JPS62118748A - リニアモ−タ - Google Patents
リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS62118748A JPS62118748A JP60256002A JP25600285A JPS62118748A JP S62118748 A JPS62118748 A JP S62118748A JP 60256002 A JP60256002 A JP 60256002A JP 25600285 A JP25600285 A JP 25600285A JP S62118748 A JPS62118748 A JP S62118748A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- magnetic flux
- gap
- coils
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は直線方向に推力を発生するリニアモータに関す
る。
る。
Ｂ０発明の概要
本発明は直線方向に推力を発生する＋Ｊ ニアモータに
おいて、固定部のコイルによる磁束を可動部のギャップ
を含む磁気閉回路内を通過させることによシ、消費電力
を低く抑えること、小型・軽量化を図ること、コストダ
ウンを図ることができるようにしたものである。
おいて、固定部のコイルによる磁束を可動部のギャップ
を含む磁気閉回路内を通過させることによシ、消費電力
を低く抑えること、小型・軽量化を図ること、コストダ
ウンを図ることができるようにしたものである。
Ｃ１従来の技術
従来よシ、ビデオカメラにおいて、いわゆるオートフォ
ーカス機構やパワーズーム機構には、たとえばブラシ付
きのモータが用いられておシ、該モータの駆動力（回転
力）が減速ギヤを介してフォー男スリングｆズームリン
グに伝達されるようになっている。ところが、音響ノイ
ズｆ振動、応答特性、ブラシｆギヤ等の信頼性等に関し
て問題がある。
ーカス機構やパワーズーム機構には、たとえばブラシ付
きのモータが用いられておシ、該モータの駆動力（回転
力）が減速ギヤを介してフォー男スリングｆズームリン
グに伝達されるようになっている。ところが、音響ノイ
ズｆ振動、応答特性、ブラシｆギヤ等の信頼性等に関し
て問題がある。
Ｄ６発明が解決しようとする問題点
上述した問題を解決するために、レンズを直接移動させ
る種々のモータが提案されている。しかしながら、レン
ズを直接移動させるのでは負荷が重くなってしまい、重
量、大きさ、消費電力、コスト等に関して問題が残シ、
実用化には至っていない。
る種々のモータが提案されている。しかしながら、レン
ズを直接移動させるのでは負荷が重くなってしまい、重
量、大きさ、消費電力、コスト等に関して問題が残シ、
実用化には至っていない。
そこで、本発明は上述した従来の問題点に鑑みて提案さ
れたものであシ、たとえばレンズを直接移動させる場合
でも、重量、大きさ、消費電力、コスト等に関して問題
が生ずることのないリニアモータを提供することを目的
とする。
れたものであシ、たとえばレンズを直接移動させる場合
でも、重量、大きさ、消費電力、コスト等に関して問題
が生ずることのないリニアモータを提供することを目的
とする。
Ｅ０問題点を解決するだめの手段
本発明のリニアモータは、上述した目的を達成するため
に、マグネットと少くとも１つのコイルを有する固定部
と、２つに分離された可動鉄片を有し上記固定部に対し
て摺動する可動部とから成り、上記コイルによる磁束に
対する磁気回路を上記可動鉄片間のギャップを含む磁気
閉回路で構成するようにしたことを特徴としている。
に、マグネットと少くとも１つのコイルを有する固定部
と、２つに分離された可動鉄片を有し上記固定部に対し
て摺動する可動部とから成り、上記コイルによる磁束に
対する磁気回路を上記可動鉄片間のギャップを含む磁気
閉回路で構成するようにしたことを特徴としている。
２０作用
本発明によれば、可動鉄片間のギャップの付近にコイル
のほとんどのエネルギーが集中し、小電流でも極めて高
い推力が得られる。
のほとんどのエネルギーが集中し、小電流でも極めて高
い推力が得られる。
Ｇ、実施例
以下、本発明の一実施例について図面を用いて詳細に説
明する。なお、本実施例はビデオカメラのオートフォー
カス用のモータに本発明を適用したものである。
明する。なお、本実施例はビデオカメラのオートフォー
カス用のモータに本発明を適用したものである。
第１図は本実施例のリニアモータ１を示す断面図である
。このリニアモータ１は中空円筒状の形状をしておシ、
固定部１０と該固定部１０に対して摺動する可動部２０
とから成っている。上記固定部１０は、マグネット１１
とボビン１２．１３とコイル１尋、１５とステータヨー
ク１６．１７を有している。マグネット１１はたとえば
ゴムマグネットであり、２つのステータヨーク１６，１
７に跨って略中央位置にリング状に設けられている。上
記マグネット１１は厚み方向すなわち取付状態において
は径方向に着磁されておシ、外周側がＳ＠、内周側がＮ
極となっている。ボビン１２゜１３は上記マグネット１
１０両側に設けられておシ、該ボビン１２．１３にコイ
ル１４．１５がそれぞれ周面に沿って巻装されている。
。このリニアモータ１は中空円筒状の形状をしておシ、
