JPS62174594A - 回転リング型回転式圧縮機の組み立て方法及びその装置 - Google Patents
回転リング型回転式圧縮機の組み立て方法及びその装置Info
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- JPS62174594A JPS62174594A JP61258051A JP25805186A JPS62174594A JP S62174594 A JPS62174594 A JP S62174594A JP 61258051 A JP61258051 A JP 61258051A JP 25805186 A JP25805186 A JP 25805186A JP S62174594 A JPS62174594 A JP S62174594A
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- F04C29/00—Component parts, details or accessories of pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C18/00 - F04C28/00
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は、一般に、回転リング型回転式圧縮機、例えば
、冷凍機等の密閉型圧縮機ユニットに使用される回転式
圧縮機に関する。
、冷凍機等の密閉型圧縮機ユニットに使用される回転式
圧縮機に関する。
(従来の技術)
現在の標準的な構造では、この種の圧縮機は、中央主軸
を有する圧縮室を形成する壁を有するシリンダと、 シャフトに対する最大偏心率領域を有し圧縮室内で回転
する偏心コアを有する回転シャフトと、シャフトの偏心
コアの回りに配設された回転リングと、 回転シャフトをその回転位置に支持するためシリンダの
対向面側に配置された管状構造の第1及び第2支持体と
、 シリンダと第1及び第2支持体との間に作用し、シリン
ダと第1及び第2支持体を最終組み立て状態にすること
ができる固定手段(通常、ネジで構成される。)とから
構成されている。
を有する圧縮室を形成する壁を有するシリンダと、 シャフトに対する最大偏心率領域を有し圧縮室内で回転
する偏心コアを有する回転シャフトと、シャフトの偏心
コアの回りに配設された回転リングと、 回転シャフトをその回転位置に支持するためシリンダの
対向面側に配置された管状構造の第1及び第2支持体と
、 シリンダと第1及び第2支持体との間に作用し、シリン
ダと第1及び第2支持体を最終組み立て状態にすること
ができる固定手段(通常、ネジで構成される。)とから
構成されている。
電動圧縮機ユニットの製造では、圧縮機の組み立ては非
常に精巧で正確な段階を構成する。
常に精巧で正確な段階を構成する。
実際、圧縮機の構成部品は、圧縮機の運転能力のための
幾つかの基本的条件を顧慮しながら、最終組み立て状態
に固定することが必要である。特に、圧縮室内での回転
運動中、・シャフトの偏心コアに配設されたローラの外
面が圧縮室の壁に絶対に接触しないようにすることが必
要である。それと同時に、隙間を通って圧縮されたガス
が幾分とも引き抜かれるのを避けるため、圧縮の最終段
階に相当する回転運動の際に、ローラの外面と圧縮室の
壁が極端に離れ過ぎて隙間を生じるのを防止することが
必要である。
幾つかの基本的条件を顧慮しながら、最終組み立て状態
に固定することが必要である。特に、圧縮室内での回転
運動中、・シャフトの偏心コアに配設されたローラの外
面が圧縮室の壁に絶対に接触しないようにすることが必
要である。それと同時に、隙間を通って圧縮されたガス
が幾分とも引き抜かれるのを避けるため、圧縮の最終段
階に相当する回転運動の際に、ローラの外面と圧縮室の
壁が極端に離れ過ぎて隙間を生じるのを防止することが
必要である。
通常、これらの過酷な組み立て条件が満たされるのを確
実にするため、各圧縮機の種々の部品は、各圧縮機の組
み立てのため選択された部品が相対的な結合を保証する
寸法的許容誤差を持つように、予め選択される。
実にするため、各圧縮機の種々の部品は、各圧縮機の組
み立てのため選択された部品が相対的な結合を保証する
寸法的許容誤差を持つように、予め選択される。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、圧縮機の組み立ては、正確な測定と、特
に、ち密な調節作業を行うことが必要である。
に、ち密な調節作業を行うことが必要である。
従って、最終的な精度が得られるのを保証する一方、迅
速に、好ましくは自動的に行うことができる回転式圧縮
機の組み立て方法を提供する必要がある。
速に、好ましくは自動的に行うことができる回転式圧縮
機の組み立て方法を提供する必要がある。
本発明はこの要求を満たすことを目的とする。
(問題点を解決するための手段)
本発明によれば、前記目的は方法により達成される。即
ち、本発明は、前記型式の回転リング型回転式圧縮機の
組み立て方法において、シリンダと、シャフトと、ロー
ラと、第1支持体及び第2支持体を、固定手段を緩めた
まま仮組み立てする工程と、 偏心コアの最大偏心率領域を中央主軸を通りシリンダに
対して予め定めた角度状態を有する基準面に合わせるべ
く、シリンダに対してシャフトの方位を定める工程、 基準面の方向に向かうと共に、シャフトの偏心コアの最
大偏心率領域をそれに面するシリンダの壁部分に接近さ
せる方向に向いた相対的な力を、一方では回転シャフト
