JPS62133145A - 織機における綜絖枠の取付装置 - Google Patents

織機における綜絖枠の取付装置

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JPS62133145A
JPS62133145A JP26888785A JP26888785A JPS62133145A JP S62133145 A JPS62133145 A JP S62133145A JP 26888785 A JP26888785 A JP 26888785A JP 26888785 A JP26888785 A JP 26888785A JP S62133145 A JPS62133145 A JP S62133145A
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Japan
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heald frame
latching
gripping mechanism
cam
heald
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一 鈴木
哲憲 藤本
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Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 (産業上の利用分野) 本発明は織機における複数の綜絖枠を取付は及び取り外
A装置に関するものである。
(従来の技術) 経糸開口装置としではカム機構を用いた開口駆動装置及
びばねからなる消極開口装置かあり、この消極開口装置
としては第10図に示す構成が一般的である。この構成
はばわ1.2に抗して綜絖枠3を引き下げる方式であり
、機台の回転に同期して回転するカム4により往復揺動
されるカムレバー5と綜絖枠2のサイドステイ6.7の
下端フック部6a、7aとが索具8.9により連結され
ており、索具8.9の一端には下端フック部6a。
7aに掛止められる打)止連結部材10.11が止着さ
れている。掛止連結部材10.11は、第11図に示す
ように一対の支持アーム部10a、1フック部6aにJ
J)止められる。なお、12.13はガイドローラであ
る。サイドステイ6.7の上端フック部6b、7bには
前記掛止連結部材10゜11と同様の掛止連結部材14
.15を介して索具i6,17か口)止連結されており
、ばね1.2により回動付勢されるジャックレバー1B
、19に索具16,17が連結され゛(いる。すなわち
、機台と同期して回転するカム4の回転運動が綜絖枠3
の上下運動に変換され、複数枚の綜絖枠の上下動による
経糸の開閉口形成が行われる。
ところで、ワープビームを取り替える必要か生した場合
のこの取り替え作業の時間短縮化を考慮し、新しいワー
プビームの経糸を予め別の綜絖枠の綜絖及び筬に挿通し
ておく作業手順が一般的に採用されている。場なわち、
このような作業手順の採用により新しいワープビーム側
の経糸と織布側の経糸とを1本ずつ結び合わせる必要が
なくなり、取り替え作業の短縮化か可能である。
(発明が解決しようとする問題点) 前記のような作業手順の採用は綜絖枠3の交換作業を伴
うか、従来の交換作業では作業者が取り付けられ“ζい
る綜絖枠3を取り外した後、新しいワープビームの経糸
を通されている複数枚の綜絖枠を1枚すり交換りるとい
う手作業が要求される。
しかしなから、経糸を挿通された綜絖枠の前記サイドス
テイ6.7の上端フックgB6b、7blz側の掛止連
結部材14.15に掛止連結する作業性はまだしも、機
台下側にl)止連結部材10.11か配置されていると
いう構成上の制約により下側の掛止連結部材10.11
をサイドステイ6゜7の下端フック部6a、7aに打)
止める作業は困りを極め、その作業性は極めて悪い。そ
のため、綜絖枠の取り替え作業には長時間を要し、織機
