JPS6223706B2

JPS6223706B2 -

Info

Publication number: JPS6223706B2
Application number: JP56031958A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji; Minoru Nakada
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1981-03-06
Filing date: 1981-03-06
Publication date: 1987-05-25
Also published as: JPS57145781A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータを運転する装置の改良に
関するものである。

群管理エレベータでは、乗場ボタンが押される
と、群管理装置はこの信号を取り込んで乗場呼び
を登録する。そして、その呼びに応答するのに最
適なかご（例えばその呼びに最も早く応答すると
予想されるかご）を１台選択して、上記かごの制
御装置に対して乗場呼びの割当信号を出力する。
このようにして乗場呼びが割り当てられたかご
は、かご呼びと割り当てられた乗場呼びに応答し
て乗客サービスを行う。

しかし、群管理装置が故障すると、各かごに対
して乗場呼びの割当信号を発することが不能とな
り、エレベータサービスは中断される。これを防
止するため、呼びの有無にかかわらず各かごを各
階ごとに強制的に停止させる各階停止運転を行
い、エレベータサービスを継続できるようにして
いる。

一方、各階停止運転では、かごは乗降客がいな
い階でも停止するため、かご内乗客の乗車時間
（かごに乗り込んでから所望階に到着するまでに
要する時間）が長くなり、乗客に焦燥感を与える
と共に、運転効率を著しく低下させることにな
る。

この発明は上記不具合を改良するもので、群管
理装置が故障したときでも、かご内乗客へのサー
ビスを悪化させることなく、かつ運転効率も向上
し得るようにしたエレベータの運転装置を提供す
ることを目的とする。

以下、第１図及び第２図によりこの発明の一実
施例を説明する。

図中、１ａ〜６ａは１階〜６階のかご呼びが登
録されると「Ｈ」になるかご呼び信号、１ｂ〜５
ｂは１階〜５階の上り呼びが割り当てられると
「Ｈ」となる上り呼び割当信号、２ｃ〜６ｃは２
階〜６階の乗場下り呼びが割り当てられると
「Ｈ」となる下り呼び割当信号、１ｄ〜６ｄはか
ごが１階〜６階に接近すると「Ｈ」となるかご位
置信号、１０は条件検出回路、１１〜１６は１階
〜６階のかご呼び継続時間検出回路、２１〜２６
は入力が「Ｈ」になつてからの時間を計数して出
力し、入力が「Ｌ」になると零秒を出力するタイ
マ、３１〜３６は入力Ｘと入力Ｙを比較し、入力
Ｘ入力Ｙのとき出力が「Ｈ」となり、それ以外
では「Ｌ」となる比較器、３７は一定時間（例え
ば30秒）に相当する一定値信号、３８はORゲー
ト、３８ａはORゲート３８の出力で判定信号、
３９は群管理装置（図示しない）が故障すると
「Ｈ」となる群管理装置故障信号、４０はNOTゲ
ート、４１はANDゲート、４２〜５１はORゲー
ト、５２〜６７はANDゲート、６８〜７０はOR
ゲート、７１はかごが上り運転するとき「Ｈ」と
なる上り方向信号、７２はかごが下り運転すると
き「Ｈ」となる下り方向信号、７３，７４は
ANDゲート、７５はORゲート、７６はかごの走
行中「Ｈ」となり停止すると「Ｌ」となる走行信
号、７７はANDゲート、７８は戸が閉まり始め
ると「Ｈ」となる戸閉動作中信号、７９はＲ―Ｓ
フリツプフロツプ（以下メモリと言う）、７９ａ
はメモリ７９の出力で、「Ｈ」になるとかごに停
止指令を与える停止指令信号である。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、群管理装置が故障していないとすると、故
障信号３９は「Ｌ」となり、ANDゲート４１の
出力は「Ｌ」となつている。

１号機のかごが１階にいて、上り方向に設定さ
れ、かつ２階の上り呼びに割り当てられ、６階の
かご呼びも登録されているとすると、上り方向信
号７１、２階の上り呼び割当信号２ｂ及び６階の
かご呼び信号６ａはすべて「Ｈ」となつている。
かごが１階を出発して２階に接近すると、かご位
置信号２ｄは「Ｈ」となる。このとき、ORゲー
ト４３の出力は「Ｈ」になつているため、AND
ゲート５３の出力は「Ｈ」となり、ORゲート６
８の出力も「Ｈ」となる。したがつて、ANDゲ
ート７３の出力は「Ｈ」となり、ORゲート７５
の出力も「Ｈ」となる。このとき、走行信号７６
は「Ｈ」になつているから、ANDゲート７７の
出力は「Ｈ」となつてメモリ７９はセツトされ、
停止指令信号７９ａは「Ｈ」となる。これで、か
ごは減速を開始し２階に停止する。すなわち、２
階の上り呼びに応答する。かごが戸を開き、次に
戸閉を開始すると戸閉動作中信号７８は「Ｈ」と
なり、メモリ７９はリセツトされ、停止指令信号
７９ａは「Ｌ」となる。戸が閉まると、かごは６
階に向かつて出発し、６階に接近してかご位置信
号６ｄが「Ｈ」になると、上述と同様に、AND
ゲート６７、ORゲート７０、ORゲート７５、
ANDゲート７７の出力は「Ｈ」となつてメモリ
７９がセツトされ、停止指令信号７９ａが「Ｈ」
となつてかごは６階に停止する。

