JPS62203143A - テレビカメラ用ストロボの自動光量調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、同期信号によりストロボ発光が制御されるテ
レビカメラ用ストロボの自動光量調整装置に関し、特に
１例えば、ロボットなどの視覚装置として画像処理装置
と共に利用されるテレビカメラ用ストロボの自動光量調
整装置に関する。

（従来の技術） 従来、テレビカメラにおいて、自動的に露光量を調節す
る自動光景ｗｓ整表装置、室内光、屋外光などの定常光
に対するものがあるが、その構造は機械的な絞りを制御
するものであり、発光時間が短いストロボ光に対しては
応答ができず、ストロボ光に対しては自動光量調整機能
が働かないものであった。

また、最近、ロボットなどの視覚装置として画像処理装
置と共に利用されるテレビカメラは動的な被写体像を静
止像として画像入力するために。

テレビカメラがストロボ発光装置と共に使用されること
が多い、しかしながら、従来におけるテレビカメラ用ス
トロボでは、ストロボ発光がテレビカメラの同期信号に
より制御されるものの、テレビカメラの自動光量調整機
能が働かないため、被写体とカメラの間の距離を色々と
変えて入射光量を調整し、その露光量を調整して用いて
いる。

従来のこの種のストロボ発光装置を用いた画像処理シス
テムの例を第１図に示す。ロボットなどの視覚装置とし
て画像処理装置と共に利用されるテレビカメラのストロ
ボ発光装置は、動的な被写体像を静止像としてとらえ、
テレビカメラから画像信号を画像処理装置のメモリに入
力するために使用され２画像を監視するモニターテレビ
などと共に使われる。第１図に示す画像処理システムに
おいて、１は動的な被写体、２はテレビカメラ。

３は画像処理装置、４はストロボ発光装置、５はモニタ
ーテレビ、６は同期信号線、７は映像信号線である。

画像処理装置３がストロボ発光装置４およびテレビカメ
ラ２に同期信号線６で同期信号を出力し、同期信号によ
り画像読み取りタイミングおよびストロボ発光を制御し
て、ストロボ発光装置４のキセノン管を発光させると共
に、その時の被写体１の画像をテレビカメラ２で読み取
り、静止画像情報の映像信号を得て、映像信号線７を通
して画像処理袋Ｍ３に入力される０画像処理袋！ｉ！３
に入力された映像信号は直接的にモニターテレビ５に映
し出され、または、画像処理装置３のメモリに入力され
る。画像処理袋Ｍ３のメモリに入力された静止画像は適
宜に呼び出されて１画像処理が行われて、その処理画像
がモニターテレビ５に映し出される。

（５Ｆ！明が解決しようとする問題点）ところで、この
種のストロボ発光装置を用いた画像処理システムにおい
て１画像処理袋５！３がスレッシュホールドレベル値設
定に対して余裕がとりにくい低コントラストの静止画像
を認識する場合、特に、ストロボ光源装置４のキセノン
管の発光光量のバラツキ、キセノン管の動作特性の経時
的変化などがあると、適切なスレッシュホールドレベル
値設定が困難であり、場合によっては、誤認識をしてし
まう虞があるという問題点があった。

このため、低コントラストの画像を認識する場合には計
測の都度、画像認識処理結果において、誤認識の有無を
確認しなければならなかった。

また、この種のストロボ光源装置を用いた画像処理シス
テムにおいて、被写体とカメラの位置を変えたり、被写
体とカメラとの間の距離を変えたり、また、Ｆ値の異な
るレンズに変えたりする場合には、その露光量が異なる
ので、スレッシュホールドレベル値設定を１画像処理に
合せてその都度調整をしなければならず、その調整が非
常に煩しく、使い勝手が悪いという問題点があった。

