JPS6213208A - 冷間圧延機のチヤタリング検出方法 - Google Patents

冷間圧延機のチヤタリング検出方法

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JPS6213208A
JPS6213208A JP60153045A JP15304585A JPS6213208A JP S6213208 A JPS6213208 A JP S6213208A JP 60153045 A JP60153045 A JP 60153045A JP 15304585 A JP15304585 A JP 15304585A JP S6213208 A JPS6213208 A JP S6213208A
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chattering
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thickness
deviation
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近藤 桓次
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Kawasaki Steel Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/008Monitoring or detecting vibration, chatter or chatter marks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/28Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by cold-rolling, e.g. Steckel cold mill
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21B11/00Subsidising the rolling process by subjecting rollers or work to vibrations, e.g. ultrasonic vibrations

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、冷間圧延機のチャタリング検出方法に係り、
特に薄物鋼板を冷間圧延する際に発生プるチャタリング
を検出するのに好適な、冷間圧延機のチャタリング検出
方法の改良に関する。
【従来の技術】
一般に、冷間圧延機においては、バックアップロールの
表面損傷、圧延油の潤滑性の過不足、ストリップの板面
温度の変動等によって、チャタリングあるいはチャタ−
マークと呼ばれる、一種の共振現象が発生することがあ
る。 このチャタリング現象は、操業上重大な阻害要因であり
、このチャタリング現象が−たび発生−4ると、板面に
数1から数十寵ピッチの横縞状の板厚変動が発生し、激
しい場合には、板破断に達することすらある。 このため、チャタリングが発生し始めた場合には、1〜
2秒のうちに、圧延速度を下げる等の処置をとる必要が
あり、この処置が遅れると、板破断や品質の低下を招く
ことになるため、チャタリング現象の検出は極めて重要
なことである。 一方、冷間圧延の生産性を向上するための圧延速度の上
昇や、製造費用を削減して原単位を削減するための圧延
油の減少や、製品の薄物化と続く近年の傾向は、圧延条
例を限界あるいは過酷なものとしており、前記チャタリ
ング現象が出易い環境となっている。 ところが、チャタリング現象が検出できない場合は、操
業条件を安全側に設定しなくてはならず、00記の傾向
に対゛づる障壁ともなってしまう。そのため、冷間圧延
の操業限界に排戦するには、前記チャタリング現象を確
実に検出して、冷間圧延機や次工程で、前記チャタリン
グ現象による不良部を排除りる必要がある。 従来から、チャタリングを検出する装置として、例えば
、特公昭52−2708号に示される如(、圧延機のハ
ウジングもしくはバックアップロールのチョックに振動
検出器を設置し、その出力電圧が一定の振幅を超えてい
るものの発生頻度を計数−4ることによって、前記発生
頻度が予め定められた数値を超えた場合に、チャタリン
グ発生を検出−することが提案されている。
【発明が解決しようとする問題点] しかしながら、この特公昭52−2708@で提案され
た装置においては、チャタリングに特有な周波数成分の
みを検出しているわけではないので、圧延機駆動系の退
動等も誤検出し易い。又、この装置では、ハウジングに
振動検出器を設置するよりも、バックアップロールのチ
ョックに振動検出器を設置する方が、より有効であるが
、バックアップロール組替えのたび毎に、振動検出器を
取外し、再び取付ける必要があり、ロール組替え作業が
