JPS6215048A - マシンニングセンタ - Google Patents
マシンニングセンタInfo
- Publication number
- JPS6215048A JPS6215048A JP60150929A JP15092985A JPS6215048A JP S6215048 A JPS6215048 A JP S6215048A JP 60150929 A JP60150929 A JP 60150929A JP 15092985 A JP15092985 A JP 15092985A JP S6215048 A JPS6215048 A JP S6215048A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connector
- tool
- tool part
- actuator
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
- B23Q11/005—Devices for removing chips by blowing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/043—Accessories for spindle drives
- B23Q5/048—Speed-changing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は自動工具交換可能なマシンニングセンタに関す
る。
る。
（発明の背景）
従来、この種のマシンニングセンタは、数種類の切削工
具を自動的に交換可能な構造となっており、幾通りもの
切削加工が可能となっている。このマシンニングセンタ
は、主軸モータを有し、この主軸モータに切削工具を有
する工具部（Ｔｏｏｌ Ｉｔｅａｄ）が取り付けられる
と、切削工具は回転して加工物を切削するように成って
いる。この主軸モータはトルクが大きくて加工の汎用性
に冨むが、回転数が低く、小径の孔やネジ孔の加工には
不向きである。
具を自動的に交換可能な構造となっており、幾通りもの
切削加工が可能となっている。このマシンニングセンタ
は、主軸モータを有し、この主軸モータに切削工具を有
する工具部（Ｔｏｏｌ Ｉｔｅａｄ）が取り付けられる
と、切削工具は回転して加工物を切削するように成って
いる。この主軸モータはトルクが大きくて加工の汎用性
に冨むが、回転数が低く、小径の孔やネジ孔の加工には
不向きである。
そこで、発明者は、マシンニングセンタが小径の孔やネ
ジ孔の加工に適するように、工具部にアクチュエータを
内蔵したものを考えた。このような工具部を取りつけた
時には主軸モータの回転を禁止して、アクチュエータの
作動でもって切削工。
ジ孔の加工に適するように、工具部にアクチュエータを
内蔵したものを考えた。このような工具部を取りつけた
時には主軸モータの回転を禁止して、アクチュエータの
作動でもって切削工。
具を回転させるようにした。このアク千ユエータを内蔵
した工具部を使用する場合には、前記工具部への外部よ
りの電源及び制御信号等の供給が必要な為に、コネクタ
の機構が必要となって来る。
した工具部を使用する場合には、前記工具部への外部よ
りの電源及び制御信号等の供給が必要な為に、コネクタ
の機構が必要となって来る。
コノコネクタがマシンニングセンタの外部に露出した所
に配置されると、切削作業中にこのコネクタに切屑や油
等が付着し、その為にこのコネクタに付着した付着物等
を作業者が拭き取りコネクタの着脱を行わねばならない
、今日、工場内の自動化が進み、このような作業者の手
作業を省くことが無人化の為に必要なこととなっている
。
に配置されると、切削作業中にこのコネクタに切屑や油
等が付着し、その為にこのコネクタに付着した付着物等
を作業者が拭き取りコネクタの着脱を行わねばならない
、今日、工場内の自動化が進み、このような作業者の手
作業を省くことが無人化の為に必要なこととなっている
。
（発明の目的）
本発明は、マシンニングセンタの加工範囲を広げ、小径
の孔もネジ孔の加工も可能にするために、工具部にアク
チュエータを内蔵させ、このアクチュエータの電源及び
制御信号等の供給のためのコネクタの自動着脱を可能と
したマシンニングセンタを提供することを目的とする。
の孔もネジ孔の加工も可能にするために、工具部にアク
チュエータを内蔵させ、このアクチュエータの電源及び
制御信号等の供給のためのコネクタの自動着脱を可能と
