JPS6212686Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6212686Y2 JPS6212686Y2 JP15624081U JP15624081U JPS6212686Y2 JP S6212686 Y2 JPS6212686 Y2 JP S6212686Y2 JP 15624081 U JP15624081 U JP 15624081U JP 15624081 U JP15624081 U JP 15624081U JP S6212686 Y2 JPS6212686 Y2 JP S6212686Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- vehicle
- wall surface
- upper wall
- waves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は車両用後方監視装置に関する。
従来より車両のリヤバンパに後方に向けて超音
波を発生する超音波発生器と、該超音波の反射波
を受信する受信器とを取付け、超音波を発生した
ときからその反射波を受信するまでの時間を計測
して車両後端部から予め定められた距離内に物体
が存在するか否かを判別し、物体が存在するとき
には運転者に響報に発して、例えば車両後退時に
おける衝突を阻止するようにした車両用後方監視
装置が提案されている。しかしながらリヤバンパ
はそれ自体の精度、並びに車両ボデイに対する取
付け精度によつてリヤバンパの車両ボデイに対す
る取付け角度が異なるために上述のように超音波
発生器並びに受信器をリヤバンパに取付けた場合
には超音波発生器並びに受信器の取付け角度が正
規の取付け角度からずれてしまい、その結果超音
波の発生方向がずれてしまうために検出すべき物
体の存在を正確に検出するのが困難であるという
問題がある。
波を発生する超音波発生器と、該超音波の反射波
を受信する受信器とを取付け、超音波を発生した
ときからその反射波を受信するまでの時間を計測
して車両後端部から予め定められた距離内に物体
が存在するか否かを判別し、物体が存在するとき
には運転者に響報に発して、例えば車両後退時に
おける衝突を阻止するようにした車両用後方監視
装置が提案されている。しかしながらリヤバンパ
はそれ自体の精度、並びに車両ボデイに対する取
付け精度によつてリヤバンパの車両ボデイに対す
る取付け角度が異なるために上述のように超音波
発生器並びに受信器をリヤバンパに取付けた場合
には超音波発生器並びに受信器の取付け角度が正
規の取付け角度からずれてしまい、その結果超音
波の発生方向がずれてしまうために検出すべき物
体の存在を正確に検出するのが困難であるという
問題がある。
本考案は車両後方に物体が存在するか否かを確
実かつ正確に検出することのできる車両用後方監
視装置を提供することにある。
実かつ正確に検出することのできる車両用後方監
視装置を提供することにある。
以下、添附図面を参照して本考案を詳細に説明
する。
する。
第1図並びに第2図を参照すると、1は車両の
後方部、2はリヤウインド、3は後輪、4は車両
ボデイ後端下端部に固定されたリヤバンパ、5は
テールランプ等を内蔵したライトユニツト、7
a,7bは超音波発生器、8a,8bは超音波受
信器を夫々示す。第1図からわかるように超音波
発生器7a,7bと超音波受信器8a,8bは一
定の間隔を隔てて交互に配置される。第1図に示
す実施例ではまず始めに超音波発生器7aから後
方に向けて超音波を発生して後方に物体が存在す
る場合にはその物体による反射波を超音波受信器
8aにより受信し、次いで超音波発生器7bから
後方に向けて超音波を発生して後方に物体が存在
する場合にはその物体による反射波を超音波受信
器8aにより受信し、次いで超音波発生器7bか
ら後方に向けて超音波を発生して後方に物体が存
在する場合にはその物体による反射波を超音波受
信器8bにより受信するようにして車両後方の広
範囲に亘る物体の存在を検出するようにしてい
る。超音波発生器7a,7bの取付け構造、並び
に超音波受信器8a,8bの取付け構造は同様な
構造をなしており、従つて以下第3図を参照して
超音波発生器7aの取付け構造についてのみ説明
する。
後方部、2はリヤウインド、3は後輪、4は車両
ボデイ後端下端部に固定されたリヤバンパ、5は
テールランプ等を内蔵したライトユニツト、7
a,7bは超音波発生器、8a,8bは超音波受
信器を夫々示す。第1図からわかるように超音波
発生器7a,7bと超音波受信器8a,8bは一
定の間隔を隔てて交互に配置される。第1図に示
す実施例ではまず始めに超音波発生器7aから後
方に向けて超音波を発生して後方に物体が存在す
る場合にはその物体による反射波を超音波受信器
8aにより受信し、次いで超音波発生器7bから
後方に向けて超音波を発生して後方に物体が存在
する場合にはその物体による反射波を超音波受信
器8aにより受信し、次いで超音波発生器7bか
ら後方に向けて超音波を発生して後方に物体が存
在する場合にはその物体による反射波を超音波受
信器8bにより受信するようにして車両後方の広
範囲に亘る物体の存在を検出するようにしてい
る。超音波発生器7a,7bの取付け構造、並び
に超音波受信器8a,8bの取付け構造は同様な
構造をなしており、従つて以下第3図を参照して
超音波発生器7aの取付け構造についてのみ説明
する。
第2図のA部の拡大断面図を示す第3図を参照
すると、リヤバンパ4の上壁面4aの前方端の上
方に上壁面4aからわずかな間隔を隔てて超音波
発生器7aが配置される。この超音波発生器7a
は弾性ゴム材料からなる筒状枠体10と、この筒
状枠体10内に嵌着された超音波発生素子11と
を具備し、超音波発生素子11の前面には円錐状
に拡開する超音波放出開孔12が形成される。超
