JPS6234657Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、薄板状のワークをねじ締機等の作業
機に単位枚数づつ供給するためのワーク供給装置
に関する。

ワークを、ライン上を搬送されてくる搬送物に
取付け、ねじにて締結する作業を行なうにあたつ
て、ねじ締機にワークを吸着する吸着機構を設け
ると共に、このねじ締機をラインとワーク供給部
との間を往復移動させて上記作業を全自動的に行
なおうとする自動化構想が考えられつつある。こ
の場合、ワークを供給部に単位枚数づつ供給する
作業も自動化することが望ましく、それを実現す
れば、ワークの供給、締結の完全無人化が達成さ
れるものである。

この種の要望に沿つた装置としては、第５図に
示す装置がある。この装置は、マガジン６内に積
層載置された薄板状のワークＡに沿つて水平方向
に移動する切出し具７を有している。また、前記
底板１６の延長上にはワークＡを載置するテーブ
ル９が同一平面上に位置するように付勢されて配
置されており、しかもこのテーブル９は前記底板
１６との接合部を中心として所定角度回動自在に
構成されている。

上記装置では、伸縮駆動源８が作動すると、切
出し具７が前進してワークＡをテーブル９上に供
給することができる。また、所定作業機１０が所
定作業位置にある時には、テーブル９は作業機１
０に押下げられて傾斜した姿勢に保持され、ワー
クＡは所定の姿勢に保持された状態で供給され
る。この時、切出し具７は底板１６とテーブル９
との接合部を通過してテーブル９中間の上方まで
達しており、しかもテーブル９に供給されたワー
クＡは切出し具７の先端により押圧されているた
め、テーブル９が底板１６との接合部を中心に回
動すると、切出し具７に押圧されたワークＡの縁
部がこじられてその縁部が損傷を受けると同時
に、切出し具７もワークＡから押下げる方向に押
圧力を受け、切出し具７が曲がつたりする等の欠
点が生じている。

本考案は上記欠点の除去を目的とするもので、
以下実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本考案の一実施例としてのワーク供給
装置の上面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、
第３図は第１図のＢ−Ｂ断面図である。これらの
図に示されているようにワーク供給装置は、基台
１上の適所に断面〓型の枠体一対２，３を左右に
対向した状態で立設して構成し、且つその前後壁
の下端にワーク切出し用のスリツト５を通じて第
４図に示すようにマガジン６内に突入し、マガジ
ン６内に横層された薄板状のワークＡ……を最下
部から単位枚数分前壁側のスリツト４を通じて切
出すワーク切出し具７と、この切出し具７に上記
切出し作用を行なわしめるべく該切出し具７を前
後進運動させる伸縮駆動源８と、上部にワークＡ
を載置保持するテーブル９を有し、前記切出し具
７によつてマガジン６内から切出されたワークＡ
を受取るのに適した起立姿勢と、他の作業機１０
がテーブル９上のワークＡを取出すのに適した傾
斜姿勢（第２図鎖線参照）と姿勢変更自在なワー
ク供給台１１と、このワーク供給台１１を常時起
立姿勢に維持するための弾機１２と、前記伸縮駆
動源８に一体的に設けられ、前記ワーク切出し具
７がマガジン６内からワークＡを切出して供給台
１１のテーブル９上に送出すと同時に或いはその
直後に供給台１１に押圧作用して該供給台１１を
傾斜姿勢に姿勢変更するための押圧具１３とを具
備している。

前記マガジン６の前後側壁に形成されたスリツ
ト４，５は、横幅がワークＡの横幅に等しいかそ
れより若干長く、高さがワークＡの一枚分の厚み
に等しいかそれより若干長く形成されている。ま
た切出し具７は横幅がワークＡの横幅に等しく、
厚みがワーク一枚分の厚みに等しいかそれより薄
く形成されている。従つて、切出し具７によつて
供給台１１のテーブル９上に切出されるワークＡ
は図示例では一枚に設定されている。また、前記
マガジン６の下端から適当高さ上方位置には、枠
体２，３の隙間を通して対向する状態で発光器１
４と受光器１５とが設けられ、マガジン６内のワ
ークＡの残量を監視している。

