JPS62104514A - コンバインの車速制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）技術分野 この発明は、脱穀装置を搭載し農場内を走行して作物を
刈り取るコンバインに関し、特にその車速制御機構に関
する。

（ｂ）発明の概要 この発明に係るコンバインの車速制御機構は、刈取作業
後の走行時に車速を高速に保つため、走行モードが選択
された際に燃料供給手段を動作させる手段を設けること
により、エンジンの回転数が最大回転数または走行装置
からの負荷を最大出力となるように制御するものである
。

（Ｃ）従来技術とその欠点 コンバインでは刈り取ったごく稈を脱穀装置に導き、ご
く粒と稈屑とに分離する。分離されたごく粒は機械選別
および風力選別を受けて精粒としてグレンホッパに収穫
される。グレンホッパの収納量は一定であり、脱穀作業
中にグレンホッパ内に精粒が一杯に収納されると、運１
）手段が待機している位置までコンバインを移動し、グ
レンホッパ内に収納している精粒を取り出す。

脱穀作業における処理精度はエンジン回転数や車速等に
大きく左右され、これらを正確に制御するためには煩雑
な操作を必要とするのみならす高度なノウハウを必要と
する。このため従来より脱穀作業時の車速をコンバイン
が有する制御部により自動制御するようにしている。従
来の車速の自動制御を行うコンバインは、入力または検
出した刈取条件によって決定されたエンジンの設定回転
数を刈取作業中において維持するようにエンジンへの燃
料供給量を変更する燃料供給手段を備えている。この燃
料供給手段の動作によって、オペレータが車速の自動制
御を選択すると刈取作業中におけるエンジンの回転数お
よび車速を所定の範囲内に制御する。刈取作業中の車速
は、脱穀作業の処理精度の低下を防止するとともに安全
性を考慮して通常の走行時の車速よりもかなり低い値に
される。

以上のような従来のコンバインでは収穫した精粒を運搬
手段に積み替える等の作業の際における走行時に、オペ
レータが車速制御の解除を選択しなかった場合には刈取
作業時の車速のままで走行してしまう。このため移動速
度が遅く作業効率が低下する欠点があった。また、副変
速レバー等を設けて走行モードを選択できるようにした
ものもあったが、走行モードを選択した場合にも自動車
速制御が解除されないままでは同様の欠点があった。

（ｄ＋発明の目的 この発明の目的は上記従来の欠点に鑑み、走行モード時
に自動車速制御を解除し、刈取作業時の車速のまま走行
モードが実行されることを防止し、移動速度を上昇して
作業効率を向上することができるコンバインの車速制御
機構を提供することにある。

（ｅ１発明の構成および効果 この発明のコンバインの車速制御機構は、走行モードが
選択された際に、直進時にはエンジンの回転数が最大回
転数となるように、回行時には走行装置からの負荷を最
大出力とする回転数となるように、燃料供給手段を動作
させる走行回転数制御手段を設けたことを特徴とする。

以上の構成によりこの発明によれば、走行モードが選択
された際に、その直進時にはエンジンの回転数を最大回
転数まで上昇し、走行抵抗によって生じる負荷に応じて
若干低下した回転数により走行装置を駆動することがで
きる。直進時にクローラ等の走行装置に作用する走行抵
抗は、刈取作業時に走行装置および脱穀装置に作用する
負荷に比較して極めて低い。従って、直進時におけるエ
ンジン回転数の低下分は極めて小さいため、コンバイン
の移動速度を高速度に上昇させることができる。

また、走行モードが選択された場合の回行時には走行装
置に側面抵抗が上昇し、これが負荷となってエンジンの
回転数を大きく低下させる。また、あまり高速度で回行
動作を行うことは事故の発生に繋がり非常に危険である
。この発明では走行モードの回行時にはエンジンの回転
数を走行装置からの負荷を最大出力とする回転数に制御
する。

したがって直進時に比較して低速度となり安全に回行動
作を行うことができる。またこの場合負荷の大きさに比
例してエンジンの回転数も上昇するため、車速が低くな
りすぎることはない。

（ｆ）実施例 第２図は、この発明の実施例である車速制御機構が用い
られるコンバインの制御部のブロック図である。

ＣＰＵ２１にはＩ１０インターフェイス２４を介してア
クセルモータ駆動リレー２６、タイマ・カウンタ２７、
Ａ／Ｄ変換器２８およびスイッチ１３が接続されている
。スイッチ１３は副変速レバー３が走行のポジションに
移動され、走行モードが選択されたことを検出する。こ
の副変速レバー３の動作は、リンク３ａを介してトラン
スミッション２に伝達される。Ｉ・ランスミッション２
にはエンジンｌのクランク軸の回転が伝達される。

またトランスミッション２には操向装置１）がリンクｌ
ｌａを介して連結されている。この操向装置１）にはリ
ンク１２ａを介して操向レバー１２の動作が伝達され、
この動作に応じてトランスミッション２の内部の左右の
市軸にエンジン１の駆動力を選択的に伝達する。