に、他方ではシリンダに作用させ、シャフトをローラに
確実に接触させると共に、第1および第2支持体とロー
ラをシリンダに確実に接触させる工程、 シャフト及び第1及び第2支持体を前記接触状態に維持
し、前記基準面の方向に、かつ、前記相対的な力の方向
と反対の方向に向けて、予め定められた大きさのシャフ
トに対するシリンダの相対的移動を起こさせる工程、及
び 固定手段をその締め付け状態に移動させる工程とからな
ることを特徴とするものである。
ち、本発明は、前記型式の回転リング型回転式圧縮機の
組み立て方法において、シリンダと、シャフトと、ロー
ラと、第1支持体及び第2支持体を、固定手段を緩めた
まま仮組み立てする工程と、 偏心コアの最大偏心率領域を中央主軸を通りシリンダに
対して予め定めた角度状態を有する基準面に合わせるべ
く、シリンダに対してシャフトの方位を定める工程、 基準面の方向に向かうと共に、シャフトの偏心コアの最
大偏心率領域をそれに面するシリンダの壁部分に接近さ
せる方向に向いた相対的な力を、一方では回転シャフト
に、他方ではシリンダに作用させ、シャフトをローラに
確実に接触させると共に、第1および第2支持体とロー
ラをシリンダに確実に接触させる工程、 シャフト及び第1及び第2支持体を前記接触状態に維持
し、前記基準面の方向に、かつ、前記相対的な力の方向
と反対の方向に向けて、予め定められた大きさのシャフ
トに対するシリンダの相対的移動を起こさせる工程、及
び 固定手段をその締め付け状態に移動させる工程とからな
ることを特徴とするものである。
また、本発明は、前記型式の圧縮機を、好ましくは、1
i7I記工程を含む方法により、組み立てるのに利用す
る装置を提供するものである。
i7I記工程を含む方法により、組み立てるのに利用す
る装置を提供するものである。
本発明に係る装置は、シリンダ(2)、ローラ(4b)
及び第1及び第2支持体(5,6)と共に仮組み立てさ
れたシャフト(4)の軸を動がないように保持する支持
手段(15,16)を有する下部構造11と、 下部構造11に取り付けられ、基準面(Y −Y)でシ
リンダ(2)に対して予め定めた角度状態でシャフト(
4)およびローラ(4b)と組み立てられた第1及び第
2支持体(5,6)及びシリンダ(2)に作用しつる第
1推進手段(24,30〜32)と、シャフト(4)及
び第1及び第2支持体(5,6)を一時的な相対的固定
状態に維持する止め手段(30b、32b)と、 下部構造11に取り付けられ、基準面(Y−Y)で前記
第1推進手段(24,30〜32)と反対方向にシリン
ダ(2)に作用しうる第2推進手段(25,33)とか
らなることを特徴とするものである。
及び第1及び第2支持体(5,6)と共に仮組み立てさ
れたシャフト(4)の軸を動がないように保持する支持
手段(15,16)を有する下部構造11と、 下部構造11に取り付けられ、基準面(Y −Y)でシ
リンダ(2)に対して予め定めた角度状態でシャフト(
4)およびローラ(4b)と組み立てられた第1及び第
2支持体(5,6)及びシリンダ(2)に作用しつる第
1推進手段(24,30〜32)と、シャフト(4)及
び第1及び第2支持体(5,6)を一時的な相対的固定
状態に維持する止め手段(30b、32b)と、 下部構造11に取り付けられ、基準面(Y−Y)で前記
第1推進手段(24,30〜32)と反対方向にシリン
ダ(2)に作用しうる第2推進手段(25,33)とか
らなることを特徴とするものである。
本明細書において、「仮組み立て」とは、圧縮機の構成
部品は組み立て状態にあるが、いわゆるオフセットの調
節ができるように微少な相対的な移動が行える状態にあ
ることをいう。仮組み立て状態から始まって、構成部品
の相対的な位置の正確に調整が行なわれた後、シリンダ
と第1及び第2支持体との間に作用する固定手段(ネジ
)を締め付け状態にすることにより最終的に圧縮機は組
み立てられる。
部品は組み立て状態にあるが、いわゆるオフセットの調
節ができるように微少な相対的な移動が行える状態にあ
ることをいう。仮組み立て状態から始まって、構成部品
の相対的な位置の正確に調整が行なわれた後、シリンダ
と第1及び第2支持体との間に作用する固定手段(ネジ
)を締め付け状態にすることにより最終的に圧縮機は組
み立てられる。
以下、本発明の非限定的実施例を示す添付の図面を参照
して本発明を説明する。
して本発明を説明する。
第1図に冷凍機等の密閉型圧縮機ユニットに通常使用さ
れる回転式圧縮機を1で示す。
れる回転式圧縮機を1で示す。
圧縮機Iは、必須部品として、X−Xで示される中央主
軸を有する圧縮室の周囲壁を構成する内部シリンダ壁3
を有するシリンダ2と、自軸の回りに回転し、シャフト
4の回転によりシリンダ2の圧縮室内で旋回運動を行う
偏心ファ4aを含むシャフト4と、 偏心コア4aを包囲して配設された回転リング(一般に
、ローラと呼ばれる。)4bと、 シャフト4をその回転のため支持する中央管状コア5a
と、圧縮室の端壁を形成しシリンダ2に第1支持体5を
固定するための周辺フランジ5bを有する第1支持体5
と、 シャフト4を支持する管状コア6aと、圧縮室の他方の
端壁を形成しシリンダ2の反対側に装着されるフランジ
6bとからなる第2支持体6と、前記部品を最終的な組
み立て状態に固定するため支持体5.6およびシリンダ
2に設けられた対応する穴7 a、 7 bを貫入され
る一群のネジ7(一般に、7で示す)とから構成されて
いる。
軸を有する圧縮室の周囲壁を構成する内部シリンダ壁3
を有するシリンダ2と、自軸の回りに回転し、シャフト
