JPS62255000A - 可変速プレスの定位置停止装置 - Google Patents
可変速プレスの定位置停止装置Info
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- JPS62255000A JPS62255000A JP9886786A JP9886786A JPS62255000A JP S62255000 A JPS62255000 A JP S62255000A JP 9886786 A JP9886786 A JP 9886786A JP 9886786 A JP9886786 A JP 9886786A JP S62255000 A JPS62255000 A JP S62255000A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野］
本発明は可変速プレスの定位置停止装置に関し、特に滑
り角が大きい（例えば３６０度以上）高速形のプレス装
置や、運転速度と滑り角との間に単純な演算式が成立し
ないプレス装置に対しても適用することができる可変速
プレスの定位に停止装置に関する。 【従来の技術及びその問題点】 フライホイールの回転をクランク軸に伝達するためのク
ラッチ・ブレーキ等のプレス停止手段を起動した場合、
プレスはクランク軸やスライド及びその他の付属機構の
慣性力によって定まる角度（この角度を滑り角と称する
）だけ惰力回転して停止する。 従って、プレスを定位置で停止させる為には、定位置よ
りも上記の滑り角に相当する角度だけ手前のタイミング
で停止信号を発生して停止手段を起動する必要がある。 ところで、可変速プレスの場合は運転速度に対応してそ
の慣性力が変動するので、可変速プレスを定位置で停止
させるための手法として種々の手法が案出されており、
その代表的な例として、（１）、運転速度を変更する度
に停止信号発生用のロータリカムスイッチの設定角度を
手動で調整する手法。 （２）、連続停止スイッチが押されると、現在の運転速
度に関わりなく、運転速度を一定の停止速度にした後に
（一般的には減速することにより）停止信号を発生させ
る手法。 等が一般的に採用されている。 しかしながら、上記（１）の手法は運転速度の変更の都
度ロークリカムスイッチを設定し直す手間がかかり、又
、上記（２）の手法は停止速度まで減速するために定位
置停止動作に時間がかかるという問題があり、このため
、運転速度の変更に伴い停止信号の発生タイミングを自
動的に変更することができる様な定位置停止装置が望ま
れており、かかる目的の定位置停止装置として、具体的
には次の様なものが案出されている。 （ａ）、停止信号発生用のロータリカムスイッチを多数
を設け、その時の運転速度に対応していづれかのローク
リカムスイッチを選択する手法。 （ｂ）、プリセッタブルカウンタや時定数回路等の遅延
回路によって停止信号発生タイミングを制御する様にな
すとともに、上記遅延回路の遅延時間を運転速度に連動
させる様にした手法。 しかしながら、上記Ｔａｌの手法の場合にはロークリカ
ムスイッチの配設個数の制約のため、実際上多段階設定
とならざるを得す、自由な運転速度を選ぶことが出来な
いという問題がある。 又、上記（ｂｌの手法の場合は運転速度を自由に選ぶこ
とはできるが、運転時間と滑り角との間に簡単な演算式
が成立する場合にしか適用することが出来ないという問
題がある。
り角が大きい（例えば３６０度以上）高速形のプレス装
置や、運転速度と滑り角との間に単純な演算式が成立し
ないプレス装置に対しても適用することができる可変速
プレスの定位に停止装置に関する。 【従来の技術及びその問題点】 フライホイールの回転をクランク軸に伝達するためのク
ラッチ・ブレーキ等のプレス停止手段を起動した場合、
プレスはクランク軸やスライド及びその他の付属機構の
慣性力によって定まる角度（この角度を滑り角と称する
）だけ惰力回転して停止する。 従って、プレスを定位置で停止させる為には、定位置よ
りも上記の滑り角に相当する角度だけ手前のタイミング
で停止信号を発生して停止手段を起動する必要がある。 ところで、可変速プレスの場合は運転速度に対応してそ
の慣性力が変動するので、可変速プレスを定位置で停止
