JPS62120000A - 電子平形モジユ−ルの自動マウントおよび検査用設備 - Google Patents

電子平形モジユ−ルの自動マウントおよび検査用設備

Info

Publication number
JPS62120000A
JPS62120000A JP61268486A JP26848686A JPS62120000A JP S62120000 A JPS62120000 A JP S62120000A JP 61268486 A JP61268486 A JP 61268486A JP 26848686 A JP26848686 A JP 26848686A JP S62120000 A JPS62120000 A JP S62120000A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
station
brazing
flat
workpiece carrier
destination address
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61268486A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0342716B2 (ja
Inventor
ウオルフガング、ヘルベリツヒ
ワルター、デグレ
ハイナー、バーンゼン
オラフラグナール、ボルツマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Corp filed Critical Siemens Corp
Publication of JPS62120000A publication Critical patent/JPS62120000A/ja
Publication of JPH0342716B2 publication Critical patent/JPH0342716B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/023—Feeding of components with bending or straightening of the terminal leads
    • H05K13/024—Straightening or aligning terminal leads
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/085—Production planning, e.g. of allocation of products to machines, of mounting sequences at machine or facility level
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5191—Assembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53004—Means to assemble or disassemble with means to regulate operation by use of templet, tape, card or other replaceable information supply
    • Y10T29/53009—Means to assemble or disassemble with means to regulate operation by use of templet, tape, card or other replaceable information supply with comparator
    • Y10T29/53013—Computer input
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T29/53048—Multiple station assembly or disassembly apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53187—Multiple station assembly apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/534—Multiple station assembly or disassembly apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53539—Means to assemble or disassemble including work conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Tests Of Electronic Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プログラム制御式自動実装機、自動ろう付機
および自動検査機、ならびに機械式コンベアノステムが
使用され、それぞれ多数の同種の作業ステーションがい
わゆるブースにまとめられ、その際たとえばプリント基
板、デバイスあるいは機械部品のような個別部品の制御
が各ブースに付属したブースコンピュータと協働するマ
スターコンピュータと個別部品に取付可能な識別マーク
どによって行われるような電子平形モジュールの自動マ
ウントおよび検査のための設備に関する。
〔従来の技術〕
在庫品の減少、品質の向上および技術上・企画土庄じる
増設または設計変更の回避は生産性の向上に大きく寄与
する。特にこれは高価なコンポーネントの朝立てにより
製造される電子装置の生産についそあてはまる。この種
の作業の重要点は平形モジュールの製造と検査とである
。
在庫品コストは流れ時間に直接左右される流れ在庫品と
試験済み平形モジュールの在庫品とによって生ぜしめら
れる。なおこのモジュール在庫品は、型式構造がまだ完