4の回転によりシリンダ2の圧縮室内で旋回運動を行う
偏心ファ4aを含むシャフト4と、 偏心コア4aを包囲して配設された回転リング(一般に
、ローラと呼ばれる。)4bと、 シャフト4をその回転のため支持する中央管状コア5a
と、圧縮室の端壁を形成しシリンダ2に第1支持体5を
固定するための周辺フランジ5bを有する第1支持体5
と、 シャフト4を支持する管状コア6aと、圧縮室の他方の
端壁を形成しシリンダ2の反対側に装着されるフランジ
6bとからなる第2支持体6と、前記部品を最終的な組
み立て状態に固定するため支持体5.6およびシリンダ
2に設けられた対応する穴7 a、 7 bを貫入され
る一群のネジ7(一般に、7で示す)とから構成されて
いる。
ネジ7は、当然、スポット溶接など機能的に等しい他の
固定手段で置き換えることもできる。
固定手段で置き換えることもできる。
既に上に示したように、圧縮機lの構造は、一般に知ら
れていると考えるべきである。
れていると考えるべきである。
特に、部品2の「シリンダ」なる用語は、本質的に内壁
3の構造及び機能に関する。一般に環状もしくはトロイ
ダル形状を維持するが、シリンダ2の外表面は、シリン
ダ2の全容積を減少させ、その重量を低減させるため、
ノツチ、空洞部、凹所を有していてもよい。これら中空
部、空洞部もしくは凹所の可能な外形の一つを第1図に
概略的に破線Rで示す。
3の構造及び機能に関する。一般に環状もしくはトロイ
ダル形状を維持するが、シリンダ2の外表面は、シリン
ダ2の全容積を減少させ、その重量を低減させるため、
ノツチ、空洞部、凹所を有していてもよい。これら中空
部、空洞部もしくは凹所の可能な外形の一つを第1図に
概略的に破線Rで示す。
、シリンダ2の内部に、壁3に対して通常半径方向に摺
動可能な、いわゆる羽根8があり、これは、圧縮機の運
転時、壁3により形成される圧縮室が分割される二つの
容積、即ち、吸入側と排気側との気密的分離を行なう。
動可能な、いわゆる羽根8があり、これは、圧縮機の運
転時、壁3により形成される圧縮室が分割される二つの
容積、即ち、吸入側と排気側との気密的分離を行なう。
壁3と支持体5.6のフランジ5 b、 6 bとで形
成される圧縮室は、シリンダの壁を貫通する吸入口9a
を介して外部と連なっている。非圧縮ガスは吸入口9a
を通り、シャフトの偏心コア4aに装着されたローラ4
bが回転する圧縮室内に流入する。
成される圧縮室は、シリンダの壁を貫通する吸入口9a
を介して外部と連なっている。非圧縮ガスは吸入口9a
を通り、シャフトの偏心コア4aに装着されたローラ4
bが回転する圧縮室内に流入する。
圧縮されたガスは、支持体5.6の一方、あるいはシリ
ンダ2の壁に設けられたバルブ9b(通常、フラップ型
である)を通って圧縮室を出る。圧縮機の適切な運転を
保証するため、部品の組み立て時、部品の正確な相対的
位置決めを確立する必要がある。
ンダ2の壁に設けられたバルブ9b(通常、フラップ型
である)を通って圧縮室を出る。圧縮機の適切な運転を
保証するため、部品の組み立て時、部品の正確な相対的
位置決めを確立する必要がある。
特に、支持体5.6のシリンダ2への最終的な固定位置
は、その圧縮室内での旋回運動時、ローラ4bの外面そ
れ自体が、特に、偏心コア4aの最大偏心率領域(4c
で示された領域)に位置する部分が、壁3に決して接触
しないというようでなければならない。
は、その圧縮室内での旋回運動時、ローラ4bの外面そ
れ自体が、特に、偏心コア4aの最大偏心率領域(4c
で示された領域)に位置する部分が、壁3に決して接触
しないというようでなければならない。
それと同時に、壁3と偏心コア4aの最大偏心率領域、
特に、吸入側容積と排出側容積との間の圧力差が最大と
なる壁3の領域(即ち、第1図に1−Yで示される直径
面によりほぼ示される領域)に位置するローラ4bの外
面部分との間の空間(第1図のA)の間隙が過剰になる
のを避ける必要がある。
特に、吸入側容積と排出側容積との間の圧力差が最大と
なる壁3の領域(即ち、第1図に1−Yで示される直径
面によりほぼ示される領域)に位置するローラ4bの外
面部分との間の空間(第1図のA)の間隙が過剰になる
のを避ける必要がある。
再び第1図において、ノツチ4′(角度対照印として働
く)が、シャフト4の一端の予め定められた角度位置、
例えば、偏心コア4aの最大偏心率領域と一致する位置
に形成されている。
く)が、シャフト4の一端の予め定められた角度位置、
例えば、偏心コア4aの最大偏心率領域と一致する位置
に形成されている。
本発明に係る装置(一般に、IOで示す)は、正面側1
2aと背面側+2bを有するテーブル12を上端に備え
た下部構造11を含む。
2aと背面側+2bを有するテーブル12を上端に備え
た下部構造11を含む。
テーブル12の背面側+2bから説明すると、下部構造
11から上向きにブラケット支持体13が伸びており、
これは自由端14がテーブル12の正面側12aの上方
にある水平アームを有している。
11から上向きにブラケット支持体13が伸びており、
これは自由端14がテーブル12の正面側12aの上方
にある水平アームを有している。
アーム13の自由端I4と、その下側のテーブル12の
部分には、圧縮機の組み立て時、圧縮機■を装置10上
に固定するストックーテイルストック複合体の二つの部
材15.16が配設されている。
部分には、圧縮機の組み立て時、圧縮機■を装置10上
に固定するストックーテイルストック複合体の二つの部
材15.16が配設されている。