したマシンニングセンタを提供することを目的とする。
（発明の概要）
本発明は、幾通りもの切削加工が可能なように、複数の
切削工具を自動的に交換でＡるマシンニングセンタにお
いて、前記切削工具を駆動するためのアクチュエータを
備えた特定の工具部と、該アクチュエータに１ｉ渡及び
制御信号等を供給する為に前記特定の工具部に内蔵され
た筑−コネクタと、該第一コネクタに自動的に接続され
、前記マシンニングセンタに内蔵された第二コネクタと
を備えたことを技術的要点としている。
切削工具を自動的に交換でＡるマシンニングセンタにお
いて、前記切削工具を駆動するためのアクチュエータを
備えた特定の工具部と、該アクチュエータに１ｉ渡及び
制御信号等を供給する為に前記特定の工具部に内蔵され
た筑−コネクタと、該第一コネクタに自動的に接続され
、前記マシンニングセンタに内蔵された第二コネクタと
を備えたことを技術的要点としている。
（実施例）
第１図は本発明の実施例であり、マシンニングセンタの
断面図を示し、第２図（Ａ）及び第２図（Ｂ）は前記マ
シンニングセンタのコネクタの着脱を行う機構の構造図
を示し、第３図（Ａ−１）及び（Ｂ−１）は前記マシン
ニングセンタのコネクタ部の断面図を示し、第３図（Ａ
−２）及び（Ｂ−２）は前記コネクタ部の斜視図を示す
。マシンニングセンタは、主軸１と、該主軸１の回転を
支えるベアリングの押さえ部５と、該主軸１を回転する
不図示の主軸モータとを備え、この主軸１に切削工具１
０を有した工具部（Ｔｏｏｌ Ｈｅａｄ） ３が着脱可
能に成っている。この主軸１は、円筒状に成っており、
この中心には円錐状に形成された孔１ａに工具部３０円
錐状に形成された挿入部３ａが嵌合するように形成され
ている。この挿入部３ａの先端にねじこまれたロック部
材３ｂがマシンニング本体の不図示のロック機構により
保持されている。工具部３が主軸１に保持されると、主
軸１に固設されたキー２により工具部３は位置決めされ
る。
断面図を示し、第２図（Ａ）及び第２図（Ｂ）は前記マ
シンニングセンタのコネクタの着脱を行う機構の構造図
を示し、第３図（Ａ−１）及び（Ｂ−１）は前記マシン
ニングセンタのコネクタ部の断面図を示し、第３図（Ａ
−２）及び（Ｂ−２）は前記コネクタ部の斜視図を示す
。マシンニングセンタは、主軸１と、該主軸１の回転を
支えるベアリングの押さえ部５と、該主軸１を回転する
不図示の主軸モータとを備え、この主軸１に切削工具１
０を有した工具部（Ｔｏｏｌ Ｈｅａｄ） ３が着脱可
能に成っている。この主軸１は、円筒状に成っており、
この中心には円錐状に形成された孔１ａに工具部３０円
錐状に形成された挿入部３ａが嵌合するように形成され
ている。この挿入部３ａの先端にねじこまれたロック部
材３ｂがマシンニング本体の不図示のロック機構により
保持されている。工具部３が主軸１に保持されると、主
軸１に固設されたキー２により工具部３は位置決めされ
る。
この工具部３には、アクチュエータ４（ここではモータ
）が内蔵されている。このアクチュエータとしては例え
ば電気゛モータやエアーを使ったモータやシリンダー等
の駆動装置などでも良い。
）が内蔵されている。このアクチュエータとしては例え
ば電気゛モータやエアーを使ったモータやシリンダー等
の駆動装置などでも良い。
このアクチュエータ４を密閉保護する為に、工具部３に
は０リング１３を有したカバ一部材１４が数本のねじ１
２により取りつけられている。このカバ一部材１４の中
心に明けられた孔部を通して切削工具１０の回転軸１０
ａはアクチュエータ４の出力軸４ａに連結されている。
は０リング１３を有したカバ一部材１４が数本のねじ１
２により取りつけられている。このカバ一部材１４の中
心に明けられた孔部を通して切削工具１０の回転軸１０
ａはアクチュエータ４の出力軸４ａに連結されている。
この孔部にはベアリング１１が設けられている。このア
クチェエータ４は工具部３に内蔵されたメスコネクタ６
にコード１６にて接続され、電力及び制御信号が供給さ
れるように成っている。主軸ｌには、工具部３に設けら
れたメスコネクタ６に接続されるオスコネクタ７の挿入
孔１ｂがメスコネクタ６に対向する所（即ち、主軸１の
径方向に向かって明けられている）に形成されている。
クチェエータ４は工具部３に内蔵されたメスコネクタ６
にコード１６にて接続され、電力及び制御信号が供給さ
れるように成っている。主軸ｌには、工具部３に設けら
れたメスコネクタ６に接続されるオスコネクタ７の挿入
孔１ｂがメスコネクタ６に対向する所（即ち、主軸１の
