JPS6234676Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、自動組立等に用いられるカム式搬送
装置に関するものである。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

たとえば、第１図に示すように、モータ１の回
転を、不等ピツチインデツクス装置２を介してタ
イミングベルト３の駆動軸４に伝達し、上記タイ
ミングベルト３上の各々の治具５上に位置決めさ
れた多数のパレツト６を、治具５をロケートピン
７により位置決めしながら、間欠的に移送するパ
レツト移送用不等ピツチインデツクスマシーンが
開発された。この図においてＰは自動組立機への
ワーク供給位置であり、各パレツト６のワークを
ピツクアツプして上記ワーク供給位置Ｐに移載す
る図示しないピツクアンドプレイスユニツト（以
下PPUと呼ぶ）を設ける。このPPUは、第２図
に示す取出位置（PPUのセンターライン位置）
８に沿つてワーク供給位置Ｐと各列のパレツト６
との間を直線的に往復動する搬送機構を有してい
る。

そしてこの第２図に示すように、治具５上の最
右側の列のパレツトのセンタが上記取出位置８と
一致する停止位置からスタートして、各列のパレ
ツト６は、上記不等ピツチインデツクスマシーン
によつてx₁のピツチ送りを４回間欠的に行い、そ
の各停止時に上記取出位置８でPPUがl₁，l₂，
l₃，l₄の可変ストロークをそれぞれ往復動して各
パレツト６上のワークをワーク供給位置Ｐに移載
すると、１台の治具５上の全てのパレツト６から
ワークを取出すことができる。なお治具５上の最
左側の列のパレツトが取出位置８で取出しが完了
すると、タイミングベルト３は不等ピツチインデ
ツクス装置２でＳ＋αだけ送られて、次のワーク
を充填してなる新パレツトが最初の位置にきて停
止する。

このように、PPUの搬送機構は、往復動する
ごとにそのストロークをl₁，l₂，l₃，l₄と変化させ
る必要がある。一方、この種の搬送機構は、カム
によつて駆動することが高速化に適している。と
ころがカム自体には、回転するごとに変位量を変
えて搬送距離をl₁，l₂，l₃，l₄のように変えること
ができない問題がある。

〔考案の目的〕 本考案は、カム駆動の搬送機構においてその搬
送距離を変えることができるとともに、搬送距離
を変えても必ず一定の原位置に復帰することがで
きるカム式搬送装置を提供しようとするものであ
る。

〔考案の概要〕

本考案のカム式搬送装置は、定位置のカムレバ
ー支軸を中心に回動自在に設けられ駆動カムによ
つて回動されるカムレバーと、定位置の従節レバ
ー支軸を中心に回動自在に設けられ搬送変位取出
し用の従節端を有する従節レバーとに、少なくと
も原位置において平行となるレバー比変更ガイド
をそれぞれ設け、この両方のレバー比変更ガイド
にレバー比変更用介在部材を移動自在に嵌合し、
このレバー比変更用介在部材に、このレバー比変
更用介在部材をカムレバーおよび従節レバーの各
レバー比を変更するように上記レバー比変更ガイ
ドに沿つて駆動する案内体を摺動自在に嵌合した
ことを特徴とする構成のものであり、そうして、
上記案内体によつて上記レバー比変更用介在部材
を上記レバー比変更ガイドに沿つて移動すること
により、カムレバーおよび従節レバーの各レバー
比が変化し、従節端の往復動ストロークが変化す
る。

〔考案の実施例〕

以下、本考案を第３図および第４図に示す実施
例を参照して詳細に説明する。

第３図に示すように、下部定位置のカムレバー
支軸１１を中心にカムレバー１２を回動自在に設
ける。このカムレバー１２の中間部にはカムフオ
ロアローラ１３が回動自在に軸支されており、こ
のカムフオロアローラ１３は、定位置のカム軸１
４によつて回転される駆動カム１５の外周面に、
カムレバー１２の下部に設けた引張スプリング１
６によつて押圧されているため、上記駆動カム１
５のの回転によつてカムレバー１２はカムレバー
支軸１１を中心に回動される。