圧縮機1は、その構成部品(シリンダ2、シャフト4、
ローラ4b、支持体5,6、ネジ7)が仮組み立てされ
た状態、即ち、構成部品が軸X−Xに対してほぼラジア
ル方向に相Jに滑動しうるように組み立てて連結されて
いる状態で装置10に搭載される。
ローラ4b、支持体5,6、ネジ7)が仮組み立てされ
た状態、即ち、構成部品が軸X−Xに対してほぼラジア
ル方向に相Jに滑動しうるように組み立てて連結されて
いる状態で装置10に搭載される。
実際には、圧縮機lは予めその総ての構成部品が相互に
連結されてはいるが、ネジ7を緩めたままで装置IOに
搭載される。
連結されてはいるが、ネジ7を緩めたままで装置IOに
搭載される。
ストックーテイルストック複合体15.16は、シャフ
ト4とシリンダ2との相対的配列を予め定めた相対的角
度状態に正確に調節できるようにする付属部材を備えて
いる。
ト4とシリンダ2との相対的配列を予め定めた相対的角
度状態に正確に調節できるようにする付属部材を備えて
いる。
図示の実施例では、複合体の下部部材15は、プラット
ホーム17に取り付けられており、このプラットホーム
17はテーブルI2上に載置されろと共に、装置lOの
正面側から突出しているハンドグリップ18により、そ
れ自体テーブル12に対して方位を決めることができる
。プラットホーム17の角度調節を概略第2図に対の矢
印で示す。
ホーム17に取り付けられており、このプラットホーム
17はテーブルI2上に載置されろと共に、装置lOの
正面側から突出しているハンドグリップ18により、そ
れ自体テーブル12に対して方位を決めることができる
。プラットホーム17の角度調節を概略第2図に対の矢
印で示す。
プラットホームI7の方位決定によりシリンダ2を平面
12に対し予め定めた角度位置に動かせる。
12に対し予め定めた角度位置に動かせる。
複合体の上部部材16は、モータユニット19本右1
″わl寺子−1IL I ’) I−1+
プ即未す 1 G九昇降させると共に、部材16をその
垂直軸回りに回転させる。
″わl寺子−1IL I ’) I−1+
プ即未す 1 G九昇降させると共に、部材16をその
垂直軸回りに回転させる。
また、部材16はピボットフォーク20を有し、これは
シャフト4の上端に設けたノツチ4°との係合位置にス
プリング21で付勢されている。
シャフト4の上端に設けたノツチ4°との係合位置にス
プリング21で付勢されている。
ピボットフォーク20がノツチ4°に係合すると、シャ
フトは装置自体に対してまた、必然的に、シリンダ2に
対して予め定めた角度状態で装置に取り付けられると共
に、シャフト4を部材16によって回転させることがで
きるようになる。
フトは装置自体に対してまた、必然的に、シリンダ2に
対して予め定めた角度状態で装置に取り付けられると共
に、シャフト4を部材16によって回転させることがで
きるようになる。
第2図の矢印■の方向から見た図を示す第3図に最も良
く示されるように、装置51がプラットホーム17上の
ボール型または角柱型の滑りガイド50に取り付けられ
ており、この装置51は、図では一部しか見えないが操
縦装置51aの作用により、平面(12)に対し前後方
向に制御された並進移動をすることかできる。この移動
量はマイクロメータ52で検出される。
く示されるように、装置51がプラットホーム17上の
ボール型または角柱型の滑りガイド50に取り付けられ
ており、この装置51は、図では一部しか見えないが操
縦装置51aの作用により、平面(12)に対し前後方
向に制御された並進移動をすることかできる。この移動
量はマイクロメータ52で検出される。
装置51は、通常フォーク状外形部に配置された二つの
クランプ部材53.54を備え、それらの間にシリンダ
2をクランプできるようにしである。
クランプ部材53.54を備え、それらの間にシリンダ
2をクランプできるようにしである。
装置51の上方には、支持体6を上向きに付勢して、支
持体をシリンダ2に抑圧するスブラング支持部材55が
配設されている。
持体をシリンダ2に抑圧するスブラング支持部材55が
配設されている。
ストックーテイルストック複合体15.16の左右に、
ストツクーテイルストック複合体15゜16と一列整列
させて水平なレールまたはガイド22がテーブル12上
にそれぞれ配設されている。
ストツクーテイルストック複合体15゜16と一列整列
させて水平なレールまたはガイド22がテーブル12上
にそれぞれ配設されている。
24.25で示される二つのスラスト装置が、ガイド2
2.23の上にそれぞれ取り付けられている。
2.23の上にそれぞれ取り付けられている。
ガイド22.23に沿ってのスラスト装置の移動は、手
動あるいは、好ましくは機械的駆動により行なわれる。
動あるいは、好ましくは機械的駆動により行なわれる。
例えば、スラスト装置24.25は、装置10内のテー
ブル12の真下に取り付けられ、歯車装置28.29に
よりスラスト装置24.25に連結されたモータ26,
27によって駆動される。
ブル12の真下に取り付けられ、歯車装置28.29に
よりスラスト装置24.25に連結されたモータ26,
27によって駆動される。
第2図及び第4図〜第7図において左手側に示されるス
ラスト装置24には、支持体5、シリンダ2及び支持体
6にそれぞれ作用ずろ3つのスラスト部材30,31.
32か装着されている。
ラスト装置24には、支持体5、シリンダ2及び支持体
6にそれぞれ作用ずろ3つのスラスト部材30,31.
32か装着されている。
第4図に最も良く示されるように、各部材30゜31.