径方向に向かって明けられている）に形成されている。
メスコネクタ６は、工具部３が主軸１のキー２により位
置決めされた時に対向するように成っている。このメス
コネクタ６に接続されるオスコネクタ７は、ベアリング
押さえ部５に固定された中継箱９に内蔵されており、こ
の中継箱９には挿入孔１ｂに対向する位置に孔が明けら
れている。この孔は、オスコネクタ７が中継箱９内に収
納された状態では塞がれるようにＭ８が移動可能（Ｘ方
向に往復動可能）なように中継箱９に設けられている。
置決めされた時に対向するように成っている。このメス
コネクタ６に接続されるオスコネクタ７は、ベアリング
押さえ部５に固定された中継箱９に内蔵されており、こ
の中継箱９には挿入孔１ｂに対向する位置に孔が明けら
れている。この孔は、オスコネクタ７が中継箱９内に収
納された状態では塞がれるようにＭ８が移動可能（Ｘ方
向に往復動可能）なように中継箱９に設けられている。
この蓋８にはエアーを送るチュウブ８ａとノズル８ｂが
取りつけられており、Ｍ８は中継Ｗｉ９の孔を塞いだ時
に主軸１の挿入孔１ｂに向けてエアーを噴射するように
成っている。このメスコネクタ６及びオスコネクタ７は
第３図で詳しく説明する。
取りつけられており、Ｍ８は中継Ｗｉ９の孔を塞いだ時
に主軸１の挿入孔１ｂに向けてエアーを噴射するように
成っている。このメスコネクタ６及びオスコネクタ７は
第３図で詳しく説明する。
次に、工具部３を主軸１に取り付ける時の動作を説明す
る。マシンニングセンタは、種々の切削工具をそれぞれ
備えた複数の工具部を有しており、これらの工具部はプ
ログラムに沿って選択され自動的に主軸ｌに取り付けら
れて加工物を切削加工するように成っている。例えば、
アクチュエータを備えていない工具部もあり、そのよう
な工具部が主軸１に取り付けられると、工具部は主軸１
のキー２に規制されて主軸ｌと共に主軸モータにより回
転させられ、工具部に取り付けられている切削工具が回
転して切削加工する。また、実施例のようにアクチュエ
ータ４を備えた工具部３が主軸１に取り付けられると、
主軸１に設けられたメスコネクタ６には、オスコネクタ
７が装着される。
る。マシンニングセンタは、種々の切削工具をそれぞれ
備えた複数の工具部を有しており、これらの工具部はプ
ログラムに沿って選択され自動的に主軸ｌに取り付けら
れて加工物を切削加工するように成っている。例えば、
アクチュエータを備えていない工具部もあり、そのよう
な工具部が主軸１に取り付けられると、工具部は主軸１
のキー２に規制されて主軸ｌと共に主軸モータにより回
転させられ、工具部に取り付けられている切削工具が回
転して切削加工する。また、実施例のようにアクチュエ
ータ４を備えた工具部３が主軸１に取り付けられると、
主軸１に設けられたメスコネクタ６には、オスコネクタ
７が装着される。
その際に、中継箱９の蓋８は自動的に退避し、中継箱９
に内蔵されたオスコネクタ７が自動的に移動して挿入孔
１ｂを通りメスコネクタ６に装着される。このオスコネ
クタ７と蓋８との駆動装置を第２図（Ａ）及び第２図（
Ｂ）に示す。
に内蔵されたオスコネクタ７が自動的に移動して挿入孔
１ｂを通りメスコネクタ６に装着される。このオスコネ
クタ７と蓋８との駆動装置を第２図（Ａ）及び第２図（
Ｂ）に示す。
第２図（Ａ）及び第２図（Ｂ）において、オスコネクタ
７ （あるいは蓋８）は、中継箱９に固設されたガイド
レール２７（３７）上を往復動するように構成され、そ
してオスコネクタ？（Ｍ８）の端面には連結部材２６（
第２図（Ｂ）では使っていない）が固設され、更にその
連結部材２６にコマ押さえ部材２５（３５）が固設され
ている。
７ （あるいは蓋８）は、中継箱９に固設されたガイド
レール２７（３７）上を往復動するように構成され、そ
してオスコネクタ？（Ｍ８）の端面には連結部材２６（
第２図（Ｂ）では使っていない）が固設され、更にその
連結部材２６にコマ押さえ部材２５（３５）が固設され
ている。
このコマ押さえ部材２５（３５）には、コマ２４（３４
）が回転自在に嵌合され、このコマ２４（３４）は駆動
装置であるシリンダ２１（３１）の軸２１ａ（３１ａ）
に連結部材２３（３３）を介して連結されている。この
連結部材２３（３３）は、軸２３ ａ （３３ａ）を
支点としてＺ方向に）Ｈ動することで、シリンダ２１の
駆動力をオスコネクタ７（ｍ８）に伝達して、オスコネ
クタ７（Ｍ８）をガイドレール２７（３７）に沿ってＹ
方向（Ｘ方向）に移動させる。このシリンダ２１（３１
）は、中継箱９の側壁９ａ（９ｂ）に固設されたジョシ