固定部１０と該固定部１０に対して摺動する可動部２０
とから成っている。上記固定部１０は、マグネット１１
とボビン１２．１３とコイル１尋、１５とステータヨー
ク１６．１７を有している。マグネット１１はたとえば
ゴムマグネットであり、２つのステータヨーク１６，１
７に跨って略中央位置にリング状に設けられている。上
記マグネット１１は厚み方向すなわち取付状態において
は径方向に着磁されておシ、外周側がＳ＠、内周側がＮ
極となっている。ボビン１２゜１３は上記マグネット１
１０両側に設けられておシ、該ボビン１２．１３にコイ
ル１４．１５がそれぞれ周面に沿って巻装されている。
上記コイル１４．１５は直列に接続されておシ、端子１
８゜１９よシミ圧が印加されるようになっている。・一
方、上記可動部２０は、２つに分離された可動鉄片２１
．２２と可動ベース２３を有している。
８゜１９よシミ圧が印加されるようになっている。・一
方、上記可動部２０は、２つに分離された可動鉄片２１
．２２と可動ベース２３を有している。
上記可動鉄片２１．２２はヨークに相当するものであシ
、これらの間はギャップＧ〔エアーギャップ）となって
いる。上記固定部１０側のコイル１斗、１５による磁束
Ｂｃに対する磁気回路は、上記ステータヨーク１６．１
７と上記可動鉄片２１゜２２およびこれらの間のギャッ
プＧとから成る磁気閉回路によって構成されている。ま
た、上記可動鉄片２１．２２の外周面は、たとえば、い
わゆるテフロン加工等が施されておシ、上記固定部１０
の内周面に対して摺動する摺動面となっている。
、これらの間はギャップＧ〔エアーギャップ）となって
いる。上記固定部１０側のコイル１斗、１５による磁束
Ｂｃに対する磁気回路は、上記ステータヨーク１６．１
７と上記可動鉄片２１゜２２およびこれらの間のギャッ
プＧとから成る磁気閉回路によって構成されている。ま
た、上記可動鉄片２１．２２の外周面は、たとえば、い
わゆるテフロン加工等が施されておシ、上記固定部１０
の内周面に対して摺動する摺動面となっている。
可動ベース２３は上記可動鉄片２１から可動鉄片２２に
亘って設けられている。上記可動鉄片２１および可動ベ
ース２３はレンズハウジングを兼ねてお９、可動鉄片２
１の端部にはレンズ３１が、可動ベース２３の端部には
レンズ３２がそれぞれ設けられている。
亘って設けられている。上記可動鉄片２１および可動ベ
ース２３はレンズハウジングを兼ねてお９、可動鉄片２
１の端部にはレンズ３１が、可動ベース２３の端部には
レンズ３２がそれぞれ設けられている。
とのような本実施例のリニアモータ１の動作原理は、鉄
芯形モータの動作原理と同様である。すなわち、第２図
に拡大して示すように、マグネット１１は常時一定の磁
束ＢＭｌ ＊ ８Ｍ２を発生しておシ、この磁束はコイ
ル１４およびコイル１５をそれぞれ包囲するよりに存在
している。そして、端子１８．１９に直流電圧が印加さ
れることによシ、コイル１４，１５に電流が流れ、該コ
イル１４゜１５による磁束Ｂｃが発生される。この磁束
Ｂｃの向きは電流の流れる向きによって異なる。そして
、上記磁束ＢＭｌ ｙ ８Ｍ２と上記磁束Ｂｃとがうち
消し合いあるいは強め合って一方向への推力が発生し、
可動部２０が矢印Ｘ方向あるいは矢印Ｙ方向に移動する
ようになっている。たとえば第１図に示すような向きに
コイル１４．１５に電流を流した場合には、見かけ上、
ギャップＧの左側の部分が８極、右側の部分がＮ極とな
シ矢印Ｙ方向に推力が生じ可動部２０はその方向に移動
する。上記可動部２０の移動範囲はマグネット１１の幅
Ｗによって設定される。このようなリニアモータ１によ
れば、小電流で極めて高い推力を得ることができる。こ
れはコイルが可動鉄片２１．２２の端部に集中巻きされ
ているのと等価であシ、ギャップＧの付近にコイル１４
．１５のほとんどのエネルギーが集中するためである。
芯形モータの動作原理と同様である。すなわち、第２図
に拡大して示すように、マグネット１１は常時一定の磁
束ＢＭｌ ＊ ８Ｍ２を発生しておシ、この磁束はコイ
ル１４およびコイル１５をそれぞれ包囲するよりに存在
している。そして、端子１８．１９に直流電圧が印加さ
れることによシ、コイル１４，１５に電流が流れ、該コ
イル１４゜１５による磁束Ｂｃが発生される。この磁束
Ｂｃの向きは電流の流れる向きによって異なる。そして
、上記磁束ＢＭｌ ｙ ８Ｍ２と上記磁束Ｂｃとがうち
消し合いあるいは強め合って一方向への推力が発生し、
可動部２０が矢印Ｘ方向あるいは矢印Ｙ方向に移動する
ようになっている。たとえば第１図に示すような向きに
コイル１４．１５に電流を流した場合には、見かけ上、
ギャップＧの左側の部分が８極、右側の部分がＮ極とな
シ矢印Ｙ方向に推力が生じ可動部２０はその方向に移動
する。上記可動部２０の移動範囲はマグネット１１の幅
Ｗによって設定される。このようなリニアモータ１によ
れば、小電流で極めて高い推力を得ることができる。こ
れはコイルが可動鉄片２１．２２の端部に集中巻きされ
ているのと等価であシ、ギャップＧの付近にコイル１４
．１５のほとんどのエネルギーが集中するためである。
従って、マグネット１１の量が少くて済む。また、消費
電力を低く抑えることができる。更にまた、構造が簡単
であり、小型・軽量化を図ることができ鏡筒内に納めら
れると共に、コストダウンを図ることができる。