32は、スラスト装置24の水平チェンバ内に配置され
たブツシャ−からなる。
32は、スラスト装置24の水平チェンバ内に配置され
たブツシャ−からなる。
スラスト装置24の内側に向かう端部で、スラスト部材
30.31.32のブツシャ−はそれぞれの螺旋状スプ
リング30a、31a、32aに作用している。各部材
30.31.32は、推力を及ぼずことができるが、圧
縮機1の本体による推力に抗する反作用を受けて(ある
程度)弾性的に動くことが可能である。
30.31.32のブツシャ−はそれぞれの螺旋状スプ
リング30a、31a、32aに作用している。各部材
30.31.32は、推力を及ぼずことができるが、圧
縮機1の本体による推力に抗する反作用を受けて(ある
程度)弾性的に動くことが可能である。
支持体5.6に作用させるスラスト部材30及び32の
ブツシャ−のスラスト装置は、スラスト装置24によっ
て支持体5.6に過度の力が作用するのを避は得る好ま
しい構成要素である。
ブツシャ−のスラスト装置は、スラスト装置24によっ
て支持体5.6に過度の力が作用するのを避は得る好ま
しい構成要素である。
スラスト部材30.32のブツシャ−は共に、ネジの形
態で概略的に示す止め部材30b、32bを有し、これ
によりブツシャ−のチェンバ内での滑り移動を停止させ
てブツシャ−を装置24の本体に止めるようにしである
。
態で概略的に示す止め部材30b、32bを有し、これ
によりブツシャ−のチェンバ内での滑り移動を停止させ
てブツシャ−を装置24の本体に止めるようにしである
。
スプリング31aの収縮性によって引き起こされるシリ
ンダ2に作用する中央のスラスト部材3】の可動性は、
以下に述べるように本装置の運転に必須のものである。
ンダ2に作用する中央のスラスト部材3】の可動性は、
以下に述べるように本装置の運転に必須のものである。
中央スラスト部材31は止め部材30b、32bにリン
クさせうる止め部材31bを有している。
クさせうる止め部材31bを有している。
圧縮機lの反対側(第3図〜第7図で右手)に配置され
たスラスト装置25は、シリンダ2に作用する一つのス
ラスト部材33を含む。
たスラスト装置25は、シリンダ2に作用する一つのス
ラスト部材33を含む。
スラスト装置25は、ここでは目盛り付きスケールまた
はバーニアの形で略図的に示すマイクロメータ34を存
し、スラスト装置25、特に、スラスト部材33の移動
量を正確に測定できろようにしである。
はバーニアの形で略図的に示すマイクロメータ34を存
し、スラスト装置25、特に、スラスト部材33の移動
量を正確に測定できろようにしである。
スラスト装置24.25の移動の方向を第1図に対の矢
印で示す。
印で示す。
電気式または電気−空気式コントロールユニットなどの
ii制御彷苦は、35で示ホわ、コントロールパネル3
6を備えたマイクロプロセッサで制御される。コントロ
ールユニット35は圧縮機lを組み立てる方法を実施す
るため、装置IOの運転を自動的に、かつ、サイクル的
に制御する。
ii制御彷苦は、35で示ホわ、コントロールパネル3
6を備えたマイクロプロセッサで制御される。コントロ
ールユニット35は圧縮機lを組み立てる方法を実施す
るため、装置IOの運転を自動的に、かつ、サイクル的
に制御する。
次に、圧縮機の組み立てサイクルを説明する。
圧縮機の組み立て作業の初めに、ストックーテイルスト
ック複合体の部材15.16、クランプ部材53.54
およびスラスト装置24.25は、最も緩めた状態にあ
り、それらの間の中央に圧縮機lを自由に導入できるよ
うにしである。
ック複合体の部材15.16、クランプ部材53.54
およびスラスト装置24.25は、最も緩めた状態にあ
り、それらの間の中央に圧縮機lを自由に導入できるよ
うにしである。
圧縮機Iは、それを仮組み立てした後、即ち、その部品
(シリンダ、シャフト、ローラ、支持体)を接続または
連結した後、ネジ7により相互にまだ堅く締め付けてな
い状態で、熟練工により手作業で、あるいはロボットア
ームもしくはそれと同等のらので機械的に装置10内に
置かれる。
(シリンダ、シャフト、ローラ、支持体)を接続または
連結した後、ネジ7により相互にまだ堅く締め付けてな
い状態で、熟練工により手作業で、あるいはロボットア
ームもしくはそれと同等のらので機械的に装置10内に
置かれる。
圧縮機lは、ノツチ=1’を設けたシャフト4の端部を
上に向けて装置IO内に配置され、ノツチ4′それ自体
は、(部材16の制御された回転により)予め定めた平
面に維持された、例えば、ガイド22,23と一列に整
列したフォーク20と係合している。それと同時に、シ
リンダ2は、(例えば、図示してない自動位置決め部材
によって)、予め定めた角度状態に方角を合わせられ、
その方向は、プラットホーム17の方位決定により圧縮
機の型式に応じて選択される。通常、シャフト4は、シ
リンダ2に対し、コア4aの最大偏心率領域4cをシリ