の稼動効率の低下をもたら1゜ 発明の構成 (問題点を解決Jるための手段) そごで本発明では、所定数の綜絖枠の両サイドステイの
うち一方のサイドステイの上下一方のフック部に掛止め
られる同数の掛止連結部材を解放可能に一括して把持−
Jる把持機構と、前記フック部に対重る前記掛止連結部
材の着脱方向へ前記把持機構を切換移動する着脱駆動機
構とから構成した。
(作用2 すなわち、前記所定数の綜絖枠の両サイドステイのうち
一力のサイドステイの上下一方のフック部に1卦止めら
れている同数の掛止連結部材が前記把持機構により一括
して把持され、この把持状態を維持したまま前記フック
部に対する前記掛止連結部材の離脱方向へ把持機構が前
記着脱駆動機構により移動される。従って、前記所定数
の掛止連結部材がサイドステイから一括して外され、こ
れらの掛止連結部材は前記把持機構による把持状態を保
持される。前記所定数の綜絖枠の取り外しに続い′(所
定位置に配置された前記所定数の別の綜絖枠のフック部
に対りる前記掛止連結部材の掛止方向へ把持機構か前記
着脱駆動機構により移動され、前記所定数の綜絖枠に同
数の掛止連結部材が一括し゛((J)止められる。
(実施例) 以下、本発明を具体化した一実施例を第1〜8図に基つ
いて説明場るが、開口装置は第10.11図に示す従来
装置と同一ごあり、その説明は省略する。
第1.2図に示すように、綜絖枠3の下端フック部5a
、7a(Ilff1面では一側方のみ示す)近傍におい
゛C機台のサイトフレーム等の固定部には一対の支持板
20.21が前後方向(第2図において上下方向)に並
設固定されており、両支持板20.21には垂立−a2
2 a、間溝22aの上端に接続する斜状溝22b及び
間溝22bの上端に接項する円弧状溝22 cからなる
同形同大のカム溝22が対向形成されている。一方の支
持板20の下端側部には支持アーム20aか一体形成さ
れており、同支持アーム20aの先端部には略J状のポ
ジショナ−カム23が垂下支持されている。同カム23
の外周縁には3″′)のカム!23a、23b、23c
が切り欠き形成されている。
両支持板20.21間の下方にはエアシリンダ24が軸
25に回動可能に支持されており、その駆動ロンド24
aの先端には両支持板20.21間の間隔よりも若干短
い挟持板26がホルダーアーム26aを介して回動可能
に支持されている。
挟持板26の両端にはレバー27.28が機台内側(第
1.2図におい゛ζ左側)に延出して止着されており、
ポジショナ−カム23側のレノ\−27の下部が他方の
レバー28よりも下方へ延出形成されている。両レバー
27.28の外側面にはピン272.28aが突設され
ており、前記カム溝22にそれぞれ嵌入されている。一
方のレバー27の下端部には引張ばね29の一端が掛止
められており、同ばね29の他端には保持部材30が掛
止連結されている。同保持部材30はポジショナ−カム
23の各カム1lj23a、23b、23660掛止可
能であり、カムm23a、23b、23cとの掛止位置
を変えるごとにより引張ばね29の付勢方向を変更可能
である。保持部材30の掛は替え操作は同部材30に取
り付けられたハンドル30aを把持して行われ、同把持
操作はサイドフレームの外方から人手により可能である
挟持板26の外面(第1,2図において右面)には一対
の工゛lシリンダ31.32が装着されており、挟持板
26を摺動可能に貫通ずる両駆動ロソF31a、32a
の先端には挾持板33が挾持板26と平行に支持されて
いる。そして、各駆動ロッド31a、32aを取り巻く
ように両挟持板26.33間には一対の押圧ばね34,
35が介在されており、両挟持板26.33を離間方向
へへ押圧付勢している。両挟持板26.33の間隔は席
には第2図に示すようにフックB6a、7aの左右幅よ
りも幅広に保持されており、駆動ロッド31a、32a
か没入方向へ作動されることにより複数の掛止連結部材
10.11か一括して挟持可能である。
そして、織機の通常運転時にはエアシリンダ24の駆動
ロッド24aが非突出状態に保持されているとともに、
保持部材30が中間のカム溝23bに掛止められており
