JPS6219410Y2

JPS6219410Y2 -

Info

Publication number: JPS6219410Y2
Application number: JP18140081U
Authority: JP
Priority date: 1981-12-04
Filing date: 1981-12-04
Publication date: 1987-05-18
Also published as: JPS5885486U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、溶接位置が２次元的に変るマルチス
ポツト溶接の溶接ガンを溶接面に垂直に制御する
装置に関する。

従来、スポツト打点位置の溶接面と溶接ガンと
の角度が変化する場合には、溶接ガンの取付部を
揺動自在にし、溶接ガンのチツプ先端面を溶接面
に圧接して溶接ガンの姿勢が溶接面に垂直になる
ように補正する方法をとつていた。しかし、この
方法によるときは、溶接ガンを加圧しチツプを溶
接面に圧接させるときにチツプと溶接面とが斜め
になり、チツプが偏摩耗して寿命が短かくなる。
また、溶接面へのチツプの当り方にばらつきがあ
るため、打点位置がずれるばかりでなく、チツプ
先端面の偏摩耗によりチツプ先端面とチツプの軸
線とが直交しなくなつた場合には、溶接ガンを加
圧したときに溶接面は斜めから力を受けることに
なり、溶接部に加わる圧力が減少してチリを発生
しやすく、溶接強度が低下するという欠点があ
る。

本考案は、前記従来技術の欠点を解消するため
になされたもので、溶接ガンの加圧力を溶接面に
垂直に加えることができるマルチスポツト溶接ガ
ンの姿勢制御装置を提供することを目的とする。

本考案は、マルチスポツト溶接装置の本体に一
端が回動自在に取り付けられたアームの他端に枢
支されている溶接ガンを、前記本体に設けたリミ
ツトスイツチにより溶接位置に停止させ、一端が
前記アームに掛止され他端が前記本体に掛止され
て前記アームを中立位置に付勢しているばねの付
勢力に抗し、前記本体に取り付けた駆動装置によ
り前記アームを回動し、前記溶接ガンを溶接面に
垂直にして溶接ガンの加圧力が溶接面に垂直に加
わるように構成したものである。

本考案に係るマルチスポツト溶接ガンの姿勢制
御装置の好ましい実施例を添付図面に従つて詳説
する。

第１図は、本考案に係るマルチスポツト溶接ガ
ンの姿勢制御装置の実施例を備えたマルチスポツ
ト溶接装置の側面図であり、第２図は第１図のマ
ルチスポツト溶接装置の正面図であり、第３図
は、第１図のマルチスポツト溶接装置の平面図で
ある。

第１図においてマルチスポツト溶接装置の本体
１０は、下部ベース１２と下部ベース１２上に取
り付けた横方向への摺動台１４と、この横方向へ
の摺動台１４上に取り付けられた前後方向への摺
動台１６、それに前後方向への摺動台１６上に固
定した略Ｌ字形のフレーム１８とから成つてい
る。そして、フレーム１８の先端下部には、固定
板２０を介してブロツク２２が固着されている。
このブロツク２２は、下部に回動軸２４を嵌入さ
せ、回動自在に支持している。また回動軸２４
は、下端に取付板２６が固着されていて、この取
付板２６を介して一対のアーム２８を垂下してい
る。さらに、取付板２６は、下端にブラケツト３
０が固着されていて、フレーム１８の垂直部に設
けた取付具３２の揺動軸に揺動自在に軸支された
エアシリング３４のピストンロツド３６の先端部
をブラケツト３０を介して連結している。

他方、一対のアーム２８は、下端部付近に加圧
支点となるピン３８が設けられていて、溶接ガン
４０を揺動自在に枢支している。そして、溶接ガ
ン４０は、上端部に圧力伝達装置４２を有し、下
端部のチツプ４４，４４の間には、下方のエアシ
リンダ４６によつて上下する受け台４８に固定さ
れた被溶接材５０が挿入されている。