ンダ2の平面Y−Yと一列に整列させて、かつスラスト
装置24に向けてシリンダ2に対して位置決めされる。
上に向けて装置IO内に配置され、ノツチ4′それ自体
は、(部材16の制御された回転により)予め定めた平
面に維持された、例えば、ガイド22,23と一列に整
列したフォーク20と係合している。それと同時に、シ
リンダ2は、(例えば、図示してない自動位置決め部材
によって)、予め定めた角度状態に方角を合わせられ、
その方向は、プラットホーム17の方位決定により圧縮
機の型式に応じて選択される。通常、シャフト4は、シ
リンダ2に対し、コア4aの最大偏心率領域4cをシリ
ンダ2の平面Y−Yと一列に整列させて、かつスラスト
装置24に向けてシリンダ2に対して位置決めされる。
この位置で、クランプ部材53,54は、手作業でまた
はコントロールユニット35により行なわれる制御によ
り、シリンダ2をクランプする位置に置かれる。
はコントロールユニット35により行なわれる制御によ
り、シリンダ2をクランプする位置に置かれる。
次いで、シャフトはその軸回りにモータ19により角度
α(例えば、90°程度)回転させられる。
α(例えば、90°程度)回転させられる。
次に装置51は操縦装置51aによりテーブルI2の後
縁12bのの方へ押され、シリンダ2の内壁3をローラ
4bの外面にしっかりと接触させ、必然的にローラ4b
自体の内面をシャフトの偏心コア4aの外面に堅く接触
させる(第3図)。
縁12bのの方へ押され、シリンダ2の内壁3をローラ
4bの外面にしっかりと接触させ、必然的にローラ4b
自体の内面をシャフトの偏心コア4aの外面に堅く接触
させる(第3図)。
この最初の推進作用の後、マイクロメータ52の記録を
書き留める。
書き留める。
装置51を推力から解除してから、シャフトはモータ1
9により180°の角度たけ回転させられ、再び推力が
反対方向に装置51に加えられる(第2推進作用)。
9により180°の角度たけ回転させられ、再び推力が
反対方向に装置51に加えられる(第2推進作用)。
次いで、第2推進作用により引き起こされた滑り移動の
大きさを測定するため、マイクロメータ52の記録を再
び書き留める。
大きさを測定するため、マイクロメータ52の記録を再
び書き留める。
装置5Iは、第2推進作用により引き起こされた滑り移
動の半分に等しい距離だけ次に再び後退(または第1推
進作用の方向に推進)させられる。
動の半分に等しい距離だけ次に再び後退(または第1推
進作用の方向に推進)させられる。
シャフトは最後に初期の角度位置にまで再び回転させら
れる。
れる。
次の作業は、シリンダ2の中実軸X−Xとシャフト4の
軸を平面Y−Yに正確に向けさせることである。
軸を平面Y−Yに正確に向けさせることである。
シリンダ2とシャフト4に正確な相対的位置関係を持た
せて圧縮機lが装置IO内に配置されると、中央コント
ロールユニット35がモータ26を動かし、スラスト装
置24を圧縮機1の方へ前進させる。
せて圧縮機lが装置IO内に配置されると、中央コント
ロールユニット35がモータ26を動かし、スラスト装
置24を圧縮機1の方へ前進させる。
ストック30,31.32は支持体5、シリンダ2及び
支持体7にそれぞれ当接させられ、それらをシャフト4
の方へ押圧する。
支持体7にそれぞれ当接させられ、それらをシャフト4
の方へ押圧する。
従って、支持体5.6及びシリンダ2は、シャフト4の
それらに面する部分にしっかりと接触させられる。
それらに面する部分にしっかりと接触させられる。
特に、シリンダ2の壁3はローラ4bに押圧され、それ
によりローラ4bを偏心コア4aの最大偏心率領域4c
に押圧させる。この推力は、事実上、最大偏心率領域4
cと正反対側でのシリンダ2の壁3と、ローラ4bとシ
ャフト4の偏心部4aとの間にある間隙の変位に相当ず
ろ。
によりローラ4bを偏心コア4aの最大偏心率領域4c
に押圧させる。この推力は、事実上、最大偏心率領域4
cと正反対側でのシリンダ2の壁3と、ローラ4bとシ
ャフト4の偏心部4aとの間にある間隙の変位に相当ず
ろ。
この位置(第5図)で、ロッキングエレメント(止め部
材)30b、32bか、手動ですfこは中央コントロー
ルユニット35からの指令により、それらの閉位置に導
かれる。
材)30b、32bか、手動ですfこは中央コントロー
ルユニット35からの指令により、それらの閉位置に導
かれる。
従って、支持体5.6に作用するブッノヤーメンバー3
0.32のプッシャーが装置24に対シて固定位置に保
持される。次いで、装置はストックーテイルストックユ
ニット15.16により圧縮機1のシャフト4が固定さ
れているテーブル12に対して固定位置に保持される。
0.32のプッシャーが装置24に対シて固定位置に保
持される。次いで、装置はストックーテイルストックユ
ニット15.16により圧縮機1のシャフト4が固定さ
れているテーブル12に対して固定位置に保持される。
必然的に、クランプ部材30b、32bの閉止は、支持