全ではないので、機器へのマウント装置によってまだ呼
出すことができないものである。補修コストは最初の検
査前に製造品質に関して欠陥のない平形モジュールが９
５％以上になるように努めることにより減らすことがで
きる。増設または設計変更コストは、完成後に企画の変
更によりもはや必要とさｎなくなったりもしくは必要な
時点には既に技術的に古くなってしまったような平形モ
ジュールによって生ぜしめられる。このようなリスクは
平形モジュールが出荷されるまでの全時間にわたって現
われ得る。
平形モジュールをロフト製造することは知られている。
その場合、このようなロフト形成するためには、所定の
型式の平形モジュールの製造のために実装・検査機が特
別に準備されなければならない。準備工程には材料（デ
バイス）ならびに作業の流れを規定する情報量をその実
装・検査機に供給することが含まれる。準備時間は今日
では本来の製造プロセスに比べて比較的長いので、準備
時間の経過後にはできるだけ多数の同種の平形モジュー
ルを連続的に製造する（ロフト形式）ようにしなければ
ならない。公知の平形モジュール製造装置はたとえば数
週間のサイクルで必要な型式の平形モジュールを必要な
量だけ製造し、平形モジュール倉庫に供給する。後続の
マウント工場はこの平形モジュール倉庫から平形モジュ
ールを任意に取出すことができる。このような保管倉庫
は平形モジュールの所定の型式に応じて非常に多数の部
品を在庫の形で保管するためＣ二必要である。
というのは、数週間の上記時間が経過しなければ、こｎ
と同じ型式は再び製造されないからである。
ロフトは機器へのマウントの周期（たとえば月目標）ご
との必要量にまとめられる。製造および検査装置は各ロ
フトごとに新たに配備さ几なければならない。前のロツ
ｉ生産の最後のサンプルが処理された後に初めて、次の
ロフトの生産が開始される。同じ型式の平形モジュール
をまとめるこ゛とは、準備時間が生産時間に比べて適切
な割合となるようにするためには、止むを得ないことで
ある。知られているすべての活動は、ロフト形成という
基本条件を諦めることなく、今日の事態を徐々に改善し
ようと尽力している。材料呼出しから電気的検査の終了
までにかかる平形モジュール製造のためのたとえば２週
間程度の流ｎ時間は順当な下限となる。しかしながら、
この値はロツ）ｆｌが限界値まで減少しな（ブれば得ら
れず、このようなロフト量では準備コストは指数関数的
に増大するために経済的にはもはや割に合わなくなる（
ロフト１１５〜２０個）。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３４１８２１０号（特
開昭６０−２６０２００　）公報においては、製造プロ
セスを大幅に自動化することによって、ロフト形成を強
要さｎずに、平形モジュールを無準備にて製造するため
の方法が既に記述されている。個々の平形モジュールサ
ンプルのマウントおよび検査のための情報量と同じよう
に、マウント（実装およびろう付）のために必要なデバ
イスはマウントステーションおよび検査ステーションへ
随時にもたらされる。マウントステーションおよび検査
ステーションはコンピュータ制御式装置である。その場
合、補助的に、生産品の運搬がステーションからステー
ションへ別のコンピュータ（ブースコンピュータ）によ
って導かれ、プリント基板の供給から始まって検査済の
実装平形モジュールを次の加工部門へ引渡すまでの全製
造プロセスはブースコンピュータにさら（：加えられた
マスターコンピュータによって統制的に制御される。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明の目的は、電子平形モジュールの自動マウントお
よび検査のための上述した方法のために、適切なコンベ
アシステムを備えた設備を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
この目的を達成するために、本発明による設備は、コン
ベアシステムの第１番目の部分はプリン・ト基板または
平形モ、ジュールおよびそれに実装されるべきデバイス
を別々に運搬するために上下に配設されて分離された水
平の２本のエンドレスベルトによって構成され、このエ
ンドレスベルトは運搬方向の側方Ｃ二、マスターコンピ
ュータによって制御されるポイントを介して到達可能で
ある作業ステーションおよび第１番目のセクションヘッ
ドを備えており、その第１番目のセクションヘッドにお
いてはプリント基板が第１番目の目的地アドレスを付さ
れた第１番目の実装用ワークピースキャリヤ上に供給可
能であり、その際各作業ステーションには到達した目的
地アドレスを解除して新目的地アドレスを与えることの
できる手段が設けられ、前記第１番目のセクションヘッ
ドではデバイスは個々にまたは一組毎に目的地アドレス
を付すことができ、前記作業ステーションにはさらに供
給さ九た実装されるべきプリント基板または平形モジュ
ールおよびデバイスを置くための置キ場が設けられ１、
部分的に実装された平形モジュールが前記新目的地アド
レスを付された第２番目のろう骨用ワークピースキャリ
ヤに移ることのできる第２番目のセクションヘッドが設
けられ、前記ろう骨用ワークピースキャリヤから前記部
分的（：実装された平形モジュールは、ろう付ステーシ
ョンに案内されて１本または複数本の並置されたコンベ
アベルトによって構成されたコンベアシステムの第２番
目の部分に供給され、前記ろう付ステー／ヨンから到来
する実装平形モジュールが第３番目の検査用ワークピー
スキャリヤに移る第３番目のセクションヘッドが設けら
ル、前記実装平形モジュールは前記第３番目の検査用ワ
ークピースキャリヤに移り、１平面内に配置された１本
のエンドレスベルトによって構成されたコンベアシステ
ムの第３番目の部分において最終マウント・検査ヌテー
ノヨンＣ二供給されることを特徴とする。
本発明によるもう一つの設備は、コンベアシステムの第
１番目の部分はプリント基板または平形モジュールを運
搬するために上下に配設された１本のエンドレスベルト
