JPS62113061A - 物体検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、超音波エコーグラフィによる物体検査装置で
あって、少なくとも１個の電歪形超音波トランスジュー
サと、これに関連する分極段と、検査すべき物体に超音
波信号を反復送信する超音波信号反復送信段と、検査す
べき物体において遭遇した障害物を介して前記トランス
ジューサに戻るエコーの受信及び処理段と、前記トラン
スジューサに前記送信段又は受信及び処理段を接続する
スイッチング回路とを具える物体検査装置に関する。

この種の装置は特に、医療分野において生物組織の検査
のため及び検査物体を特定するパラメータを決定するの
に使用でき、その場合特に検査物体の音響非線形係数Ｂ
／Ａを決定するのに使用できる。

ヨーロッパ特許出願ＥＰ−Δ００９１７６８号には特に
、異なる周波数帯域におけるエコーグラフィック信号の
受信を可能ならし釣る広帯域トランジューザを用いた超
音波エコーグラフィによる物体検査方法及び装置が開示
されている。かかる特性を実現するためにトランスジュ
ーサは、少なくとも１つの第１トランスジユーサ及び１
つの第２トランスジユーサを含む複合トランスジューサ
として構成されるか、又は異なる帯域における受信のた
め異なる作動周波数を有する圧電材料の異なる層として
構成されている。

本発明の「１的は、同一トランスジューサを用いて、約
１オクターブ離間された２つの周波数において受信でき
る新規な物体検査装置を提供ずろにある。

かかる目的を達成するため本発明の物体検査装置は、分
極段に制御可能なスイッチを設け、該スイッチにより送
信期間中１’＋ｉ＋記トランスジューサに分極電圧源又
は大地電位を結合して、受信期間中に所定送信周波数又
は該所定送信周波数の２倍の周波数を有するエコ」−グ
ラフィック信号を収集し、前記送信段に、励振信１−）
を前記トランスジューサの異なる分極状態に適応させる
回路網を設けたことを特徴とする。

かかる構成を有するエコーグラフィ物体検査装置の利点
は同一物体を、大幅に異なる２つの作動周波数を用いる
超Ｉ゛″？波フィールドを介して順次検査できることで
ある。トランスジューサは交換せず、トランスジューサ
の動作モードを変更するだけであるから、検査を互いに
極めて迅速に、例えば１ｍ秒の時間間１１Ｍで追随させ
ることができる。

超音波エコーグラフィにおいてかかる検査能力は材料の
非破壊検査に使用できるか、又は既に述べた如く医療分
野において診断用に使用できる。検査物体の音響非線形
係数Ｂ／Ａを利用するイメージング装置に対する本発明
の重要性については既に述べた。

次に図面につき本発明の詳細な説明する。

第１図に示した本発明検査装置の好適例は電歪形超音波
トランスジューサ１０と、検査すべき物体に対しこのト
ランスジューサから超音波信号を反復送信する送信段２
０と、トランスジューサへ戻った、送信信号の伝播方向
において遭遇した障害物に対応するエコーを受信及び処
理する受信及び処理段４０とを具える。

送信段２０はトランスジューサに対する電気的励振信号
発生器２１を具え、この励振信号は作動周波数ｆ。にお
いて、周波数ｆに対応する反復レートで送信される。励
振信号発生器２１は出力抵抗２２を有し、これに後続し
て抵抗２３、コイル２４及びパルス変成器２５を接続し
、このパルス変成器は、例えば、フェライトコアに巻装
した巻線の形態に構成する。パルス変成器２５の出力端
にはスイッチング回路５ＯＮ分１１Ｍ１コンデンザ３０
及びトランスジューサ１０を順次接続し、トランスジュ
ーサにはその分極段６０を並列接続する。

スイッチング回路５０により、トランスジューサをコン
デンサ３０を介して送信段２０又は受信及び処理段４０
に接続できろ。受信及び処理段４０はコイル４１と、抵
抗４２と、過渡的スイッチング現象を吸収する保護ダイ
オード４３及び４４と、前置増幅器／１５と、（平滑化
及び低周波フィルタリング動作を行う）包絡線検波器の
如き処理及び／又は表示用の回路（図示せず）と、深さ
の関数として利得補正１，１ｊ性を有する増幅器、例え
ば対数圧縮回路、等を具えろ。これら普通の回路は図面
を簡単にするため省略しである。