エンジン１のクランク軸に固定されているフライホイー
ル４には電磁ピンクアップ５が対向して設けられている
。この電磁ピックアップ５はフライホイール４の回転を
検出し、出力信号をタイマ・カウンタ２７に出力する。

また、トランスミッション２の第１軸には車速センサ６
が設けられている。この車速センサ６の出力信号がタイ
マ・カウンタ２７に出力される。タイマ・カウンタ２７
はこの電磁ピックアップ５および車速センサ６の出力信
号を所定時間内において計数し、この結果をＩ１０イン
ターフェイス２４からＣＰＵ２１に入力する。ＣＰＵ２
１ではこの計数値を用いてエンジンの回転数および車速
を演算により求める。

アクセルモータ駆動リレー２６にはアクセルモータ１０
が接続されている。このアクセルモータ１０の回転軸を
支点にしてアクセル９が取り付けられている。アクセル
９の動作はリンク９ａを介して燃料供給装置であるガバ
ナ１ａに伝達される。またアクセル９にはポテンショメ
ータ９ｂが備えられ、アクセル９の位置に応じた出力電
圧がＡ／Ｄ変換器２８に出力される。

ＣＰＵ２１に接続されたＲＯＭ２２には、各作物品種に
よって特定されるエンジン１の回転数、エンジン１の出
力特性およびポテンショメータ９ｂの出力値と無負荷時
のエンジンの回転数との関係等が記憶されている。また
ＲＡＭ２３には入出力されるデータが一時記憶され、例
えばメモリエリアＭ１にはエンジン１の現在の回転数Ｒ
ａが記憶されている。

第１図は、上記コンバインの車速制御機構の動作を示す
フローチャートである。

刈取作業実行中に副変速レバー３が操作され走行モード
が選択されると、ステップｎｌ（以下“ステップｎｉ”
を単に“ｎｉ”という。）において回行動作が成されて
いるか否かが判別される。

これは操向レバー１２が一方のみ走査されているか否か
を図外のスイッチにより検出する。次いでｎ２でエンジ
ン１の回転数の変化量ΔＲが演算される。この回転数変
化量ΔＲは現在の回転数Ｒａと前回の回転数Ｒとの差で
ある。この後ｎ３で回転数変化量ΔＲが０以下であるか
否かが判別される。ｎ３においてΔＲがＯ以下である場
合すなわちエンジンの現在の回転数Ｒａが前回の値Ｒよ
りも小さい場合にはｎ４に進み、アクセルモータ１０を
増速方向に駆動する。この駆動は予め設定された基準時
間のみ行われる。次いでｎ５で走行モードが継続して選
択されているか否かが判別され、走行モードが継続中に
はｎｌに戻る。ｎ３においてΔＲの値が０以上である場
合には直接ｎ５に進む。また、ｎｌにおいて回行動作中
でない場合にはｎ６に進みアクセルモータ１０をアクセ
ル９が最大位置まで移動するように駆動してｎ５に進む
。ｎ５において走行モードが選択されていない場合には
刈取動作時の車速制御動作に戻る。

以上のように、ｎｌにおいて回行動作が選択されていな
い場合にはｎ６で最大の供給量を実現する位置までアク
セル９を移動させ、コンバインの車速を上昇させる。一
方回行動作が選択された場合にはｎ２〜ｎ５の動作を必
要回数繰り返し、負荷の増加に伴うエンジンの回転数の
低下がなくなるまで車速を低下させる。ｎｌの動作を一
度通過する度にエンジン１の回転数が現在回転数Ｒａと
して求められ、ＲＡＭ２３のメモリエリアＭｌに記憶さ
れる。今までメモリエリアＭ１に記憶されていた前回の
回転数ＲはメモリエリアＭ２に記憶される。ｎ２におい
て回転数変化量ΔＲを算出する際にはＲＡＭ２３のメモ
リエリアＭｌ、Ｍ２からそれぞれ現在回転数Ｒａおよび
前回値Ｒが読み出される。

なお、本実施例では走行モードを選択する手段として副
変速レバーを用いたが、操作部等にスイッチを設け、こ
の操作により走行モードを選択できるようにしてもよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例であるコンバインの車速制御
機構の動作を示すフローチャート、第２図は同コンバイ
ンの制御部のブロック図である。 １ａ−ガバナ、２−トランスミッション、３−副変速レ
バー、９−アクセル・ １０−アクセルモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）燃料供給量を変更してエンジンの回転数を調節す
   る燃料供給手段を備え、エンジンの回転を変速装置を介
   して走行装置に伝達するコンバインの車速制御機構にお
   いて、 走行モードが選択された際に、直進時にはエンジンの回
   転数が最大回転数となるように、回行時には走行装置か
   らの負荷を最大出力とする回転数となるように、燃料供
   給手段を動作させる走行回転数制御手段を設けてなるコ
   ンバインの車速制御機構。