体5.6及びシャフト4間の相対的取付けの(仮の)状
態を確立することに相当する。
体5.6及びシャフト4間の相対的取付けの(仮の)状
態を確立することに相当する。
このような状態の下で、たとえ僅かであってもシャフト
4に対して移動能力を推持する部材は、シリンダ2であ
り、これはエレメント3Iに連絡したスプリング31a
の推力によってシャフト4の偏心部に接触した状態に維
持されている。
4に対して移動能力を推持する部材は、シリンダ2であ
り、これはエレメント3Iに連絡したスプリング31a
の推力によってシャフト4の偏心部に接触した状態に維
持されている。
この位置で、第2スラスト装置25は圧縮機!の方へ前
進させられ(第6図)、スラスト部材33をシリンダ2
に接触させ、スプリング31aのバイアス作用に抗して
、クランプ2をスラスト装置2・1の方へ(即ち、前の
方向と逆方向に)押し進める。
進させられ(第6図)、スラスト部材33をシリンダ2
に接触させ、スプリング31aのバイアス作用に抗して
、クランプ2をスラスト装置2・1の方へ(即ち、前の
方向と逆方向に)押し進める。
シリンダ2に与えられえる移動量はマイクロメ−タ34
で正確に測定される。この移動量は、シャフト4のコア
4aの最大偏心率領域に相応して、シリンダ2の壁3と
ローラ4bの外面との間に確立すべき空間(A)の幅を
一義的に決定する。シャフト4に対するシリンダ2の正
確な相対的位置決めが行なわれた後、ネジ7を締め付け
状態に持っていき、シリンダ2に対して支持体5.6を
限定的に締め付ける(第7図)。
で正確に測定される。この移動量は、シャフト4のコア
4aの最大偏心率領域に相応して、シリンダ2の壁3と
ローラ4bの外面との間に確立すべき空間(A)の幅を
一義的に決定する。シャフト4に対するシリンダ2の正
確な相対的位置決めが行なわれた後、ネジ7を締め付け
状態に持っていき、シリンダ2に対して支持体5.6を
限定的に締め付ける(第7図)。
ネジ7を締め付ける前に、プッシャー31に関連する止
め部材31bをその締め付け位置に持っていき、シリン
ダ2の不慮の移動を避けるのが好ましい。
め部材31bをその締め付け位置に持っていき、シリン
ダ2の不慮の移動を避けるのが好ましい。
ネジ7の締め付けと共に、圧縮機1の組み立てが完了し
、この組み立て体は、次の加工のため、手動でもしくは
ロボットにより、装置IOから取り出される。
、この組み立て体は、次の加工のため、手動でもしくは
ロボットにより、装置IOから取り出される。
組み立てられた圧縮機lの取り出しは、当然、スラスト
装置24,25、クランプ部材53.54及びストック
ーテイルストック複合体15.16の部材の移動を必要
とし、これらは中央コントロールユニット35により、
最初の圧縮機の取り出し後、組み立てるべき新たな圧縮
機lを装置lOに導入できるように最ら離れた最初の位
置に戻される。
装置24,25、クランプ部材53.54及びストック
ーテイルストック複合体15.16の部材の移動を必要
とし、これらは中央コントロールユニット35により、
最初の圧縮機の取り出し後、組み立てるべき新たな圧縮
機lを装置lOに導入できるように最ら離れた最初の位
置に戻される。
本発明は、前記実施例に限定されるものでは無く、本発
明の原理に基づき、構成の細部および実施例を種種に変
形しうろことは言うまでもない。
明の原理に基づき、構成の細部および実施例を種種に変
形しうろことは言うまでもない。
第1図は本発明に係る方法及び装置により組み立てられ
る回転リング型回転式圧縮機の分解斜視図、第2図は本
発明に係るお撃ちの該略斜視図、第3図〜第7図は第2
図の装置を用いて実施する本発明方法を連続的な工程を
示す該略図である。 1〜圧縮機、2〜シリンダ、3〜壁、4〜ンヤフト、4
a〜偏心コア、4b〜回転リング(ローラ)、40〜最
大偏心率領域(4c)、5〜第1支持体、6〜第2支持
体、7〜固定手段、11〜下部構造、15.16〜支持
手段、17.18〜角度基準部材、24.30シ32〜
第1推進手段、30b、32b〜止め手段、25.33
〜第2推進手段、34.52〜マイクロメータ、20.
21〜角度基準部材、31a〜弾性部材、51〜54〜
補助的推進手段、X−X〜中央主軸、Y−Y〜基準面。 特許出願人 アスベラ・ソシェテ・ア・レスボンサビリ
テ・リミタタ
る回転リング型回転式圧縮機の分解斜視図、第2図は本
発明に係るお撃ちの該略斜視図、第3図〜第7図は第2
図の装置を用いて実施する本発明方法を連続的な工程を
示す該略図である。 1〜圧縮機、2〜シリンダ、3〜壁、4〜ンヤフト、4
a〜偏心コア、4b〜回転リング(ローラ)、40〜最
大偏心率領域(4c)、5〜第1支持体、6〜第2支持
体、7〜固定手段、11〜下部構造、15.16〜支持
手段、17.18〜角度基準部材、24.30シ32〜
第1推進手段、30b、32b〜止め手段、25.33
〜第2推進手段、34.52〜マイクロメータ、20.