次に本発明検査装置の動作を説明するが、動作の理解を
容易にするため）］二ず理論的考察を行う。

超音波トランスジューサの励振可能層は２面を有し、こ
れらの面を蔽う電極を介するこのトランスシューサの電
気的励振により合計４つの超音波、即ち前記面の各々に
対し１つの前向き波及び１つの後向き波が発生する。こ
のようにして発生した超音波信号は、電歪材料即ち非残
留分極を有する材料の場合印加電圧ｖ　（ｇの自乗に比
例する。これらの信号は２つの明確な状態即ち材料の分
極された状態及び分極されない状態において分析される
。

電歪材料が分極された場合、トランスジューサに印加さ
れた電圧Ｖ（ｔ）は大きい値を有する直流電圧υ。及び
小さい振幅を有する交流信号ＩＥ（ｔ）の和を示す。第
２図は発生した超音波信号の特性を示し、この信号は印
加全電圧Ｖ　（ｔ）の関数として比例計数１（にてＶ（
１，）２に比例する。ｖ　（ｔ）　２を表わす式は下記
の如く線形化できる。

Ｖ（ｔ）２＝Ｖ、’＋２ＶＯ−Ｅ（＋）＋１Ｅ（ｔ）２
（１）式（１）において項ＩＥ（１：）２　は無視する
ことができ、従って電歪材料に作用する力は、Ｖｏ２に
比例する時間的に一定の力と、２ｖｏ・Ｅ　（ｔ）に比
例する即ちε（１）に比例する一定でない変調力との和
と考えることができる。従ってトランスジューサが分極
電圧Ｖ。

の回りで小さい振動と共に作動する場合、線形モードに
おけるトランスジューサの動作が実現される。従って信
号ＩＥ（Ｌ） （但し Ｂ（ｔ）　−に−５ｉｎ　ω。ｔ　−ｅ　−”　　　　
　　（２）即ちガウス又は擬似ガウス信り（係数αはガ
ウス又は擬似ガウス分布特性に関連する））に対しては
、この関係式はパルスω。（即し周波数ｆ。）を中心と
する主要項を含む。

しかし電歪側４パ１が分極されていない場合、関係式（
１）ハ、直流電圧Ｖ、がゼＴ１ノときｖ（ｔ）２がｒ：
（ｔ）２に比例することを示す。従って先のものと同じ
形状を有する信１ｊｐ（１）に刻してはν（ｔ）２　は
に２ｓＩｎ２ω。［ｅ−２ｃＩｔ′Ｌに北側するか、又
は後１イの関係式を展開すると新たな関係式 に比例し、ここで第１項は単に擬似定数として作用する
に過ぎない、従って主要項は、発生した超音波信号の交
流及びダイナミック部を示す第２項である。この項は第
１項によって殆ど擾乱されないことは明らかである。実
際上、本発明においてンスジューサの通過帯域の範囲に
起因して、この信号のスペクトラムの最重要周波数は一
般にはトランスジューサの通過帯域、例えば−２０ｄＢ
には含まれない。

」一連した計算の結果、分極された送信モード及び分極
されない即ち非分極送信モードにおいて順次作動し、受
信モードに切換えられたとき、第１の場合（送信モード
において分極が欠如）に周波数ｆ。−ω。／２πを有し
、及び第２の場合（送信モードにおいて分極が存在）に
周波数２ｆｏ−ω。／πを有する超音波フィールドを受
信するトランスジューサが得られる。

なお、これら２つの可能な受信モードを実現するために
はトランスジューサは、周波数ｆ。及び２ｆ。

を含む少なくとも１オクターブの通過帯域を有する必要
があるか、又は選定された材料は２つの共振状態が存在
するこれら２つの周波数によって特定する必要がある。

かかる広帯域構造の例は、例えば特開昭６０−２６０８
／１９号（特願昭６０−１０９２０９号）に記載されて
いる。また１オクタ一ブ離間された２つの共振状態を有
する構造の例は本件出願人の昭和６１年１０月２４日付
特許出願に記載されている。

第１図について述べた好適例において超音波トランスジ
ューサの電歪材料の分極と共に及び分極なしのこれら２
つの動作モードは分極段６０の特殊な構造によって可能
となる。分極段６０は実際上はスイッチ６１を具え、こ
のスイッチは抵抗６３を介して分極電圧源６２に接続す
るか又は抵抗６４を介して接地するよう制御できる。抵
抗６３は保護抵抗であり、分極された送信モードにおい
て分極電圧源の出力電流を制限すると同時に、トランス
ジューサ１０の端子に存在する励振信号が分極電圧源６
２を介して短絡するのを防止する。