させるための手法として種々の手法が案出されており、
その代表的な例として、（１）、運転速度を変更する度
に停止信号発生用のロータリカムスイッチの設定角度を
手動で調整する手法。 （２）、連続停止スイッチが押されると、現在の運転速
度に関わりなく、運転速度を一定の停止速度にした後に
（一般的には減速することにより）停止信号を発生させ
る手法。 等が一般的に採用されている。 しかしながら、上記（１）の手法は運転速度の変更の都
度ロークリカムスイッチを設定し直す手間がかかり、又
、上記（２）の手法は停止速度まで減速するために定位
置停止動作に時間がかかるという問題があり、このため
、運転速度の変更に伴い停止信号の発生タイミングを自
動的に変更することができる様な定位置停止装置が望ま
れており、かかる目的の定位置停止装置として、具体的
には次の様なものが案出されている。 （ａ）、停止信号発生用のロータリカムスイッチを多数
を設け、その時の運転速度に対応していづれかのローク
リカムスイッチを選択する手法。 （ｂ）、プリセッタブルカウンタや時定数回路等の遅延
回路によって停止信号発生タイミングを制御する様にな
すとともに、上記遅延回路の遅延時間を運転速度に連動
させる様にした手法。 しかしながら、上記Ｔａｌの手法の場合にはロークリカ
ムスイッチの配設個数の制約のため、実際上多段階設定
とならざるを得す、自由な運転速度を選ぶことが出来な
いという問題がある。 又、上記（ｂｌの手法の場合は運転速度を自由に選ぶこ
とはできるが、運転時間と滑り角との間に簡単な演算式
が成立する場合にしか適用することが出来ないという問
題がある。
【問題点を解決するための手段］
本発明はこの様な問題点に鑑みてなされたものであり、
運転速度に停止信号の発生タイミングを自動的に調節す
ることができ、しかも運転速度と滑り角との間に演算式
が成立しない場合や、その演算式が極めて複雑な場合に
も自由に対応することができ、又、慣性力が極めて大き
く滑り角が３６０度以上になる様な場合にも対応するこ
とができる様になされた新規な可変速プレスの定位置停
止装置を提供することを目的とする。 要約すれば、本考案の定位置停止装置は：運転速度をコ
ード化して入力する速度入力手段と；運転速度に対応し
て変動する停止信号発生角度を示すデータを記憶し、前
記速度入力手段から与えられた運転速度を読み出しアド
レスとして読み出されるデータテーブルと：クランク角
度をコード化して検出するクランク角度検出手段とを備
えており、クランク角度が停止信号発生角度と一致した
時に停止信号を発生する様になされている。 【作用】 即ち、本発明の定位置停止装置によれば、データテーブ
ル内に運転速度に対応して変動する停止信号発生角度を
示すデータを予め用意し、コード化された運転速度をア
ドレスとして上記データテーブルを読み出し、クランク
角度検出手段によって検出されたクランク角度が前記デ
ータテーブルから読み出された停止信号発生角度を示す
データと一敗した時に停止信号を発生するので、運転速
度の変動に対応して停止信号の発生タイミングも自動的
に変動することになり、又、停止角度テーブル内のデー
タも自由に設定できるので、運転速度と滑り角との間に
演算式が成立しない場合や、その演算式が極めて複雑な
場合、あるいは慣性力が極めて大きく滑り角が３６０度
以上になる様な場合にも対応することが可能となる。
運転速度に停止信号の発生タイミングを自動的に調節す
ることができ、しかも運転速度と滑り角との間に演算式
が成立しない場合や、その演算式が極めて複雑な場合に
も自由に対応することができ、又、慣性力が極めて大き
く滑り角が３６０度以上になる様な場合にも対応するこ
とができる様になされた新規な可変速プレスの定位置停
止装置を提供することを目的とする。 要約すれば、本考案の定位置停止装置は：運転速度をコ
ード化して入力する速度入力手段と；運転速度に対応し
て変動する停止信号発生角度を示すデータを記憶し、前
記速度入力手段から与えられた運転速度を読み出しアド
レスとして読み出されるデータテーブルと：クランク角
度をコード化して検出するクランク角度検出手段とを備
えており、クランク角度が停止信号発生角度と一致した
時に停止信号を発生する様になされている。 【作用】 即ち、本発明の定位置停止装置によれば、データテーブ