によって構成され、このエンドレスベルトは運搬方向の
側方に、マスターコンピュータによって制御されるポイ
ントを介して到達可能である作業ステーションおよび第
１番目のセクションヘッドを備えており、この第１番目
のセクションヘッドにおいてはプリント基板が第１番目
の目的地アドレスを付された第１番目の実装用ワークピ
ースキャリヤ上に供給可能であり、その際各作業ステー
ションには到達した目的地アドレスを解除して新目的地
アドレスを与えることのできる手段が設けられ、前記作
業ステーションにはさらに供給された実装すべきプリン
ト基板または平形モジュールおよびデバイスを置くため
の置き場が設けられ、前記デバイスは運転者のいないコ
ンベアシステムによって個々の作業ステー７ヨンに届け
られ、部分的に実装さルた平形モジュールが前記新目的
地アドレスを付された第２番目のろう骨用ワークピース
キャリヤに移ることのできる第２番目のセクションヘッ
ドが設けられ、前記ろう骨用ワークピースキャリヤから
前記部分的に実装された平形モジュールは、ろう付ステ
ーションに案内されて１本または複数本の並置されたコ
ンベアベルトによって構成されたコンベアシステムの第
２８目の部分に供給され、前記ろう付ステーションから
到来する実装平形モジュールが第３番目の検査用ワーク
ピースキャリアに移る第３番目のセクションヘッドが設
けられ、前記実装平形モジュールは前記第３番目の検査
用ワークピースキャリヤに移り、水平に配置された１本
のエンドレスベルトによって構成されたコンベアシステ
ムの第３番目の部分において最終マクント・検査ステー
ションに供給さ几ることを特徴とする。
〔実施例〕
次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
第１図はコンベア設備の第２番目の部分のためのセクシ
ョンヘッドを備えた本発明による第１の実施例のコンベ
ア設備の第１番目の部分の概略図、第２図はその第１実
施例のコンベア設備の第２番目および第３番目の部分の
概略図である。第３図は本発明による第２の実施例のコ
ンベア設備の概略図である。
第１図に示されているように、第１番目のセクションヘ
ッド８では平形モジュールを製造するために必要である
すべての部品が供給される。プリント基板およびワーク
ピースキャリヤＷＴＢは運転者のいない制御形すなわち
可制御形コンベア手段によってプリント基板およびワー
クピース置き場１６にもたらさ几る。その場合、１個の
プリント基板、もしくは多層積層の際には複数個のプリ
ント基板をワークピースキャリヤＷＴＢの上に載置する
ことができる。同時にこの場所ではその都度のワークピ
ースキャリヤＷＴＢの整列および符号化が行わ几る。
倉庫１７は多数の棚から成り、各欄の間には倉庫通路１
９が形成されている。その場合、棚２０は小形部品を貯
蔵するために使われ、棚２１はパレットを貯蔵するため
に使われる。必要に応じて、所定の型式の平形モジュー
ル用に選別された個別小形部品もしくは既に小形部品を
有するパレットが倉庫から呼出さｎ、固有のコンベアベ
ルトによってデバイス準備場２２ヘコンピュータ制御さ
れて運搬される。このデバイス準備場２２では個々のデ
バイスはマニュアル実装工程用に準備され、容器内へ選
択されてそれぞれの作業ステーションへコンピュータ制
御されて搬送される。
電子平形モジュールを自動的に製造および検査するため
の設備用のコンベア設備の第１番目の部分は、上下に配
設された２本のエンドレスベルト１．２によって構成さ
れている。その場合、上側のエンドレスベルト２は個別
デバイス、つまりロフト当りに選別された部品をそれぞ
れの作業ステーションへ運搬し、一方下側のエンドレス
ベルト１ではプリント基板９を有するワークピースキャ
リヤＷＴＢが同様に作業ステーション３．　４．　５へ
到達する。これらの作業ステーションは主コンベアベル
ト１．２の側方に配置さルた個々のブースにまとめられ
ており、各ブースは上下に配設された２本のエンドレス
コンベアベルト３２を有し、このコンベアベルトの傍に
は個々の作業機械が配置されている。多数のデバイス、
もしくはプリント基板を備えたワークピースキャリアが
供給されて作業機械によって瞬時に処理されると、これ
らは置き場１０上へ積ま几る。第１図には運搬方向に沿
って前後に配置された３つのブースが示さルているが、
その場合第１番目のブース３にはデュアルインラインパ
ッケージ実装機が装備され、第２番目のブース４にはア
キンヤルリード部品実装機が装備され、第３番目のブー
ス５にはラジアルリード部品および特殊部品実装機が装
備されている。個々の実装機へのデバイスの供給は、上
述したように、目的地コードを備えたキャリヤユニット
にて行われる。目的地コードはキャリヤユニットを要求
通りに実装機へ案内する。その後、部分的に実装された
平形モジュールがワークビースキャリヤＷＴＢと共に別
のセクションヘッド６へ到達する。このセクションヘッ
ド６は２つの任務を引き受けている。ここでは、先ず機
械によって実装可能ではない部品が手作業によって平形
モジュール上にもたらされる。次に、実装用ワークキャ
リヤＷＴＢからろう付工程用の第２番目のワークピース
キャリヤへの乗換が行われる。
このセクションヘッド６から、乗換をした平形モジュー
ルは第２図に示されているように自動ろう待機２３へ至
る別のコンベアベルトに到達する。なお、自動ろう待機
２３は複数台設置することができる。その場合、到来す
る平形モジュール積層体は先ず装置２４において積層を
分離さｎ１次にロジン付が行われ、そしてろう付がなさ
れ、その後自動洗浄８ｉ２５へ供給される。この自動洗
浄機２５の後には積層装置２６が配置されている。
このようにして積層体に構成された平形モジュールは同
様に２つの任務を引き受けている第３番目のセクション
ヘッド１３に到達する。ここでは、先ず平形モジュール
の最終マウントが行われ、次に平形モジュールが検査用
の第３番目のワークピースキャリヤへ移される。七ｎに
よって平形モジュールはコンベア装置の第３番目の部分
に供給される。このコンベア装置は並走する第３番目の