非分極送信モードにおいて抵抗６４は分離コンデンサ３
（ｌびトランスジューサ１０によって形成されるコンデ
ンサの放電を可能ならしめる。分離コンデンサ３０は分
極段６０によって供給さる高電圧が、パルス変成器２５
の２次側における低インピーダンスに起因する短絡効果
によって減衰するのを防止する。

この場合２個の抵抗６３及び６４は同じ値ＲＧを有し、
この値はトランスジューサ１０のインピーダンス１　／
ｃｏω。（但しω。は励振信号の周波数及びＣ６はトラ
ンスジューサの静電容量）に対し大きくする必要がある
。例えばＲ６はｉｏｏ　ＣｏＯ２の近くの値を有し、こ
れはトランスジューサの動作を擾乱する程大きくはない
こと明らかである。実際上、Ｃｓを分離コンデンサ３０
の静電容量（その値はトランスジューサの動作を擾乱さ
せるためには、例えば、１００Ｃｏ以上にする）とする
と、回路Ｒ，，Ｃｏ、　Ｃ，の充電時定数は関係式Ｒｃ
−Ｃｏ’Ｃｓ／（Ｃｏ十Ｃｓ）で与えられ、これはＣ５
＝１００Ｃｏの場合Ｒ６・Ｃｏにほぼ等しくなる。従っ
てこのＲｃＯ値を制限することが重要である。

トランスジューサの適正動作のための回路素子のかかる
適合は送信段２０の抵抗２３、コイル２４のインダクタ
ンス及びパルス変成器の選定からも行われる。これらの
素子により実際」−、トランスジューサの固有伝達スペ
クトクラムにつき電気励振スペクトラムの電気的適応及
び整形が可能になる。

パルス変成器２５の２次側に影響を及ぼす素子は実際」
二静電容量Ｃ６である。この静電容量はパルス変成器の
１次側に加えられ、パルス変成器の変成比ｎ、＋ｎ２の
自乗に従って分割される。この静電容量をＣｖ−Ｃ８（
ｎ２／ｎ、）２として表せば、コイル２４のインダクタ
ンス値ｌ、Ａ　は［Ｖに関連して選定する必要があり、
これは となることを意味する。従って１．９に対する所望値は となる。

励振信号発生器２１の出力抵抗２２及び素子２３〜２５
によって構成される回路網も電気励振のスペクトラムを
ω。を中心としてその周りに調整して、トランスジュー
サ１０の端子に、このトランスジューサの固有伝達スペ
クトラム内に良好に適合するスペクトラムを形成するよ
う作動し、これは送信及び受信に当り後者のスペクトラ
ムが前者のスペクトラムの低周波側または高周波側にお
ける限界値を超えないことを意味する。このスペクトラ
ム調整Ｖ　（ｔ）及びｖ（ｔ）２を中心周波数又は中心
脈動とする（一方が他方の２倍）スペクトラムの双方共
、トランスジューサの固有伝達スペクトラムを超えない
ようにする）は、し。を一定とすると、送信段２０の抵
抗素子のオーミック値に直接関連する。実際上、ＲＴ　
＝　Ｒｓ　ｆ　ＲＡとし、ここでＲｓ及びＲＡは励振信
号発生器２１の出力抵抗２２及び抵抗２３のオーミック
値である。第３図に示す如く、回路網２２〜２５はＲＬ
Ｃ直列回路網に等価であり、その出力電圧は静電容量Ｃ
ｖのコンデンサの端子から導出され、このコンデンサの
伝達関数は によって表される。。この式を自乗して絶対値を゛とる
と となる。ω−ω。＋Δω（但しΔωはω。に比べて小さ
い）とすると、次の関係式 が得られる。一方　　　　　。

