　システムコントローラｌは、リニアモータコントロ
ーラ２から搬送処理／返送処理終了通知をうけると、プ
ロセッサ１０がメモリ１１の決定エリア１１αの処理要
求ステーション名を消去して。

−搬送処理を終了する。

更に詳細に本発明を説明する。

第３図はステーション制御部３α〜３ｄの搬送ｉ水処理
フロー図であり、以下処理要求ステーションＷＳＩの動
作について説明するが、他の処理！Ａ’Ｘステーション
Ｗ８２〜ＷＳ４についても同様である。

Ｃ（Ｌ）　　ステーション制御部３αは搬送要求キーＴ
１の押下の有無を監視し、押下を検出Ｔると、シャッタ
開閉機構のプランジャＭＰ及びカバー開閉機構のプラン
ジャＮＰを駆動し、し、＜−ＭＬ、ＮＬによって物品取
扱口Ａ１の７ヤツタＳＴ及び搬送キャリアＯＲＩのカバ
ーＳを開放する。

（ｂ）ステーション制御部３ａは、搬送張水キーＴｌの
再押下を待ち、オペレータが物品全搬送キャリア０ＲＩ
Ｋ搭載すると、搬送要求キーＴＩを再押下し、ステーシ
ョン制御部３αがこれを検知Ｔると、ステーション制御
部３αは、グランジャＭＰ及びプランジャＮＰを閉駆動
し、レバーＭＬ。

ＮＬによって物品取扱口Ａ１のシャッタＳＴ及び搬送キ
ャリアＯＲＩのカバーＳ−を閉じる。

（Ｃ）　　この閉動作の終了後、ステーション制御部３
αはリニアモータコントローラ２からのポーリングに対
して、搬送要求をリニアモータコントローラ２へ発する
。

次に９本発明の復電時のイニシャル処理について説明す
る。

（Ｉ）　　システムコントローラｌは、を連断後電源オ
ンの復電時のイニシャル処理において、リニアモータコ
ントローラ２へ状態検知指示奮発し、り二アモータコン
トローラ２はそのプロセッサ２０によってインターフェ
イス２１を介し各ステーション制御部３α〜３ｄ、４，
５にポーリングを送力。

その状態をインターフェイス２１を介して得、メモリ２
２の走行状態格納エリア２２ｈに格納する。

この時、各ステーション制御部３α〜３ｄ、４゜５は搬
送キャリアが自己のステーシロンにない（センサＤＬＩ
〜ＤＬＰ、Ｄ、９１〜ＤＩＦの出力なし）と“０″、自
己のステーションのレールＲＬ上のステータにある（セ
ンサ、Ｄ８１〜ＤＳＰの出力あり）と１１″、自己のス
テーションのリフト機構にある（センサＤＬＩ−ＤＬＰ
の出力あシ）と１２＃を状態として通知する。

（ＴＩ）　　この格納エリア２２ｈの内容はシステムコ
ントローラ１へ通知され、プロセッサ１０がこれを解析
する。即ち、処理要求ステージ１ンＷＳＩ〜ＷＳ４の同
、“２”の状態のステーションは搬送キャリアが自己の
ステーション内に存在し、シャッタ、カバーが閉（クロ
ーズ）の状態にあると判定する。

（■）　　そしてシステムコントローラ゛はこのクロー
ズ中の処理安水ステーションに開放指示を与えるようリ
ニアモータコントローラ２へ指示する。リニアモータコ
ントローラ２では、プロセッサ２０がインターフェイス
２１ｆｔ介してクローズ中の処理要求ステーションのス
テーション制御部３α〜３ｄに対し開放コマンドを発す
る。

ＣＷ）　　これによって開放コマンドを受けたステーシ
ョン制御部３α〜３ｄは、シャッタ開閉機構のプランジ
ャＭＰとカバー開閉機構のプランジャＮＰを開駆動し、
物品取扱口Ａ１〜Ａ４のシャッタＳＴ及び搬送キャリア
のカバーＣを開放せしめる。

このようにして、復電時のイニシャル処理においてクロ
ーズ中のステーションにおいて、シャッタ。カバーが開
き、オペレータは内容を確認できる。

搬送キャリアが到着したものであシ、物品が搭載されて
いれば、オペレータはこれを取出し、クローズキーＣ１
−０４を押下して、ステーション制御部３α〜３ｃＬの
クローズ指示し、これによってプランジャＭＰ、ＮＰが
閉駆動して、シャッタ。

カバーを閉じる。

一方、搬送キャリアが搬送待ちのものであれば。

オペレータは再度搬送安水キーＴ１〜Ｔ４を押下し、矛
３図と同様の処理を行なわしめる。

仄に１本発明の復電時イニシャル処理の他の実施例につ
いて牙５図によシ説明する。

（ｖ）　　前述のステップ（Ｉ）　（Ｉ［）でクローズ
中の処理要求ステーションを見付けると１次にプロセッ
サ１０はメモリ１１の待ち行列及び決定エリア１１α全
調べ当該クローズ中の処理要求ステーションから搬送要
求受信済かを判定する。搬送ノ求受信済ならステーショ
ン内に搬送キャリアが存在しても。

