JPS62284276A - 磁界方向指示装置 - Google Patents
磁界方向指示装置Info
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- JPS62284276A JPS62284276A JP62120993A JP12099387A JPS62284276A JP S62284276 A JPS62284276 A JP S62284276A JP 62120993 A JP62120993 A JP 62120993A JP 12099387 A JP12099387 A JP 12099387A JP S62284276 A JPS62284276 A JP S62284276A
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- Japan
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３発明の詳細な説明
（イ）発明の技術分野
本発明は磁界の方向を指示する装置に関するものである
。
。
（ロ）発明の目的
本発明の目的は可動部分のない磁界方向指示装置を提供
することにある。
することにある。
（ハ）発明の特徴
本発明の磁界方向指示装置は、無指向特性を示し、かつ
印加された磁界の大きさに非直線的に関係する出力を発
生する磁気感知装置と、および前記感知装置を、同じ周
波数の互だ直角な正弦磁気バイアス磁界中に直角位相で
さらす手段とを備え、よって前記感知装置の出力は前記
バイアス磁界の周波数の成分であって該バイアス磁界に
対する位相が規準方向に対する印加された磁界の方向を
示す成分を含むことを特徴としている。
印加された磁界の大きさに非直線的に関係する出力を発
生する磁気感知装置と、および前記感知装置を、同じ周
波数の互だ直角な正弦磁気バイアス磁界中に直角位相で
さらす手段とを備え、よって前記感知装置の出力は前記
バイアス磁界の周波数の成分であって該バイアス磁界に
対する位相が規準方向に対する印加された磁界の方向を
示す成分を含むことを特徴としている。
前記感知装置は好ましくは磁気ひずみ物質でできた少な
くとも１つの部材と、前記磁気ひずみ物質でできた部材
の変形に応答する変換手段とを備え、前記出力を発生す
る。
くとも１つの部材と、前記磁気ひずみ物質でできた部材
の変形に応答する変換手段とを備え、前記出力を発生す
る。
に）実施例
第１図において、本発明による磁界方向指示装置は英国
特許出願第８７０５４４９号に記載された如き型式の磁
気感知器１を有している。該磁気感知器１は導電磁気ひ
ずみ物質５で形成された２個の円形ディスク間に挾まれ
た圧電物質３で形成された平らな円形ディスクを備えて
いる。
特許出願第８７０５４４９号に記載された如き型式の磁
気感知器１を有している。該磁気感知器１は導電磁気ひ
ずみ物質５で形成された２個の円形ディスク間に挾まれ
た圧電物質３で形成された平らな円形ディスクを備えて
いる。
これらの２個のディスク５はディスク３と同じ半分寸法
を有し、かつディスク３と整列して該ディスクの反対側
の面上に位置ぎめされている。
を有し、かつディスク３と整列して該ディスクの反対側
の面上に位置ぎめされている。
ディスク５は適正に分極されているので、その主たる面
に平行な方向で圧縮または引張シを受けると、その面間
で電位差を先する。前記２つのディスク５は感知器１の
電極として働き、リード線７を備えている。
に平行な方向で圧縮または引張シを受けると、その面間
で電位差を先する。前記２つのディスク５は感知器１の
電極として働き、リード線７を備えている。
磁気感知器１が、その面に平行な磁界を受けると、印加
された磁界の方向に膨張し、したがって同じ方向だディ
スク３を引張シ伸ばす。したがって、直流電位差がディ
スク３の面間に発生されるが、その値は印加された磁界
の強さを表わす。この電位差は線７を介して電気回路へ
与えられる。前記感知器は、その面に平行なすべての方
向で同じ感度を示し、したがってこの面において全方位
特性を呈する。
された磁界の方向に膨張し、したがって同じ方向だディ
スク３を引張シ伸ばす。したがって、直流電位差がディ
スク３の面間に発生されるが、その値は印加された磁界
の強さを表わす。この電位差は線７を介して電気回路へ
与えられる。前記感知器は、その面に平行なすべての方
向で同じ感度を示し、したがってこの面において全方位
特性を呈する。
第２図および第３図において、磁気感知器１は規準周波
数発生器９によって供給される２個のコイル１１．１５
への交流電流によって発生されるバイアス磁界を受ける
が、前記２個のコイル１１．１３は同じ寸法となってお
）、感知器１を入れている矩形形成器１５ｔわ、ＣＫ巻
かれている。したがって、コイル１１，１３の磁軸は垂
直で感知器１の面にある。
数発生器９によって供給される２個のコイル１１．１５
への交流電流によって発生されるバイアス磁界を受ける
が、前記２個のコイル１１．１３は同じ寸法となってお
）、感知器１を入れている矩形形成器１５ｔわ、ＣＫ巻
かれている。したがって、コイル１１，１３の磁軸は垂
直で感知器１の面にある。
コイル１３に与えられる交流電流の位相は、コイル１１
に与えられる交流電流とはπ／２だけずれるように配置
されている。これはπ／２移相器によって行なわれる。
に与えられる交流電流とはπ／２だけずれるように配置
されている。これはπ／２移相器によって行なわれる。
リード線７間の電圧は差動増幅器１９を介して帯域フィ
ルタ２１へ与えられる。下記に述べるように、動作にお
いて帯域フィルタ２１の出力は規準周波数発生器９と同
じ周波数で移送された搬送波で感知器へ与えられた磁界
で変調された振幅を有する。
ルタ２１へ与えられる。下記に述べるように、動作にお
いて帯域フィルタ２１の出力は規準周波数発生器９と同
じ周波数で移送された搬送波で感知器へ与えられた磁界
で変調された振幅を有する。
磁気子午線の方向を決定する磁気コンパスとしで用いら
れる本発明の装置の動作を詳細に述べる。
れる本発明の装置の動作を詳細に述べる。
第４図において、いずれかの時点で、感知器１０面の領
域における全磁界ＨＴは、地磁界の水平成分による成分
Ｈ８とコイル１１．１３へ与えられる交流電流による成
分りを含んでいる。したがって、 ＨＴ ＝ ＨＯ＋ ｈ
（１）となり、成分Ｈ６、ｈはＸおよびＸ方向の２つの
成分くそれぞれ分解できる。したがって、ＨＯ”ＨＯＸ
ＩＨＯｙ ＝ Ｉ ＨＯｌ ｃｏｓθ＋ＨＯｓｔｎθ
（２）および ｈ ＝ ｈｘ＋ ｈｙ＝ ｈｃｏｓωｔ ＋ ｈｓｉｎ
ωｔ（３）となる。但し、 ＨｏｘはＸ方向のＨ６の副成分 ■（。、はＸ方向のＨ８の副成分 暇はＸ方向のｈの副成分 ｈｙはＸ方向のｈの副成分 θはベクトルＨ６とＸ軸との間の角 ωｔはベクトルｈとＸ軸との間の角度 ｌＨｏ１はベクトルＨ８のモジラスすなわチ大キさｌｈ
ｌはベクトルｈのモジラスすなわチ大キさ式（２）と（
３）の結果を式（１）に代入すると、ＨＴ ＝ ｌ Ｈ
□ ｌ ｃｏｓθ＋ｌ ＨＯｌｓｕθ＋Ｉｈ １ｃｏｓ
ωｔ＋ ｌ ｈ １ｓｉｎｃ＋ＪｔＨＴ ＝ ｌ Ｈｏ
Ｉ ｃｏｓθ＋１ｈｌｃｏｓａ＋ｔ＋１Ｈ０１ｓｉｎθ
＋Ｉ ｈｌｓ１ｎωｔしたがって、 ｌ ＨＴ ｌ ２＝（ｌ Ｈｏ １ ｃｏｓθ＋ｌ ｈ
ｌ ｃｏｓωｔ ）２＋（ｌ ＨＯＩ ｓｉｎθ＋ｌ
ｈｌ ｓｉｎ ａ＋ｔ ）” （４）となる
。
域における全磁界ＨＴは、地磁界の水平成分による成分
Ｈ８とコイル１１．１３へ与えられる交流電流による成
分りを含んでいる。したがって、 ＨＴ ＝ ＨＯ＋ ｈ
（１）となり、成分Ｈ６、ｈはＸおよびＸ方向の２つの
成分くそれぞれ分解できる。したがって、ＨＯ”ＨＯＸ
ＩＨＯｙ ＝ Ｉ ＨＯｌ ｃｏｓθ＋ＨＯｓｔｎθ
（２）および ｈ ＝ ｈｘ＋ ｈｙ＝ ｈｃｏｓωｔ ＋ ｈｓｉｎ
ωｔ（３）となる。但し、 ＨｏｘはＸ方向のＨ６の副成分 ■（。、はＸ方向のＨ８の副成分 暇はＸ方向のｈの副成分 ｈｙはＸ方向のｈの副成分 θはベクトルＨ６とＸ軸との間の角 ωｔはベクトルｈとＸ軸との間の角度 ｌＨｏ１はベクトルＨ８のモジラスすなわチ大キさｌｈ
ｌはベクトルｈのモジラスすなわチ大キさ式（２）と（
３）の結果を式（１）に代入すると、ＨＴ ＝ ｌ Ｈ
□ ｌ ｃｏｓθ＋ｌ ＨＯｌｓｕθ＋Ｉｈ １ｃｏｓ
ωｔ＋ ｌ ｈ １ｓｉｎｃ＋ＪｔＨＴ ＝ ｌ Ｈｏ
Ｉ ｃｏｓθ＋１ｈｌｃｏｓａ＋ｔ＋１Ｈ０１ｓｉｎθ
＋Ｉ ｈｌｓ１ｎωｔしたがって、 ｌ ＨＴ ｌ ２＝（ｌ Ｈｏ １ ｃｏｓθ＋ｌ ｈ
ｌ ｃｏｓωｔ ）２＋（ｌ ＨＯＩ ｓｉｎθ＋ｌ
ｈｌ ｓｉｎ ａ＋ｔ ）” （４）となる
。
リード線７間に発生される電位差の大きさは、ディスク
５の磁気ひずみ膨張に比例する。ディスク５の磁気ひず
み膨張は、感知器１の領域中の磁界の大きさの平方建比
例する。したがって、それが下記のように表われる。
５の磁気ひずみ膨張に比例する。ディスク５の磁気ひず
み膨張は、感知器１の領域中の磁界の大きさの平方建比
例する。したがって、それが下記のように表われる。
ＩＶＩ ＝ ｋ ＩＨＴ ＋”
（５１但し■＝リード線線間間電位差 に＝感知器１を構成するのに用いられる物質の感度に比
例的に左右される定数 式（４）と（５）から ＩＶＩ ＝（ＩＨｏ １ｃｏｓθ＋Ｉ ｈ Ｉ Ｃｏｓ
ωｔ ）”＋（ｌ Ｈｏｌ ｓｉｎθ刊ｈ ｌ ｓｉｎ
ωｔ ）”ｌ Ｖ ｌ ＝ ＩＨＯｌ”ｃｏｓ２＃＋
ｌ ｈｌ”ｃｏｓ” ωｔ＋２１Ｈ□ ｌ ｌ ｈｌｃ
ｏｓ（ｌｃｏｓｃｃ＋ｔ 十ｌ ＨＯｌ ”ｓｉｎ”θ
十ｌｈｌ”ｓｉｎ”ωｔ＋２１Ｈｑｌ １ｈｌｓｉｎθ
ｓｉｎωｔｌＶｌ＝ｌＨｏｌ”＋Ｉｈｌ”＋２１Ｈｑｌ
Ｉｈｔｃｃｓ（ωｔ−θ）ｌ Ｖ ｌ ＝ｋｌＨＯｌ
” ＋ ｋｌ ｈｌ”＋２ｋｌＨ０１１ｈｌｃｏｓ（
ωｔ−θ）（６）式（６）において、ｋｌＨｏ＋２とｋ
ｌｈ１２は直流環テするから、帯域フィルタ２１により
フィルタされる。したがって、帯域フィルタ２１の出力
Ｖ。ｕｔは下記のようになる。
（５１但し■＝リード線線間間電位差 に＝感知器１を構成するのに用いられる物質の感度に比
例的に左右される定数 式（４）と（５）から ＩＶＩ ＝（ＩＨｏ １ｃｏｓθ＋Ｉ ｈ Ｉ Ｃｏｓ
ωｔ ）”＋（ｌ Ｈｏｌ ｓｉｎθ刊ｈ ｌ ｓｉｎ
ωｔ ）”ｌ Ｖ ｌ ＝ ＩＨＯｌ”ｃｏｓ２＃＋
ｌ ｈｌ”ｃｏｓ” ωｔ＋２１Ｈ□ ｌ ｌ ｈｌｃ
ｏｓ（ｌｃｏｓｃｃ＋ｔ 十ｌ ＨＯｌ ”ｓｉｎ”θ
十ｌｈｌ”ｓｉｎ”ωｔ＋２１Ｈｑｌ １ｈｌｓｉｎθ
ｓｉｎωｔｌＶｌ＝ｌＨｏｌ”＋Ｉｈｌ”＋２１Ｈｑｌ
Ｉｈｔｃｃｓ（ωｔ−θ）ｌ Ｖ ｌ ＝ｋｌＨＯｌ
” ＋ ｋｌ ｈｌ”＋２ｋｌＨ０１１ｈｌｃｏｓ（
ωｔ−θ）（６）式（６）において、ｋｌＨｏ＋２とｋ
ｌｈ１２は直流環テするから、帯域フィルタ２１により
フィルタされる。したがって、帯域フィルタ２１の出力
Ｖ。ｕｔは下記のようになる。
■ｏｕｔ ” ２ｋｌＨＯｌ １ｈｌｃｏｓ（ωｔ−θ
）（７）式（力から、出力Ｖ。ｕｌは感知器１の領域内
の地磁界の水平成分の大きさｌＨｏ１に比例した大きさ
およびコイルＩＮＣ与えられるバイアス交流電流の位相
に対して移相角θを有していることがわかる。但し、コ
イル１１は、第２図および第４図に示すようにバイアス
磁界の成分ｈｘ＝１ｈ１ｃｏｓωｔを発生する。この移
相角θはコイル１１の軸の方向から磁北の方位に等しい
。該移相角は帯域フィルタ２１の出力および規準周波数
発生器９から得られた位相規準信号２３を利用すること
゛によって、位相検出器または位相および利得メータ（
図示せず）検出できる。
）（７）式（力から、出力Ｖ。ｕｌは感知器１の領域内
の地磁界の水平成分の大きさｌＨｏ１に比例した大きさ
およびコイルＩＮＣ与えられるバイアス交流電流の位相
に対して移相角θを有していることがわかる。但し、コ
イル１１は、第２図および第４図に示すようにバイアス
磁界の成分ｈｘ＝１ｈ１ｃｏｓωｔを発生する。この移
相角θはコイル１１の軸の方向から磁北の方位に等しい
。該移相角は帯域フィルタ２１の出力および規準周波数
発生器９から得られた位相規準信号２３を利用すること
゛によって、位相検出器または位相および利得メータ（
図示せず）検出できる。
事例的に述べた本発明の実施例において、式（５）に定
めた関係は自乗的な関係であるが、他の実施例において
前記関係は他の非直線的な関係であってもよく、感知器
の出力電圧はｃｏｓ （ω１−θ）項を含むことを理解
されたい。
めた関係は自乗的な関係であるが、他の実施例において
前記関係は他の非直線的な関係であってもよく、感知器
の出力電圧はｃｏｓ （ω１−θ）項を含むことを理解
されたい。
本発明の特定の実施例において、印加磁界が磁気ひずみ
ディスク５の径方向の変形に対、して非直線的で６９、
かつ圧電ディスク３で構成される変換手段によって、前
記変形に比例する出力電圧が発生されるという点によっ
て前記関係式が成立する。しかし本発明による他の装置
において、他の形式の変換手段が用いられてもよい。
ディスク５の径方向の変形に対、して非直線的で６９、
かつ圧電ディスク３で構成される変換手段によって、前
記変形に比例する出力電圧が発生されるという点によっ
て前記関係式が成立する。しかし本発明による他の装置
において、他の形式の変換手段が用いられてもよい。
例えば、光フアイバー測定技術を利用してもよく、その
際、変換手段は磁気ひずみ物質のディスクまわ）に巻か
れ、該ディスクの外周に固着された１つ以上の巻線の光
ファイバを備えてもよい。ディスクが径方向に変形する
と、ディスクの外周は比例して変化しよって、光ファイ
バーを引張シ伸ばす。
際、変換手段は磁気ひずみ物質のディスクまわ）に巻か
れ、該ディスクの外周に固着された１つ以上の巻線の光
ファイバを備えてもよい。ディスクが径方向に変形する
と、ディスクの外周は比例して変化しよって、光ファイ
バーを引張シ伸ばす。
光ファイバーの長さの変化の正確な検出は、干渉計（例
えばマッハーゼンダ干渉計）の１つのアームを光ファイ
バで置換するととだよって行なえる。該干渉計の出力は Ｈ□ｃｏｓ（ωｔ−θ） の形となる。
えばマッハーゼンダ干渉計）の１つのアームを光ファイ
バで置換するととだよって行なえる。該干渉計の出力は Ｈ□ｃｏｓ（ωｔ−θ） の形となる。
磁気ひずみディスクの変形を測定するための変換手段の
他の変更例は、ディスクの外周まわりに巻かれているが
該ディスクから絶縁されたその抵抗素子を有するひずみ
計である。
他の変更例は、ディスクの外周まわりに巻かれているが
該ディスクから絶縁されたその抵抗素子を有するひずみ
計である。
本発明による装置において、磁気感知器は磁気ひずみ物
質で形成された少なくとも１つの部材および該部材の変
形に応答する変形手段を備え、磁気ひずみ部材は、本発
明の実施例〈おいては必ずしもディスクの形式である必
要はない。
質で形成された少なくとも１つの部材および該部材の変
形に応答する変形手段を備え、磁気ひずみ部材は、本発
明の実施例〈おいては必ずしもディスクの形式である必
要はない。
例えば、各磁気ひずみ部材は、環状形式にしてもよい。
第１図は本発明の装置の一部を構成する磁気感知器の斜
視図、第２図は本発明の装置の一部の斜視図、第３図は
本発明の装置の全体図、第４図は動作中の磁気感知器の
領域の磁界のベクトル図、をそれぞれ示す。 図中、（１）は磁気感知器、（３）は圧電物質製のディ
スク、（５）は磁気ひずみ物質製のディスク、（７）は
リード線を示す。 特許出願人 ジ−イージー アビリニクス リミテッ
ド手続補正書（自発） 昭和６２年 ６月／２日 １ 事件の表示 特願昭６２−１２０９９３号 ７、発明の名称 磁界方向指示装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 ジ−イージー １ビニヨニクス リミテッド４、
代 理 人 住所 〒１００東京都千代田区丸の内２丁目４番１号丸
ノ内ピルヂング ７５２区 ５補正の対象
視図、第２図は本発明の装置の一部の斜視図、第３図は
本発明の装置の全体図、第４図は動作中の磁気感知器の
領域の磁界のベクトル図、をそれぞれ示す。 図中、（１）は磁気感知器、（３）は圧電物質製のディ
スク、（５）は磁気ひずみ物質製のディスク、（７）は
リード線を示す。 特許出願人 ジ−イージー アビリニクス リミテッ
ド手続補正書（自発） 昭和６２年 ６月／２日 １ 事件の表示 特願昭６２−１２０９９３号 ７、発明の名称 磁界方向指示装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 ジ−イージー １ビニヨニクス リミテッド４、
代 理 人 住所 〒１００東京都千代田区丸の内２丁目４番１号丸
ノ内ピルヂング ７５２区 ５補正の対象
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、全方位特性を示しかつ印加された磁界の大きさに非
直線的に比例する出力を発生する磁気感知器（１）と、
時間において直角位相で同じ周波数の互に垂直な正弦バ
イアス磁界に前記感知器をさらす手段（９、１１、１３
）とを備え、前記感知器の出力は前記バイアス磁界の周
波数での成分を含み、該成分のバイアス磁界に対する位
相は規準方向に対して前記印加された磁界の方向を示す
ようになつていることを特徴とする磁気方向指示装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記感
知器は磁気ひずみ物質で形成された１つの部材と、該部
材の変形に応答する変換手段（３）を備え、前記出力を
発生することを特徴とする磁気方向指示装置。 ３、特許請求の範囲第２項記載の装置において、前記変
換手段は圧電物質で形成されていることを特徴とする磁
気方向指示装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載の装置において、磁気ひ
ずみ物質で形成された前記部材は前記圧電変換手段（３
）の第１の面に固定されており、かつ前記感知装置（１
）の出力は前記第１の面および前記第１の面に対向する
前記圧電変換手段（３）の第２面との間から発生される
ことを特徴とする磁気方向指示装置。 ５、特許請求の範囲第４項記載の装置において、前記磁
気ひずみ物質で形成された第２の部材が前記の第２の面
に固定されていることを特徴とする磁気方向指示装置。 ６、特許請求の範囲第２項乃至第５項のいずれか１項記
載の装置において、前記磁気ひずみ物質（５）および前
記変換手段（３）で形成された部材は平らなディスク型
となつており互に平行に固定されていることを特徴とす
る磁気方向指示装置。 ７、特許請求の範囲第２項乃至第６項のいずれか１項記
載の装置において、磁気ひずみ物質で形成された部材は
導電体で構成されしかも前記感知器用の電極として働く
ことを特徴とする磁気方向指示装置。 ８、特許請求の範囲第１項乃至第７項のいずれか１項記
載の装置において、前記感知器を受ける前記手段は前記
感知器まわりに巻かれた２個の電気コイル（１１、１３
）を備え、それらの軸は互に垂直であることを特徴とす
る磁気方向指示装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB868612351A GB8612351D0 (en) | 1986-05-21 | 1986-05-21 | Magnetic field detection indicating devices |
| GB8612351 | 1986-05-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62284276A true JPS62284276A (ja) | 1987-12-10 |
Family
ID=10598200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62120993A Pending JPS62284276A (ja) | 1986-05-21 | 1987-05-18 | 磁界方向指示装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4866384A (ja) |
| EP (1) | EP0246780A3 (ja) |
| JP (1) | JPS62284276A (ja) |
| CA (1) | CA1280167C (ja) |
| GB (1) | GB8612351D0 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02504561A (ja) * | 1988-04-08 | 1990-12-20 | エッセルト・メト・インターナツィオナール・プロドゥクツィオーンス・ゲーエムベーハー | 窃盗防止タッグおよびその使用方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2624980B1 (fr) * | 1987-12-16 | 1990-03-02 | Commissariat Energie Atomique | Magnetometre vectoriel continu a capteur capacitif magnetostrictif et gradientmetre comportant application de ce capteur |
| JPH0518750A (ja) * | 1991-07-09 | 1993-01-26 | Takao Yamaguchi | 全範囲傾斜方位測定装置 |
| US5488778A (en) * | 1994-01-14 | 1996-02-06 | Potter; Bronson | Electronic magnetometer and compass |
| US5675252A (en) * | 1995-06-19 | 1997-10-07 | Sqm Technology, Inc. | Composite structured piezomagnetometer |
| DE19903296A1 (de) * | 1999-01-28 | 2000-08-24 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung eines Magnetfeldes |
| US6580271B2 (en) * | 1999-07-20 | 2003-06-17 | Spinix Corporation | Magnetic field sensors |
Family Cites Families (17)
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