である。ω−ω。に対してはし、ω。−１／Ｃｖ　ω。

及びＬＡ　＝　１　／　Ｃｖω。′となる。従ってとな
る。従って となる。一般式の＋６ｄＢの変化又はＩＵｓ（Ｊω／Ｕ
Ｅ（，１ω）　ｌ　（Ｄ＋　３ｄＢ）変化１：対ｔ　ル
項ｆｔＴ２＋４ＬＡ・Δω２の数列は ＩＩＴ”＋４ＬＡ”　　・　Δω２　＝２Ｒ’ｒ２なら
しめるΔωの値に対応する（し２は△ω−〇に対する最
小値であり、上記項は周波数の限界値において３ｄＢに
倍増、される。従って（２△ω）”ＲＴ”／１、Ａ′及
び２△ω−Ｒ７／シ。となる。し力比回路のＱ値が関係
式 によって表されることは既知である。従って（２△ωを
Ｒア／ＬＡによって置換することにより）次の関係式 が得られる。従って回路網２２〜２５（抵抗ＲＴ＝Ｒｓ
十Ｒ，、インダクタンス１、い、カロえられた静電容量
ＣＶ）の伝達スペクトラムの一３ｄＢにおける幅はほぼ
次式 によって表され、２Δω−１１ｙ／ＬＡ　となる。更に
一６ｄＢにおける幅は ＲＴ”　＋　４　ＬＡ’・△ω””４ＲＴ’（２△ω）
２＝　３１１ｒ’／Ｌ’ となり、２Δω−ｎ７．／”ｉ７＋、、となる。同調抵
抗ＲアーＲＳ　十ＲＡに影響を及ぼすことによりＶ（ｔ
）又はＶ　（ｔ）　２のスペクトラムカ月・ランスジュ
ーサの固有伝達スペクトラムを超えないようにすること
ができる。

１　（”＋ 例えば、トランスジューサのスペクトラムの下側遮断周
波数ｆ。、を考察すると、Ｖ（ｔ）のスペクトラムの関
係式Δｆ　（−３ｄＢ）はトランスジューサのスペクト
ラムの（ｆｏ−）−６−Ｂ　　（ｆｏ−）−９ｄＢ以下
にする必要がある。従って限界値は Δｆ　ｔ−３ｄａ＋　＝（ｆｏ−）−６ｄｕ　　（ｆｏ
、）−８，−Δｆ（ｔｔ＋ｎ）となる。一方、 ２Δめ−ＲＴ／ＬＡ なのでＲＴ＝ＬＡ２Δω−４π・ＬＡ・Δｆ（Ｌｌｍ）
となる。

次にトランスジューサのスペクトラムの上側遮断周波数
ｆ。０を考察すると、ｖ（ｔ）２のスペクトラムの関係
式（八ｆ）−＋ｄｎはトランスジューサのスペクトラム
の（ｆａｘ）−６ｄｕ　　（ｆＯＭ）−９ｄＢ以下にす
る必要がある。従って限界値は ｆｔ−３ｄｎ＞＝（ｆｏＭ）−ｓｄｎ　　（ｆｏＭ）−
１ｄＢとなる。ｖ（ｔ）の値においてはΔｆ（−３ｄｎ
＞さ１丁・△ｆ（ｈｔｆｆｉ＋となるので ＲＴ＝４π・ＬＡ・２・八ｆ（Ｌｌｍ）となる。

またトランスジュー勺スペクトラムの上側及び下側遮断
周波数に関する制約を緩和することができ、従ってΔｆ
（ｚｍ＞　の−雇人きい値を許容することができ、これ
はトの一層大きい値を考えることができ、その場合トラ
ンスジューサのレスポンスが一層短くなることを意味す
る。しかし、回路網２２〜２５の入力信号のスペクトラ
ムの幅を、励振信号（擬似周波数ｆ。を有する、例えば
、■乃至５個のパルスを含む）のパルスの数を変更する
ことにより変更する場合にはＲＴのこの値の調整に対す
る制約が緩和される。

上記説明から明らかなように本発明検査装置は２つのモ
ードにおいて作動することができ、簡単のためこれら２
つのモードを下記の如く表わすこととし、即ち ・モードｆ、：送信及び受信モードにおいて分極存在・
モ・−ド２ｆｏ’受信モードにおいては常に分極が存在
するが、送信モードにおいては分極が存在しないので受
信モードへ切換えるためには分極を追随させる必要があ
る。