音波発生素子11の背面上には水平に並列配置さ
れた一対の端子13が設けられ、これら端子13
は筒状枠体10内に嵌着固定された端子基板14
を貫通して延びる。端子13の先端部には端子基
板14上においてコネクタ15の端子16が固着
され、このコネクタ15は図示しない電子制御ユ
ニツトに連結される。この電子制御ユニツト内で
は超音波発生器7aが超音波を発生したときから
超音波受信器8aがその反射波を受信するまでの
時間を計測し、この計測結果から車両の後方の存
在する物体までの距離を計算してこの距離が予め
定められた距離以下になつたときに、例えばブザ
ーを鳴らして運転者に警報を発するようにしてい
る。
すると、リヤバンパ4の上壁面4aの前方端の上
方に上壁面4aからわずかな間隔を隔てて超音波
発生器7aが配置される。この超音波発生器7a
は弾性ゴム材料からなる筒状枠体10と、この筒
状枠体10内に嵌着された超音波発生素子11と
を具備し、超音波発生素子11の前面には円錐状
に拡開する超音波放出開孔12が形成される。超
音波発生素子11の背面上には水平に並列配置さ
れた一対の端子13が設けられ、これら端子13
は筒状枠体10内に嵌着固定された端子基板14
を貫通して延びる。端子13の先端部には端子基
板14上においてコネクタ15の端子16が固着
され、このコネクタ15は図示しない電子制御ユ
ニツトに連結される。この電子制御ユニツト内で
は超音波発生器7aが超音波を発生したときから
超音波受信器8aがその反射波を受信するまでの
時間を計測し、この計測結果から車両の後方の存
在する物体までの距離を計算してこの距離が予め
定められた距離以下になつたときに、例えばブザ
ーを鳴らして運転者に警報を発するようにしてい
る。
第3図に示されるように超音波発生素子11の
端子13の周囲には弾性ゴム材料17が充填さ
れ、コネクタ15の端子16の周囲にも弾性ゴム
材料18が充填される。一方、リヤバンパ4の前
方端とランプユニツト5間には横方向に延びる帯
状のモール19が配置され、このモール19は車
両ボデイの後端面を形成するリヤアウタパネル2
0(第1図並びに第2図)に固定される。モール
19上には超音波発生器7a,7b並びに超音波
受信器8a,8bに対応して夫々円形孔21が形
成される。一方、筒状枠体10の外周面上にはそ
の外周全長に亘つて延びる環状溝22が形成され
この環状溝22が円形孔21内に嵌着されて筒状
枠体10がモール19に固定される。なお、第3
図からわかるようにリヤバンパ4の上壁面4aは
超音波発生器7aの下方において超音波発生器7
aから後方に向けて斜め下方に向けて延びる。超
音波発生器7aから発生した超音波の大部分は超
音波発生素子11の軸線方向に伝播するがその一
部は球面状に伝播して矢印B,Cに示すようにリ
ヤバンパ上壁面4aに向う。しかしながらこの超
音波は反射して上方に向かうのでこの超音波は通
常反射して戻つてくることはない。従つて超音波
が伝播する下方領域の限界は第3図において破線
Dで示す限界線よりも上方となる。このようにリ
ヤバンパの上壁面4aは超音波が伝播する下方限
界を規制する役目をなしている。なお、このよう
に超音波が伝播する下方限界を規制するのは車両
後方近傍にころがつている小石等を検出しないよ
うにするためである。
端子13の周囲には弾性ゴム材料17が充填さ
れ、コネクタ15の端子16の周囲にも弾性ゴム
材料18が充填される。一方、リヤバンパ4の前
方端とランプユニツト5間には横方向に延びる帯
状のモール19が配置され、このモール19は車
両ボデイの後端面を形成するリヤアウタパネル2
0(第1図並びに第2図)に固定される。モール
19上には超音波発生器7a,7b並びに超音波
受信器8a,8bに対応して夫々円形孔21が形
成される。一方、筒状枠体10の外周面上にはそ
の外周全長に亘つて延びる環状溝22が形成され
この環状溝22が円形孔21内に嵌着されて筒状
枠体10がモール19に固定される。なお、第3
図からわかるようにリヤバンパ4の上壁面4aは
超音波発生器7aの下方において超音波発生器7
aから後方に向けて斜め下方に向けて延びる。超
音波発生器7aから発生した超音波の大部分は超
音波発生素子11の軸線方向に伝播するがその一
部は球面状に伝播して矢印B,Cに示すようにリ
ヤバンパ上壁面4aに向う。しかしながらこの超
音波は反射して上方に向かうのでこの超音波は通
常反射して戻つてくることはない。従つて超音波
が伝播する下方領域の限界は第3図において破線
Dで示す限界線よりも上方となる。このようにリ
ヤバンパの上壁面4aは超音波が伝播する下方限
界を規制する役目をなしている。なお、このよう
に超音波が伝播する下方限界を規制するのは車両
後方近傍にころがつている小石等を検出しないよ
うにするためである。
以上述べたように本考案によれば超音波発生器
7a,7b並びに超音波受信器8a,8bは車両
ボデイのリヤアウタパネル20に固定されたモー
ル19に取付けられているので超音波の発生方向
を予め定められた方向に正確に取付けることがき
る。従つて車両後方に存在する物体を正確かつ確
実に検出することができる。なお、これらの超音
波発生器7a,7b並びに超音波受信器8a,8
bをリヤアウタパネル20上に直接固定すること
もできる。また、超音波発生器7a,7bは通常
超音波の指向性を高めるためにホーンを用いるが
本考案ではこのホーンの役目をリヤバンパ4にも
たせているのでホーンを設ける必要がないという
利点もある。
7a,7b並びに超音波受信器8a,8bは車両
ボデイのリヤアウタパネル20に固定されたモー
ル19に取付けられているので超音波の発生方向
を予め定められた方向に正確に取付けることがき
る。従つて車両後方に存在する物体を正確かつ確
実に検出することができる。なお、これらの超音
波発生器7a,7b並びに超音波受信器8a,8