また上部定位置の従節レバー支軸２１を中心に
従節レバー２２を回動自在に設ける。この従節レ
バー２２は、先端部に搬送変位取出し用の従節端
２３を有しており、この従節端２３においてロー
ラ２４を軸支し、このローラ２４は、ガイド２５
によつて直線的に往復動するロツド２６に固着し
たＵ形の摺動受け部２７に摺動自在に嵌合する。
上記ロツド２６の左端部を出力端２８とし、この
出力端２８に図示しない上下動機能を有するワー
ク把持機構等を設ける。

また上記カムレバー１２の先端部と、上記従節
レバー２２の中間部とに、少なくとも第３図に示
す原位置において相互に平行となるＵ形および逆
Ｕ形のレバー比変更ガイド３１，３２をそれぞれ
固着する。そして第４図に示すように、この両方
のレバー比変更ガイド３１，３２にレバー比変更
用介在部材３３の摺動部３４，３５を移動自在に
嵌合する。このレバー比変更用介在部材３３は、
第４図に示すように、軸３６の両端部に上記摺動
部３４，３５を回動自在に嵌着するとともに、上
記軸３６の中央部に作動腕部３７の一端部を回動
自在に嵌着してなるものである。このようにレバ
ー比変更用介在部材３３は、複数の部品から成
り、この介在部材３３をレバー比変更ガイド３
１，３２に沿つて移動することにより、カムレバ
ー１２における支軸１１とカムフオロアローラ１
３の取付け軸３８との間の不変距離r₁に対し、支
軸１１とレバー比変更用介在部材３３の軸３６と
の間の距離r₂の比率すなわちカムレバー１２のレ
バー比ｒ_２／ｒ_１を変更するとともに、従節レバー２２
に おける支軸２１とレバー比変更用介在部材３３の
軸３６との間の距離R₁に対し、支軸２１と従節
端２３のローラ軸３９との間の不変距離R₂の比
率すなわち従節レバー２２のレバー比Ｒ_２／Ｒ_１を変更 するものである。

また上記レバー比変更用介在部材３３の作動腕
部３７に、このレバー比変更用介在部材３３をカ
ムレバー１２および従節レバー２２の各レバー比
ｒ_２／ｒ_１，Ｒ_２／Ｒ_１を変更するように上記レバー比
変更ガイド ３１，３２に沿つて進退駆動する案内体４１の案
内孔４２を摺動自在に嵌合する。この案内体４１
は、案内部材４３に摺動自在に嵌合され、そして
スラスト軸受４４により定位置に回動自在に保持
された送りねじ４５と上部において螺合し、この
送りねじ４５をカム軸１４と同期させたサーボモ
ータまたはステツピングモータ４６によつて回転
することにより、案内体４１を上下動する。

次に作用を説明する。駆動カム１５が回転する
と、カムレバー１２が支軸１１を中心に揺動し、
そのレバー比変更ガイド３１の変位がレバー比変
更用介在部材３３の摺動部３４、軸３６および摺
動部３５を介して従節レバー２２のレバー比変更
ガイド３２に伝わり、従節レバー２２も揺動す
る。これにともなつてロツド２６が案内部材２５
に案内されて直線的に往復動し、出力端２８が搬
送作用を行う。

また第３図に示す原位置すなわちカムレバー１
２および従節レバー２２が最も右側に移動したと
きに、カム軸１４の回転と同期させた上記モータ
４６により送りねじ４５を回転し、この送りねじ
４５にて上下動される案内体４１によりレバー比
変更用介在部材３３を上方に移動すると、カムレ
バー１２のレバー比ｒ_２／ｒ_２が拡大するとともに従節
レ バー２２のレバー比Ｒ_２／Ｒ_１も拡する。この結果、カ ム１５の変位量に対し両レバー１２，２２のレバ
ー比ｒ_２／ｒ_１，Ｒ_２／Ｒ_１の積を倍率にして得られる
従節端２３ の変位量は相乗的に拡大し、上記ロツド２６の出
力端２８の搬送ストロークも拡大する。また逆に
案内体４１によりレバー比変更用介在部材３３を
下方に移動すると、同様の理由で出力端２８のス
トロークは縮小する。