そこで１本発明は上記の問題点を解決するために、テレ
ビカメラ用ストロボの自動光量調整装置を提供すること
を第１の目的とし、テレビカメラ用ストロボのストロボ
発光装置を用いた画像処理システムにおいて露光光量調
整を容易に行うことを第２の目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために１本発明においては、同期
信号によりストロボ発光が制御されるテレビカメラ用ス
トロボの自動光量調整装置において、被写体外周近傍に
は基準反射面を設け、テレビカメラにはその中の撮像体
近傍にストロボ光検出用受光体を配置し、このストロボ
光検出用受光体によって被写体外周に設けた基準反射面
からの反射光を検出し、この反射光に一基く像面照度の
積分値を検出してストロボ光の発光量を制御する発光量
制御装置を設ける構成とする。

ここで、被写体外周近傍に配設した基準反射面は、スト
ロボ光検出用受光体に像が結像するために対応した位置
に設ける基準パターン像の面であり、ストロボ光検出用
受光体は、撮像体の撮像面外周部に設けたホトダイオー
ドである。また、ストロボ光検出用受光体は、撮像体外
周上に結像させた基準パターン像からだけの光を受光す
る位置に設けたホトダイオードであってもよい。また、
発光量制御装置は、同期（３号によりストロボ発光装置
のキセノン管を発光付勢し、積分回路の出力と基準値の
比較出力からの信号で、キセノン管の発光を止めるクエ
ンチ管の放電付勢を行う。

（作用） これによれば、同期信号によりストロボ発光が制御され
るテレビカメラ用ストロボの自動光量調整装置において
、発光量制御装置が同期信号によりストロボ発光装置の
発光付勢を開始制御した時、ストロボ光を発光するキセ
ノン管から発射した光は、被写体および被写体外周近傍
に設けた基準反射面で反射され、テレビカメラの撮像体
により受光される。テレビカメラにはその中の撮像体近
傍にストロボ光検出用受光体が配設されており、このス
トロボ光検出用受光体によって被写体外周に設けた基準
反射面からの反射光を検出する。検出された像面照度の
反射光信号は積分回路で積分され露光量として検出され
る。ストロボ光の発光量を制御する発光量制御装置が、
露光量として検出されたこの反射光に基く像面照度の積
分値を予め設定された光量値の基準値と比較して、その
比較出力からキセノン管の発光を止めるタイミング信号
を出力して、キセノン管の発光を止めるクエンチ管の放
電付勢を行い、ストロボ光の発光量を制御する。すなわ
ち、ここでは、ストロボ光の発光量制御が、ストロボ発
光装置−基準反射面−ストロボ光検出用受光体−積分回
路一発光量制御装置（比較演算２発光開始および発光停
止タイミング発生）−ストロボ発光装置のクローズトル
ープによって制御されるので、事前に設定した光量設定
値の光量が安定に制御されて供給される。このため、こ
こでのテレビカメラ用ストロボの自動光量調整装置にお
いては、キセノン管の発光光量のバラツキ、およびキセ
ノン管の経時変化に伴う光量の低下等の問題はなく、光
量設定の基準値を設定することにより、ストロボ発光装
置を用いた画像処理システムにおける露光光量調整を容
易に行える。

ここで特徴的なことは、ストロボ光検出用受光体をテレ
ビカメラ内の撮像体の近傍に配設していること、および
、被写体外周近傍に基準反射面を配設することである。

露光発光量の制御は、被写体外周近傍に設けた基準反射
面からの反射光を検出し、光量設定器の基準値との比較
のクローズトループ制御により行うので、精度の高い光
量制御を行うことができる。また、ストロボ光検出用受
光体はテレビカメラ内の撮像体の近傍に配設しているの
で、テレビカメラのレンズを変えた場合においても特別
な調整箇所はなく、ストロボ光検出用受光体にゴミ、油
などが付着することもなく、常に安定した光量検出を行
うことができる。

（実施例） 以下に図を参照して１本発明の詳細な説明する。第２図
に１本発明の一実施例であるテレビカメラ用ストロボの
自動光量調整装置の構成概要のブロック構成図を示し、
第３図に、そこで用いるテレビカメラの構成概要を示し
、第４図には、被写体外周近傍に配設する基準反射面の
構成概要を示す。