なお、摺動台１６は、エアシリンダ５２により
第１図において左右方向に摺動し、摺動台１４
は、第２図に示すようにエアシリンダ５４によ
り、第２図において左右方向に摺動する。また、
第２図に示すように固定板２０の両端下部には、
一対の略Ｌ字形のブラケツト５６，５８が下向き
に固定されている。このブラケツト５６，５８
は、下端部において他端を取付板２６に掛止して
いるばね６０，６２の一端を掛止している。そし
て、ブラケツト５６，５８と取付板２６との間に
張設されたばね６０，６２の張力は、釣り合つて
いて回動軸２４、即ち、溶接ガン４０を中立位置
に止めるように付勢している。

一方、第３図に示すように、摺動台１４の一端
には、略Ｌ字形のブラケツト６４が固定され、こ
のブラケツト６４には、軸６６を介してドグ６８
が取り付けられていて、このドグ６８はマルチス
ポツト溶接装置の図示しない不動部に所定の間隔
をおいて固着された複数のリミツトスイツチ７
０，７２，７４の先端部と接触できるようになつ
ている。さらに、エアシリンダ３４は、第４図に
示すように圧力源７６からのエアの圧力を圧力調
節器７８によつて調整した後、エア電磁弁８０を
介して送られてくるエアの圧力により作動する。

上記の如く構成された実施例の作用は、次の通
りである。

まず、第３図のスポツト打点位置８２（溶接面
がマルチスポツト溶接装置に平行の場合）を溶接
するときには、次の通りである。図示しない自動
制御装置により溶接ガン４０下方のエアシリンダ
４６を介して受け台４８が上昇し、被溶接材５０
がチツプ４４，，４４間に挿入される。このとき
エア電磁弁８０は、ニユートラルの位置にあつて
エアシリンダ３４内のエアは大気圧状態にある。
そのため、溶接ガン４０は、ばね６０，６２の釣
り合つた引張力により中立位置に保たれ、チツプ
４４，４４が溶接面に対しほぼ垂直となつてい
る。そして、圧力伝達装置４２により溶接ガン４
０が加圧され、チツプ４４を被溶接材５０に圧接
して溶接が行なわれ、溶接が終了すると自動制御
装置は、溶接ガンに加えていた圧力を解除する。

次に、第３図の打点位置８４を溶接する場合に
は、図示しない自動制御装置が第１図のエアシリ
ンダ５２と第２図のエアシリンダ５４とを作動さ
せ、フレーム１８、即ち、溶接ガン４０を第３図
において右斜め前方に移動させる。そして、摺動
台１８が所定の距離移動するとドグ６８がリミツ
トスイツチ７２の先端に接触し、移動は停止す
る。それと同時に自動制御装置は、エア電磁弁８
０の一方を開いて、第４図においてエアシリンダ
３４の右側の室にエアを送り込む。そのため、ピ
ストンロツド３６は、ばね６２の引張力（付勢
力）に抗して前進し、回動軸２４を第３図におい
て時計方向に回動させ、ばね６２の引張力と釣り
合う点、即ち、溶接ガン４０のチツプ４４が打点
位置８４の溶接面に垂直となる位置において停止
する。そして、自動制御装置は、打点位置８４の
溶接を行う。

また、第３図の打点位置８６を溶接するときに
は、前記同様リミツトスイツチ７４とドグ６８と
の接触により溶接ガン４０が打点位置８６の位置
に止められる。そして、図示しない自動制御装置
は、第４図に示すエアシリンダ３４の左側の室に
エア電磁弁８０を介してエアを送る。そのため、
ピストンロツド３６は、ばね６０の引張力に抗し
て避退し、回動軸２４と一体的に溶接ガン４０を
第３図において反時計方向に回動させ、ばね６０
の引張力と釣り合う位置、即ち、チツプ４４が溶
接面と直交する位置において停止する。そして、
自動制御装置により打点位置８６の溶接が行なわ
れる。以下、他の打点位置の溶接についても上記
３種類のいずれか１つの動作により行なわれ、す
べての溶接が終了すると自動制御装置は、エアシ
リンダ４６を作動させて受け台４８を下降させ
る。そして、被溶接材５０が受け台４８から取り
外される。