図示例において、マガジン６は右左に適当間隔
おいて２基設けられている。両マガジン６，６は
共通の底板１６に固定されていると共に、この底
板１６は基台１に対し左右方向に摺動自在に設け
られている。そして、この底板１６と同一方向に
スライド自在なスライド軸１７に適宜連結部材１
８，１８を介して連結されている。スライド軸１
７は２基のマガジン６，６の離間距離に相当する
長さでかスライド可能で、このスライドは図外の
エヤーシリンダー等によつて行なわれる。このエ
ヤーシリンダーは、前記マガジン側壁に設けられ
た受光器１５の検出信号によつて駆動されるよう
に構成されている。従つて、一方のマガジン６内
のワークＡが切出し動作によつて空になると、ス
ライド軸１７がスライドして他方のマガジン６が
切出し具によつて切出し可能な位置まで移動され
る。これによつてワーク切出し動作の連続運転が
確保されている。

切出し具７は、薄板状をした切出し具本体７ａ
と、この本体７ａを伸縮駆動源８に取付けるため
のボス部７ｂとから成つている。

伸縮駆動源８は、図示例ではエヤーシリンダー
若しくは油圧シリンダーを用いている。このシリ
ンダー８は前記作業機１０の往復動動作と関連し
て駆動されるように構成されている。また該シリ
ンダー８の伸縮量の検出は基台１内に設けて２つ
のリミツトスイツチ１９，１９によつて行なわれ
る。このシリンダー８のロツド８ａに対し、ワー
ク切出し具７はそのボス部７ｂを遊挿し、且つ該
ボス部７ｂをコイルスリング２０によつて前方に
押圧付勢した状態で取付けられている。一方押圧
具１３は前記ロツド８ａの先端に一体に形成され
ている。ワーク切出し具７をコイルスリング２０
を介してシリンダーのロツド８ａに設けたのは、
ワーク切出し具７の前後進ストロークを基台１内
に設けたストツパ２１によつて規制して、切出し
具７の先端を底板１６とテーブル９との接合部に
位置させ、ワーク切出し作業を可能にするためで
ある。また、そうすることによつて切出し具７と
押圧具１３という前後進ストロークの異なつた２
種の部材を一つのシリンダー８によつて駆動する
ことが可能となつている。

前記供給台１１を構成するテーブル９は上部に
平坦な面が形成された受け部９ｂとこれと交叉す
る方向に延びる腕部９ｃとからなつている。前記
腕部９ｃの下端部は前記底板１６と受け部９ｂと
の接合部の下方に位置し、しかもこの腕部９ｃは
その下端部の適所Ｐで枢支されており、このＰを
中心にテーブル９が回動自在に構成されている。
また、前記腕部９ｂには後記する弾機１２の一端
が固定されており、前記腕部９ｃを切出し具７の
移動路上に位置させるとともに、受け部９ｂの後
退端上面を前記底板１６の縁部に当接させるよう
に構成されている。さらに、前記テーブル９に
は、後部を除く周部に上方に膨出したリブ部９ａ
……が形成されていて、供給台１１が傾斜姿勢に
転じた時にワークＡがテーブル９から滑落しない
ようにしてある。この供給台１１の回転角は供給
台側近の基台１から水平方向と斜め上方とに突設
されたボルト状のストツパ２２，２３によつて規
制されている。供給台１１の傾斜姿勢は、作業機
１０の吸着力が作用する方向に対してテーブル９
の面が直交するように設定するのが望ましい。

作業機１０は図示例ではねじ供給装置付きのね
じ締機を用いている。このねじ締機１０の中央に
は図外バキユームポンプに連結されたパイプ２４
が設けられ、このパイプ２４の先端にワークＡが
吸着されるようにしてある。このねじ締機１０は
図外の揺動駆動部によつて図示の実線位置と鎖線
位置との間を逆Ｕ字状の軌跡を描いて往復動す
る。尚、第２図中２５は押圧具１３をガイドする
ガイド筒で、この筒外部に弾機１２の一端が取付
けられている。

