JPS62254797A - 工業用ミシンの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、工業用ミシンの速度制御に係り、特に返し縫
い時の仕上りを向上させることに好適な工業用ミシンの
速度制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、返し縫いの制御に関する先行技術（特開昭６０−
９４７５号公報）には、返し縫いソレノイドのオン、オ
フを返し縫い速度に関係づけて行うものが開示されてい
る。しかしこの技術は、速度の追従性に対しては考慮さ
れていない。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、速度の追従性について配慮されておら
ず、返し縫い時の返しソレノイドのオンオフのメカ遅れ
を保障するためにオンオフ時に、速度を微少減速してい
るが、このような微少減速時は、自然減速に近いため加
速時に比べて追従性が悪く、ソレノイドのメカ遅れを保
障しきれない。

そのため返し縫い針目不足等が生じる問題があった０本
発明の目的は、微少減速時の速度追従性を良好にするこ
とによって針目不足等を解決することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、減速時の制御ゲインを、加速を行う場合の
制御ゲインより大きくすることにより、微少減速時でも
、減速の加速度を大きくすることにより達成される。

〔作用〕

速度゛制御装置は、減速時と加速時で制御ゲインを切換
えて、減速時は加速時より大きい制御ゲインでモータの
駆動信号を出力する。それによって微少減速時でも減速
の加速度が大となり、速度の追従性が良好となり、返し
縫い針目不足等の問題が生じることがない。

（実施例〕 以下、本発明の一実施例を第１図、第２図、第３図によ
り説明する。１は縫製指令部で、ミシンの駆動停止、返
し縫い針目数等を、２の速度制御部に指令する。２はマ
イクロコンピュータを含む速度制御部で、３は速度制御
部２により駆動停止を行うミシン駆動用モータ、４はミ
シン駆動用モータの回転数とミシン針位置を検出する検
出器。

５は返し縫いを行う場合の布の送り方向を切替えるソレ
ノイドである０以上の構成において、速度制御部２は縫
製指令部１の指令に基づいて、駆動モードル３、返し縫
いソレノイド５および図示していない各種ミシン負荷ソ
レノイドを駆動して縫製を行っている。今、縫製指令部
より返し縫いの指令があると、返し縫いソレノイドをオ
ンし布送り方向を逆にすると共に、ソレノイドのメカ遅
れを保障するため速度制御部は微少減速を行い設定され
た針数になると、ソレノイドをオフして第１図に示すＢ
あるいはＣ区間の返し縫いを行う、しかし、前述したよ
うに、減速時の速度追従性が悪いと、ソレノイドのオン
、オフのメカ遅れを保障出来ず、布の送りと方向切替え
が同時になり、針目幅が小さくなり、極端な場合には、
切替え時の１針が針目として表われない程小さくなる。

減速時の速度追従性を良好にすれば上記のような間層は
生じない、そこで減速時の制御ゲインを加速時に比べて
大きくしてやることによって微少減速時でも減速の加速
度を大きくすれば追従性が良好となる０本実施例では前
述したように速度制御部にマイクロコンピュータを用い
ているが、上記制御を第３図に示すフローチャートで説
明する。

マイクロコンピュータは、速度偏差よりモータ駆動信号
を計算する場合、現在が加速中か減速中かを判定してゲ
インの切替えを行い、減速中は大きいゲインを用いて計
算を行ってモータ駆動信号を出力する０以上のようにし
て減速時の速度追従性を良好にする。

〔発明の効果〕

本発明によれば、返し縫い時の微少減速時でも速度追従
性の良い速度制御が行えるので、返し縫い針目不足等の
ない返し縫いが出来るので、仕上りの良い縫製物を提供
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は返し縫い時の速度制御タイミングを示す図、第
２図は本発明の一実施例を示す図、第３図は一実施例の
場合の速度制御時のフローチャートである。 １・・・縫製指令部、２・・・速度制御部、３・・・ミ
シン駆動用モータ、４・・・検出器、５・・・返し縫い
ソレノイ縫いバフーン 箭３日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ミシン本体と前踏スイッチによりミシンの駆動、加
   減速運転を行う速度制御装置からなる工業用ミシンにお
   いて、減速指示により減速を行う場合の制御ゲインを、
   加速を行う場合の制御ゲインより大きくしたことを特徴
   とする工業用ミシンの速度制御装置。