JPS62164982A - 引戸式門扉の電動駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、電動式門扉の駆動装置に関する。

従来技術 門扉は、一般に、人力にＪ：り間開する手動式が多いが
、大型で必ると′ぎは、モータの駆動力により開閉する
電動式が採用される。電動式門扉は、モータの出力を減
速機を介してスプロケットに伝達し、スプロケッ１〜と
ラックとの噛み合いにより、ラック（則の扉を不多動さ
せる荀１逍の−らのか、扉をｈイ「実に直進移動できる
ために、用いられる。

かかる電動式門扉にｄ３いては、扉の停止時に、膚の惰
性等による衝撃力が減速はその他の動力伝達機構に及び
、この衝撃力か反復作用することにより拐お１の疲労を
きたし、減速機の破損を招く結果となることが多い。

さらに、電動式門扉は、モータにブレーキ（−Ｊさモー
タを使用するのが四通でおるが、この場合、停電、また
は、電気関係に故障が生じた際に、モータへの電流が遮
断されると、自動的にモータにブレーキがかかり、しか
し、モータとの間に減速機を介しているため、扉はロッ
クされたように人力によっては全く動かなくなる。つま
り、停電等の電気的トラブルが生じたときは、扉の開閉
は不能となるという欠点もあった。

発明の目的 この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑み、扉を
停止させる時において、扉の惰性等による衝撃力がイ１
効に緩和され、また、停電等の電気的Ｉ〜ラブルの発生
時においても、愼く簡単な操作により、モータ等のブレ
ーキから扉の駆動用スプロケットを完全に解放し、扉を
人力で自由に開閉できるようにした電動式門扉の駆動装
置を提供することにある。

発明の構成 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、横へ移
動して開閉する扉の移動方向に沿ってラックを形成し、
該ラックと噛合するスプロケットとモータとの間に減速
機を介在させ、減速された前記スプロケットの回転によ
り扉を開閉するようにした電動式門扉の駆ｒ＠装首にお
いて、前記減速機と前記スプロケットとの間に滑り機＠
およびクラッチ機構を介在させることによって、強い衝
撃力に対しては、前記滑り機構が滑る一方、前記クラッ
チ機構によってスプロケットと減速機との間の機械的連
結を簡単に断つことかできるので、扉の停止の際に、減
速機に加わる衝撃力を有効に吸収緩和できるとともに、
停電等の電気的トラブルの発生時には、扉を人力でも容
易に開閉できるにうにしたことをその要旨とするもので
ある。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

電動式閂ｍの駆動装置は、モータＭと、屏りの駆動スブ
ロケッｌ−３との間に、減速（幾Ｒと、滑り）幾横Ｂと
、クラッチ機構Ｃとを設けてなる（第１図、第２図）。

電動式門扉の構造は、車輪６とリイドローラ６ａとを介
して、横に艮いｍＤを、社Ｐに、その長手方向へ移動可
能に支持するとともに、扉りの下枠７の一側面には、一
端から他端にか（ブて、前記駆動スプロケットＳと噛合
するラック８を設け、ラック８は、上下ブラケット８ａ
、８８間に多数本のピン８ｂ、８ｂ・・・を列設してな
る。

減速＋ＸＩ　Ｒには、側面に、モータＭからの人力軸２
が横に突出し、上面中央に出力軸１が突出している。入
力軸２は、トルクリミッタ９を介して、モータＭと連結
されている一方、減速機Ｒの上には、出力軸１を中心に
滑り機構Ｂとクラッチ機構Ｃとが塔形に一体に組み立て
られ、その塔形部Ｔの下端近くに、駆動スプロケツｌ−
３が取り付１）である。

ｊ７５形部Ｔにａ３いては、出力４ＩＩＩ１１からスプ
ロケットＳへの動力伝達のために、その間には、動力伝
達順に、内スリーブ１０、摩ｌ寮板１１、外スリーブ１
２、クラッチ１３か介在されている。また、Ｉ皐１察板
１１に対する外スリーブ１２の附勢のためにコイルばね
２０が用いられ、クラッチ１３の上下動、つまり、その
係脱に、ハンドル２２イ」きのクラッチ軸２１が用いら
れている。