ントに軸２１ｂ（３１ｂ）を中心に揺動自在に軸支され
ている。このシリンダ２１（３１）の駆動源は、チュー
ブ２２（３２）から送られてくるエアーである。
）が回転自在に嵌合され、このコマ２４（３４）は駆動
装置であるシリンダ２１（３１）の軸２１ａ（３１ａ）
に連結部材２３（３３）を介して連結されている。この
連結部材２３（３３）は、軸２３ ａ （３３ａ）を
支点としてＺ方向に）Ｈ動することで、シリンダ２１の
駆動力をオスコネクタ７（ｍ８）に伝達して、オスコネ
クタ７（Ｍ８）をガイドレール２７（３７）に沿ってＹ
方向（Ｘ方向）に移動させる。このシリンダ２１（３１
）は、中継箱９の側壁９ａ（９ｂ）に固設されたジョシ
ントに軸２１ｂ（３１ｂ）を中心に揺動自在に軸支され
ている。このシリンダ２１（３１）の駆動源は、チュー
ブ２２（３２）から送られてくるエアーである。
次に、主軸１から工具部３を取り外す時の動作について
説明する。主軸１の孔１ａから工具部３を取り外す直前
に工具部３のメスコネクタ６とオスコネクタ７との連結
が第２図（Ａ）に示した駆動装置により解除され、その
解除に伴い中継箱９の蓋８が同様に第２図（Ｂ）の駆動
装置により閉じられる。そして、主軸１の孔１ａから工
具部３を取り外すに伴って、蓋８に取りつけられたノズ
ル８ｂからエアーが噴射され、同様に主軸１の孔ｌａ内
にも孔１ａのテーパに沿って外部に向けて不図示のノズ
リからエアーが噴射される。このエアーの噴射により、
切削加工で発生した切削くず及び油等が孔１ａや挿入孔
１ｂに付着することのないようにしている。
説明する。主軸１の孔１ａから工具部３を取り外す直前
に工具部３のメスコネクタ６とオスコネクタ７との連結
が第２図（Ａ）に示した駆動装置により解除され、その
解除に伴い中継箱９の蓋８が同様に第２図（Ｂ）の駆動
装置により閉じられる。そして、主軸１の孔１ａから工
具部３を取り外すに伴って、蓋８に取りつけられたノズ
ル８ｂからエアーが噴射され、同様に主軸１の孔ｌａ内
にも孔１ａのテーパに沿って外部に向けて不図示のノズ
リからエアーが噴射される。このエアーの噴射により、
切削加工で発生した切削くず及び油等が孔１ａや挿入孔
１ｂに付着することのないようにしている。
次に、第３図に基づきコネクタの構成を説明する。この
コネクタは多極コネクタであり、アクチュエータ４に電
源を供給すると共に、その制御を行わせる制御信号等を
伝達するものである。第３図（Ａ−１）において、メス
コネクタ６は、プローバ４１と、プローハ４１内を摺動
するコネクタ接点であるプランジャー４１ａと、プラン
ジャ−４１ａ同士のリークを防止する絶縁部材４６と、
プローバ４１を固定するｗＡ縁部材４７と、絶縁部材４
６．４７を固定するハウジング４２．４４とから構成さ
れている。この絶縁部材は例えばテフロン、デルリン、
ベーグライト、アクリル等である。ピン部材４８は絶縁
部材４７をコネクタ６内で回転することのないように位
置決めしている。また、ピン部材４９はハウジング４２
と４４との位置を規制する。このコネクタ６はハウジン
グ４４とハウジング４２との間に０リング４５が挿入さ
れ、コネクタ６内を密閉するように成っている。またハ
ウジング４２の外周の溝に０リング４３が設置されてお
り、コネクタ６を工具部３に設置した時にアクチュエー
タ４の設置されている工具部３内を密閉するように成っ
ている。
コネクタは多極コネクタであり、アクチュエータ４に電
源を供給すると共に、その制御を行わせる制御信号等を
伝達するものである。第３図（Ａ−１）において、メス
コネクタ６は、プローバ４１と、プローハ４１内を摺動
するコネクタ接点であるプランジャー４１ａと、プラン
ジャ−４１ａ同士のリークを防止する絶縁部材４６と、
プローバ４１を固定するｗＡ縁部材４７と、絶縁部材４
６．４７を固定するハウジング４２．４４とから構成さ
れている。この絶縁部材は例えばテフロン、デルリン、
ベーグライト、アクリル等である。ピン部材４８は絶縁
部材４７をコネクタ６内で回転することのないように位
置決めしている。また、ピン部材４９はハウジング４２
と４４との位置を規制する。このコネクタ６はハウジン
グ４４とハウジング４２との間に０リング４５が挿入さ
れ、コネクタ６内を密閉するように成っている。またハ
ウジング４２の外周の溝に０リング４３が設置されてお
り、コネクタ６を工具部３に設置した時にアクチュエー
タ４の設置されている工具部３内を密閉するように成っ
ている。
第３図（Ｂ−１＞において、オスコネクタ７は、ブロー
バ５１と、プローバ５１内を摺動するコネフタ接点であ