このとき、群管理装置が故障したとすると、故
障信号３９は「Ｈ」となる。同時に割当信号１ｂ
〜５ｂ，２ｃ〜６ｃはすべて「Ｌ」となる。ま
た、判定信号３８ａは「Ｌ」であるとすると、
NOTゲート４０の出力は「Ｈ」となり、ANDゲ
ート４１の出力は「Ｈ」となり、ORゲート４２
〜５１の出力はいずれも「Ｈ」となる。これは、
あたかも１階〜５階の上り呼び及び２階〜６階の
下り呼びのすべてに割り当てられたのと同様にな
る。そのため、かごはかご呼びが登録されていな
くなつてもかごの運転方向は設定され、かごは各
階に停止しながら運転されることになる。かごが
６階、５階……と停止しながら１階に到着したと
する。１階で乗客が乗り込み、５階のかご呼びが
登録されたとすると、かご呼び信号５ａは「Ｈ」
となる。５階のかご呼び継続時間検出回路１５の
タイマ２５はかご呼びの継続時間を計数し始め
る。かごが１階を出発し、２階、３階と停止して
行く間に、５階のかご呼びの継続時間すなわちタ
イマ２５の出力が30秒になると、比較器３５の入
力Ｘ＝入力Ｙとなるので、その出力は「Ｈ」とな
る。したがつて、ORゲート３８の出力である判
定信号３８ａは「Ｈ」となり、NOTゲート４０
の出力は「Ｌ」となつて、ANDゲート４１の出
力は「Ｌ」となる。既述のように、割当信号１ｂ
〜５ｂ，２ｃ〜６ｃはすべて「Ｌ」であるから、
ORゲート４２〜５１の出力もすべて「Ｌ」とな
る。そのため、かごは４階は停止せず、直接５階
のかご呼びに応答して５階に停止することにな
る。

このようにして、群管理装置が故障したとき
に、かご呼びの継続時間が規定時間以上となり、
乗客の乗車時間が長くなると予想されるときは、
かごがかご呼びのない階に停止することを阻止す
る。

第３図はこの発明の他の実施例を示し、第２図
はそのまま使用する。

図中、８５はORゲート、８６はNOTゲート、
８７はANDゲート、８８は入力Ｉが「Ｈ」とな
る度に内容を１だけ加算してその内容を出力し、
入力Ｒが「Ｈ」になると内容を零にするパルス計
数器、８９は一定値（例えば２回）に相当する一
定値信号である。

かごが１階に到着したとき、かご呼びが登録さ
れていなければ、かご呼び信号１ａ〜６ａがすべ
て「Ｌ」であるので、ORゲート８５の出力は
「Ｌ」となり、NOTゲート８６の出力は「Ｈ」と
なる。これで、パルス計数器８８の内容は零とな
り、比較器８２は入力Ｘ＜入力Ｙとなるので、判
定信号３８ａは「Ｌ」である。かごが１階にいる
とき、５階のかご呼びが登録されると、かご呼び
信号５ａは「Ｈ」となり、ORゲート８５の出力
は「Ｈ」となり、NOTゲート８６の出力は
「Ｌ」となる。かごが１階を出発すると、走行信
号７６は「Ｈ」となるので、ANDゲート８７の
出力は「Ｈ」となり、パルス計数器８８の内容は
０＋１＝１回となる。かごが２階に停止して再び
３階へ向かつて出発すると、同様にしてパルス計
数器８８の内容は１＋１＝２回となるため、比較
器８２は入力Ｘ＝入力Ｙとなるので、判定信号３
８ａは「Ｈ」となる。したがつて、かごは３階を
出発すると、４階には停止せず、かご呼びのある
５階に停止することになる。かごが５階に停止し
て５階のかご呼びが解除されると、再びパルス計
数器８８の内容は零に再設定されることになる。

このようにして、かご呼びが登録されてから所
定回数だけ各階停止を行うと、以後かご呼びがな
くなるまで、かご呼びのない階に停止することを
阻止する。

なお、次のように実施することも可能である。

(ア) 第１及び第２の実施例では、乗客の乗車時間
が長くなりそうなことを、かご呼びの継続時間
及びかご呼びが登録されてからの停止回数によ
つて予測するようにしたが、これを次のように
して乗車時間を予測する。