ル内に運転速度に対応して変動する停止信号発生角度を
示すデータを予め用意し、コード化された運転速度をア
ドレスとして上記データテーブルを読み出し、クランク
角度検出手段によって検出されたクランク角度が前記デ
ータテーブルから読み出された停止信号発生角度を示す
データと一敗した時に停止信号を発生するので、運転速
度の変動に対応して停止信号の発生タイミングも自動的
に変動することになり、又、停止角度テーブル内のデー
タも自由に設定できるので、運転速度と滑り角との間に
演算式が成立しない場合や、その演算式が極めて複雑な
場合、あるいは慣性力が極めて大きく滑り角が３６０度
以上になる様な場合にも対応することが可能となる。
【実施例】
以下図面を参照して本発明の１実施例を詳細に説明する
。 第１図において、１は例えば速度調整用のダイアルに連
動するバリオーム１ａ等によって構成される速度入力部
であり、その出力はプレス回転速度をアナログ電圧とし
て示す。 次に２はＡＤ変換器であり、ＡＤ変換器２は速度入力部
１の出力電圧を例えば８ビツトのデジタルコードに変換
するものである。ＡＤ変換器２の出力は停止角度テーブ
ル３のアドレスラインに読み出しアドレスとして与えら
れている。 この停止角度テーブル３は例えばＥＰ−ＲＯＭによって
構成されており、その各番地には対応する運転速度毎の
停止信号発生角度を示すデータが予め記憶されている。 そして、停止角度テーブル３から読み出されたデータは
セレクタ４を介してデジタルコンパレータ５の基準値側
入力ａに与えられている。 又、６は図示せぬクランク軸（あるいはこれと等価の箇
所）に設置され、クランク軸の回転に伴うてパルスを発
生するエンコーダであり、エンコーダ６が発生するパル
スはコード変換器７に加えられている。 このコード変換器７は例えばリセット端子を有するカウ
ンタやリングカウンタにより構成され、エンコーダ６が
発生したパルスを例えば定位置を零点として積算する様
になされている。従って、コード変換器７の出力は図示
せぬクラン々軸の角度を示すことになり、コード変換器
７の出力はデジタルコンパレーク５の現在値側入力すに
与えられる。 そしてデジタルコンパレータ５は停止角度テーブル３の
出力データとコード変換器７の出力データとを比較し、
両者が一致した時に停止１３号を発生する様になされて
いる。 又、デジタルコンパレータ５が発生した停止信号はアン
ドゲート８を介して、ラッチ回路９に与えられ、ラッチ
回路９をセントする様になされている。 又、１０はラッチ回路９のζ出力によってスイッチング
動作をするトランジスタ、１１はトランジスタ１０によ
って励磁されるリレーコイル、１２はリレーコイル１１
によって作動するリレー接点、１３は逆起電力防止用の
ダイオード、１９はクラッチ・ブレーキ制御回路、１４
は公知のクラッチ・ブレーキ電磁弁を各々示す。 更に、１５はデジスイッチ等によって構成される角度設
定器、１６は図示せぬ連続停止スイッチに連動する定位
置停止用のＡ接点、１７はリセット用のＡ接点、１８は
クランク角度を表示する表示器を各々示す。 又、角度設定器１５の出力は停止角度テーブル３内のデ
ータと同一の構成を有し、例えば、停止角度テーブル３
に書き込むデータを作成するために試行的なプレスの定
位置停止動作を行うために使用されるものであり、角度
設定器１５と表示器１８は所望により設けられる。 次に、上記事項を参照して本実施例の動作を詳細に説明
しよう。 先ず、通常の運転モードではセレクタ４は停止角度テー
ブル３側を選択している。又、図示せぬ速度調整用のダ
イアルに連動して、速度入力部ｌのバリオームｌａの抵
抗値が決定され、速度入力部１はプレス運転速度に対応
した電圧を発生する。 そして、速度入力部１の出力電圧はＡＤ変換器２によっ
て８ビツトのデジタルコードに変換されて、このデジタ
ルコードは停止角度テーブル３に対して読み出しアドレ
スとして与えら・れる。 従って、運転速度が設定されると、停止角度テーブル３
からは、設定された運転速度に対応した停止信号発生角
度を示すデータが読み出され、停止ｉ号発生角度を示す
データがセレクタ４を介して、デジタルコンパレータ５
の基準値側入力ａに与えられる。 又、図示せぬクランク軸の回転に伴ってエンコーダ６は