るプランジャー５１ａと、ブローバ５１を固定すると共
にリーク防止の機能を有するテフロンの部材５３．５４
と、テフロンの部材５３．５４をケーシングしているハ
ウジング５２とから構成されている。ピン部材５５は絶
縁部材５４をコネクタ７内で回転することのないように
位置決めしている。
バ５１と、プローバ５１内を摺動するコネフタ接点であ
るプランジャー５１ａと、ブローバ５１を固定すると共
にリーク防止の機能を有するテフロンの部材５３．５４
と、テフロンの部材５３．５４をケーシングしているハ
ウジング５２とから構成されている。ピン部材５５は絶
縁部材５４をコネクタ７内で回転することのないように
位置決めしている。
第３図（Ａ−２）及び第３図（Ｂ−２）において、メス
コネクタ６のハウジング４４に形成された溝４４ａとオ
スコネクタ７のハウジング５２に形成された突起部５２
ａとが嵌合して位置決めが行われ、プランジャー４１ａ
とプランジャー５１ａとが当接して電力及び制御信号が
コード５６からアクチュエータ４に供給される。尚、電
気接点であるプランジャー４１ａとプランジャー５１ａ
とは、摩耗する為に耐久性の良いものでも５０万回が寿
命で、悪条件での使用ではもっと早い時期に交換するこ
とになるが、その交換時にはコネクタ６ （７）をマシ
ンニングセンタから取り外すことなく、ハウジング４４
（５２）と絶縁部材４６（５３）とを外してプランジャ
ー４１ａ（５１ｄ）のみを交換すれば簡単に行えるとい
う利点がある。
コネクタ６のハウジング４４に形成された溝４４ａとオ
スコネクタ７のハウジング５２に形成された突起部５２
ａとが嵌合して位置決めが行われ、プランジャー４１ａ
とプランジャー５１ａとが当接して電力及び制御信号が
コード５６からアクチュエータ４に供給される。尚、電
気接点であるプランジャー４１ａとプランジャー５１ａ
とは、摩耗する為に耐久性の良いものでも５０万回が寿
命で、悪条件での使用ではもっと早い時期に交換するこ
とになるが、その交換時にはコネクタ６ （７）をマシ
ンニングセンタから取り外すことなく、ハウジング４４
（５２）と絶縁部材４６（５３）とを外してプランジャ
ー４１ａ（５１ｄ）のみを交換すれば簡単に行えるとい
う利点がある。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、マシンニングセンタでア
クチュエータ内蔵の工具部を使用できるばかりでなく、
アクチュエータを内蔵していない−ｍの工具部も使用で
きる利点があり、更に切削加工で発生する切粉やクーラ
ントの飛び散る悪環境の中でもコネクタの着脱時にコネ
クタに不良を生じさせることなく、確実に自動着脱が可
能に成っている。
クチュエータ内蔵の工具部を使用できるばかりでなく、
アクチュエータを内蔵していない−ｍの工具部も使用で
きる利点があり、更に切削加工で発生する切粉やクーラ
ントの飛び散る悪環境の中でもコネクタの着脱時にコネ
クタに不良を生じさせることなく、確実に自動着脱が可
能に成っている。
第１図は本発明の実施例であり、マシンニングセンタの
断面図を示し、第２図（Ａ）及び第２図（Ｂ）は前記マ
シンニングセンタのコネクタの着脱を行う機構の構造図
を示し、第３図（Ａ−１）及び（Ｂ−１）は前記マシン
ニングセンタのコネクタ部の断面図を示し、第３図（Ａ
−２）及び（Ｂ−２）は前記コネクタ部の斜視図を示す
。 （主要部分の符号の説明） ■・・・主軸、 ３・・・工具部 ４・・・アクチュエータ、６・・・メスコネクタ７・・
・オスコネクタ、 ８・・・蓋２１．３１ ・・・シ
リンダ
断面図を示し、第２図（Ａ）及び第２図（Ｂ）は前記マ
シンニングセンタのコネクタの着脱を行う機構の構造図
を示し、第３図（Ａ−１）及び（Ｂ−１）は前記マシン
ニングセンタのコネクタ部の断面図を示し、第３図（Ａ
−２）及び（Ｂ−２）は前記コネクタ部の斜視図を示す
。 （主要部分の符号の説明） ■・・・主軸、 ３・・・工具部 ４・・・アクチュエータ、６・・・メスコネクタ７・・
・オスコネクタ、 ８・・・蓋２１．３１ ・・・シ
リンダ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 切削工具をそれぞれ備えた複数の工具部と、該工具部が
取りつけられ、該切削工具で切削する為に該工具部を作
動させる工具作動部とを備え、前記複数の工具部のうち
いずれか一つを自動的に選択して前記工具作動部に装着
可能なマシンニングセンタにおいて、 前記工具部のうち、前記切削工具を駆動するためのアク