まず、第２図を参照すると、動的な被写体ｌの外周の近
傍には基準反射面１３が配設され、ストロボ発光装置４
からのストロボ光を受光し、テレビカメラ１２に向って
反射させる。テレビカメラ１２は、ストロボ光により照
明された被写体１および基準反射面１３からの画像光を
受光し、映像信号を発生する。テレビカメラ１２におい
ては撮像レンズを通して画像光が受光されるが、被写体
１からの画像光はテレビカメラ１２の中に設けられてい
る撮像管、ＣＯＤ固体撮像素子などの撮像体２２によっ
て、また、基準反射面１３からの光はテレビカメラ１２
の中の撮像体２２の近傍に配設しであるストロボ光検出
用受光体２３によって受光されるように、レンズ、撮像
体、およびストロボ光検出月光受体の光学系が配設され
ている（第３図参照）、撮像体２２に受光された被写体
１からの画像光は撮像面の走査で読み取られ２周知の方
式により映像信号に変換されて画像処理装置３に供給さ
れる０画像処理袋Ｗ１３では、この映像信号をメモリに
入力して画像処理を行い、信号処理された映像信号がモ
ニターテレビ５に映し出される。またはテレビカメラか
らの映像信号が直接的にモニターテレビ５に映し出され
る。一方、基準反射面１３からの反射光は、テレビカメ
ラ１２内に設けたストロボ光検出用受光体２３で基準の
像面照度として検出され、この像面照度信号が積分回路
１１に供給される。積分回路１１は画像処理装置３から
の１フレ一ム画像の開始を示す垂直同期信号により、像
面照度信号の積分動作を開始し、その積分出力信号を垂
直同期信号と共に発光量制御装置！１０に送出する６発
光量制御装置１０は、画像処理装！！！３からの垂直同
信号によりストロボ発光装置４を発光付勢する制御信号
を送出し、この制御信号によりキセノン管４１を発光付
勢する０発光量制御装置ｉ！１０は、その後に、露光量
として検出された反射光に基く像面照度の積分出力信号
を、予め光量設定ボリューム５０により設定された基準
値と比較して、その比較出力からキセノン管４１の発光
を止めるタイミング信号を出力する。ストロボ発光装置
４は、このタイミング信号によりクエンチ管４２の放電
付勢を行い、これにより、キセノン管４１に流れている
電流が、低インピーダンスのクエンチ管４２に瞬時にバ
イパスしてキセノン管４１の発光が止まり、ストロボ光
の発光量が制御される。

なお、ストロボ発光装置４において、４３はキセノン管
４１を放電させるための高電圧の電荷を容積しておく高
電圧コンデンサ、４４は一端が高電圧電源に接続され高
電圧コンデンサ４３に電荷を充電するための充電用抵抗
、４５．４６はそれぞれトリガ信号を発生するトリガコ
イルである。

これらは周知のストロボ発光装置と同様のものであり、
詳細な説明は省略する。

すなわち、第５１！ｌを参照して、ここでのストロボ光
の発光量制御を説明すると、キセノン管４１は、高電圧
コンデンサ４３により高電圧がかけられ、１へリガコイ
ル４５からトリガ信号が加えられると、放電発光するが
、その発光の全発光量は時間と共に第５図の特性曲線に
示すように変化する。

同期信号による発光開始の付勢が行われると、キセノン
管４１は発光して被写体１を照明する。その照明光の照
度は、基準反射面１３からの反射光として一部がストロ
ボ光検出月光受体２３で検出される。この検出された信
号は、その時の照度（光量）を示している。この信号を
積分することにより、この積分出力はこれまでに照射さ
れた発光光量を示すことになる。この積分出力を、事前
に光量設定ボリューム５０によって設定された基準値と
比較し、積分出力が基準値に達したとき、すなわち、所
定の光量を発光し終った時に、キセノン管４１の非光を
停止するタイミング信号を出力し、このタイミング信号
により低インピーダンスのクエンチ管４３を瞬時に放電
させ、キセノン管４１に流れている電流をクエンチ管４
３に瞬時にバイパスし１発光を止める。第５図において
斜線を付した部分が、上記のようにして発光量を制御さ
れた部分である。すなわち、ここでは、ストロボ光の発
光量制御が、ストロボ発光装！！！４−基準反射面１３
−ストロボ光検出用受光体２３−積分回路１１−発光量
制御装置（比較演算２発光開始および発光停止タイミン
グ発生）１０−ストロボ発光装置４のクローズトループ
によって制御されることになるので、事前に設定した光
量設定値の光量が安定に制御されて被写体に供給される
。