エンドレスベルト１４から構成さｎており、その側方に
は同様Ｃニエンドレスベルトを装備しているブースが配
設されている。このブースのエンドレスベルトの傍には
個々の検査工程用の自動検査機１５が配置されている。
最後の機能検査の後、異常なしと判定さルた平形モジュ
ールはコンベアベルト３０によって機器へのマウント装
置３１へ運搬され、−万欠陥のある平形モジュールは診
断および修理ステーション２９にて修理され、その後同
様にコンベアベルト３０によって機器へのマウント装置
３１へ案内される。
上述したコンベア設備と並んで、別のコンベア設備を備
えることができる。そのために、分岐路２７が第１番目
のセクションヘッド８に股（すられている（第１図）。
ろう付工程のために、並んで実装された平形モジュール
はその後共通の自動ろう待機２３へ供給される。その場
合に、この平形モジュールの供給は第２図の積層分離装
置２４の前（２８）で行われる。
電子平形モジュールの自動マウントおよび検査のための
設備の構成のもう一つの実施例は第３図に示されている
。この設備の第１番目の部分は上下に配設された上側の
往路用と下側の復路用とから成る１本のエンドレスベル
トによって構成されている。特別ブース３８の後、第１
番目のセクシ。
ヨンヘッド８において、まだ実装されていないプリント
基板９が実装用ワークピースキャリヤＷＴＢ上にもたら
され、適宜のコードが付される。作業ステー７ョン３に
おいてはデュアルインラインパッケージ形デバイヌがマ
ウントされ、その後に続く作業ステーション４において
はアキシャルリード形デバイスがマウントされ、その後
に作業ステーション５においてはラジアルリード形デバ
イスがマウントされる。プレマウントブース３４で特殊
部品が実装さ几、また、ブース４２で配線されていない
デバイスが必要に応じて実装された後、部分的に実装さ
れた平形モジュールは手作業実装場３３に到達する。こ
の手作業実装場３３には自動的に実装可能でないデバイ
スが供給され、このデバイスは第２番目のセクションヘ
ッド６のところで、デバイス用ワークピースキャリヤＷ
ＴＢから取出さ几、ろう付に適するワークピースキャリ
ヤ上に新たＣ：もたらされる。その後、実装プリント基
板９はろう付ブーヌ１１を通過させらｎる。
このろう付ブース１１は多数のろう付ステーション２３
を有しており、ベルト１２によって第２番目のセクショ
ンヘッド６および手作業実装場３３に接続されている。
ろう付ステーション１１にはさらに洗浄およびブラシか
けステーション２５が付属しており、このステーション
の後には（固々の自動ろう待機が配置されている。自動
ろう待機の近くには同様にろう付のためのワークビース
キャリヤ用倉庫４０が設けられている。なお、そのワー
クピースキャリヤは使用後洗浄設備４１によって洗浄さ
れる。
実装されてろう付されたプリント基板は自動検査機１５
に至る第３番目のセクションへ案内される。自動検査機
は同様にブースにまとめられており、並走するエンドレ
スベルト１４ｉユよって供給される。ブース自体には水
平に走るエン、ドレスベルトが同様に配設されている。
検査の前に、個々の平形モジュールはさらに最終マウン
ト装置３５を経て付加的布線用ブース３７およびＩＣテ
ストブース３６へ案内さ几る。
個々のステージョンへデバイスを供給することは運転者
のいないコンベアシステムによって保証される。
し発明の効果〕 以上に説明したように、本発明によれば、ロフト形成を
強要されずに、無準備にて製造するための設備が得られ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１の実施例（：よるコンベア設備の
要部の概略図、第２図はその第１の実施例によるコンベ
ア設備の他の要部ア概略図、第３図は本発明の第２の実
施例によるコンベア設備の概略図である。 １．２川エンドレスベルト、　　　３．４．５・−・　
作業ステーション、　　　６，８．１３・・・セクショ
ンヘッド、　　９・・・プリント基板、　　１０・・・
置き場、１１・・・ロウ付ステーション、　　１２・・
・コンベアベルト、　　　１４…エンドレスベルト、　
　１５・・・自動検査機。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）プログラム制御式自動実装機、自動ろう付機および
    自動検査機、ならびに機械式コンベアシステムが使用さ
    れ、それぞれ多数の同種の作業ステーションがブースに
    まとめられ、その際プリント基板、デバイスあるいは機
    械部品のような個別部品の制御が各ブースに付属したブ
    ースコンピユータと協働するマスターコンピュータと個
    別部品に取付可能な識別マークとによつて行われるよう
    な電子平形モジュールの自動マウントおよび検査のため
    の設備において、前記コンベアシステムの第１番目の部
    分はプリント基板または平形モジュールおよびそれに実
    装されるべきデバイスを別々に運搬するために上下に配
    設されて分離された水平の２本のエンドレスベルト（１
    、２）によつて構成され、このエンドレスベルトは運搬
    方向の側方に、マスターコンピュータによつて制御され
    るポイントを介して到達可能である作業ステーション（
    ３、４、５）ぉよび第１番目のセクションヘッド（８）
    を備えており、その第１番目のセクンヨンヘツドにおい
    てはプリント基板（９）が第１番目の目的地アドレスを
    付された第１番目の実装用ワークピースキャリヤ（ＷＴ
    Ｂ）上に供給可能であり、その際各作業ステーンヨン（
    ３、４、５）には到達した目的地アドレスを解除して新
    目的地アドレスを与えることのできる手段が設けられ、
    前記第１番目のセクションヘツド（８）ではさらにデバ
    イスは個々にまたは一組毎に目的地アドレスを付すこと
    ができ、前記作業ステーンヨン（３、４、５）にはさら
    に供給された実装されるべきプリント基板または平形モ