上記構成において、今伸縮駆動源８が縮退した
状態から伸張動すると、先ず切出し具７がスリツ
ト５を通じてマガジン６内に突入し、一枚のワー
クＡをスリツト４を通じて起立姿勢にある供給台
１１のテーブル９上に切出しす。切出し具７がさ
らに前進し、その先端が底板１６の縁部に達して
停止すると、これにより押出されて移動するワー
クＡはテーブル９の受け部９ｂに設けられたリブ
部９ａに当接する位置まで供給される。前記切出
し具７が停止して後も、押圧具１３は前進するの
で、この押圧具１３がテーブル９の腕部９ｃに当
接して前進し、テーブル９が腕部９ｃのＰを中心
にして回動し、ストツパ２３に当接して停止す
る。この時、テーブル９は押圧具１３から離れる
方向に回動することができるので、ワークＡが切
出し具７により押圧されていても、ワークＡにこ
じられる方向の力が加わらず、ワークＡは切出し
具７からなんら力を受けることなく、離脱するこ
とができる。その後、作業機１０がテーブル９に
接近動し、テーブル９上のワークＡを吸着する。
そして、該作業機１０が逆Ｕ字状の軌跡を描き、
テーブル９上から取出したワークＡをライン上の
搬送物（図外）に締結する。

一方、作業機１０によるワークＡの取出しが完
了すると、伸縮駆動源８は縮退し、縮退後再び伸
縮作動し、上述したワークの切出し、及び供給台
１１の姿勢変更を行なう。かくして、作業機の往
復動に関連してワークＡの供給が自動的に行なわ
れる。

以上説明したように、本考案は伸縮駆動源の作
動により切出し具と押圧具とを一体にかつ回動自
在に構成し、切出し具をその前進端が底板とテー
ブルとの接合部に達する位置で停止させる一方、
切出し具により切出されたワークが供給されるテ
ーブルをワークの受け部とこれと交叉する方向に
延びる腕部とから構成し、この腕部の下端部を枢
支してテーブルの回転中心を底板とテーブルとの
接合部の下方に配置し、この腕部を押圧具の移動
路上に配置しその移動によりテーブルを回動させ
るように構成しているため、作業機が最良の姿勢
でワークを取出すことができるように作業機に対
応してワークを傾斜させて供給でき、作業ミスが
皆無となるばかりか、テーブルが所定の姿勢に位
置する時には常にワークは切出し具の縁部から離
れる方向に移動でき、切出し具によりワークが押
圧されていても、テーブル回動の際にはワークが
切出し具からなんら力を受けることなく、円滑に
切出し具から離脱することができ、ワークの損傷
あるいは切出し具の損傷が皆無となる等の利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

図は本考案に係るワーク供給装置の一実施例を
示し、第１図は全体上面図、第２図は第１図のＡ
−Ａ拡大断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ断面
図、第４図は本考案の要部詳細斜視図、第５図は
従来例の要部断面図である。 ４，５……ワーク切出し用のスリツト、６……
マガジン、７……有無、８……伸縮駆動源、９…
…テーブル、９ａ……リブ部、９ｂ……受け部、
９ｃ……腕部、１０……作業機、１１……供給
台、１２……弾機、１３……押圧具、Ａ……ワー
ク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 単位枚数のワークＡを分離する切出し具７を底
   板１６に沿つて伸縮駆動源８により水平方向に前
   進後退させるように構成し、この切出し具７の延
   長上にワークＡを載置するテーブル９を配置して
   このテーブル９を所定角度回動できるように保持
   する一方、このテーブル９を底板１６と同一平面
   上に位置するように弾力的に付勢し、前記伸縮駆
   動源８により切出し具７を移動させて前記ワーク
   Ａをテーブル９上に単位枚数ごと供給するように
   構成したワーク供給装置において、 伸縮駆動源８のロツドに切出し具７と平行に延
   びる押圧具１３を連結し、この押圧具１３に切出
   し具７をばね２０により前進側に付勢して取付け
   るとともに、この切出し具７の前進端を底板１６
   の縁部位置で停止するように構成し、前記押圧具
   １３と切出し具７とを一体にかつ押圧具１３単独
   で移動可能に配置する一方、 テーブル９を、底板１６の延長上に延びる平坦
   面を有する受け部９ｂとこれと交叉する方向に延
   びる腕部９ｃとから形成し、腕部９ｃの下端部を
   枢支してテーブル９の回転中心を前記底板１６と
   テーブル９との接合部の下方に位置させるととも
   に、前記腕部９ｃを前記押圧具１３の移動路上に
   位置させたことを特徴とするワーク供給装置。