内スリーブ１０は、下端近くの内周面に、下端の内径が
大きくなるように、段部１０ａを形成し、上端近くの外
周面には、上端部の外径が小さくなるように、段部１０
ｂを形成しである。また、上端部に雄ねじ１０Ｇを形成
し、下端に鍔状ハブ１０ｄを設けて必る。そして、下端
部は前記出力１１’ｌｌ＋　１に嵌入し、キー１ａやロ
ックポルｉ〜ｌｂにＪ：り固定され、出力軸１と一体に
回転り−るようになっている。

ｌ？腔仮１１は、内スリーブ１０の下端部に嵌まるリン
グ状に形成され、内スリーブ１０のハブ１０ｄの上面に
貼着されている。。

外スリーブ１２は、内スリーブ１０の上端部外周に、滑
りベアリング２２を介して回転可能に嵌められている。

その形状は、上端近くの外周面に、下端部の外径が小さ
くなるように、段部１２ａを形成しく第７図）、さらに
、上端部外周面に外歯１２ｂ、１２ｂ・・・を突設して
必る（第５図、第７図）。また、下端にはハブ１２Ｃを
形成しく第２図）、前記摩１察板１１の上にそのハブ１
２Ｇが車台するととしに、外スリーブ１２の上端は、内
スリーブ１０の外周段部１０ｂの畠さよりも若干上へ突
き出ていて、その下端面を、リング状プレー１〜２０Ｃ
を介して、コイルばね２０か押圧している。

コイルばね２０の取（１’ｔプについては、内スリーブ
１０の上端部のｋｊ［ねじ１０Ｇに嵌まる調整ナラ１〜
２０　ａと、上下のリング状プレー１−２０　ｂ、２０
Ｇとが用いられ、これら部材を内スリーブ１０の上端部
に嵌めて、ナツト２０ａを雄ねじ１０ｃに螺着する一方
、プレー１〜２０Ｇが外スリーブ１２の上端面に訃かっ
ている。

スプロケッｌ−３のボス２５は、外スリーブ１２に回転
可能に嵌められ、その下面は、ハブ１２Ｃに受は止めら
れている。ボス２５の上面には、下歯２６が形成されて
いる（第３図、第４図）。

クラッチ１３は、内スリーブ１０の上端部ヤばね２０等
を被覆し得るように、仝体的に円筒形の逆ケース状であ
って、上端の中心に雌ねじ１３ａを設けである（第２図
）。また、下端部内周面には、外スリーブ１２の外歯１
２ｂ、１２ｂ・・・と上下動のみ可能に常時係合する内
歯１３ｂ、１３ｂ・・・を形成しく第５図、第８図〉、
下端面には、スプロケットＳの下歯２６と噛合する上歯
１３Ｃを形成して必る（第３図）。この下歯２６と上歯
１３Ｃとは、クラッチ１３の上動によって外れ（第６図
）、そして、クラッチ１３の上下動は、クラッチ軸２１
をハンドル２２の操作で回転することによる。

クラッチ軸２１は、前記の如く、内スリーブ１０に上下
動不能に嵌め込まれているが（第２図）、さらにその構
造については、下端に、環状文部２１Ｇを有し、これが
、内スリーブ１０の内周面の段部１０ａに係合している
とともに、上端近くに、上端部が小径（こなるように段
部２１ａを形成し、段部２１ａよりし上に雄ねじ２１ｂ
を形成し、Ｉ／ｊ［ねじ２１ｂをクラッチ１３の１■ね
じ１３ａに螺入しである。また、上端にはハンドル２２
が固着しである。

クラッチ１３は、クラッチ軸２１の段部２１ａとハンド
ル２２との両方に突き当たることにＪ：つて、その上下
動範囲が規制され、その最下限において、スプロケット
Ｓのボス２５の上端面との間に隙間２８が生じるように
なっている（第４図）。