    ジュールおよびデバイスを置くための置き場（１０）が
    設けられ、部分的に実装された平形モジュールが前記新
    目的地アドレスを付された第２番目のろう付用ワークピ
    ースキャリヤに移ることのできる第２番目のセクション
    ヘッド（６）が設けられ、前記ろう付用ワークピースキ
    ャリヤから前記部分的に実装された平形モジュールは、
    ろう付ステーション（１１）に案内されて１本または複
    数本の並置されたコンベアベルト（１２）によつて構成
    されたコンベアシステムの第２番目の部分に供給され、
    前記ろう付ステーシヨン（１１）から到来する実装平形
    モジュールが第３番目の検査用ワークピースキャリヤに
    移る第３番目のセクションヘッド（１３）が設けられ、
    前記実装平形モジュールは前記第３番目の検査用ワーク
    ピースキャリヤに移り、１平面内に配置された１本のエ
    ンドレスベルト（１４）によつて構成されたコンベアシ
    ステムの第３番目の部分において最終マウント・検査ス
    テーション（１５）に供給されることを特徴とする電子
    平形モジュールの自動マウントおよび検査用設備。 ２）プログラム制御式自動実装機、自動ろう付機および
    自動検査機、ならびに機械式コンベアシステムが使用さ
    れ、それぞれ多数の同種の作業ステーションがブースに
    まとめられ、その際プリント基板、デバイスあるいは機
    械部品のような個別部品の制御が各ブースに付属したブ
    ースコンピユータと協働するマスターコンピュータと個
    別部品に取付可能な識別マークとによつて行われるよう
    な電子平形モジュールの自動マウントおよび検査のため
    の設備において、前記コンベアシステムの第１番目の部
    分はプリント基板または平形モジュールを運搬するため
    に上下に配設された１本のエンドレスベルト（４３）に
    よつて構成され、このエンドレスベルトは運搬方向の側
    方に、マスターコンピュータによつて制御されるポイン
    トを介して到達可能である作業ステーション（３、４、
    ５）および第１番目のセクシヨンヘツド（８）を備えて
    おり、その第１番目のセクションヘッドにおいてはプリ
    ント基板（９）が第１番目の目的地アドレスを付された
    第１番目の実装用ワークピースキャリヤ（ＷＴＢ）上に
    供給可能であり、その際各作業ステーション（３、４、
    ５）には到達した目的地アドレスを解除して新目的地ア
    ドレスを与えることのできる手段が設けられ、前記作業
    ステーション（３、４、５）にはさらに供給された実装
    すべきプリント基板または平形モジュールおよびデバイ
    スを置くための置き場（１０）が設けられ、前記デバイ
    スは運転者のいないコンベアシステムによつて個々の作
    業ステーションに届けられ、部分的に実装された平形モ
    ジュールが前記新目的地アドレスを付された第２番目の
    ろう付用ワークピースキャリヤに移ることのできる第２
    番目のセクションヘッド（６）が設けられ、前記ろう付
    用ワークピースキャリヤから前記部分的に実装された平
    形モジュールは、ろう付ステーション（１１）に案内さ
    れて１本または複数本の並置されたコンベアベルト（１
    ２）によつて構成されたコンベアシステムの第２番目の
    部分に供給され、前記ろう付ステーション（１１）から
    到来する実装平形モジュールが第３番目の検査用ワーク
    ピースキャリヤに移る第３番目のセクションヘッド（１
    ３）が設けられ、前記実装平形モジュールは前記第３番
    目の検査用ワークピースキャリヤに移り、水平に配置さ
    れた１本のエンドレスベルト（１４）によつて構成され
    たコンベアシステムの第３番目の部分において最終マウ
    ント・検査ステーション（１５）に供給されることを特
    徴とする電子平形モジュールの自動マウントおよび検査
    用設備。
JP61268486A 1985-11-13 1986-11-11 電子平形モジユ−ルの自動マウントおよび検査用設備 Granted JPS62120000A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3540316.0 1985-11-13
DE19853540316 DE3540316A1 (de) 1985-11-13 1985-11-13 Fertigungsanlage zur automatischen montage und pruefung elektronischer flachbaugruppen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62120000A true JPS62120000A (ja) 1987-06-01
JPH0342716B2 JPH0342716B2 (ja) 1991-06-28

Family

ID=6285919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61268486A Granted JPS62120000A (ja) 1985-11-13 1986-11-11 電子平形モジユ−ルの自動マウントおよび検査用設備

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4719694A (ja)
EP (1) EP0229256A3 (ja)
JP (1) JPS62120000A (ja)
DE (1) DE3540316A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117446416A (zh) * 2023-12-07 2024-01-26 安徽骏图智能科技有限公司 一种笔记本电脑智能检测产线