bをリヤアウタパネル20上に直接固定すること
もできる。また、超音波発生器7a,7bは通常
超音波の指向性を高めるためにホーンを用いるが
本考案ではこのホーンの役目をリヤバンパ4にも
たせているのでホーンを設ける必要がないという
利点もある。
第1図は車両後部の平面図、第2図は車両後部
の側面図、第3図は第2図のA部の拡大断面図で
ある。 4……リヤバンパ、7a,7b……超音波発生
器、8a,8b……超音波受信器、10……筒状
枠体、11……超音波発生素子、19……モー
ル。
の側面図、第3図は第2図のA部の拡大断面図で
ある。 4……リヤバンパ、7a,7b……超音波発生
器、8a,8b……超音波受信器、10……筒状
枠体、11……超音波発生素子、19……モー
ル。
Claims (1)
- 車両後端部に後方に向けて超音波を発生する超
音波発生器と、該超音波の反射波を受信する受信
器とを具備した車両用後方監視装置において、上
記超音波発生器と受信器をリヤバンパ上壁面の前
方に位置する車両ボデイ固定部に該上壁面からわ
ずかな間隙を隔てて固定し、該リヤバンパ上壁面
を超音波発生器から発生した超音波の下方伝播阻
止壁として利用した車両用後方監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15624081U JPS5861657U (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 車両用後方監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15624081U JPS5861657U (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 車両用後方監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5861657U JPS5861657U (ja) | 1983-04-26 |
| JPS6212686Y2 true JPS6212686Y2 (ja) | 1987-04-02 |
Family
ID=29948786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15624081U Granted JPS5861657U (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 車両用後方監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5861657U (ja) |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP15624081U patent/JPS5861657U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5861657U (ja) | 1983-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5485140A (en) | Vehicle obstacle detector and alarm system | |
| JPH063445A (ja) | 超音波受信装置及び障害物検知装置 | |
| JPS60173996A (ja) | 超音波送受波器 | |
| JPS5868397A (ja) | 超音波−エコ−原理による距離測定を行うためのセンサ− | |
| JPH07504494A (ja) | 駐車用電磁検出システム | |
| US5229748A (en) | Monitoring system for monitoring the window panes of an interior, for example a motor vehicle interior | |
| JPS62240890A (ja) | 車両用障害物検知装置 | |
| US4433398A (en) | Ultrasonic transducer | |
| JPS6212686Y2 (ja) | ||
| JPS6241147B2 (ja) | ||
| KR101756551B1 (ko) | 초음파를 이용한 장애물 감지 장치 | |
| US5519377A (en) | Vehicle obstacle monitoring system | |
| CN212181016U (zh) | 一种倒车雷达 | |
| US4695985A (en) | Apparatus for preventing a roundabout of supersonic wave in a supersonic wave transmitter and receiver for a vehicle | |
| JPH05346461A (ja) | 超音波センサー | |
| JPS60194380A (ja) | 超音波センサ− | |
| JP3232164B2 (ja) | 車両用超音波センサ | |
| JP2581743Y2 (ja) | 超音波センサ | |
| JPH05100011A (ja) | 超音波センサ | |
| JPH07209419A (ja) | 障害物検知装置 | |
| KR100195520B1 (ko) | 주차경고 시스템이 내장된 범퍼 | |
| JPS58213400A (ja) | 自動車用障害物検出装置 | |
| JPS61126487A (ja) | 車両用超音波センサ− | |
| JPH07318647A (ja) | 超音波式対地車速センサ及び超音波発信器 | |
| JP2003163995A (ja) | 空中超音波マイク及びこれを備えた超音波検知器 |