JPS62156533U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62156533U JPS62156533U JP4661086U JP4661086U JPS62156533U JP S62156533 U JPS62156533 U JP S62156533U JP 4661086 U JP4661086 U JP 4661086U JP 4661086 U JP4661086 U JP 4661086U JP S62156533 U JPS62156533 U JP S62156533U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- travel
- traveling
- operating
- control means
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案に係る作業機の走行操作装置の実
施例を示し、第１図は本考案の構成を示す機能ブ
ロツク図、第２図は制御システムの構成を示すブ
ロツク図、第３図は変速操作ボツクスの接続部の
拡大断面図、第４図は変速操作ボツクスの充電使
用状態を示す概略図、第５図はコンバイン全体の
側面図である。 １……走行装置、３……運転部、１３……走行
変速装置、１６……作業負荷検出手段、１７……
方向制御センサ、２５……制御装置、２６……変
速操作具、４１……コネクタ、１００……自動走
行制御手段、１０１……自動車速制御手段、１０
２……操向駆動手段、１０３……自動操向制御手
段、１０４……制御牽制手段。
施例を示し、第１図は本考案の構成を示す機能ブ
ロツク図、第２図は制御システムの構成を示すブ
ロツク図、第３図は変速操作ボツクスの接続部の
拡大断面図、第４図は変速操作ボツクスの充電使
用状態を示す概略図、第５図はコンバイン全体の
側面図である。 １……走行装置、３……運転部、１３……走行
変速装置、１６……作業負荷検出手段、１７……
方向制御センサ、２５……制御装置、２６……変
速操作具、４１……コネクタ、１００……自動走
行制御手段、１０１……自動車速制御手段、１０
２……操向駆動手段、１０３……自動操向制御手
段、１０４……制御牽制手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 複数の変速状態に切換可能な走行変速装置１
３を電気的に操作する変速操作具２６を、運転部
３に対して着脱自在で、かつ、その取外し状態に
おいて、運転部３以外の箇所で操作可能に構成す
るとともに、走行装置１の駆動を自動制御する自
動走行制御手段１００と、前記変速操作具２６を
運転部３から取外したとき、前記自動走行制御手
段１００を作動不能にする制御牽制手段１０４と
を設けてある作業機の走行操作装置。 前記自動走行制御手段１００が作業負荷を検
出する作業負荷検出手段１６の出力に基づいて、
その検出負荷を設定範囲に維持するように、前記
走行変速装置１３を自動制御する自動車速制御手
段１０１である実用新案登録請求の範囲第項に
記載の作業機の走行操作装置。 前記自動走行制御手段１００が走行基準に対
する機体の横偏位量を検出する方向制御センサ１
７の出力に基づいて、機体が走行基準に沿つて自
動的に走行するように操向駆動手段１０２を制御
する自動操向制御手段１０３である実用新案登録
請求の範囲第項に記載の作業機の走行操作装置
。 前記変速操作具２６が走行変速装置１３の制
御装置２５に電気的に接続された複数のコネクタ
４１に対して選択的に接続可能に構成されたもの
である実用新案登録請求の範囲第項に記載の作
業機の走行操作装置。 前記変速操作具２６が走行変速装置１３の制
御装置２５に対して無線で操作信号を発信すべく
構成されたものである実用新案登録請求の範囲第
項に記載の作業機の走行操作装置。 前記変速操作具２６が走行変速装置１３の制
御装置２５に長尺なケーブルを介して常時電気的
に接続されたものである実用新案登録請求の範囲
第項に記載の作業機の走行操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4661086U JPS62156533U (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4661086U JPS62156533U (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62156533U true JPS62156533U (ja) | 1987-10-05 |
Family
ID=30866431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4661086U Pending JPS62156533U (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62156533U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012157246A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-23 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
-
1986
- 1986-03-28 JP JP4661086U patent/JPS62156533U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012157246A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-23 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
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