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6475303A (en) * 1987-09-14 1989-03-22 Toshiba Corp Conveying system device
US5536128A (en) * 1988-10-21 1996-07-16 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for carrying a variety of products
AT398923B (de) * 1989-04-04 1995-02-27 Sticht Walter Fertigungsanlage mit parallel- und nebenförderwegen
JP2769358B2 (ja) * 1989-06-22 1998-06-25 株式会社日立製作所 プリント基板組立システム
US5513427A (en) * 1989-06-22 1996-05-07 Hitachi, Ltd. System for producing parts/substrate assemblies
JP2511166B2 (ja) * 1990-03-20 1996-06-26 富士通株式会社 搬送システム
EP0456218B1 (en) * 1990-05-11 1997-01-15 Hitachi, Ltd. Automated manufacture line
US5404584A (en) * 1990-08-06 1995-04-04 Ericsson Ge Mobile Communications Inc. Printed circuit board having modularized circuit functions designed for early diagnostics
JPH04101738A (ja) * 1990-08-21 1992-04-03 Fujitsu Ltd 複数種製品製造設備装置
US5228820A (en) * 1990-09-21 1993-07-20 Advanced Technology And Research Corporation Article handling system with distributed storage
DE4041239A1 (de) * 1990-12-19 1992-07-02 Siemens Ag Fertigungseinrichtung fuer aus teilkomponenten zusammenfuegbare funktionseinheiten
US5371940A (en) * 1991-05-24 1994-12-13 Fujitsu Limited Pallet arranging system
JPH05181527A (ja) * 1991-12-27 1993-07-23 Mitsubishi Electric Corp 自動搬送装置
US5385243A (en) * 1992-05-20 1995-01-31 Harnischfeger Engineers, Inc. Modular system for automatically staging letters in connection with a letter sorting machine
DE4236531C2 (de) * 1992-10-29 1996-06-13 Ruck Kg Transfersystem
JPH06155197A (ja) * 1992-11-16 1994-06-03 Pfu Ltd 混流生産システムにおける部材供給システム
JP2976266B2 (ja) * 1993-03-31 1999-11-10 株式会社村田製作所 多点品の組立システム
US5509538A (en) * 1993-06-03 1996-04-23 Amphion Inc. Paperless order picking system
JPH0722490A (ja) * 1993-06-30 1995-01-24 Mitsubishi Electric Corp ロット自動編成装置及び方法
JPH0878882A (ja) * 1994-09-02 1996-03-22 Fuji Mach Mfg Co Ltd 対回路基板トランスファ作業装置
DE4433565A1 (de) * 1994-09-20 1996-03-21 Blaupunkt Werke Gmbh Einrichtung zum automatischen Bestücken der Ober- und Unterseite von Leiterplatten mit SMD-Bauteilen
JPH08197352A (ja) * 1995-01-19 1996-08-06 Toyota Motor Corp 部品組付ライン及び組付方法
JPH08236989A (ja) * 1995-02-28 1996-09-13 Nippondenso Co Ltd 部品供給装置
DE19514206A1 (de) * 1995-04-15 1996-10-17 Opel Adam Ag Bearbeitungs- und/oder Montageanlage
US5671527A (en) * 1995-11-01 1997-09-30 Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. Electronic-component mounting system
CH691798A5 (fr) * 1996-06-19 2001-10-31 Hct Shaping Systems Sa Centre de découpage destiné à produire des tranches à partir de pièces à trancher.
MX9709038A (es) * 1996-11-25 1998-08-30 Samsung Electronics Co Ltd Sistema y metodo de produccion de montajes de tableros de circuitos impresos.