パルスを発生し、コード変換器７はこのパルスを基準点
（例えば定位置等）を零点として積算するので、コード
変換器７の出力値は常に現在のクランク角度を示すこと
になる。 そして、コード変換器７の出力値はデジタルコンパレー
ク５の現在値側入力すに与えられ、デジタルコンパレー
タ５は、コード変換器７の出力であるクランク角度の現
在値を示すデータが、運転速度をアドレスとして停止角
度テーブル３がら読み出された停止信号発生角度を示す
データと一致したタイミングで停止信号を発生する。 そして、上記の様にコード変換器７はエンコーダ６が発
生するパルスを例えば定位置等を零点として積算するの
で、デジタルコンパレータ５からは図示せぬクランク軸
が１回転する毎に１回停止信号が発生されることになる
。 そして、この停止信号はアンドゲート８の一方の入力に
与えられるが、このアンドゲート８の他方の入力（ゲー
ト開閉用入力）には定位置停止用のＡ接点１６が接続さ
れており、このＡ接点１６は通常はブレークしているの
で、デジタルコンパレータ５が発生した停止信号は通常
はアンドゲート８を通過しない。 さて、図示せぬ連続停止スイッチが押されることにより
定位置停止用のＡ接点１６がメークすると、上記の様に
してデジタルコンパレータ５が発生した停止信号はアン
ドゲート８を通過してう。 子回路９のセット入力に加えられる。従って、ランチ回
路９はセントされて、そのご出力がＬレベルになる。 ラッチ回路９のセットによりスイッチング用のトランジ
スタｌＯが非導通になりリレーコイルｌｌは消磁される
ので、リレー接点１２はブレークし、クラッチ・ブレー
キ電磁弁１４が停止方向に作動してプレスに制動をかけ
、プレスは運転速度に対応して決定される滑り角だけ惰
力回転して定位置で停止する。 そして、プレスが停止したことを確認して作動するリセ
ット用のＡ接点１７がメータしてラッチ回°路９をリセ
ットして、定位置停止装置全体が初期化される。 尚、ラッチ回路９のリセットに伴ってリレー接点１２は
メークするが、クラッチ・ブレーキ制御回路１９のイン
クロック回路の作用によりプレスが再起動されることは
ない。 又、停止角度テーブル３内のデータは数値演算によって
作成することもできるが、本実施例の様な角度設定器１
５を有する実施例の場合には角度設定器１５を使用して
停止角度テーブル３内のデータを作成することもできる
。 即ち、角度設定器１５に適当な停止信号発生角度を設定
するとともに、セレクタ４を角度設定器３に切り換える
と、デジタルコンパレータ５はコード変換器７から与え
られたクランク角度が角度設定器１５に設定された停止
信号発生角度と一致したタイミングで停止信号を発生す
る。 この時、定位置停止用のＡ接点１６がメータしていると
、上記停止信号によってクラッチ・ブレーキ１４が停止
方向に作動して運転速度に対応した滑り角でプレスは停
止する。 尚、この時の停止位置は必ずしも定位置とは限らないが
、その停止角度は表示器１日に表示される。 そして、この表示器１８に表示された角度によって角度
設定器１５の設定値を適宜再調整すれば、数回のトライ
アルによって適正な停止信号発生角度を得ることができ
る。 そして、上記動作を必要とされる運転速度毎に求めれば
、停止角度テーブル３内のデータを作成することができ
る。 尚、停止角度テーブル３をＲＯＭカセットで構成し、制
御対象となるプレス装置の仕様に応じて上記のＲＯＭカ
セットを適宜選択する様にすれば、本発明の可変速プレ
スの定位置停止装置を汎用的に使用することも可能とな
る。
。 第１図において、１は例えば速度調整用のダイアルに連
動するバリオーム１ａ等によって構成される速度入力部
であり、その出力はプレス回転速度をアナログ電圧とし
て示す。 次に２はＡＤ変換器であり、ＡＤ変換器２は速度入力部
１の出力電圧を例えば８ビツトのデジタルコードに変換
するものである。ＡＤ変換器２の出力は停止角度テーブ
ル３のアドレスラインに読み出しアドレスとして与えら
れている。 この停止角度テーブル３は例えばＥＰ−ＲＯＭによって
構成されており、その各番地には対応する運転速度毎の
停止信号発生角度を示すデータが予め記憶されている。 そして、停止角度テーブル３から読み出されたデータは
セレクタ４を介してデジタルコンパレータ５の基準値側