この隙間２８が生じることから、外スリーブ１２が摩１
察板１１を押圧する力は、クラッチ１３の位置によって
影響されることなく、ばね２０の弾力のみにＪ：って決
まることになり、しか：ｂ、この押圧力は、前記調整ナ
ツト２０ａによって調節自在でおる。

上記の電動式門扉の駆動装置において、モータＭの作動
により減速はＲの出力軸１が回転すると、それと一体の
内スリーブ１０が回転し、摩擦板１１を介して、外スリ
ーブ１２が共に回転する（第２図）。外スリーブ１２に
は、外歯１２ｂ、１２ｂ・・・と内歯１３ｂ、１３ｂ・
・・とを介して、クラッチ１３が常時係合する一方、内
スリーブ１０には、ばね２０やクラッチ軸２１が取りイ
・］けであるので、クラッチ１３、ばね２０、クラッチ
軸２１等も共に回転する。

以上の動作は、クラッチ１３が入っているか否かにかか
わらない。この場合、内スリーブ１０と外スリーブ１２
との間の動力伝達には、滑り機構Ｂか働いているので必
って、その最大伝達トルクは調整ナツト２０ａによって
調節できる。すなわら、調整ナラ１〜２０ａを下へ螺進
させてばね２０を圧縮すれば、それにより、外スリーブ
１２のハブ１２Ｇが摩１察板１１を内スリーブ１０のハ
ブ１０ｄに強く押しイ償プる結果、伝達トルクは大きく
なり、逆に調整ナラｔ−２０３を上へ螺進させると、伝
達Ｉ・ルクは小さくなる。

そこで、電動によりｆ７Ｄを開閉するときは、塔形部下
か全体で回転し、それと一体にスプロケットＳが回転す
る。この場合において、外スリーブ１２からスプロケッ
トＳへの動力伝達は、クラッチは構Ｃによる。すなわら
、クラッチ１３の雌ねじ１３ａと螺合するクラッチ軸２
１をハンドル２２の操作により回転すると、クラッチ１
３を上下動できるから、クラッチ１３を下げて、その下
端の上歯１３　ｃとスプロケットＳの下歯２６とを噛合
ざＵれば、クラッチ機構Ｃが連結されて、外スリーブ１
２からスプロケツｌ−３への動力の伝達がなされる状態
となる（第２図、第４図）。逆に、ハンドル２２の操作
によりクラッチ１３を上げると（第６図）、上記の噛合
が外れ、外スリーブ１２からスプロケットＳへの動力の
伝達が遮断された状態となる。

電気的トラブルのない平常時は、クラッチ１３を下げた
状態、つまり、クラッチ機構Ｃを係合させた状態にして
おく（第２図）。このとき、モータＭの作動によって減
速機Ｒの出力軸１が回転すると、塔形部下全体が一体に
回転し、スプロケットＳの駆動により、扉りが開閉いず
れかの動作をなす。

扉りの開閉いずれかの動作の完了時には、扉りは、図示
しないストッパに衝突して停止Ｖしめられる。と同時に
、図示しない制御回路によって、モータＭへの通電を断
つが、このときに、ｆＫＤの停止とモータＭのそれとの
間に時間的不整合がめったとしても、滑り機構Ｂによっ
て、内スリーブ１０と外スリーブ１２との間Ｃ滑ること
ができるので、減速機Ｒを含む動力伝達機構には、調整
ナツト２０ａの調節で決まる最大伝達トルク以上の過大
な力が加わるおそれがない。扉りを中途開度で止めると
きも同様であって、モータＭがブレーキ付きモータで、
その停止に要する時間が極めて短いものでめったとして
も、扉りの惰性ににる衝撃力は、滑り機構Ｂによって有
効に吸収緩和することかできる。なＪ５、モータＭと減
速機Ｒとの間のトルクリミッタ９は、滑り機構Ｂのバッ
クアップとして設けて必り、その最大伝達トルクの設定
値は、減速機Ｒの減速比を考慮した上で、滑り機構Ｂの
それより、いくぶん人きく定めておくのがよい。