EP0894751B1 (de) * 1997-07-28 2001-11-21 Infineon Technologies AG Transportsystem und Verfahren zur Steuerung des Transportsystems
AUPO947297A0 (en) * 1997-09-26 1997-10-23 Mannesmann Dematic Colby Pty Limited Paperless picking systems
US6690190B2 (en) 2001-08-22 2004-02-10 Odawara Automation, Inc. Motor component test arrangement including multiple test stations
JP3992486B2 (ja) * 2001-12-07 2007-10-17 富士機械製造株式会社 電気部品装着システム
DE10210040C1 (de) * 2002-03-07 2003-10-30 Siemens Ag Betriebsverfahren und Transportwagen für eine Laserbearbeitungsanlage
US7047631B1 (en) 2002-03-13 2006-05-23 Cisco Technology, Inc. Method for automatable insertion or removal of integrated circuit board
US7415317B2 (en) * 2004-02-25 2008-08-19 Micron Technology, Inc. Method and system for correlating and combining production and non-production data for analysis
US7395130B2 (en) * 2004-02-27 2008-07-01 Micron Technology, Inc. Method and system for aggregating and combining manufacturing data for analysis
KR100873928B1 (ko) * 2004-08-06 2008-12-15 히라따기꼬오 가부시키가이샤 생산시스템
US7531825B2 (en) * 2005-12-27 2009-05-12 Macronix International Co., Ltd. Method for forming self-aligned thermal isolation cell for a variable resistance memory array
US8047756B2 (en) * 2008-04-04 2011-11-01 Savant Automation, Inc. Automatic load transfer device and method for automated material handling systems
US8141766B1 (en) * 2010-09-06 2012-03-27 Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd. Automatic soldering system
JP5748452B2 (ja) * 2010-11-15 2015-07-15 キヤノン株式会社 部品組立システム
JP6109171B2 (ja) * 2012-07-17 2017-04-05 富士機械製造株式会社 対基板作業システムおよび作業機
CN103010697B (zh) * 2012-12-20 2015-05-27 江苏速升自动化装备股份有限公司 超长重型工件的电泳油漆生产输送系统
CN103010696B (zh) * 2012-12-20 2014-12-03 江苏速升自动化装备股份有限公司 超长重型工件的电泳油漆生产输送系统中的上件输送方法
CN104554336A (zh) * 2013-10-22 2015-04-29 宁夏中远天晟科技有限公司 一种铁路货车车钩检修输送线
CN106112526B (zh) * 2016-08-30 2018-06-01 苏州库浩斯信息科技有限公司 一种机械臂装配式智能柔性工作站
CN108792563B (zh) * 2017-04-28 2024-04-05 深圳米飞泰克科技股份有限公司 一种集成电路板自动测试设备及其测试方法
CN107089359B (zh) * 2017-06-13 2023-08-08 广东智能体科技有限公司 一种自动化生产线
KR102949302B1 (ko) 2019-10-03 2026-04-07 헨켈 아게 운트 코. 카게아아 패스너 시험 시스템 및 장치
DE102020126386A1 (de) 2020-10-08 2022-04-14 Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg Synchronisierung von Maßnahmen zum Anpassen der Funktionsfähigkeit von zwei Bestückautomaten einer Bestücklinie
CN116280980B (zh) * 2023-05-17 2023-09-29 常州华阳检验检测技术有限公司 一种老化试验房用上料和输送机构

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4369563A (en) * 1965-09-13 1983-01-25 Molins Limited Automated machine tool installation with storage means