入力ａに与えられている。 又、６は図示せぬクランク軸（あるいはこれと等価の箇
所）に設置され、クランク軸の回転に伴うてパルスを発
生するエンコーダであり、エンコーダ６が発生するパル
スはコード変換器７に加えられている。 このコード変換器７は例えばリセット端子を有するカウ
ンタやリングカウンタにより構成され、エンコーダ６が
発生したパルスを例えば定位置を零点として積算する様
になされている。従って、コード変換器７の出力は図示
せぬクラン々軸の角度を示すことになり、コード変換器
７の出力はデジタルコンパレーク５の現在値側入力すに
与えられる。 そしてデジタルコンパレータ５は停止角度テーブル３の
出力データとコード変換器７の出力データとを比較し、
両者が一致した時に停止１３号を発生する様になされて
いる。 又、デジタルコンパレータ５が発生した停止信号はアン
ドゲート８を介して、ラッチ回路９に与えられ、ラッチ
回路９をセントする様になされている。 又、１０はラッチ回路９のζ出力によってスイッチング
動作をするトランジスタ、１１はトランジスタ１０によ
って励磁されるリレーコイル、１２はリレーコイル１１
によって作動するリレー接点、１３は逆起電力防止用の
ダイオード、１９はクラッチ・ブレーキ制御回路、１４
は公知のクラッチ・ブレーキ電磁弁を各々示す。 更に、１５はデジスイッチ等によって構成される角度設
定器、１６は図示せぬ連続停止スイッチに連動する定位
置停止用のＡ接点、１７はリセット用のＡ接点、１８は
クランク角度を表示する表示器を各々示す。 又、角度設定器１５の出力は停止角度テーブル３内のデ
ータと同一の構成を有し、例えば、停止角度テーブル３
に書き込むデータを作成するために試行的なプレスの定
位置停止動作を行うために使用されるものであり、角度
設定器１５と表示器１８は所望により設けられる。 次に、上記事項を参照して本実施例の動作を詳細に説明
しよう。 先ず、通常の運転モードではセレクタ４は停止角度テー
ブル３側を選択している。又、図示せぬ速度調整用のダ
イアルに連動して、速度入力部ｌのバリオームｌａの抵
抗値が決定され、速度入力部１はプレス運転速度に対応
した電圧を発生する。 そして、速度入力部１の出力電圧はＡＤ変換器２によっ
て８ビツトのデジタルコードに変換されて、このデジタ
ルコードは停止角度テーブル３に対して読み出しアドレ
スとして与えら・れる。 従って、運転速度が設定されると、停止角度テーブル３
からは、設定された運転速度に対応した停止信号発生角
度を示すデータが読み出され、停止ｉ号発生角度を示す
データがセレクタ４を介して、デジタルコンパレータ５
の基準値側入力ａに与えられる。 又、図示せぬクランク軸の回転に伴ってエンコーダ６は
パルスを発生し、コード変換器７はこのパルスを基準点
（例えば定位置等）を零点として積算するので、コード
変換器７の出力値は常に現在のクランク角度を示すこと
になる。 そして、コード変換器７の出力値はデジタルコンパレー
ク５の現在値側入力すに与えられ、デジタルコンパレー
タ５は、コード変換器７の出力であるクランク角度の現
在値を示すデータが、運転速度をアドレスとして停止角
度テーブル３がら読み出された停止信号発生角度を示す
データと一致したタイミングで停止信号を発生する。 そして、上記の様にコード変換器７はエンコーダ６が発
生するパルスを例えば定位置等を零点として積算するの
で、デジタルコンパレータ５からは図示せぬクランク軸
が１回転する毎に１回停止信号が発生されることになる
。 そして、この停止信号はアンドゲート８の一方の入力に
与えられるが、このアンドゲート８の他方の入力（ゲー
ト開閉用入力）には定位置停止用のＡ接点１６が接続さ
れており、このＡ接点１６は通常はブレークしているの
で、デジタルコンパレータ５が発生した停止信号は通常
はアンドゲート８を通過しない。 さて、図示せぬ連続停止スイッチが押されることにより
定位置停止用のＡ接点１６がメークすると、上記の様に
してデジタルコンパレータ５が発生した停止信号はアン
ドゲート８を通過してう。 子回路９のセット入力に加えられる。従って、ランチ回
路９はセントされて、そのご出力がＬレベルになる。 ラッチ回路９のセットによりスイッチング用のトランジ