従つて、溶接ガンを加圧しチツプ先端面と溶接
面との圧接により溶接ガンの姿勢を制御していた
のと異なり、溶接ガンの加圧力が溶接面に垂直に
加わることにより、打点位置のずれ、チツプの偏
摩耗等を解消することができる。

なお、エアシリンダ３４は、第５図に示す両ロ
ツド式エアシリンダ８８とすることにより、ピス
トン両側の受圧面積を等しくして、溶接ガン４０
の時計方向、反時計方向への回動力を等しくで
き、角度の調整が容易、正確となる。

第６図は、ピストンロツド３６の前進、避退が
それぞれ異なる圧力調節器９０，９２を介して行
なわれるようにしたものである。圧力調節器９
０，９２は、それぞれ逆止弁９４，９６が並列に
取り付けられている。このようにしてピストンロ
ツド３４の進退を異つた圧力調節器９０，９２を
介して行うことにより、溶接ガン４０の溶接面に
対する角度をより正確に制御できる。

第７図は、溶接面のマルチスポツト溶接装置に
対する傾斜方向が同じであつても、その傾斜角度
が２種類ある場合の実施例である。第７図におい
て符号９８，１００，１０２，１０４，１０６，
１０８は、それぞれエア電磁弁を示す。ピストン
ロツド３６の避退側、即ち、エアシリンダ３４の
左側の室にエアを送るエア電磁弁９８，１００に
は、それぞれ設定圧力が異なる圧力調節器１１
０，１１２が接続され、エアシリンダ３４の右側
の室にエアを送るエア電磁弁１０６，１０８に
も、それぞれ設定圧力の異なる圧力調節器１１
４，１１６が接続されている。なお、エア電磁弁
１０２，１０４の出側は、大気に通じていてエア
シリンダ３４の各室のエアを大気中に放出できる
ようになつている。従つて、ピストンロツド３６
を前進させるときは、エア電磁弁１０２を開くと
共に、エア電磁弁１０６又はエア電磁弁１０８を
開く。そして、エア電磁弁１０６を開いたときに
は、圧力調節器１１４の設定圧力に応じてピスト
ンロツド３６が前進し、エア電磁弁１０８を開い
たときには、圧力調節器１１６の設定圧力に応じ
てピストンロツド３６が前進する。これにより、
溶接ガン４０は、異つた２種類の角度に維持する
ことができる。また、エア電磁弁とエア調節器を
必要数設けることにより各打点位置において最適
な溶接ガンの角度を採ることができる。このこと
は、ピストンロツド３６を避退させるときも同様
である。

以上説明したように本考案によれば、マルチス
ポツト溶接装置の本体に回動自在に取り付けられ
た溶接ガンを枢支しているブラケツトを、前記本
体に取り付けられた駆動装置により回動させるこ
とにより、溶接ガンの加圧力を溶接面に垂直に加
えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るマルチスポツト溶接ガン
の姿勢制御装置の実施例を備えたマルチスポツト
溶接装置の側面図、第２図は第１図のマルチスポ
ツト溶接装置の正面図、第３図は第１図のマルチ
スポツト溶接装置の平面図、第４図はエアシリン
ダの作動機構の実施例を示す図、第５図は両ロツ
ド式エアシリンダの作動機構の実施例を示す図、
第６図はエアシリンダの作動機構の他の実施例を
示す図、第７図は溶接ガンの角度を同一方向にお
いて２通りに変化させるエアシリンダの作動機構
の実施例を示す図である。１０……本体、２８……アーム、３４……エア
シリンダ、４０……溶接ガン、６０，６２……ば
ね、７０，７２，７４……リミツトスイツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

一端部がマルチスポツト溶接装置の本体に回動
自在に取り付けられ他端部に溶接ガンを枢支して
いるアームと、前記本体に設けられ前記溶接ガン
を溶接位置において停止させるリミツトスイツチ
と、一端が前記アームに掛止され他端が前記本体
に掛止されて前記アームを中立位置に付勢してい
るばねと、前記本体に取り付けられ前記ばねの付
勢力に抗して前記アームを回動させる駆動装置と
からなるマルチスポツト溶接ガンの姿勢制御装
置。