電力を低く抑えることができる。更にまた、構造が簡単
であり、小型・軽量化を図ることができ鏡筒内に納めら
れると共に、コストダウンを図ることができる。
ところで、上述したリニアモータ１では、端子１８．１
９に単純に直流電圧を印加するだけでは、可動部２０は
マグネット１１の幅Ｗによって設定された移動範囲内の
端部位置に張シ付いてしまう。
９に単純に直流電圧を印加するだけでは、可動部２０は
マグネット１１の幅Ｗによって設定された移動範囲内の
端部位置に張シ付いてしまう。
そこで、実際には、たとえば第３図に示すような閉ルー
プ制御系を用いて、可動部２０すなわちレンズ３１．３
２の位置を動的に制御することが必要である。第３図に
おいて、撮像光は上記レンズ３１．３２に相当するレン
ズ系３０を介して固体撮像素子であるＣＣＵ）（電荷結
合素子）４１に入射する。このＣ０Ｄ４１からの信号は
フォーカス検出回路４２に送られフォーカスの状態が検
出される。上記フォーカス検出回路４２からの検出信号
はフォーカス制御回路４３に送られ、該検出信号に基づ
く制御信号が該フォーカス制御回路４３から上記リニア
モータ１に送られる。そして、上記Ｉ７＝アモータ１に
よシ上記制御信号に応じたレンズ系３０の位置制御がな
されるようになっている。ここで、レンズ系３０、ＣＣ
Ｄ４１、フォーカス検出回路４２、フォーカス制御回路
４３、およびリニアモータ１によシフオーカスの閉ルー
プ制御系が構成されておシ、動的な制御を行うことがで
きる。なお、この第３図の例においては、上記ｃｃｏ４
１からの旧号は信号処理回路５１にも供給されておシ、
上記ＣＣＤ４１がフォーカス検出および撮像に兼用され
ているが、撮像管を周込ることも可能であシ、種々の構
成が考えられる。
プ制御系を用いて、可動部２０すなわちレンズ３１．３
２の位置を動的に制御することが必要である。第３図に
おいて、撮像光は上記レンズ３１．３２に相当するレン
ズ系３０を介して固体撮像素子であるＣＣＵ）（電荷結
合素子）４１に入射する。このＣ０Ｄ４１からの信号は
フォーカス検出回路４２に送られフォーカスの状態が検
出される。上記フォーカス検出回路４２からの検出信号
はフォーカス制御回路４３に送られ、該検出信号に基づ
く制御信号が該フォーカス制御回路４３から上記リニア
モータ１に送られる。そして、上記Ｉ７＝アモータ１に
よシ上記制御信号に応じたレンズ系３０の位置制御がな
されるようになっている。ここで、レンズ系３０、ＣＣ
Ｄ４１、フォーカス検出回路４２、フォーカス制御回路
４３、およびリニアモータ１によシフオーカスの閉ルー
プ制御系が構成されておシ、動的な制御を行うことがで
きる。なお、この第３図の例においては、上記ｃｃｏ４
１からの旧号は信号処理回路５１にも供給されておシ、
上記ＣＣＤ４１がフォーカス検出および撮像に兼用され
ているが、撮像管を周込ることも可能であシ、種々の構
成が考えられる。
また、本実施例においては、固定部１ｏは２っのコイル
１４．１５を有しているが、いずれか一方のコイルでも
可動部２０を移動させることは可能である。更に、ギャ
ップＧには非磁性体を挿入しておくようにしても良い。
１４．１５を有しているが、いずれか一方のコイルでも
可動部２０を移動させることは可能である。更に、ギャ
ップＧには非磁性体を挿入しておくようにしても良い。
更にまた、コイル〒マグネットについては全周に設けな
くても良い。
くても良い。
また、本発明はビデオカメラのみならず、スチルカメラ
に用いることもできる。更に、本発明はカメラ以外の機
器にも勿論用いることができる。
に用いることもできる。更に、本発明はカメラ以外の機
器にも勿論用いることができる。
Ｈ０発明の効果
上述した実施例の説明から明らかなよりに、本発明のリ
ニアモータによれば、固定部のコイルによる磁束に対す
る磁気回路を可動部の可動鉄片間のギャップを含む磁気
閉回路で構成しておシ、小電流でも極めて高い推力を得
ることができる。従って、たとえばレンズを直接移動さ
せる場合でも、消費電力を低く抑えることができる。ま
だ、構造が簡単であシ、小型・軽量化を図ることができ
ると共に、コストダウンを図ることができる。
ニアモータによれば、固定部のコイルによる磁束に対す
る磁気回路を可動部の可動鉄片間のギャップを含む磁気
閉回路で構成しておシ、小電流でも極めて高い推力を得
ることができる。従って、たとえばレンズを直接移動さ
せる場合でも、消費電力を低く抑えることができる。ま
だ、構造が簡単であシ、小型・軽量化を図ることができ
ると共に、コストダウンを図ることができる。
第１図は本発明の一実施例のリニアモータを示す断面図
、第２図は第１図の要部拡大断面図、第３図は閉ループ
制御系の一例を示すブロック図である。 １・・・リニアモータ １０・・・固定部１１−働・マ
グネツ） １４，１５・・・コイル２０・・・可動部
２１，２２・・・可動鉄片Ｇ・・・ギャップ
、第２図は第１図の要部拡大断面図、第３図は閉ループ
制御系の一例を示すブロック図である。 １・・・リニアモータ １０・・・固定部１１−働・マ
グネツ） １４，１５・・・コイル２０・・・可動部
２１，２２・・・可動鉄片Ｇ・・・ギャップ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 マグネットと少くとも１つのコイルを有する固定部と、 ２つに分離された可動鉄片を有し上記固定部に対して摺