スタｌＯが非導通になりリレーコイルｌｌは消磁される
ので、リレー接点１２はブレークし、クラッチ・ブレー
キ電磁弁１４が停止方向に作動してプレスに制動をかけ
、プレスは運転速度に対応して決定される滑り角だけ惰
力回転して定位置で停止する。 そして、プレスが停止したことを確認して作動するリセ
ット用のＡ接点１７がメータしてラッチ回°路９をリセ
ットして、定位置停止装置全体が初期化される。 尚、ラッチ回路９のリセットに伴ってリレー接点１２は
メークするが、クラッチ・ブレーキ制御回路１９のイン
クロック回路の作用によりプレスが再起動されることは
ない。 又、停止角度テーブル３内のデータは数値演算によって
作成することもできるが、本実施例の様な角度設定器１
５を有する実施例の場合には角度設定器１５を使用して
停止角度テーブル３内のデータを作成することもできる
。 即ち、角度設定器１５に適当な停止信号発生角度を設定
するとともに、セレクタ４を角度設定器３に切り換える
と、デジタルコンパレータ５はコード変換器７から与え
られたクランク角度が角度設定器１５に設定された停止
信号発生角度と一致したタイミングで停止信号を発生す
る。 この時、定位置停止用のＡ接点１６がメータしていると
、上記停止信号によってクラッチ・ブレーキ１４が停止
方向に作動して運転速度に対応した滑り角でプレスは停
止する。 尚、この時の停止位置は必ずしも定位置とは限らないが
、その停止角度は表示器１日に表示される。 そして、この表示器１８に表示された角度によって角度
設定器１５の設定値を適宜再調整すれば、数回のトライ
アルによって適正な停止信号発生角度を得ることができ
る。 そして、上記動作を必要とされる運転速度毎に求めれば
、停止角度テーブル３内のデータを作成することができ
る。 尚、停止角度テーブル３をＲＯＭカセットで構成し、制
御対象となるプレス装置の仕様に応じて上記のＲＯＭカ
セットを適宜選択する様にすれば、本発明の可変速プレ
スの定位置停止装置を汎用的に使用することも可能とな
る。
以上説明した様に、本発明によれば、可変速プレスを、
その運転速度に関わりなく定位置で停止させることがで
きる。 又、本発明の可変速プレスの定位置停止装置は任意の運
転速度から直接的に定位置停止をすることができるので
、停止速度に減速する必要がなく、速やかに定位置で停
止させることができる。 又、本発明の可変速プレスの定位置停止２置はロークリ
カムスイッチによって停止信号の発生タイミングを決定
するものではないので、運転速度の変更の都度ロータリ
カムスイッチの角度を調整したり、ロータリカムスイッ
チを切り換える必要もな（、更に、運転速度に連動して
自動的に停止信号発生タイミングが制御されるので、停
止信号発生タイミングの設定ミスも有効に防止すること
ができる。 又、本発明の可変速プレスの定位置停止装置は運転速度
によって停止角度テーブルから停止信号発生角度を読み
出し、実際のクランク角度が上記停止信号発生角度と一
致したタイミングで停止信号を発生する様になされてい
るので、上記停止角度テーブルの容量がある限り、実質
的に無段階に運転速度を選ぶことができる。 更に、本発明の可変速プレスの定位置停止装置は停止角
度テーブル内のデータを自由に設定することができるの
で、運転速度と滑り角との間に演算式が成立しない場合
や、その演算式が極めて複雑な場合にも自由に対応する
ことができ、又、慣性力が掻めて大きく滑り角が３６０
度以上になる様な場合にも対応することができる。
その運転速度に関わりなく定位置で停止させることがで
きる。 又、本発明の可変速プレスの定位置停止装置は任意の運
転速度から直接的に定位置停止をすることができるので
、停止速度に減速する必要がなく、速やかに定位置で停
止させることができる。 又、本発明の可変速プレスの定位置停止２置はロークリ
カムスイッチによって停止信号の発生タイミングを決定
するものではないので、運転速度の変更の都度ロータリ
カムスイッチの角度を調整したり、ロータリカムスイッ
チを切り換える必要もな（、更に、運転速度に連動して
自動的に停止信号発生タイミングが制御されるので、停
止信号発生タイミングの設定ミスも有効に防止すること
ができる。 又、本発明の可変速プレスの定位置停止装置は運転速度