、引張ばね29の付勢により前記ピン27a、28aが
垂立m22aの下端位置に嵌入保持された状態で、両レ
ノX−27・ 28、両挟持レバー26.33及び画工
γンリンダ31.32からなる把持機構が第1図に来場
退避位置に保持される。
前記した構成は綜絖枠3の他側方にも同様に設置されて
いる。
さて、通常運転中においては第1図に示−3ようにエア
シリンダ24の駆動ロッド24aが非突出状態に維持さ
れているとともに、保持部材30かfジショナーカム2
3のカム溝23bcこfi)止メラれており、把持機構
が同図に示す退避位置に配置されている。又、第2図に
示すように両エアシリンダ31.32の駆動ロッド31
a、32aが突出状態にあり、一対の挟持板26.33
がフック部6aの左右幅よりも幅広に保持されている。
このような状態におい゛C綜絖枠3が上下動され、経糸
の開閉口形成が行われる。
ワープビームの取り替え等により綜絖枠3を別の綜絖枠
に取り替えるには、まず全綜絖枠3をレヘリング位置に
保持し、綜絖枠3に対するばね1゜2の作用を解消する
。続いて、第3図に示すようにエアシリンダ24に圧縮
空気を供給し、駆動口7ド24aを所定量突出させる。
これにより把持機構か引張ばね29に抗して第3図に示
す位置まで垂立122aに沿って案内される。第3図の
状態におい゛(ポジショナ−カム23のカム溝23aに
保持部材30を掛は替えるとともに、把持機構の両エア
シリンダ31.32に圧縮空気を供給して再駆動ロッド
31a、32aを没入方向へ作動ずれば、第4.5図に
示すように全綜絖枠3の数と同数の下端フック部6a(
図示の例では8個)が両挟持板26.33間に一括して
圧接挾持される。この場合、引張ばね29の作用により
把持機構及びエアシリンダ24が軸25を中心に反時計
回り方向へ若干回動され、両挾持板26・ 33力゛第
3図の位置から若干上動じて下端フック部6aを挾持場
る。
エアシリンダ24にさらに圧縮空気を供給して駆動ロッ
ド24aを所定量さらに突出湯れば、両レバー27.2
8のピン27a、28aが斜状溝22bを案内され、掛
止連結部材lOが下端フック部6aと係合状態にある掛
止ピンlocをほぼ中心として第4図の位置から第6図
の位置へ回動配置される。第6図では掛止ビン10cか
下端フック部6aから外れかけの状態にある。引張ばね
29がレバー27の下端部をポジショナ−カム23のカ
ム溝23a方向へ引張付勢しζいることから、掛止連結
部材IOを一括把持している把持機構がホルダーアーム
26aを中心に時計回り方向へ回動付勢される。従って
、両レバー27.28のピン27a、28aか円弧状1
23cを案内され、第7図に示すように掛止連結部材1
0か全綜絖枠3の下端フック部6aから一括して外され
る。
綜絖枠3の他側方においても掛止連結部材11の取り外
しを行い、しかる後に上側の掛止連結部材14.15か
ら綜絖枠3を取り外1゜綜絖枠3とは別の綜絖枠を取り
付けるには、まず上側の掛止連結部材14.15に別の
綜絖枠3A全部を掛止めておき、第7図の位置に把持機
構を保持したまま保持部材30をポジショナ−カム23
のカム123cにl)け替える。これにより11止連結
部材10.11を一括して把持している把持機構かホル
ダーーノ′−ム26aを中心に反時計回り方向へ回動付
勢され、掛止連結部材10の掛止ピンIOCが第8図の
実線位置から鎖線位置へ回動配置される。続いて、ポジ
ショナ−カム23のカムill 23 cからカム12
3bへ保持部材30を掛は替えるとともに、エアシリン
ダ24から圧縮空気を所定量排気して駆動ロット24a
を所定量引っ込めるごとにより、把持機構が第4図に示
す位置へ配置され、掛止連結部材10が下端フック部6
aに掛止められる。そして、各エアシンダ24.31.
32から圧縮空気を排気−3れば、両挾持板26.33
が掛止連結部材10を解放し、゛把持機構が第1図に示
す退避位置へ復帰−Jる。
さらに、回動連結部材11側におい”(も同様の操作を
行えば綜絖枠の掛は替えが完了する。
作業者が機台内に入り込み、下側の掛止連結部材10.