第３図および第４図を参照する。第３図は、ここで用い
るテレビカメラの構成概要を示し、第４図は、被写体外
周近傍に配設する基準反射面の構成概要を示す。

第３図に示すように、ここで用いるテレビカメラ１２に
は、その中のＣＯＤ固体撮像素子などの、　　撮像体２
２の撮像面の外周部に、ストロボ光検出用受光体２３と
して４個のホトダイオードＰＤＩ。

ＰＤ２．ＰＤ３．ＰＤ４が配設されており、カメラの撮
像レンズ２４を通してストロボ光の一部の光を基準光と
して受ける。また、被写体ｌの外周の近傍には、第４図
に示すように、ストロボ発光量［４からの光を受け、ス
トロボ光の一部の光を」基準光として反射させる基準反
射面１３が配設される。この基準反射面１３は、基準パ
ターン像の而ＲＰＩ、ＲＰ２．ＲＰ３．ＲＰ４であり、
テレビカメラ１２の中のストロボ光検出用受光体２３で
あるホトダイオードＰＤＩ、ＰＤ２．ＰＤ３゜ＰＤ４に
像が結像するために対応した位置に設けられろ。この基
準反射面１３とホトダイオードの位置関係は、逆に、テ
レビカメラ１２内のホトダイオードＰＤＩ、ＰＤ２．Ｐ
Ｄ３．ＰＤ４が、基準反射面１３から反射される基準光
を受けて、撮像体２２の外周上の位置で結像させた基準
パターン像の光を受光する位置に設けられろような位置
関係にしてもよい。このストロボ光検出用受光体２３は
、４個のホトダイオードＰＤＩ、ＰＤ２゜ＰＤ３．ＰＤ
４で構成され、四角形に配設されているが、円形に配設
されてもよく、また、このストロボ光検出用受光体２３
は、ホトダイオードＰＤを１個として、一つの辺のみに
配設されたものであってよい。

第６図は、第２図における積分回路１１および発光量制
御装置１０を中心に、その具体的な回路構成の一例を詳
細に示すものである。第７図は第６図における各部の動
作を説明するためのタイミング波形図である。

第６図を参照して、この回路動作を説明する。

画像処理装置３から送出されてきた垂直同期信号は、抵
抗Ｒ２，ダイオードＤ３による波形整形回路を通してフ
リッププロップＦＦＩに加えられ。

フリップフロップＦＦＩにより１／２分周されて演算増
幅器ＯＰ３に加えられる。積分回路１１は、コンデンサ
Ｃ２，演算増幅器ＯＰＩ、および積分動作の制御だめの
電界効果トランジスタＦＥＴで構成されており、演算増
幅器ＯＰ３．抵抗Ｒ３゜ツェナーダイオードＺＤＩのレ
ベル変換器を通して、積分動作制御入力端である電界効
果トランジスタＦＥＴのゲートＧにその１／２分周され
た垂直同期信号を受ける。積分回路１１は、この同期信
号により、１／２周期で垂直同期信号に同期して作動す
ると共に、この同期信号によりストロボ発光装置４を発
光付勢するように１発光量制御装置１０の演算増幅器Ｏ
Ｐ４にこの同期信号を印加する。発光量制御装置１０で
は、信号レベルの調整のための演算増幅器ＯＰ４．抵抗
Ｒ８，ツェナーダイオードＺＤ３からなるレベル変換器
を通して、この同期信号をコンデンサＣ４を介して発光
開始付勢信号として、ストロボ発光装置ｉ！４のトリガ
コイルＴＧ２に印加する。ストロボ発光装置４では１発
光開始付勢信号がトリガコイルＴＧ２に印加されたこと
により、トリガコイルＴＧ２の２次コイルから高電圧パ
ルスが発生し、キセノン放電管ＸＥが放電発光する。