これら異なるモードの連続系列即ち送信モード、受信モ
ード、モードｆ。及びモード２ｆｏについてはモードｆ
。に関連する第４図の波形図及びモード２ｆ。

に関連する第５図の波形図につき後で説明する。

この系列は時間制御回路１００の全般的制御のもとに組
成され、この時間制御回路の構成は第６図につき後で説
明する。

第４図ａは送受信サイクルの周波数を規定する。

即ち第４図すに示した電気励振信号のため信号発生器２
１によって供給されるパルス列の繰り返し周波数を規定
するクロック信号を示す。このクロック信号の繰り返し
周波数をｆＨとし従って繰り返し周期をＴ、とする。こ
の周期ＴＨは、第４図すに示した如きパルス状励振信号
に対しトランスジューサの端子に実際生ずる電気信号を
示す第４図Ｃにも現れろ。トランスジューサの端子にお
けるこれら信号は分極に対応する直流分と、この直流分
に重畳された交流励振信号とから成る。送信モードにお
いてはスイッチング回路５０は、クロック信号（第４図
ａ）、励振信号（第４図ｂ）及びトランスジューサのｙ
ｌｌ；子における信号（第４図Ｃ）を包含するに十分な
長さの周期Ｔ、にわたり第１図においてパ下側′″位置
にある。既に述べた如く、モードｆ。は分極を伴う送信
モードに対応し、従ってスイッチ６１は第１図において
′」二側″位置にあるのてこのスイッチにより分極電圧
源６２がトランスジ、−ザに接続される。スイッチング
回路５０及びスイッチ６１のこれらの位置に関する論理
制御信号を第４図（］及び第４図ｅにそれぞれ示す。第
４図ｄにおいて１゛□−’ｌ’ｕ−Ｔ、は全持続時間Ｔ
。

に対し送信モードの持続時間を差引いた受信モードの持
続時間を示す。第４図ｅはモード「。においては分極が
送信モード及び受信モードにおいて永続的に維持される
ことを明瞭に示す。

第４図ａと同様に第５図ａは周波数ｆｌ＋を有するクロ
ック信号を示す。同様に第５図すは電気励振信号発生器
２１により繰り返し周波数ｆ□で送信された擬似周波数
ｆ。を有するパルス列を示す。

しかしモード２ｆ、に対しては既に述べた如く送信に当
り分極が抑圧される。抑圧はスイッチ６１を下側位置へ
切換えて分極電圧源６２及びトランスジューサ間の接続
を遮断することによって行う。

第５図Ｃはスイッチ６１の位置を制御する論理信号を示
し、この信号はモード２ｆｏにおける動作期間Ｔ３中゛
′　０′″であり、残りの期間中“１″である。第５図
ｄはトランスジューサの端子に生ずる電気信号を示し、
この電気信号はパルス列の送信期間Ｔ、中高゛い分極電
圧が欠如しない点を除き第４図Ｃに示したものに相応す
る。第４図ｄと同一の第５図ｅは全持続時間Ｔ、を有す
る完全な送受信サイクル中の送信モード及び受信モード
の期間ＴＩ！及びＴＲをそれぞれ示す。なお第５図Ｃ及
び第５図ｄの信号の相対時間位置は、期間Ｔ、（第５図
Ｃ及び第５図ｄ）が完全に期間ＴＥ（第５図ｅ）内に包
含されるように選定してあり、モード２ｆ。

における分極は送信モードにおける動作に対応する期間
中以外抑圧されない。

時間制御回路１００は電気励振信号発生器２１の付勢を
制御するための普通の形式のものである。

時間制御回路は特に、第４図ａ及び第５図ａに示した周
波数ｆｌ＋を有するクロック信号を供給するクロック回
路１０１　と、フリップフロップ回路とを具える。クロ
ック回路１（）１　によって送出されたクロック信号は
電気励振信号発生器２１の周期的伺勢を制御し、またフ
リップフロップ回路にも供給される。フリップフロップ
回路は前記クロック信号によって制御されるｌｉ安定マ
ルチバイブレータ１０２及び１０３を具え、＋１１．安
定マルチバイブレータ１０２の出力はΔＮ　Ｄデー１−
１０４の一方の入力端子に直接供給しかつｊＩ（安定マ
ルチバイブレータ１０３の出力は反転した形でこのＡＮ
Ｄゲートの他方入力端子に供給する。Ａ　Ｎ　Ｉ）ゲー
１−１０４の出力が“Ｏ′′のとき、スイッチング回路
５０は第１図において下側位置となり、検査装置は送信
モードにおいて作動し、逆に、ＡＮＤゲート１０４の出
力信号が′１゛°のとき、スイッチング回路５０は第１
図において」二側位置となり、検査装置は受信モードに
おいて作動する。従ってマルチバイブレータ１０２は検
査装置が受信モードに切換えられるまでの期間Ｔ１を規
定し、かつマルチバイブレータ１０３はその後検査装置
が送信モードへ戻るまでの期間Ｔ２を規定し、それ以降
これを、繰り返し周波数ｆ。

で生ずるタロツク信号のタイミングにおいて反復する。

またフリップフロップ回路はスイッチ６１の位置切換制
御装置を具え、この制御装置は、例えば、単安定マルチ
バイフレーク１１２及び１１３　と、ＡＮＤゲート１１
４　と、ＯＲゲート１１５　と、モート選択器１１６と
で構成する。