11をサイドステイ6.7の下端フック部5a、7aに
人手により掛止める従来作業は機台下側に掛止連結部材
10.11が配置されているという構成上の制約により
困難を極め、その作業性は極めて悪い。しかしながら、
把持機構と、支持板20.21、ポジショナ−カム23
、エアシリンダ24、引張ばね29及び保持部材30か
らなる着脱駆動機構とにより構成した本実施例の綜絖枠
取付装置によれば、下端)・ツク部6a・ 7aに掛止
連結部材10.11を掛止める作業においCは、作業者
が機台内に入り込むことなくサイトフレームの外方より
ハンドル30aを操作し、エアシリンダ24,31.3
2への圧縮空気供給を操作すれば足り、その作業性は極
めて良い。しかも、全綜絖枠3の下端フック部6a、7
aから同数の掛止連結部材10.11を取り外ず作業及
び全綜絖枠3Aに同数の↑11止連結部材10・ 11
を取り付ける作業がそれぞれ一括して行われるため、綜
絖枠1枚毎に取り外し及び取付けを行なっていた従来に
比して極めて効率が良く、作業時間の大幅な短縮化が可
能である。
なお、全綜絖枠を適宜の手段によりレヘリング位置に固
定保持1れば、本実施例の綜絖枠取付装置と同様の機構
により、綜絖枠3.3Aの上端フ、ツタ部6b、7bと
上側の掛止連結部材14.15との!1)止及びその解
除が可能である。
本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば第9図に示りように大小一対の歯車36.
37を噛合し、小歯車36の回転中心にクランク状ハン
ドル38を取付けるとともに、大歯車37の回転中心か
ら半径方向に所定比〜fef間した位置にロット39の
一端を回動連結し、同口7F39の先端部に前記実施例
のホルダーアーム26aを回動連結する構成も可能であ
る。すなわち、前記実施例におけるエアシリンダ24に
代えて両歯車36.37及びロッド39からなるクラン
ク機構が採用されており、前記把持機構の移動はクラン
ク状ハンドル38を手回しすることにより行われる。こ
のような構成の採用はエアシリンダの採用に比し゛Cコ
スト的に有利である。
なお、ハンドル38を操作して小歯車36を回転させる
代わりに、モータにより小歯車36を回転したり、ある
いは小歯車36を省略して大歯車37を直接モータによ
り回転させる構成も可能である。
又、前記実施例ではフック部が外側を向(綜絖枠を対象
としているが、フック部が内側方を向く綜絖枠に本発明
を通用することも可能である。あるいはフック部と掛止
連結部材との掛止及びその解除が掛止連結部材の上下及
び水平方向への移動成分の組み合わせにより可能な構成
とし、これに合わせ−(把持機構を移動する構成の採用
も可能である。
さらに、本発明はばね力に抗し゛(綜絖枠を引き上げる
方式の消極開口装置に具体化可能である。
発明の効果 以上詳述したように、本発明の綜絖枠取付装置によれば
、従来極めて面倒であった綜絖枠の掛は替え作業を容易
に、かつ短時間で処理し得るというという優れた効果を
奏する。
【図面の簡単な説明】
第1〜8図は本発明を具体化した一実施例を示し、第1
図は要部正面図、第2図は第1図のA−A線拡大断面図
、第3.4図はいずれも綜絖枠を取り外−3作用を説明
する一部破断要部正面図、第5図は第4図のB−B線拡
大断面図、第6.7図用を説明する一部破断要部正面図
、第9図は本発明の別例を示す斜視図、第10図は一般
的な開口装置を示す正面図、第11図は下端フック部及
び掛止連結部材を示す斜視図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 所定数の綜絖枠の一方のサイドステイのフ ック部に掛止められる同数の掛止連結部材を解放可能に
    一括して把持する把持機構と、前記フック部に対する前
    記掛止連結部材の着脱方向へ前記把持機構を切換移動す
    る着脱駆動機構とから構成した織機における綜絖枠の取
    付装置。
JP26888785A 1985-11-28 1985-11-28 織機における綜絖枠の取付装置 Granted JPS62133145A (ja)

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