(a) かご呼びの継続時間とかごの到着時間（か
ごが現在いる階床から呼びのある階に到着す
るまでの時間）との和。

(b) かご呼びの階までの階床数。

(イ) 第１の実施例では、かご呼びのない階に停止
することを阻止した後かご呼びの継続時間が基
準値以下となると再び各階停止運転を行なうよ
うにしているが、これを第２の実施例のよう
に、かご呼びがなくなるまでは元の運転に復帰
しないようにする。

(ウ) 第１の実施例で、かご呼びの継続時間の判定
値となる一定値信号３７を各階によつて異なら
せる。

(エ) 各実施例とも、群管理装置が故障したとき、
所定の条件が成立するまでは各階停止運転を行
わせるようにしたが、必ずしも各階停止運転で
なくてもよい。例えば２階床飛び、３階床飛び
運転や、建物を複数の帯域（１階床又は隣接す
る複数階床からなる階床群）に分けて、各かご
をこれらの帯域に振り分け、受け持つた帯域内
で各階停止運転させる。

(オ) かご内乗客数と乗車時間を組み合わせた値で
条件成立の判定を行なう。この時のかご内乗客
数の検出に際しては、かご呼びの発生数がかご
内乗客数にほぼ比例することから、かご呼びの
発生数を計数するようにしても良い。そして、
この計数値が予め定めた基準値を越えたとき信
号を発生させるようにし、この信号と、乗車時
間という判断要素とを組み合わせて強制的に各
階停止させるか否かを決定する。

(カ) かご呼びだけに応答しているときでも、特定
階（例えば主階床等乗車客が多いと予想される
階床、又は重役室階等優先サービスをすべき乗
客がいる階床）だけは必ず停止させるようにす
る。

(キ) 各階停止運転中でも、特定階（例えば重役室
階）のかご呼びが登録されたとき、又は上記特
定階に停止した後かごが方向反転するまでは、
かご呼びだけに応答して特定階に対する優先サ
ービスをする。

以上述べたとおりこの出願の発明は、群管理装
置が故障した場合、かごを各階に強制的に停止さ
せるようにした結果、かごが続いて乗場に停止す
ることとなり、乗場の待客に対しては極めて良好
なサービスとなる。反面、かごが無駄に停止する
ことも多く、かご内の乗客は目的階へ到着するま
でに長時間かかることとなる。

つまり、乗場の待客に対するサービスと、かご
内の乗客に対するサービスの不均衡が著しい。

そこで、かご呼びの継続時間とかかご呼びの数
といつた乗車時間に関する指標を演算し、この指
標が規定値以上になるとかご呼びのない階にはか
ごを停止させないようにして、乗客が目的階へ早
く到着できるようにしたもので、上記サービスの
不均衡を是正することができるという効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明によるエレベータ
の運転装置の一実施例を示す回路図、第３図はこ
の発明の第２の実施例による条件検出回路を示す
図である。１ａ〜６ａ…１階〜６階のかご呼び信号、１ｂ
〜５ｂ…１階〜５階の上り呼び割当信号、２ｃ〜
６ｃ…２階〜６階の下り呼び割当信号、１ｄ〜６
ｄ…１階〜６階のかご位置信号、１０…条件検出
回路、１１〜１６…かご呼び継続時間検出回路、
２１〜２６…タイマ、３１〜３６…比較器、３７
…一定値信号、３８…ORゲート、３９…群管理
装置故障信号、４０…NOTゲート、４１…AND
ゲート、４２〜５１…ORゲート、５２〜６７…
ANDゲート、６８〜７０…ORゲート、７１…上
り方向信号、７２…下り方向信号、７３，７４…
ANDゲート、７５…ORゲート、７６…走行信
号、７７…ANDゲート、７９…Ｒ―Ｓフリツプ
フロツプ、７９ａ…停止指令信号なお、図中同一
部分又は相当部分は同一符号により示す。

Claims

【特許請求の範囲】１群管理装置の故障により乗場呼びに対する応
答が不能になつたとき、各かごを呼びのない階で
も強制的に停止させるような運転をするものにお
いて、乗車時間に関する指標を演算する演算手
段、この演算手段による上記指標が規定値以上に
なると動作する条件検出手段、上記強制停止によ
る運転中に上記条件検出手段が動作すると上記か
ごが呼びのない階に停止することを阻止する停止
阻止手段を備えたことを特徴とするエレベータの
運転装置。２演算手段は、かご呼びの継続時間を指標とし
て演算するものとした特許請求の範囲第１項記載
のエレベータの運転装置。３演算手段は、かごの停止数を指標として演算
するものとした特許請求の範囲第１項記載のエレ
ベータの運転装置。