繁雑になるという問題点がある。 −万、チャタリングを検出するのに、X線又はγ線を用
いた板厚計を、板幅方向の中央に固定して、チャタリン
グによる圧延長手方向の小ピツチの板厚変動を検出する
方法が考えられる。 しかしながら、鋼板の通板速度が大きい時は、X線又は
γ線の検出応答速度に限界があるため、チャタリングに
よる長手方向の微小変位を検出づることは不可能であり
、検査見逃しを生じて、その後のプロセスに支障をきた
したり、製品不良となる場合が多かった。即ち、現有の
γ線が使用される板厚計の検出応答速度は30〜50m
5ec、X線板厚計でも10〜3 Q m5ecが限界
であるため、例えば2000 mpmの速度で高速通板
した際゛には、長芋方向の板厚変動ピッチが各々100
0100O線)、330m■(Xa)以上のちのしか理
論上測定できない。一方、圧延で生じるチャタリングで
は、板厚変動のピッチが200mm近辺のものが一般的
であり、全く検出できない。 現状の応答速度でも、通板速度を遅くした場合には、チ
ャタリングを検出できるはずであるが、板厚変動がチャ
タリングによるものであるか否かを判定する事は容易で
ないため、前記の如き板厚計は、チャタリング検出用と
しては実用的でないという問題点を有していた。 【発明の目的】 本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、圧延速度が速くても、冷間圧延様におけるチャタ
リングの発生を、精度よく速やかに検出できる冷間圧延
機のチャタリング検出方法を提供することを目的とする
【問題点を解決づるための手段】
本発明は、冷間圧延機で発生−するチャタリングを検出
するための冷間圧延機のチャタリング検出方法において
、冷間圧延機出側で、チャタリングにより被圧延材の長
手方向に発生する板厚変動のピッチの略半分の間隔を置
いて、前記被圧延材の長手方向の少なくとも2箇所で板
厚を同時に測定し、該測定した各々の箇所の板厚の差が
、予め設定されている設定値以上となった場合に、チャ
タリングの発生を検出することにより、前記目的を達成
したものである。
【作用】
本発明においては、被圧延材が冷間圧延機で圧延されて
いる際に、前記冷間圧延機出側で、チャタリングにより
被圧延材の長手方向に発生りる板厚変動のピッチの略半
分の間隔を置いて、前記被圧延材の長手方向の少なくと
も211g所で板厚を同時に測定し、該測定した各々の
箇所の板厚の差が、予め設定されている設定値以上とな
った場合に、チャタリングの発生を検出するようにして
いる。 従って、冷間圧延機のチャタリングにより生ずる、被圧
延Hの長手方向の小ピツチの板厚偏差を正確に検出する
ことができ、圧延速度が速くても、冷間圧延機におりる
チ’+yタリングを精度良く速やかに検出することが可
能となる。
【実施例】
以下、本発明に係る冷間圧延機のチャタリング検出方法
の実施例を詳細に説明する。 この実施例は、第1図に示−4如く、鋼板10を作業ロ
ール12に噛み込んで冷間圧延する冷間圧延a14に発
生するチャタリングを検出づる、チャタリング検出装置
16に本発明が適用されたものである。 第1図において、前記冷間圧延機14で圧延された鋼板
10は、該冷間圧延機14の出口側より矢印へ方向に最
大1200mpmの通板速度で送り出される。市況冷間
圧延機14の出口側には、その送り出された鋼板10の
板厚偏差を検出する2台のセンサ18A、18Bが、前
記鋼板10に沿って長手方向直列に約10Onliして
配役されている。該センサ18A、18Bは、鋼板10
を透過したX線を検出するものである。前記各々のセン
サ18A、18Bの市況鋼板10に対して相対向する位
置には、速度の強度(40〜50KV)に7J整6jn
、1:X8m2OA、20Bが配設されている。 前記チャタリング検出器@16には、前記各々のセンサ
18A、18Bの検出した信号×1、X2に基づき、鋼
板10の測定する部分M、Nの各々の板厚tag、 t
nを検出する各々の板厚検出器22A、22Bと、その
各々の板厚検出器22A、22Bが検出した板厚tJ 
tnに基づき、前記部分M、Nにおける鋼板10の板厚
ta、 tnの差
【Cを演算して求める板厚差演算器2
4と、該板厚差演算器24が演算して求めた板厚差(C
により前記冷間圧延機14にチャタリングが発生したこ
とを判定するチャタリング発生判定部26が備えられて
いる。 なお、前記各々の板厚検出器22A、22Bは、その応
答速度が最小10asecとされている。 以下実施例の作用について説明する。 冷間圧延!1114で圧延された鋼板10は、出口側よ
り矢印へ方向に送り出される。なお、前記冷間圧延機1
4にチャタリングが発生すると、鋼板10には、第2図
(A)に示づ如き変動ピッチが約20Onの板厚変動が
生ずる。 送り出された後の鋼板10は、第1図に示す如く、各々
のX線源2OA、20BからのX線の照射をうける。該
X線を、wI極鋼板に照射Jる場合には透過度が大きく