US4309600A (en) * 1967-12-15 1982-01-05 Cincinnati Milacron Inc. Machine tool
US3627153A (en) * 1970-05-06 1971-12-14 Amerel Co Inc Intrafactory system and method for conveying and segregating nonuniform articles
US3796327A (en) * 1972-07-14 1974-03-12 R Meyer Manufacturing system
US4069764A (en) * 1974-03-28 1978-01-24 Regie Nationale Des Usines Renault Manufacturing production line and method
US4397384A (en) * 1981-03-06 1983-08-09 Nohren Jr John E Manufacturing system and transport assembly
JPS57194861A (en) * 1981-05-25 1982-11-30 Murata Mach Ltd Automatic transfer system of workpiece in machine shop
DE3219459C2 (de) * 1981-05-19 1987-01-15 Murata Kikai K.K., Kyoto Automatische Förderanlage zum Transportieren einer Normpalette
US4487309A (en) * 1982-01-07 1984-12-11 Dorner Mfg. Corp. Conveyor system
US4561060A (en) * 1982-01-29 1985-12-24 Lear Siegler, Inc. Tote director
AT375010B (de) * 1982-07-06 1984-06-25 Mikes Tivadar Mag Pharm Dr Lagereinrichtung
JPH0615140B2 (ja) * 1982-10-29 1994-03-02 株式会社日立製作所 生産処理システムにおける生産処理方法
US4667403A (en) * 1984-05-16 1987-05-26 Siemens Aktiengesellschaft Method for manufacturing electronic card modules
US4630216A (en) * 1984-06-05 1986-12-16 Translogic Corporation Method and apparatus for controlling and monitoring movement of material-transporting carriages

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117446416A (zh) * 2023-12-07 2024-01-26 安徽骏图智能科技有限公司 一种笔记本电脑智能检测产线
CN117446416B (zh) * 2023-12-07 2024-05-07 安徽骏图智能科技有限公司 一种笔记本电脑智能检测产线

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0342716B2 (ja) 1991-06-28
US4719694A (en) 1988-01-19
EP0229256A2 (de) 1987-07-22
DE3540316A1 (de) 1987-05-14
EP0229256A3 (de) 1989-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62120000A (ja) 電子平形モジユ−ルの自動マウントおよび検査用設備
KR960015906B1 (ko) 프린트 배선판 유니트 제조시스템 및 제조방법
US4667403A (en) Method for manufacturing electronic card modules
CN112074470B (zh) 拣选系统
US4703558A (en) Assembly system
US7032304B2 (en) Method for conveying printed circuit boards
JPH04101738A (ja) 複数種製品製造設備装置
CN114600568B (zh) 仓库系统
JP2003204192A (ja) 電子部品実装装置および電子部品実装方法
CN1723750B (zh) 基板生产系统及该系统的基板运入方法和基板生产方法
CN115204637A (zh) 一种基于wms系统的smt生产配送方法和设备
US5371940A (en) Pallet arranging system
CN111099236B (zh) 一种柔性备货模组、柔性模组化备货系统及工艺方法
JP2898409B2 (ja) プリント配線板ユニット製造システム及び製造方法
JP2788909B2 (ja) 部品供給装置
CN223238861U (zh) 一种叠合回流线布局结构
JPH06135540A (ja) 混流生産ラインにおける滞留システム
JPH0890356A (ja) 組立ライン
Wittenberg Assembly engineering at Control Techniques Drives Ltd
JPS61188322A (ja) 生産システム
JPS6123008A (ja) プリント板ユニット試験装置のスケジュール制御方式
JPS59102543A (ja) 数値制御トランスフア組立機
JPH04348854A (ja) 投入制御システム
JP2001230140A (ja) 電子部品の供給及び組立方法並びに装置
JPH0852645A (ja) 建築用品の製造装置