21〜角度基準部材、31a〜弾性部材、51〜54〜
補助的推進手段、X−X〜中央主軸、Y−Y〜基準面。 特許出願人 アスベラ・ソシェテ・ア・レスボンサビリ
テ・リミタタ
Claims (8)
- (1)中央主軸(X−X)を有する圧縮室を形成する壁
(3)を有するシリンダ(2)と、 シャフト(4)に対して最大偏心率領域(4c)を有し
圧縮室内で回転する偏心コア(4a)を有する回転シャ
フト4と、 シャフト(4)の偏心コア(4a)の回りに配設された
回転リング(4b)と、 回転シャフト4をその回転位置に支持するためシリンダ
(2)の対向面に配置された管状構造(5a、6a)を
有する第1及び第2支持体(5、6)と、シリンダ(2
)と第1及び第2支持体(5、6)を最終組み立て状態
に締め付けるため、シリンダ(2)と第1及び第2支持
体(5、6)との間に作用し、締め付け状態(第7図)
にしうる固定手段(7)とからなる回転リング型回転式
圧縮機の組み立て方法において、 シリンダ(2)と、シャフト(4)と、ローラ(4b)
と、第1及び第2支持体(5、6)を、固定手段(7)
を緩めたまま仮組み立てする工程と、 偏心コア(4a)の最大偏心率領域(4c)を中央主軸
(X−X)を通りシリンダに対して予め定めた角度状態
を有する基準面(Y−Y)に合わせるべく、シリンダ(
2)に対してシャフト(4)の方位を定める工程、 基準面(Y−Y)の方向に向かうと共に、シャフト(4
)の偏心コア(4a)の最大偏心率領域(4c)をそれ
に面するシリンダ(2)の壁(3)部分に接近させる方
向に向いた相対的な力を、一方では回転シャフト(4)
に、他方ではシリンダ(2)に作用させ、シャフト(4
)をローラ(4b)に確実に接触させると共に、第1お
よび第2支持体(5、6)とローラ(4b)をシリンダ
(2)に確実に接触させる工程、シャフト(4)及び第
1及び第2支持体(5、6)を前記接触状態に維持し、
前記基準面(Y−Y)の方向に、かつ、前記相対的な力
の方向と反対の方向に向けて、予め定められた大きさの
シャフト(4)に対するシリンダ(2)の相対的移動を
起こさせる工程、及び 固定手段(7)をその締め付け状態に移動させる工程と
からなることを特徴とする組み立て方法。 - (2)前記基準面(Y−Y)の方向に向いた相対的な力
を一方では回転シャフト(4)に、他方では第1及び第
2支持体(5、6)に作用させる前に、第1工程として
シャフト(4)をその軸回りに基準面(Y−Y)に対し
て予め定めた角度(α)だけ回転させる工程、 前記基準面(Y−Y)の方向と一致しない方向に第1の
補助的な力をシリンダ(2)とシャフト(4)との間に
作用させ、シャフト(4)をローラ(4b)との完全な
接触状態にすると共に、ローラ(4b)をシリンダ(2
)との完全な接触状態にする工程、基準面(Y−Y)の
方向と一致しない前記方向の第2の補助的力を、第1の
補助的力と反対方向にシリンダ(2)とシャフト(4)
との間に作用させ、シャフト(4)がローラ(4b)と
確実に接触し、ローラ(4b)がシリンダ(2)と確実
に接触するまでシリンダ(2)とシャフト(4)の間に
相対的な併進移動を生じさせる工程、 基準面(Y−Y)の方向と一致しない前記方向の第3の
補助的力を前記第1の補助的力と同方向に作用させ、前
記相対的な併進移動量の半分に等しい大きさの相対的な
併進移動をシリンダ(2)とシャフト(4)との間に生
じさせる工程を含む特許請求の範囲第1項記載の組み立
て方法。 - (3)中央主軸(X−X)を有する圧縮室を形成する壁
(3)を有するシリンダ(2)と、 シャフト(4)に対して最大偏心率領域(4c)を有し
圧縮室内で回転する偏心コア(4a)を有する回転シャ
フト4と、 シャフト(4)の偏心コア(4a)の回りに配設された
回転リング(4b)と、 回転シャフト4をその回転位置に支持するためシリンダ
(2)の対向面に配置された管状構造(5a、6a)を
有する第1及び第2支持体(5、6)と、シリンダ(2
)と第1及び第2支持体(5、6)を最終組み立て状態
に締め付けるため、シリンダ(2)と第1及び第2支持
体(5、6)との間に作用し、締め付け状態(第7図)
にしうる固定手段(7)とからなる回転リング型回転式
圧縮機の組み立て装置であって、 シリンダ(2)、ローラ(4b)及び第1及び第2支持
体(5、6)と共に仮組み立てされたシャフト(4)の
軸を動かないように保持する支持手段(15、16)を
有する下部構造11と、 下部構造11に取り付けられ、基準面(Y−Y)でシリ
ンダ(2)に対して予め定めた角度状態でシャフト(4
)およびローラ(4b)と組み立てられた第1及び第2
支持体(5、6)及びシリンダ(2)に作用しうる第1
推進手段(24、30〜32)と、シャフト(4)及び
第1及び第2支持体(5、6)を一時的な相対的固定状
態に維持する止め手段(30b、32b)と、 下部構造11に取り付けられ、基準面(Y−Y)で前記
第1推進手段(24、30〜32)と反対方向にシリン
ダ(2)に作用しうる第2推進手段(25、33)とか
らなることを特徴とする組み立て装置。 - (4)第2推進手段(25、33)がシリンダ(2)の
移動を生じさせると共に、シリンダ(2)の移動量(A
)を測定するマイクロメータ(34)を備えている特許
請求の範囲第3項記載の装置。 - (5)支持手段(15、16)が、偏心コア(4a)の
最大偏心率領域(4c)を基準面(Y−Y)に向けてシ
ャフト(4)を保持するための角度基準部材(20、2
1)を備えている特許請求の範囲第3項または第4項記
載の装置。 - (6)支持手段(15、16)がシリンダ(2)を選択
的に予め定めた角度状態に保持するための角度基準部材
(17、18)を備えた特許請求の範囲第3項〜第5項
のいづれか一項記載の装置。 - (7)シリンダ(2)に作用する前記第1推進手段(3
0〜32)の少なくとも一つ(31)が、それぞれの第
1推進手段(31)を第2推進手段(25、33)の作
用の下に弾性的に後退させる弾性部材(31a)を備え
ている特許請求の範囲第3項〜第6項のいづれか一項記
載の装置。 - (8)支持手段(15、16)は、させることができる
。軸回りの予め定めた角度(α)だけのシャフト(4)
の最初の回転、および、それに続くその軸回りの180
°の角度だけのシャフト(4)の第2の回転を許容する
と共に、基準面(Y−Y)の方向と一致しない方向にシ
ャフト(4)に対してシリンダ(2)の相対的な併進移
動を付与する補助的な推進手段(51〜54)を含み、
該補助的推進手段(51〜54)が前記相対的な併進移
動量を測定するマイクロメータ(52)を有する特許請
求の範囲第3項〜第7項のいづれか一項記載の装置。
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