ストロボ発光装置ｉ！４のキセノン放電管ＸＥからのス
トロボ光は、被写体を照明すると共に基準反射面１３で
反射され、テレビカメラ内のホトダイオードＰＤで受光
される。ホトダイオードＰＤから信号は、積分回路１１
の信号入力端の演算増幅器ＯＰＩに供給され、ホトダイ
オードＰＤの光入射による光電流が積分される。すなわ
ち、同期信号をレベル変換する演算増幅器ＯＰ３からの
信号はＦＥＴのゲートＧに印加されているが、ＦＥＴの
ゲートＧに信号が加わらないときはＦＥＴのソースＳと
ドレインＤの間はオン状態であり、積分回路１１はリセ
ットされた状態にある。このため。

ホトダイオードＰＤからの光電流が供給されていても積
分は行われない、そこで、同期信号によりＦＥＴのゲー
トＧに信号が印加されると、ＦＥＴのソースＳとビレ４
２０間がオフ状態になり、積分回路１１は動作を開始し
、ホトダイオードＰＤに入射した光による光電流の積分
出力が出力される。この積分出力は演算増幅器ＯＰＩの
出力端から出力され、比較演算を行う演算増幅器ＯＰ２
の一方端に入力される。演算増幅器ＯＰ２の他方端には
、光量設定ボリューム５０としてのの可変抵抗器ＶＲＩ
によって設定された基準電圧が加えられている。したが
って、第７図のタイミング波形図に示されるように、演
算増幅器ＯＰＩからの積分値出力が上昇して、可変抵抗
器ＶＲＩによって設定された基準電圧に達すると、比較
演算を行う演算増幅器ＯＰ２が高レベルの出力信号を出
し、ストロボ発光装置ｉ！４への発光停止のタイミング
信号を出力する。この演算増幅器ＯＰ２の出力の発光停
止のタイミング信号は、コンデンサＣ３を介してストロ
ボ発光装置４のトリガコイルＴＧＩに印加される。スト
ロボ発光装置４では、発光停止のタイミング信号がコン
デンサＣ３を介してパルス信号となってトリガコイルＴ
ＧＩに印加されたことにより、トリガコイルＴＧＩの２
次コイルから高電圧パルスが発生し、クエンチ管ＱＥに
加えられ、クエンチ管ＱＥが瞬時に放電する。クエンチ
管ＱＥの放電により、キセノン管ＸＥに流れていた電流
をクエンチ管ＱＥにバイパスし、キセノン管ＸＥの発光
を瞬時に停止させる。

このように、ストロボ発光装置４からの発光量が基準反
射面の反射光をホトダイオードＰＤで受光して検出され
、積分して全発光量を求めて、発光停止の制御を行う。

このため、発光量に応じ“て演算増幅器ＯＰ２から発生
する発光停止のタイミング信号は制御されて、発生時刻
は異なる。このため、第７図に示すようにトリガコイル
ＴＧＩの２次コイルからから発生する高電圧パルスは、
そのタイミングが１例えば、ｉｌｔ　ｊ２＋　ｉ３と異
なって発生し、キセノン管の発光停止のためのクエンチ
管ＱＥに加えられることになる。

なお、この回路構成におけるツェナーダイオードＺＤＩ
、ＺＤ２．Ｚｎ２は、抵抗Ｒ３，Ｒ５゜Ｒ８と共にそれ
ぞれに演算増幅器ＯＰ３．演算増幅器ＯＰ２．演算増幅
器ＯＰ４の出力電圧のレベル変換を行うものであり、ダ
イオードＤｉ、Ｄ２゜Ｄ３は負極性のパルスの発生を除
去するものである。

第７図のタイミング波形図において、積分値出力である
演算増幅器ＯＰＩの出力波形の（ロ）の部分が、撮像体
に入射する光量が適正露光の場合を示すものとすると、
この場合には、ストロボ発光の発光停止タイミングを示
すトリガコイルＴＧＩ出力のタイミング信号はｔ２とな
っている。