動する可動部とから成り、 上記コイルによる磁束に対する磁気回路を上記可動鉄片
間のギャップを含む磁気閉回路で構成するようにしたこ
とを特徴とするリニアモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60256002A JPH0755041B2 (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | リニアモ−タ |
| KR1019870004873A KR950015067B1 (ko) | 1985-11-15 | 1987-05-18 | 리니어모터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60256002A JPH0755041B2 (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | リニアモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62118748A true JPS62118748A (ja) | 1987-05-30 |
| JPH0755041B2 JPH0755041B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=17286538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60256002A Expired - Fee Related JPH0755041B2 (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | リニアモ−タ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755041B2 (ja) |
| KR (1) | KR950015067B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100495352B1 (ko) * | 2001-09-28 | 2005-06-14 | 캐논 가부시끼가이샤 | 모터 |
| JP2008233847A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Tricore Corp | 撮影レンズの切り替え装置 |
| JP2014000670A (ja) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Hilti Ag | 機械工具 |
| JP2014000669A (ja) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Hilti Ag | 制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100367603B1 (ko) * | 2000-11-20 | 2003-01-10 | 엘지전자 주식회사 | 멀티 윈도우형 리니어 모터 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61164006U (ja) * | 1985-03-30 | 1986-10-11 |
-
1985
- 1985-11-15 JP JP60256002A patent/JPH0755041B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-05-18 KR KR1019870004873A patent/KR950015067B1/ko not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61164006U (ja) * | 1985-03-30 | 1986-10-11 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100495352B1 (ko) * | 2001-09-28 | 2005-06-14 | 캐논 가부시끼가이샤 | 모터 |
| JP2008233847A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Tricore Corp | 撮影レンズの切り替え装置 |
| JP2014000670A (ja) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Hilti Ag | 機械工具 |
| JP2014000669A (ja) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Hilti Ag | 制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950015067B1 (ko) | 1995-12-21 |
| KR880014800A (ko) | 1988-12-24 |
| JPH0755041B2 (ja) | 1995-06-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |