JPS62277860A

JPS62277860A - 撮影装置

Info

Publication number: JPS62277860A
Application number: JP61121525A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Miyamori; 健一宮森
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1986-05-27
Filing date: 1986-05-27
Publication date: 1987-12-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明産業上の利用分野本発明は、ビデオカメラ等の↑ｂ影装置に関するもので
ある。

従来の技術近年ビデオテープレコーダーの背反に伴い、ビデオカメ
ラを用いて撮影する機会が多く、三脚を使用しなくても
画ぶれが少なく安定なカメラワークを行うことが可能な
ビデオカメラが要望されている。

以下図面を参照しながら、前記した従来の１最影″Ａ置
の一例について説明する。従来この種の撮影装置はたと
えば特開昭５３−６４１７５号公報に示されているよう
に第３図、第４図の正面図、側面図のような構造になっ
ていた。すなわち、方向ジャイロとして中心に高速で回
転するローターを内蔵するローターケース１があり、こ
れは左右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さら
に水平ジンバル３は左右のジンバル軸４で垂直ノンハル
５に支持されている。垂直ジャイロも同様に中心のロー
ターケース６は水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持
されていてローターケース６上にビデオカメラ９などが
設置されている。従って方向ジャイロと垂直ジャイロを
高速で回転することによって、揺れている状態で撮影し
てもビデオカメラ９は安定しており、画、Ｉ＜れの少な
い撮影画像を得ることができる。

発明が解決しようとする問題点しかし、前記のような構成では、高速で回転するジャイ
ロを用いているため、装置が大型になり重量も増加する
ため、装置全体を据え付けて使用しなければならず、機
動性に欠けるという問題とともに、手持ち撮影を行った
場合でなおかつ、画ぶれ防止を行う必要がない時は、ジ
ャイロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよいが、停止す
ることによりジャイロ効果がなくなりビデオカメラが不
安定な状態になるために撮影したい方向を定めにくなり
、操作性が悪くなるという問題点があった。

また、を造影者が撮影レンズを保護（ごみ５　ちり等が
レンズに付着するのを防ぐ）するためにレンズキャップ
を装着するとき、レンズ鏡胴が固定されていない状態で
あれば、ビデオカメラを破…する恐れがある、あるいは
原作性がよくないという問題点があった。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明の撮影装置は、被写
体を撮影する撮影レンズと、撮影レンズからの光学像を
電気信号に変換する光電変換手段と、撮影レンズと光電
変換手段とを光軸が一致するように一体的に保持する保
持手段と、保持手段をパンニング方向（もしくはピッチ
ング方向）に回動自在に回動支持する回動支持手段と、
保持手段に附属品が装着されているか否かを検出する検
出手段と、検出手段の出力により保持手段を一定位置に
固定する係止手段とから構成されていることを特徴とす
るものである。

作用本発明は、前記した構成により、従来のような大型で重
いジャイロを使用しないため、小型、軽量に構成するこ
とが容易になり、撮影者が手持で使用することができる
。撮影者がレンズ鏡胴を係止し忘れたときにレンズキャ
ップを装着しても、レンズキャンプを装着する前にレン
ズ鏡胴が係止されるので、ビデオカメラの破損の心配も
なく安心して操作できる。

実施例以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

第１図は撮影装置全体の構成図、第２図は第１図のＸ−
Ｘ断面図である。第１図、第２図において被写体を撮影
するための撮影レンズ１０と、撮影レンズの焦点面に設
けられたＣＣＤ等の撮像素子１１は、レンズ鏡胴１２に
保持されている。また撮像素子１１により光学像から変
換された電気信号は、映＠回路１３で所定の映像信号に
変換される。レンズ鏡胴１２の上部１２ａ、下部１２ｂ
には、それぞれ玉軸受１４．１５が圧入されており、第
１のフレーム１６の上下からそれぞれ回動輪１７．１８
が玉軸受１４．１５に回動自在に嵌合されておりレンズ
鏡胴１２は、第１のフレームに対して回動自在となって
いる。また、レンズ鏡胴１２の下部Ｌ２ｂには磁性材料
製のハックプレート１９を介して所要の着磁がなされた
リング状のマグネット２０が固定されている。そのマグ
ネット２０と対向して、第１のフレーム１６には、磁性
材料製の固定子平板２１に接着された固定子捲線２２が
固定されている。

また、レンズ鏡胴１２の回動位置を検出するために、マ
グネ７）２０と対向して固定子平板２１にホール素子２
１ａが設けられている。第１のフレーム１６の左右には
、それぞれ玉軸受２３．２４が圧入されており、第２の
フレーム２５の左右からそれぞれ回動軸２６，２７が玉
軸受２３．２４に回動自在に嵌合されており、レンズ鏡
胴１２と第１のフレーム１６は、第２のフレーム２５に
対して回動自在となっている。また、第１のフレーム１
６の右側には磁性材料製のバンクプレート２８を介して
所要の着磁がなされたリング状のマグネット２９が固定
されている。このマグネット２９と対向して第２のフレ
ーム２５には、磁性材料製の固定子平板３０に接着され
た固定子跨）ｍ３１が固定されている。また、第１のフ
レーム１６とレンズ鏡胴１２のチルティング方向の回動
位置を検出するために、マグネット２９と対向して固定
子平板３０にはホール素子３０ａが設けられている。

レンズ鏡胴１２には、パンニング方向の角速度を検出す
るための角速度センサー３２．が固定されており、第１
のフレーム１６にはレンズ鏡胴１２と第１のフレーム１
６のチルティング方向の角速度を検出するための角速度
センサー３３が固定されている。この角速度センサー３
２．３３の出力信号がゼロになるように制御回路３４は
、レンズ鏡胴１２のパンニング方向に回動させるマグネ
ット２０および固定子捲線２２等からなるアクチュエー
ター３５と、レンズ鏡胴１２および第１のフレーム１６
をチルティング方向に回動させるマグネット２９および
固定子捲線３１からなるアクチュエーター３６を駆動制
御する。

レンズ鏡胴１２をロックする場合は、ロックスイッチ３
８をＯＮにすることにより制御回路３４からロック基盤
３９に固定されたモーター４０へｔａが供給されモータ
ー４０が回転する。このモーター４０の回転力をロック
基盤３９に植設されたアイドラーギア４１．４２からな
る減速機構を介してロック軸４３に設けたロックギア４
４に伝達される。ロック軸４３は、支持部材４５と摺動
可能なように係合しており、支持部材４５に設けたカム
１４５ａは、ロック軸４３に設けたカムビン４３ａと係
合しロック軸４３の移動をガイドしている。

また、ロック軸４３の端部形状は球面であり、・レンズ
鏡胴１２の後部に設けた円錐状の凹部４６と当接するこ
とによりレンズ鏡胴１２をロックする。

上記のように構成し、さらにレンズ鏡胴１２にレンズキ
ャンプ、フィルター、フード等の附属品が装着されてい
るか否かを検出する検出素子４７（本実施例では入射光
の光量を検出する光学検出素子を用いている）をレンズ
鏡胴１２に取り（＝ｔけ、その検出素子４７の出力値が
設定域に達したとき、制御回路３４によってレンズ鏡胴
１２をロックする。

また、検出素子４７の出力値が設定域からはずれたとき
で、しかも画ぶれ防止効果をＯＮにしてビデオカメラを
用いているときには、レンズ鏡胴１２０ロツクを解除す
るように構成している。

上記のように構成された撮影装置について以下、第１図
、第２図を用いてその動作を説明する。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲労からビ
デオカメラが揺れ、そのためにｔｉ影画像の揺れ（いわ
ゆる画ぶれ）が生じる。このビデオカメラに伴うレンズ
鏡胴１２の揺れを角速度センサー３２　（パンニング方
向）、３３（チルティング方向）により検出してこの角
速度センサー３２゜３３からの出力がゼロのようにＩｆ
　？１１回路３４がアクチュエーター３５．３６の固定
子捲線２２，３１に電源を供給して制御することにより
、絶対座標に対してのレンズｖＬ胴１２の揺れがなくな
り水平。

垂直方向の画ぶれを減少させることができる。たとえば
、レンズ鏡胴Ｉ２がチルティング方向（第１図における
矢印１方向）にほれたとすると、チルティング方向の揺
れを検出する角速度センサー３３の出力がゼロになるよ
うに制御回路３４がアクチュエーター３６の固定子捲線
３１に電源を供給して矢印］方向と反対方向に駆動制御
することによりチルティング方向の画ぶれを防止するこ
とができる。パンニング方向も同様に画ぶれを防止する
ことができる。また、斜め方向の画ぶれが生じた場合は
、角速度センサー３２　（パンニング方向）、角速度セ
ンサー３３　（チルティング方向）によりｉ３れ量を（
角速度）を検出してこの両方向の角速度センサー３２．
３３からの出力がゼロになるように制御回路３４がアク
チュエーター３５゜３６の固定子捲線２２，２１に電源
を供給することにより、斜め方向の画ぶれに対しても防
止できる。

検出素子４７の出力値が設定域に達したとき、つまりレ
ンズ鏡胴１２の入射光の光量が低くなったとき等、ある
いは画ぶれ防止効果をＯＦＦにするためにロックスイッ
チ３８をＯＮにするときは制御回路３４により、モータ
ー４０に電源を供給してモーター４０を回転させる。モ
ーター４０の回転力がアイドラーギア４１．’４２から
なる減速機構を介してロック軸４３に設けたロックギア
４３に伝達されロック軸４３に設けたカムピン４３ａは
支持部材４５のカム？１４５ａをガイドとしてロック軸
４３を光軸方向（矢印Ｈ方向）に移動してレンズ鏡胴１
２の後部に設けた円錐状の凹部４６にロック軸４３を当
接してレンズ鏡胴１２をロックする。

また、検出素子４７の出力値が設定域からはずれたとき
でしかも画ぶれ防止効果がＯＮの状態でビデオカメラを
用いているとき、あるいは画ぶれ防止効果をＯＮにする
ためにロックスイッチ３８をＯＦＦにすると、制御回路
３４により、まずモーター４０に電源を供給してモータ
ー４０を回転させる。モーター４０の回転力がアイドラ
ーギア４．１．４２からなる減速機構を介してロック軸
４３に設けたロックギア４４に伝達されロック軸４３に
設けたカムピン４３ａは支持部材４５のカム溝４５ａを
ガイドとしてロック軸４３を光軸方向（矢印Ｈと反対方
向）に移動してロック軸４３とレンズ鏡胴１２の後部に
設けた円錐状の凹部４６とが離間しレンズ鏡胴１２がア
ンロック状態となり、画ぶれ防止状態となる。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影する１最
影レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に変換
する光電変換手段と、Ｉ石彫レンズと光電変換手段とを
光軸が一致するように一体的に保持する保持手段と、保
持手段をパンニング方向（もしくはピッチング方向）に
回動自在に回動支持する回動支持手段と、保持手段に附
属品が装着されているか否かを検出する検出手段と、検
出手段の出力により保持ギ段を一定位置に固定する係止
手段とから構成したことにより撮影装置全体が小型、軽
量となり、見好に手持撮影をすることができる。また、
ロックすることによりカメラ本体の撮影軸と撮影レンズ
の光軸が一致するのでロック後も違和窓なく撮影できる
。さらに持ち運ぶ際もレンズ鏡胴が外装等に当接するこ
ともなく安心して持ち運ぶことができる。

また、撮影者が画ぶれ防止ＯＮの状態でビデオカメラを
使用しているときにレンズ鏡胴をロックし忘れてレンズ
キャンプをレンズ鏡胴に装着してもレンズ鏡胴はロック
されるので、光軸のずれを起さない。

また、撮影者がレンズキャップを装着したままでビデオ
カメラを画ぶれ防止ＯＮの状態にしても、光量が低いた
めにレンズ鏡胴はロックされている。

（石彫者がレンズキャップを装着したまま撮影している
のに気付いてレンズキャップをはずしても、レンズキャ
ンプが装着されているときはレンズ鏡胴はロックされて
いるので、ビデオカメラを破損する恐れがない、（レン
ズキャップを装着したままでビデオカメラを画ふれ防止
ＯＮの状態の場合レンズ鏡胴がロックされていないと、
レンズ鏡胴が不随意に動くので、レンズキャップをはず
すために力を加えるとレンズ鏡胴が外装等に当接するた
めにビデオカメラを破弔する恐れがある）。

また、フィルターやフード等を装着することによって、
レンズ鏡胴の重心が変動して撮影者の意志に反して撮影
方向が変化する恐れがあるが、フィルターやフード等を
装着すると、レンズ鏡胴がロックされるので、撮影者の
意志に反して撮影方向が変化することはない。

また、検出手段を別個に設けたことにより精度のよい制
御ができる。

なお、本実施例においては、ロック軸の移動をカムによ
り行ったがネジ等で行ってもよい。

また、本実施例においては検出手段にレンズ鏡胴に入射
する光の光量を検出する光学検出素子を用いたが、検出
手段にはレンズ鏡胴の重心のずれを検出する検出素子（
たとえばマグネットとホール素子で構成する）、もしく
は附属品をレンズ鏡胴に装着する部分にスイッチを設け
て、附属品を装着したことを検出してもよく、検出手段
は本実施例に限ったものではない。

発明の効果以上のように、被写体を撮影する撮影レンズと、撮影レ
ンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手段と
、撮影レンズと光電変換手段とを光軸が一敗するように
一体的に保持する保持手段と、保持手段をパンニング方
向（もしくはピッチング方向）に回動自在に回動支持す
る回動支持手段と、保持手段に附属品が装着されている
が否かを検出する検出手段と、検出手段の出力により保
持手段を一定位置に固定する係止手段とから構成したこ
とにより、撮影装置全体が小型、軽量となり、見好に手
持撮影をすることができる。また、ロックすることによ
りカメラ本体の撮影軸と撮影レンズの光軸が一敗するの
でロック後も違和感な（撮影できる。さらに持ち運ぶ際
もレンズ鏡胴が外装等に当接することもなく安心して持
ち運ぶことができる。

また、撮影者が画ぶれ防止ＯＮの状態でビデオカメラを
使用しているときにレンズ鏡胴をロックし忘れてレンズ
キャップをレンズ鏡胴に装着してもレンズ鏡胴はロック
されるので、光軸のずれを起さない。

また、撮影者がレンズキャンプを装着したままでビデオ
カメラを画ぶれ防止ＯＮの状態にしても、照度が低いた
めにレンズ［Ｉｉ４はロックされている。

撮影者がレンズキャップを装着したまま撮影しているの
に気付いてレンズキャップをはずしても、レンズキャッ
プが装着されているときはレンズ鏡胴はロックされてい
るので、ビデオカメラを破損する恐れがない。（レンズ
キャップを装着したままでビデオカメラを画ぶれ防止Ｏ
Ｎの状態の場合レンズ鏡胴がロックされていないと、レ
ンズ鏡胴が不随意に動くので、レンズキャップをはずす
ために力を加えるとレンズ鏡胴が外装等に当接する・た
めにビデオカメラを破損する恐れがある）。

また、検出手段を別個に設けたことにより１５度の良い
制御ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例における撮影装置の構成図、
第２図は、第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図は従来の撮影
装置の正面図、第４図は、従来の撮影装置の側面図であ
る。１０・・・・・・撮影レンズ、１１・・・・・・光電変
換手段、Ｉ２・・・・・・レンズ鏡胴、１６・・・・・
・第１のフレーム、２５・・・・・・第２のフレーム、
３４・・・・・・制御回路、３８・・・・・・ロックス
イッチ、４０・・・・・・モーター、４３・・・・・・
ロック軸、４６・・・・・・円錐状の凹部、４７・・・
・・・検出素子。代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名ｎ・・−ｃ
ｃＤ２５・−第２４２帽　−へ１Ｃり寸図

Claims

【特許請求の範囲】

被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズからの
光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、前記撮影
レンズと前記光電変換手段とを光軸が一致するように一
体的に保持する保持手段と、前記保持手段をパンニング
方向（もしくはピッチング方向）に回動自在に回動支持
する回動支持手段と、前記保持手段に附属品が装着され
ているか否かを検出する検出手段と、前記検出手段の出
力により前記保持手段を一定位置に固定する係止手段と
を具備する撮影装置。