チュエータを内蔵した特定の工具部と、該アクチュエー
タに電源及び制御信号等を供給する為に前記特定の工具
部に内蔵された第一コネクタと、該第一コネクタに自動
的に接続される第二コネクタと、前記第一コネクタと前
記第二コネクタとを自動的に着脱するための自動着脱手
段とを備え、前記第一コネクタと前記第二コネクタの自
動着脱がマシンニングセンタ本体内部で行われることを
特徴とするマシンニングセンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60150929A JPS6215048A (ja) | 1985-07-09 | 1985-07-09 | マシンニングセンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60150929A JPS6215048A (ja) | 1985-07-09 | 1985-07-09 | マシンニングセンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6215048A true JPS6215048A (ja) | 1987-01-23 |
Family
ID=15507493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60150929A Pending JPS6215048A (ja) | 1985-07-09 | 1985-07-09 | マシンニングセンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6215048A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1163972A3 (de) * | 2000-05-29 | 2002-05-22 | Alfred Jäger | Werkzeugmaschine mit einer ankuppelbaren Motorspindel |
| EP1870198A1 (en) * | 2006-06-23 | 2007-12-26 | Marposs Societa' Per Azioni | Control system and balancing device for a machine tool with rotating tools |
| US20230166372A1 (en) * | 2020-03-11 | 2023-06-01 | Sales S.R.L. | Device for the automatic connection of a high speed spindle to a numerically controlled machine |
-
1985
- 1985-07-09 JP JP60150929A patent/JPS6215048A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1163972A3 (de) * | 2000-05-29 | 2002-05-22 | Alfred Jäger | Werkzeugmaschine mit einer ankuppelbaren Motorspindel |
| EP1870198A1 (en) * | 2006-06-23 | 2007-12-26 | Marposs Societa' Per Azioni | Control system and balancing device for a machine tool with rotating tools |
| US20230166372A1 (en) * | 2020-03-11 | 2023-06-01 | Sales S.R.L. | Device for the automatic connection of a high speed spindle to a numerically controlled machine |
| US12311488B2 (en) * | 2020-03-11 | 2025-05-27 | Sales S.R.L. | Device for the automatic connection of a high speed spindle to a numerically controlled machine |
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