イニシャル処理後の正常動作によって搬送が開始される
から、このステーションのシャッタ、カバーを開放して
オペレータに確認させる必要はない。

このため、プロセッサ１０はこの搬送要求受信済のステ
ーションを除いたクローズ中の処理要求ステルジョンに
開放指示全与えるようリニアモータコントローラ２へ指
示する。

（匍　　リニアモータコントローラ２は、ステップ（匍
ト同様にしてプロセッサ２０が指示された搬送要求受信
済ステーション以外のクローズ中処理１水ステーション
のステーション制御部３α〜３ｄに開放コマンドを発し
、ステップ（りと同様に当該処理要求ステーションにお
いてシャッタ、カバー全開放せしめる。

この実施例では、確認の必要な処理要求ステーションの
みシャッタ、カバー全開放して確認させることができる
。上述の実施例では、ステーションにおいてシャッタ、
カバーの両方を開制御しているが、物品取扱口にシャッ
タがないものでは搬送キャリアのカバーのみを開制御子
れげよく、また搬送キャリアにカバーのないものでは、
物品取扱口のシャッタのみを開制御子ればよ〈、要する
にオペレータが搬送キャリアの中味を確認するこて開放
コマンドを発しているが、各ステーション制御部３α〜
３ｄが復電時ローカル的にこれ全冥行してもよい。更に
、搬送手段をリニアモータカーによって説明したが、他
の周知の搬送手段を用いてもよく、システムコントロー
ラとりニアモータコントローラを一体のもので構成して
もよく。

用途も現金に限られず、物品であればよい。

以上本発明を実施例によシ説明したが１本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であ夛。

本発明からこれらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に１本発明によれば、ステーション制御
部全有Ｔるステーシラン間を搬送路に沿って搬送キャリ
アを移動させて物品を搬送する搬送手段と、一のステー
ションの搬送要求に応じて該搬送キャリア全他のステー
ションへ移動するように該搬送手段を制御する主制御部
と、該ステーションにおいて物品を該搬送キャリアに物
品取扱口を介し積込み又は取出すため該搬送キャリアの
カバー又は該物品取扱口の７ヤツタ全開閉する開閉、駆
動部とを有し、復電時に該ステーションに該搬送キャリ
アが存在することを検出し、該主制御部又は該ステーシ
ョン制御部が該開閉駆動部を開制御し、該搬送キャリア
のカバー又は該物品取扱口のシャッタを開放することを
特徴としているので、復電時に搬送キャリアの中味をオ
ペレータに確認させることができ、物品が搭載されたま
ま搬送キャリアが放置される事態を防止することができ
るという効果を奏し、搬送モレや搬送遅れ？解消し、更
に防犯上も有効なシステム全構成できる。

又、復電時に自動的に実行されるから、操作性全阻害す
ることもなく実現できるという効果も奏し。

しかもその制御も容易に実現できるという実用上優れた
効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

矛１図は本発明の一実施例ブロック図、矛２図は矛１図
実施例における搬送処理フロー図、矛３図は矛２図処理
の搬送要求処理フロー図、矛４図は矛１図実施例におけ
る復電処理の一実力例フロー図、牙５図は才１図実施例
における復電処理の他の実施例フロー図、矛６図は物品
搬送システムの構成図、矛７図は牙６図構成のシャッタ
、カバー開閉機構図、　、ｉ−８図は搬送要求処理の説
明のためのタイムチャート図である。図中、１・・・システムコントローラ（主ｉ１Ｊ　御１
　、）２・・・リニアモータコントローラ（主制御部）
。３α〜３ｄ、４．５・・・ステーションｆｌｔｌＪ　御
ＩＩ　。ＷＳＩ−ＷＳ４．ＡＳ、ＰＳ・・・ステー−７＝１ン。ＲＬ・・・レール（搬送路）、ＯＲＩ〜ＯＲ４・・・搬
送りヤリア、Ａｌ〜Ａ４．Ｐ・・・物品取扱口、ＳＴ・
・・シャッタ、０・・・カバー、ＮＰ、ＭＰ・・・ｆＧ
Ｆ［ｍｉ。

Claims

【特許請求の範囲】

ステーション制御部を有するステーション間を搬送路に
沿って搬送キャリアを移動させて物品を搬送する搬送手
段と、一のステーションの搬送要求に応じて該搬送キャ
リアを他のステーションへ移動するように該搬送手段を
制御する主制御部と、該ステーションにおいて物品を該
搬送キャリアに物品取扱口を介し積込み又は取出すため
該搬送キャリアのカバー又は該物品取扱口のシャッタを
開閉する開閉駆動部とを有し、復電時に該ステーション
に該搬送キャリアが存在することを検出し、該主制御部
又は該ステーション制御部が該開閉駆動部を開制御し、
該搬送キャリアのカバー又は該物品取扱口のシャッタを
開放することを特徴とする物品搬送システムの復電処理
方式。