JPS62166504U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62166504U JPS62166504U JP5226386U JP5226386U JPS62166504U JP S62166504 U JPS62166504 U JP S62166504U JP 5226386 U JP5226386 U JP 5226386U JP 5226386 U JP5226386 U JP 5226386U JP S62166504 U JPS62166504 U JP S62166504U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solenoid coil
- signal
- solenoid
- waveform
- movable member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案による位置制御装置の一実施例
を示すブロツク図、第２図は第１図に示すソレノ
イドアクチエータの特性を示す特性図、第３図ａ
乃至第３図ｉは第１図に示す装置の作動を説明す
るためのタイムチヤートである。 １……位置制御装置、３……ソレノイドアクチ
エータ、４……ソレノイドコイル、５……可動鉄
心、８……目標信号発生器、９……加算器、１３
……駆動信号発生回路、１９……電流波形検出用
抵抗器、２０……計算ユニツト、ＴＳ……目標位
置信号、ＡＳ……実位置信号、ＡＤＤ……加算出
力信号、Ｏ……出力信号、Ｓ３……制御信号、Ｄ
Ｐ……駆動パルス信号、Ｖｄ……検出電圧信号。
を示すブロツク図、第２図は第１図に示すソレノ
イドアクチエータの特性を示す特性図、第３図ａ
乃至第３図ｉは第１図に示す装置の作動を説明す
るためのタイムチヤートである。 １……位置制御装置、３……ソレノイドアクチ
エータ、４……ソレノイドコイル、５……可動鉄
心、８……目標信号発生器、９……加算器、１３
……駆動信号発生回路、１９……電流波形検出用
抵抗器、２０……計算ユニツト、ＴＳ……目標位
置信号、ＡＳ……実位置信号、ＡＤＤ……加算出
力信号、Ｏ……出力信号、Ｓ３……制御信号、Ｄ
Ｐ……駆動パルス信号、Ｖｄ……検出電圧信号。
Claims (1)
- ソレノイドコイルと該ソレノイドコイル内に移
動可能に配設された磁性の可動部材と該可動部材
を前記ソレノイドコイルから引き離すように作用
する弾性部材とを有し前記ソレノイドコイルのイ
ンダクタンスが前記可動部材の位置に応じた値と
なる位置制御のためのソレノイドアクチエータと
、外部からの電気信号に応答してパルス巾又はデ
ユーテイ比が制御される前記ソレノイドコイル駆
動用のパルス信号を出力する駆動信号発生手段と
、前記ソレノイドコイルに流れる電流の波形に応
じた波形の検出信号を得るための検出手段と、該
検出信号と前記パルス信号のレベル変化タイミン
グを示す信号とに応答し前記検出信号の立上り時
間特性から前記可動部材の実位置を計算する計算
手段と、前記ソレノイドアクチエータによる所望
の位置決め位置である目標位置を示す指令信号を
出力する手段と、該指令信号と前記計算手段から
の出力とに応答し前記実位置を前記目標位置に一
致させるように前記パルス信号のパルス巾又はデ
ユーテイ比を制御するための制御信号を前記駆動
信号発生手段に与えるための手段とを備えて成る
ことを特徴とするソレノイドアクチエータを用い
た位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5226386U JPS62166504U (ja) | 1986-04-08 | 1986-04-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5226386U JPS62166504U (ja) | 1986-04-08 | 1986-04-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62166504U true JPS62166504U (ja) | 1987-10-22 |
Family
ID=30877275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5226386U Pending JPS62166504U (ja) | 1986-04-08 | 1986-04-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62166504U (ja) |
-
1986
- 1986-04-08 JP JP5226386U patent/JPS62166504U/ja active Pending
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