ところで、例えば、キセノン管の劣化により光量が低下
した場合、ストロボ発光装置と被写体の間の距離が増大
した場合、または絞りＦ値が小さく設定された場合等で
は、ホトダイオードＰＤの入射光量が少くなり、演算増
幅器ＯＰＩの積分値出力がＶＲＩの基準電圧値に達する
までの時間が長くかかる。この場合には、動作タイミン
グが。

第７図の演算増幅器ｏｐｔの出力波形の（ハ）の部分に
示すように、ストロボ発光の発光停止タイミングを示す
トリガコイルＴＧＩ出力のタイミング信号はｔａ　＞ｔ
２となって、ストロボ発光している時間が長くなり、被
写体に照射される全光量が一定となるように作用する。

また、上記とは逆に、電源電圧の変動によりストロボ発
光装置４の高電圧コンデンサＣ１の電圧が上昇した場合
、ストロボ発光装置と被写体の間の距離が減小した場合
、または絞りＦ値が大きく設定された場合等では、演算
増幅器ＯＰｌの積分値出力がＶＲＩ、の基準電圧値に達
するまでの時間が短くなる。この場合には、その動作タ
イミングが、第７図の演算増幅器ＯＰＩの出力波形の（
イ）の部分に示すように、ストロボ発光の発光停止タイ
ミングを示すトリガコイルＴＧ１出力のタイミング信号
はｔ　１　（ｔ　２となって、ストロボ発光している時
間が短くなり、被写体に照射される全光量が一定となる
ように作用して、常に露光量が一定となるようにフィー
ドバック制御されることになる。

次に実施例の他の変形例を説明する。第８図にテレビカ
メラ内に設げるストロボ光検出用受光体のホトダイオー
ドの他の配置例を示す。テレビカメラ１２内におけるホ
トダイオード２３の配置は。

撮像体２２の外周近傍であって、撮像レンズ２４による
結像面の外周縁内に上記ホトダイオードの受光面が入る
ように配設される（第３図）。この場合、上記ホトダイ
オード２３の配設位置は、そこに被写体ｌの外周に配置
した一定反射率の基準反射面１３の像が結像するような
関係で、ホトダイオード２３が配設される。

したがって、第８図に示すように、テレビカメラ１２の
中の撮像体２２の外周部上に、被写体ｌの外周に配置し
た一定反射率の基準反射面１３の像が結像するように撮
像レンズ２４′の位置をずらせて、ｔｉｅ体２２の外周
部に結像した基準反射面の像からの反射光を、間接的に
ホトダイオード２３’　が受光するように配置されても
よい。

このような上記の実施例の特徴をまとめると。

次のように要約される。

（１）ストロボ撮映する被写体の外周近傍に基準反射面
を設ける。

（２）テレビカメラにおいては、その中にある撮像素子
、撮像管などの撮像体の外周近傍にストロボ光検出用受
光体のホトダイオードを配置する。

（３）そのホトダイオードの配置は、撮像レンズによる
結像面の外周縁内に上記ホトダイオードの受光面が入る
ように配設し、上記ホトダイオードには被写体外周に配
置した一定反射率の基準反射面の像が結像するように構
成する。

したがって、第８図に示すように、テレビカメラ内のホ
トダイオードの配置は、撮像体の外周部上に、被写体の
外周に配置した一定反射率の基準反射面の像が結像する
ように撮像レンズの位置を変えて、撮像体の外周部上に
結像した基準反射面の像からの反射光を受光するように
ホトダイオードを配置してもよい。

（４）上記ストロボ光検出用受光体のホトダイオードは
、第３図では４個のダイオードで撮像体の周囲に４角に
配設されているが、最低１個以上あればよく、また、こ
の４個のホトダイオードＰＤＩ〜ＰＤ４がドーナツ状の
一体的に形成されたホトダイオードであってもよい。

（５）自動光量調整装置としての制御系は、同期信号に
よりキセノン管の発光付勢を行い、上記ホトダイオード
出力電流を積分回路で積分し、基準光量値に対応させた
設定基準電圧と積分回路出力を比較するコンパレータに
よる出力のタイミング信号で、キセノン管の発光電流を
バイパスさせるクエンチ管の放電付勢を行うプロセスの
、フィードバックループで構成される。