モータＭか停電その伯の電気的１〜ラブルにより停止し
たときは、モータＭのブレーキ力が減速機Ｒによって増
大されるため、クラッチ１３が入っているとぎは、スプ
ロケットＳは回転不能になり、［Ｄを人力で開閉するこ
とはできなくなる（第２図の状態）。しかし、ハンドル
２２を回転してクラッチ１３を上背させることにより、
クラッチ機構Ｃの係合を外Ｖば（第６図の状態）、外ス
リーブ１２とスプロケットＳとの連結が断たれる結果、
スプロケットＳの回転が自由になるため、屏りを人力で
簡単に開閉１′ることができるようになる。

なお、クラッチ１３の、外スリーブ１２に対する上下動
は、内歯１３ｂと外歯１２ｂとの係合によったが、これ
に代えて、スプライン＠造や、単純なキーとキー溝であ
ってもよいことは勿論である。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、モータ１１１１
に連結した減速機と、扉の駆動用スブロケッ１〜との間
に、滑り機構およびクラッチはＩｊ？＋　Ｓ：介在さＵ
たので、電動により扉を開閉する場合において、モータ
の停止と扉の停止との間に時間的不整合がおっても、そ
れによる衝撃力は、滑り機構にＪ：っで有効に吸収され
緩和されるため、この衝°撃力が反復作用することによ
る月利の疲労あＪ：び破損を防止できるばかりでなく、
クラッチ機構によってスプＬ】ケラ１−への動力伝達を
切れば、スプロゲットのみを空転ざＵることができるの
で、扉は、簡単に手動開閉てきるようにへるという優れ
た効果がおる。

加えて、滑り機構とクラッチ別構とを、減速はの上に、
一体に組み込むことができるので、全体として極めてコ
ンパクトでおるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

図面は、一実施例を示し、第１図は電動式門扉の正面図
、第２図はクラッチが入った状態における要部断面図、
第３図は第２図の要部側面図、第４図は第２図のＡ部拡
大断面図、第５図は第４図のＸ−Ｘ線矢視断面図、第６
図はクラッチが切られた状態における要部断面図、第７
図は外スリーブの一部断面図、第８図はクラッチの一部
断面図である。 Ｂ・・・滑り機構 Ｃ・・・クラッチ機構 Ｄ・・・扉 Ｍ・・・モータ Ｒ・・・減速機 Ｓ・・・スプロケット ト・・出力軸 ８・・・クラッチ １０・・・内スリーブ １０ｄ、１２Ｇ・・・ハブ １１・・・摩擦板 １２・・・外スリーブ １３・・・クラッチ １３Ｃ・・・上歯 ２０・・・ばね ２１・・・クラッチ軸 ２６・・・下歯

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）横へ移動して開閉する扉の移動方向に沿ってラック
   を形成し、減速機を介してモータで回転するスプロケッ
   トを前記ラックに噛み合わせてなる電動式門扉の駆動装
   置において、前記減速機と前記スプロケットとの間に滑
   り機構およびクラッチ機構を介在させたことを特徴とす
   る電動式門扉の駆動装置。 ２）前記滑り機構およびクラッチ機構は、前記減速機の
   出力軸に内スリーブを一体に取り付け、該内スリーブに
   は外スリーブを、外スリーブには前記スプロケットを、
   それぞれ、回転可能に嵌め、前記内スリーブと外スリー
   ブの各下端に互いに重合する鍔状ハブを形成し、該両ハ
   ブ間に摩擦板を介在させ、外スリーブを摩擦板に附勢す
   るばねを内スリーブに取り付けるとともに、前記内スリ
   ーブの上部には、前記外スリーブに対して上下動のみ可
   能に係合する円筒形逆ケース状クラッチを被せ、クラッ
   チの中心に螺入したクラッチ軸を前記内スリーブに上下
   動不能に挿入し、前記クラッチ軸の回転操作により前記
   クラッチを上下動して、該クラッチの下端に形成した上
   歯と前記スプロケットの上面に形成した下歯との噛合を
   係脱し得るように構成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の電動式門扉の駆動装置。