しかも、両方のレバー比変更ガイド３１，３２
は、第３図に示す原位置において必ず平行となる
から、この原位置におけるレバー比変更ガイド３
１，３２に沿つてレバー比変更用介在部材３３を
上下動しても、一方のレバー比変更ガイド３１に
対して他方のレバー比変更ガイド３２が上記介在
部材３３によつて相対的に動かされることはな
く、したがつて出力端２８は、必ず一定の原位置
ｐすなわち第１図および第２図における自動組立
機へのワーク供給位置Ｐに復帰する。

上記出力端２８のストローク制御方法として
は、第１図および第２図に示すパレツト移送用不
等ピツチインデツクスマシーンに対するPPUの
ように、１サイクル毎に出力端２８のストローク
をl₁，l₂，l₃，l₄と変えたり（第５図に示す）、あ
るいは第６図に示すように、たとえば、所定スト
ロークａの搬送作業を数回繰返して行つた後に、
このストロークａを変えて異なるストロークｂの
搬送作業を数回繰返して行う等の方法があり、必
要に応じて設定すればよい。

なお手動によるシングル段取りにより出力端２
８のストロークを変える場合は、第３図に示す実
施例においてモータ４６の代りに手動ハンドルを
設けるようにすればよく、またカム軸１４の回転
と同期させて自動的に案内体４１を上下動する場
合は、前記モータ４６および送りねじ４５による
手段のほかに、上記カム軸１４と同期して作動す
る別個のカム装置等によつて案内体４１を１サイ
クル中に上下動するようにしてもよい。

また場合によつては上記従節端２３から直接搬
送用出力を取出すようにしてもよい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、駆動カムによつて回動される
カムレバーと、搬送変位取出し用の従節端を有す
る従節レバーとにレバー比変更ガイドをそれぞれ
設け、この両方のレバー比変更ガイドにレバー比
変更用介在部材を移動自在に嵌合し、この介在部
材を案内体によつて上記レバー比変更ガイドに沿
つて移動するようにしたから、このレバー比変更
用介在部材の移動により、駆動カムの一定の変位
量に対して従節端のストロークを変えることがで
きる。またカムレバーのレバー比変更ガイドと従
節レバーのレバー比変更ガイドとを少なくとも原
位置において平行となるように設けたから、原位
置では、レバー比変更用介在部材のレバー比変更
移動によつて両方のレバー比変更ガイド間に相対
的な動きが生ずることがなく、したがつて従節端
の往復動ストロークを変えてもその従節端は必ず
一定の原位置に復帰することができ、たとえばワ
ーク供給位置の定まつた自動組立機に対するワー
ク搬送装置として適するものである。また全体構
造が簡単であつて安価に製作できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はパレツト移送用不等ピツチインデツク
スマシーンの平面図、第２図はそのインデツクス
マシーンおよびPPUの作用を説明する平面図、
第３図は本考案のカム式搬送装置の一実施例を示
す一部断面の正面図、第４図は第３図の−線
断面図、第５図は本考案の装置の制御方法の一例
を示す説明図、第６図はその制御方法の他の例を
示す説明図である。 １１……カムレバー支軸、１２……カムレバ
ー、１５……駆動カム、２１……従節レバー支
軸、２２……従節レバー、２３……従節端、３
１，３２……レバー比変更ガイド、３３……レバ
ー比変更用介在部材、４１……案内体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 定位置のカムレバー支軸を中心に回動自在に設
   けられ駆動カムによつて回動されるカムレバー
   と、定位置の従節レバー支軸を中心に回動自在に
   設けられ搬送変位取出し用の従節端を有する従節
   レバーとに、少なくとも原位置において平行とな
   るレバー比変更ガイドをそれぞれ設け、この両方
   のレバー比変更ガイドにレバー比変更用介在部材
   を移動自在に嵌合し、このレバー比変更用介在部
   材に、このレバー比変更用介在部材をカムレバー
   および従節レバーの各レバー比を変更するように
   上記レバー比変更ガイドに沿つて駆動する案内体
   を摺動自在に嵌合したことを特徴とするカム式搬
   送装置。