（６）なお、ここで用いるテレビカメラにおける撮像体
の光電流蓄積時間はストロボの発光時間より大きいもの
を用いる。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明によれば、同期信号によりストロボ発
光が制御されるテレビカメラ用ストロボかにおいて、そ
の発光量制御が、ストロボ発光装置−基準反射面−スト
ロボ光検出用受光体−積分回路一発光量制御装置−スト
ロボ発光装置のクローズトループによって制御されるの
で、事前に設定した光量設定値の光量が安定に制御され
て供給される。このため、ここでのテレビカメラ用スト
ロボの自動光量Ｗ！４ｍ装置においては、キセノン管の
発光光量のバラツキ、およびキセノン管の経時変化に伴
う光量の低下等の問題はなく、光量設定ボリュームによ
り光量設定の基準値を設定することができ、ストロボ発
光装置を用いた画像処理システムにおける露光光量調整
を容易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ストロボ発光装置を用いた画像処理システム
の一例を示すブロック構成図、第２図は本発明の一実施
例のテレビカメラ用ストロボの自動光量調整装置の構成
概要を示すブロック構成図、第３図は第２図で用いるテ
レビカメラの構成概要を示す説明図、第４図は被写体近
傍に配設する基準反射面の構成概要を示す斜視図である
。第５図はストロボ光の発光量制御を説明するためのキ
セノン管の発光特性図、第６図は第２図における積分回
路および発光量制御装置を中心に具体的回路構成を示す
回路図、第７図は第６図における各部の動作を説明する
ためのタイミング波形図である６第８図はテレビカメラ
内に設けるストロボ光検出用受光体のホトダイオードの
他の配置例を示す説明図である。 ｌ：動的な被写体 ２：テレビカメラ ３：画像処理装置 ４：ストロボ発光装置 ５：モニターテレビ ６：同期信号線 ７：映像信号線 １０：発光量制御装置 １１：積分回路 １２：テレビカメラ １３：基準反射面 ２２：撮像体 ２３：ストロボ光検出用受光体 ２４：撮像レンズ ４１：キセノン管 ４２：クエンチ管 ４３：高電圧コンデンサ ４４：充電用抵抗 ４５．４６：　トリガコイル ５０：光量設定ボリューム 第１ワ 気３深

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）同期信号によりストロボ発光が制御されるテレビ
   カメラ用ストロボの自動光量調整装置において： 被写体外周近傍に配設した基準反射面； テレビカメラ内の撮像体近傍に配設したストロボ光検出
   用受光体； 前記ストロボ光検出用受光体によって前記被写体外周に
   配設した基準反射面からの反射光を検出し、この反射光
   にに基く像面照度の積分値を検出する積分回路；および
   、 前記積分回路の出力と基準値を比較しストロボ光の発光
   量を制御する発光量制御装置； を備えたことを特徴とするテレビカメラ用ストロボの自
   動光量調整装置。
2. （２）被写体外周近傍に配設した基準反射面は、ストロ
   ボ光検出用受光体に像が結像するために対応した位置に
   設ける基準パターン像の面である、前記特許請求の範囲
   第（１）項記載のテレビカメラ用ストロボの自動光量調
   整装置。
3. （３）ストロボ光検出用受光体は、撮像体の撮像面外周
   部に設けたホトダイオードである、前記特許請求の範囲
   第（１）項記載のテレビカメラ用ストロボの自動光量調
   整装置。
4. （４）ストロボ光検出用受光体は、撮像体外周上に結像
   させた基準パターン像からだけの光を受光する位置に設
   けたホトダイオードである、前記特許請求の範囲第（１
   ）項記載のテレビカメラ用ストロボの自動光量調整装置
   。
5. （５）発光量制御装置は、同期信号によりストロボ発光
   装置のキセノン管を発光付勢し、積分回路の出力と基準
   値の比較出力からの信号で、キセノン管の発光を止める
   クエンチ管の放電付勢を行う、前記特許請求の範囲第（
   １）項記載のテレビカメラ用ストロボの自動光量調整装
   置。