なってしまうため、X線源を速度の放射線強度(40〜
50KV)に調整して照射4る。又、前記鋼板10へ照
射するX線の照射形状は、板幅方向に細長い楕円状にし
て、長手方向の板厚変化を精度良く検出できるようにす
る。 鋼板10に照射されたX線は、前記部分M、Nを透過し
、各々のセンサ18Δ、18Bに検出される。該各々の
センサ18A、18Bは、検出したX線の検出値に基づ
いた検出信号Xi、X2を各々の板厚検出器22A、2
2Bに入力する。、該各々の板厚検出器は、前記各々の
検出信号×1、×2に基づいて、前記鋼板1oの部分M
、Nの板厚tJ tnを求める。該求められた板fqt
a+1tnは、板厚信号として板厚差演算器24に入力
される。 該板厚差演算器24は、各々の板厚信号から各々の板厚
tm、 tnの値の差をとり、第2図(B)に示す如き
板厚偏差tcを求め、それを板厚偏差信号としてチャタ
リング発生判定部26に入力する。その際、求められる
板厚偏差tcの変位は、第2図(B)に示す如く、最大
で第2図(A)に示す元の板厚変動の2倍の振幅になる
。又、この偏差信号は、第2図(A)に示す鋼板10の
板厚変動のパターンと同じ周期で表われ、その偏差量は
前記各々のセンサ18A、18Bの距離が鋼板10の板
厚変動ピッチの半分の時(変動が正弦曲線の場合)に、
最も大きく表われる。従って、本実施例のように、前記
冷間圧延機14にチャタリングが発生した場合の鋼板1
0に生ずる板厚変動パターンの変動ピッチが約20on
である時は、前記各々のセンサ18A、18Bの配設さ
れている長手方向の間隔をその半分の約10 Onとす
ることによって、前記板厚偏差tcを精度良く検出でき
る。 前記チャタリング発生判定部26は、前記板厚差演算器
24より入力された板W偏差【Cが予め設定されている
値を超えた場合に、冷間圧延機14にチャタリングが発
生したことを判定し、又、館記板厚偏差【Cの値がある
範囲以上になった場合に、警報器を作動して、前記冷間
圧延機14の運転台に知らせる。 前記実施例においては、前記鋼板10の部分M、Nの板
厚tw、 を口を検出づるのに、X線を使用した各々の
センサ18A、18Bと各々の板厚検出器22A、22
Bを用いていたが、鋼板10の板厚を測定する装置はこ
れに限定されるものではなく、鋼板10の通板速度に追
従して板厚を検出できるものであれば、γ線等他の検出
器でもよい。 又、前記実施例においては、被圧延材として鋼板10を
例示したが、被圧延材は鋼板10に限定されるものでは
なく、他の被圧延材であってもよい。 【発明の効果】 以上説明した通り、本発明によれば、冷間圧延機のチャ
タリングによって生じる、被圧延材の圧延長手方向の小
ピツチの板厚偏差を正確に検出できるので、圧延速度が
速くても、前記冷間圧延機に発生ずるチャタリングを精
度良く速やかに検出づることが可能となる。従って、冷
間圧延機にチャタリングが発生した場合の対応を、速や
かに行うことができるため、チャタリングによる製品の
不良を完全に防止することが可能となるという優れた効
果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係る冷間圧延機のチャタリング検出
方法が適用された実施例を示す、一部ブロック線図を含
む断面図、 第2図(A)、(B)は、前記実施例の作用を説明する
ための、鋼板の板厚変動パターン及び板W偏差を示す線
図である。 10・・・鋼板、 14・・・冷間圧延機、 16・・・チャタリング検出装置、 18A、18B・・・センサ、 22A、22B・・・板厚検出器、 26・・・チャタリング発生判定部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)冷間圧延機で発生するチヤタリングを検出するた
    めの冷間圧延機のチヤタリング検出方法において、 冷間圧延機出側で、チヤタリングにより被圧延材の長手
    方向に発生する板厚変動のピツチの略半分の間隔を置い
    て、前記被圧延材の長手方向の少なくとも2箇所で板厚
    を同時に測定し、 該測定した各々の箇所の板厚の差が、予め設定されてい
    る設定値以上となつた場合に、チヤタリングの発生を検
    出することを特徴とする冷間圧延機のチヤタリング検出
    方法。
JP60153045A 1985-07-11 1985-07-11 冷間圧延機のチヤタリング検出方法 Granted JPS6213208A (ja)

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JP6022160B2 (ja) * 2012-01-16 2016-11-09 株式会社神戸製鋼所 連続板厚測定装置、クラウン検査装置及びその検査方法、リップル検査装置及びその検査方法、ならびにクラウン制御装置及びその制御方法

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