単安定マルチバイブレータ１１２及び１１３はタロツク
回路１０１　によって供給さるクロック信号によって制
御し、単安定マルチバイフレーク１１３の出ツノはＡＮ
Ｄゲート１１４の一方の入力端子に直接供給しかつ単安
定マルチバイブレータ１１２の出力は反転した形でこの
ＡＮＤゲート１１４の他方入力端子に供給する。ＯＲゲ
ート１１５の一方の入力端子にはいずれの瞬時において
も常にＡＮＤゲート１０４の出力と同じであるＡＮＤゲ
ート１１４の出力信号を供給し、かつＯＲゲート１１５
の他方入力端子にはモード選択器の出力信号を供給し、
本例ではこの出ツノ信号により周波数Ｆ。および２ｆｏ
における順次の検査を自動的に制御するようにする。検
査装置が受信モードにある場合、ＡＮＤゲート１０４及
び１１４の出力は”　ｌ　”となり、ＯＲゲート１１５
の出力も”　ｉ　”となり、ｌ・ランスジユーザ１ｏの
分極が存在する。送信モードにおいてはΔＮＤゲー目０
４及び１１４の出力は“０″となり、モード選択器に接
続した０１マゲート１１５の入力端子に論理信号”　ｏ
　”又は゛′ビ′が存在するかに応じ、即ぢモードｆ。

（トランスジ：１−→）°が分極される）又はモード２
［。（トランスジューサが分極されない）が選択された
かに応じ、０１マゲー１−１１５の１」４カがパ０゛°
°又はパ１”′吉なる。従ってマルチバイブレータ１１
２は、検査装置がモード２Ｆ。にある場合、検査装置が
モード゛トランスジ５．−ザが分極される″へ切換わる
までの期間Ｔ３を規定し、かつマルチバイブレータ１１
３は、検査装置＆がモード２ｆｏ　にある場合、検査装
置がモード゛トランスジ、−ザが分極されない′へ戻る
までの期間゛ｒ、を規定する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は非残留
分極形の電歪側斜で構成した超音波トランスジューサの
入出力特性を示す図、第３図は電気励振信号発生器及び
超音波トランスジューサ間に配置される回路素子全体を
示す等価回路図、 第４及び５図は本発明の実施例の作動説明図、第６図は
本発明検査装置の時間制御回路の実施例を示すブロック
図である。 １０・・・超音波トランスジューサ ２０・・・超音波信号反復送信段 ２Ｉ・・・電気励振信号発生器 ２２・・・出力抵抗　　　　　２５・・・パルス変成器
４０・・・受信及び処理段　　５０・・・スイッチング
回路６０・・・分極段　　　　　　６２・・・分極電圧
源１００・・・時間制御回路　　１０１・・・クロック
回路１０２、１０３．１１２．１１３・・単安定マルチ
バイブレータ１１６・・・モード選択器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、超音波エコーグラフィによる物体検査装置であって
   、少なくとも１個の電歪形超音波トランスジューサと、
   これに関連する分極段と、検査すべき物体に超音波信号
   を反復送信する超音波信号反復送信段と、検査すべき物
   体において遭遇した障害物を介して前記トランスジュー
   サに戻るエコーの受信及び処理段と、前記トランスジュ
   ーサに前記送信段又は受信及び処理段を接続するスイッ
   チング回路とを具える物体検査装置において、分極段に
   制御可能なスイッチを設け、該スイッチにより送信期間
   中前記トランスジューサに分極電圧源又は大地電位を結
   合して、受信期間中に所定送信周波数又は該所定送信周
   波数の２倍の周波数を有するエコーグラフィック信号を
   収集し、前記送信段に、励振信号を前記トランスジュー
   サの異なる分極状態に適応させる回路網を設けたことを
   特徴とする物体検査装置。 ２、制御可能なスイッチに対する制御装置を具え、該制
   御装置に、分極の抑圧及び付勢の瞬時をそれぞれ規定す
   る第１及び第２単安定マルチバイブレータと、第２単安
   定マルチバイブレータの非反転出力信号及び第１単安定
   マルチバイブレータの反転出力信号を供給されるＡＮＤ
   ゲートと、ＡＮＤゲートの出力レベル、及び所定送信周
   波数又はその２倍の周波数での動作を選択するモード選
   択器の状態の関数として分極の抑圧又は付勢を行うＯＲ
   ゲートとを設ける特許請求の範囲第１項記載の物体検査
   装置。