によって停止角度テーブルから停止信号発生角度を読み
出し、実際のクランク角度が上記停止信号発生角度と一
致したタイミングで停止信号を発生する様になされてい
るので、上記停止角度テーブルの容量がある限り、実質
的に無段階に運転速度を選ぶことができる。 更に、本発明の可変速プレスの定位置停止装置は停止角
度テーブル内のデータを自由に設定することができるの
で、運転速度と滑り角との間に演算式が成立しない場合
や、その演算式が極めて複雑な場合にも自由に対応する
ことができ、又、慣性力が掻めて大きく滑り角が３６０
度以上になる様な場合にも対応することができる。
第１図は本発明の１実施例を示す回路図。
■・・・速度入力部 ２・・・ＡＤ変換器３・・
・停止角度テーブル ５・・・デジタルコンパレータ
・停止角度テーブル ５・・・デジタルコンパレータ
Claims (2)
- （１）、運転速度をコード化して入力する速度入力手段
と、 運転速度に対応して変動する停止信号発生角度を示すデ
ータを記憶し、前記速度入力手段から与えられた運転速
度を読み出しアドレスとして読み出されるデータテーブ
ルと、 クランク角度をコード化して検出するクランク角度検出
手段とを備え、 該クランク角度検出手段によって検出されたクランク角
度が前記データテーブルから読み出された停止信号発生
角度と一致した時に停止手段を作動させるための停止信
号を発生する様にした可変速プレスの定位置停止装置。 - （２）、特許請求の範囲第１項記載の可変速プレスの定
位置停止装置において、 前記速度入力手段は運転速度調節機構に連動するバリオ
ームの抵抗値をデジタルコード化する様にしたことを特
徴とする可変速プレスの定位置停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9886786A JPS62255000A (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | 可変速プレスの定位置停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9886786A JPS62255000A (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | 可変速プレスの定位置停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62255000A true JPS62255000A (ja) | 1987-11-06 |
Family
ID=14231139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9886786A Pending JPS62255000A (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | 可変速プレスの定位置停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62255000A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS584300B2 (ja) * | 1974-03-29 | 1983-01-25 | プフアウドラ−−ヴエルケ ア−ゲ | エナメル層の損傷を電気的に検知する方法 |
| JPS5952039A (ja) * | 1982-09-17 | 1984-03-26 | 柴田 忠雄 | 被作業物の着脱装置 |
-
1986
- 1986-04-28 JP JP9886786A patent/JPS62255000A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS584300B2 (ja) * | 1974-03-29 | 1983-01-25 | プフアウドラ−−ヴエルケ ア−ゲ | エナメル層の損傷を電気的に検知する方法 |
| JPS5952039A (ja) * | 1982-09-17 | 1984-03-26 | 柴田 忠雄 | 被作業物の着脱装置 |
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